CN118220045A - 一种安全带的调节方法及相关装置 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例提供的一种安全带的调节方法及相关装置。该方法包括：采集用户佩戴安全带的图像信息；根据图像信息获取用户的体型信息和安全带的信息；根据安全带的信息调节安全带的高度；根据体型信息调节安全带的松紧。采用本申请实施例，可以根据采集到的图像信息来识别出用户的体型信息和安全带的信息。再根据用户的体型信息和安全带的信息分别对安全带的高度和安全带的松紧进行调节，从而达到电子设备自动对安全带进行调节，以适配不同的用户体型的目的。

Description

一种安全带的调节方法及相关装置
技术领域
本申请涉及座椅技术领域，特别是涉及一种安全带的调节方法及相关装置。
背景技术
现有的安全带主要是三点式安全带，例如紧急锁止卷收器(Emergency LockingRetractor，ELR)的三点式安全带和自动锁止卷收器(Automatic Locking Retractor，ALR)的三点式安全带。ELR三点式安全带可以自由拉出安全带，它装备有在撞车时或紧急制动时可锁死安全带的冲击感应装置。ALR三点式安全带被拉出时，卷取到正好符合乘员使用的长度位置时便被锁止，再无法被拉出多余长度的安全带。
由于现有的安全带都是机械式的安全带，所以对机械式安全带的调节方法都是手动进行调节。通常是通过卷收器的作用手动对安全带进行拉长或者缩短，不能根据用户的体态数据自动调节安全带肩带固定点的高度位置，也不能根据用户的胖和瘦自动调节安全带的松紧度。所以安全带的使用舒适感较差，会存在安全带勒脖子、易滑落以及过紧等问题。
发明内容
本申请实施例提供一种安全带的调节方法及相关装置，解决了现有的机械式安全带，只能用户手动对安全带进行调节，并且不能根据用户的身高来调节安全带的高度，也不能根据用户的胖瘦来调节安全带的松紧度的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种安全带的调节方法，所述方法包括：
采集用户佩戴安全带的图像信息；
根据所述图像信息获取所述用户的体型信息和所述安全带的信息；
根据所述安全带的信息调节所述安全带的高度，其中，调节后的所述安全带的高度适配所述用户的身高；
根据所述体型信息调节所述安全带的松紧，其中，调节后的所述安全带的松紧适配所述用户的腰围。
在上述方法中，根据采集到的图像信息来识别出用户的体型信息和安全带的信息。再根据不同用户的安全带的信息来对应调节安全带的高度，同时根据不同用户的体型信息来对应调节安全带的松紧。从而使得安全带的高度可以适配用户的身高，适配用户的身高可以避免出现安全带卡脖子和/或易滑落等现象。并且使得安全带的松紧可以适配用户的腰围，适配用户的腰围可以避免安全带对用户产生紧压感。因此，通过本申请调节后的安全带可以提高用户佩戴安全带的舒适感。
在第一方面的又一种可选的方案中，根据所述体型信息调节所述安全带的松紧，包括：
根据所述体型信息确定所述安全带的调节速度；
根据所述安全带的初始拉力值以所述调节速度调节所述安全带的松紧，使得所述安全带的拉力值为预设拉力值。
在上述方法中，考虑到在对安全带的调节过程中用户的舒适性。可以先根据用户的体型信息来确定安全带的调节速度，再以这个调节速度对安全带的松紧进行调节，使安全带的拉力值从初始拉力值变为预设拉力值。可以看出，对不同体型的用户选取不同的调节速度，可以在用户感到舒适的情况下，快速调节到合适位置。
在第一方面的又一种可选的方案中，根据所述安全带的初始拉力值以所述调节速度调节所述安全带的松紧，使得所述安全带的拉力值为预设拉力值，包括：
根据卷收器电机的驱动器反馈的电流确定所述安全带的初始拉力值；
根据所述初始拉力值控制所述卷收器电机以所述调节速度调节所述安全带的松紧，使得所述安全带的拉力值为预设拉力值。
在上述方法中，由于安全带的拉力值不便于直接测量，可以根据卷收器电机的驱动器反馈的电流来对安全带的拉力值进行表示。这样，只用简单地采集卷收器电机的驱动器的电流值，就可以确定不便于测量的安全带的拉力值。
在第一方面的又一种可选的方案中，根据所述初始拉力值控制所述卷收器电机以所述调节速度调节所述安全带的松紧，使得所述安全带的拉力值为预设拉力值，包括：
计算得到所述初始拉力值对应的反馈电流值和所述预设拉力值对应的反馈电流值的电流差值；
根据所述电流差值控制所述卷收器电机以所述调节速度调节所述安全带的松紧；
在根据所述电流差值控制所述卷收器电机以所述调节速度调节所述安全带的松紧过程中，采集所述卷收器电机的驱动器的第一反馈电流值；
当所述第一反馈电流值等于所述预设反馈电流值时，完成对所述安全带的松紧的调节。
在上述方法中，计算初始拉力值对应的反馈电流值和预设拉力值对应的反馈电流值，这二者之间的电流差值，再由电流差值判断是对安全带进行调紧还是调松。并且在对安全带的松紧进行调节的过程中，持续采集卷收器电机的驱动器的反馈电流值。当反馈电流值等于预设反馈电流值的时候，也就完成了对安全带松紧的调节。使用反馈电流所表示的安全带的拉力值，来对安全带的松紧进行调节，简化了调节过程，节约了调节成本。
在第一方面的又一种可选的方案中，根据所述体型信息确定所述安全带的调节速度，包括：
根据所述体型信息确定所述用户的体态轮廓；
在所述体态轮廓大于预设体态轮廓的情况下，根据所述图像信息确定所述用户的腰围；
当所述腰围小于预设腰围时，所述调节速度为第一速度，其中所述第一速度大于预设速度；
当所述腰围大于或等于所述预设腰围时，所述调节速度为第二速度，其中所述第二速度小于预设速度。
在上述方法中，对于安全带的调节速度，可以根据用户的体态轮廓来确定。如果用户的体态轮廓大于预设体态轮廓，就要判断用户腰围的大小。如果用户的腰围小于预设腰围，那么用户可能是衣物导致用户的体态轮廓偏大。这个时候的安全带是较为宽松的，可以适当加快调节速度。如果用户的腰围偏大，这个时候用户可能已经感觉到安全带偏紧，所以要适当减小调节速度，满足用户的舒适性。
在第一方面的又一种可选的方案中，所述根据所述安全带的信息调节所述安全带的高度，包括：
根据所述安全带的信息确定所述安全带的肩带位置，或者确定所述安全带在所述用户肩膀上的交点位置；
根据所述交点位置与所述用户的预设位置的相对位置关系，或者根据所述安全带的肩带位置与预设肩带位置，调节所述安全带的肩带固定点的位置和所述安全带的长度。
在上述方法中，确定安全带的肩带与用户肩膀的交点，再用交点与预设位置进行比较，可以更为直观地得出安全带的高度与用户身高的关系。再根据交点与预设位置的相对位置关系，可以更容易判断是向上还是向下调节安全带的高度。
在第一方面的又一种可选的方案中，根据所述交点位置与所述用户的预设位置的相对位置关系，或者根据所述安全带的肩带位置与预设肩带位置，调节所述安全带的肩带固定点的位置和所述安全带的长度，包括：
在所述交点位置位于所述用户的预设位置的上方时，或者所述安全带的肩带位置位于所述预设肩带位置的上方时，向下调节所述肩带固定点的位置和通过卷收器收回所述安全带的长度，使得所述交点位置与所述用户的预设位置重合；或者，
在所述交点位置位于所述用户的预设位置的下方时，或者所述安全带的肩带位置位于所述预设肩带位置的下方时，向上调节所述肩带固定点的位置和通过卷收器放出所述安全带的长度，使得所述交点位置与所述用户的预设位置重合。
在上述方法中，根据安全带的肩带在用户肩膀上的交点位置与预设位置的相对位置关系，向上或者是向下调节肩带固定点的位置，并且同步放出或者收回安全带的长度，使安全带的长度适配安全带的高度。这样同步对安全带的高度和安全带的长度进行调节，可以使安全带在调节高度的过程中，仍能合适用户的体型。
第二方面，本申请实施例提供了一种安全带的调节装置，所述装置包括：
通信单元，用于采集用户佩戴安全带的图像信息；
处理单元，用于根据所述图像信息获取所述用户的体型信息和所述安全带的信息；
处理单元，还用于根据所述安全带的信息调节所述安全带的高度，其中，调节后的所述安全带的高度适配所述用户的身高；
处理单元，还用于根据所述体型信息调节所述安全带的松紧，其中，调节后的所述安全带的松紧适配所述用户的腰围。
在第二方面的一种可选的方案中，处理单元，具体用于：
根据所述体型信息确定所述安全带的调节速度；
根据所述安全带的初始拉力值以所述调节速度调节所述安全带的松紧，使得所述安全带的拉力值为预设拉力值。
在第二方面的又一种可选的方案中，处理单元，具体用于：
根据卷收器电机的驱动器反馈的电流确定所述安全带的初始拉力值；
根据所述初始拉力值控制所述卷收器电机以所述调节速度调节所述安全带的松紧，使得所述安全带的拉力值为预设拉力值。
在第二方面的又一种可选的方案中，处理单元，具体用于：
计算得到所述初始拉力值对应的反馈电流值和所述预设拉力值对应的反馈电流值的电流差值；
根据所述电流差值控制所述卷收器电机以所述调节速度调节所述安全带的松紧；
在根据所述电流差值控制所述卷收器电机以所述调节速度调节所述安全带的松紧过程中，采集所述卷收器电机的驱动器的第一反馈电流值；
当所述第一反馈电流值等于所述预设反馈电流值时，完成对所述安全带的松紧的调节。
在第二方面的又一种可选的方案中，处理单元，具体用于：
根据所述体型信息确定所述用户的体态轮廓；
在所述体态轮廓大于预设体态轮廓的情况下，根据所述图像信息确定所述用户的腰围；
当所述腰围小于预设腰围时，所述调节速度为第一速度，其中所述第一速度大于预设速度；
当所述腰围大于或等于所述预设腰围时，所述调节速度为第二速度，其中所述第二速度小于预设速度。
在第二方面的又一种可选的方案中，处理单元，具体用于：
根据所述安全带的信息确定所述安全带的肩带在所述用户肩膀上的交点位置；
根据所述交点位置与所述用户的预设位置的相对位置关系，调节所述安全带的肩带固定点的位置和所述安全带的长度。
在第二方面的又一种可选的方案中，处理单元，具体用于：
在所述交点位置位于所述用户的预设位置的上方时，向下调节所述肩带固定点的位置和通过卷收器收回所述安全带的长度，使得所述交点位置与所述用户的预设位置重合；或者，
在所述交点位置位于所述用户的预设位置的下方时，向上调节所述肩带固定点的位置和通过卷收器放出所述安全带的长度，使得所述交点位置与所述用户的预设位置重合。
第三方面，本申请实施例提供了一种计算设备，所述设备包括处理器和存储器；其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序由所述处理器加载并执行以实现前述第一方面任一项所描述的方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机或处理器上运行时，实现如前述第一方面任一项所描述的方法。
第五方面，该车辆包括第二方面所述的安全带的调节装置和第三方面所述的计算设备。进一步的，车辆还可以包括安全带。车辆在对安全带进行调节时，可以实现如前述第一方面任一项所描述的方法。
本申请第二至第五方面所提供的技术方案，其有益效果可以参考第一方面的技术方案的有益效果，此处不再赘述。
附图说明
下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。
图1是本申请实施例提供的一种车辆的架构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种安全带的调节系统的详细示意图；
图3是本申请实施例提供的一种图像信息的示意图；
图4是本申请实施例提供的一种安全带的调节方法流程示意图；
图5是本申请实施例提供的一种调节安全带高度的示意图；
图6是本申请实施例提供的又一种调节安全带高度的示意图；
图7是本申请实施例提供的一种调节安全带高度的流程示意图；
图8是本申请实施例提供的一种调节安全带松紧的流程示意图；
图9是本申请实施例提供的一种安全带的调节装置的功能单元组成框图；
图10是本申请实施例提供的一种计算设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本申请实施例进行详细介绍。
本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选的还包括没有列出的步骤或单元，或可选的还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
下面对本申请实施例应用的系统架构进行介绍。需要说明的是，本申请描述的系统架构及业务场景是为了更加清楚的说明本申请的技术方案，并不构成对于本申请提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本申请提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种车辆的架构示意图。如图1所示，车辆包括安全带的调节系统10和安全带104。其中，安全带的调节系统包括摄像装置101、调高器102和卷收器103，本申请对上述装置的数量不做严格限制，图1所示的数量仅为示例。下面对车辆所包含的各个装置进行示例性的介绍。
安全带的调节系统10是具有调节安全带长度和松紧的系统，可以安装在具有安全带的电子设备上，具体可以是车辆、飞机、船只、娱乐设施等等。其中，车辆是具有调节安全带长度和松紧的车辆。示例性的，车辆包含但不限于可以是汽车、货车、公交车、面包车、电动车辆等不同型号的车辆。下面以安全带的调节系统10安装在车辆上为例来说明。
摄像装置101是具有图像采集能力，图像处理能力和通信能力的设备主要是安装在车辆的座椅区域的正前方。示例性的，摄像装置101是一种将现实世界中的图像转化为数字信号并通过计算机存储、处理、传输的设备。摄像装置101的种类包括但不限于：网络摄像头、USB摄像头、无线摄像头及矩阵式摄像头等等。
作为一种可能的实施方式，摄像装置101采集用户佩戴安全带的图像信息，对图像信息进行分析获取用户的体型信息和安全带的信息。
调高器102主要是通过将锁止销从导轨的限位孔中拉出，实现安全带的肩带固定点的上下滑动。在调节完肩带固定点的高度后，调高器102可以通过将锁止销弹回导轨的限位孔，实现对肩带固定点的锁止。
作为一种可能的实施方式，车辆可以根据安全带的信息控制调高器102来实现对安全带高度的调节，使安全带能够适应不同体型的用户。
卷收器103包括一个框架、一个可旋转地安装在该框架上的安全带绕轴和一个能够与一个驱动轮联动的驱动马达，该驱动轮与该安全带绕轴相联接。卷收器103还包括一个锁定钩和锁定齿，锁定钩能被导入锁定齿中以锁定该安全带绕轴。
作为一种可能的实施方式，车辆可以根据用户的体型信息控制卷收器103对安全带的长度进行调节，卷收器103放出或者是收回一定的长度后，卷收器103中的锁定钩被导入锁定齿中以锁定安全带的长度。
请参阅图2，图2是本申请实施例提供的一种安全带的调节系统的详细示意图。如图2所示安全带的调节系统10包括图像识别系统、安全带调节执行系统、安全带手动调节控制系统、安全带功能预收紧急指令系统、以及对其他功能系统的衍生和扩展。下面对安全带的调节系统10所包含的各个模块进行示例性的介绍。
图像识别系统包括摄像装置101和算法中心，可以根据算法中心中的算法对拍摄到的图像进行人脸识别、安全带位置识别、人体轮廓识别、以及活物识别。
其中，图像识别系统通过人脸识别可以识别出座椅上是否为用户。
图像识别系统通过安全带位置识别可以识别出安全带的肩带在用户肩膀上的交点位置，以及交点位置与用户肩膀上的预设位置的相对位置。
图像识别系统通过人体轮廓识别可以识别出用户的体型轮廓与预设体型轮廓的大小关系。电子设备通过活物识别可以识别出是否有宠物等活物。
在图像识别系统对采集到图像识别完成后，向安全带调节执行系统发送人脸识别、安全带位置识别、人体轮廓识别、以及活物识别之后的结果。
安全带调节执行系统包括控制器、调高器102和卷收器103，根据接收到的图像信息识别结果，安全带调节执行系统中的控制器驱动调高器102调节安全带肩带固定点的位置，安全带调节执行系统中的控制器根据反馈卷收器电机的驱动器的反馈电流，来驱动卷收器放出或者收回安全带的长度，以调节安全带的松紧。
安全带手动调节控制系统包括后排控制面板和多媒体，用户可以通过操作后排控制面板和多媒体来手动对安全带的高度和松紧进行调节。
安全带功能预收紧急指令系统包括气囊模块、刹车模型及其他模块。
请参阅图3，图3是本申请实施例提供的一种采集图像信息的场景示意图。如图3所示，用户佩戴安全带坐在座椅上，位于座椅区域内。因此电子设备通过座椅对面的摄像装置101可以采集到用户佩戴安全带的图像信息。
电子设备对采集到的图像信息的分析，可以获取用户的体型信息和安全带的信息。
其中，安全带的信息包括肩带105的位置信息和腰带106的松紧信息。肩带105是指从肩带固定点处的调高器102向用户肩膀延伸，到卡扣107之间的安全带的织带。腰带106是指从卷收器103绕过用户腰部，到卡扣107之间的安全带的织带。
用户的体型信息包括用户的着装、用户上半身的高度和用户的腰围大小。
电子设备可以根据安全带的信息通过调高器102来调节安全带的高度，从而使调节后的安全带的高度适配用户的身高。电子设备也可以根据用户的体型信息通过卷收器103来调节安全带的松紧，使调节后的安全带的松紧适配用户的腰围。
请参阅图4，图4是本申请实施例提供的一种安全带的调节方法流程示意图，方法应用于如图1所示的控制后轮转向的系统。如图4所示，方法包括但不限于如下步骤：
步骤S401，采集用户佩戴安全带的图像信息。
具体的，在电子设备的安全带自动高度调节功能和/或安全带自动松紧度调节功能被打开的情况下，电子设备可以进行图像识别功能，在确定用户坐在座椅上并佩戴有安全带时，电子设备可以采集用户佩戴安全的图像信息。
进一步地，在用户坐上座椅并系上安全带后，电子设备可以接收到安全带被系上的信号。同时，电子设备还可以接收到座椅的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)发出的重量信号。可以理解的是，安全带被系上的信号和重量信号可以表明有物体位于座椅区域并佩戴有安全带。因此，在电子设备确定物体在座椅区域佩戴有安全带的情况下，若调节安全带的功能被开启后，电子设备可以启动摄像装置，通过摄像装置对座椅区域进行拍摄，采集用户佩戴安全带的信息。
在一种可能的实现中，电子设备可以根据人脸识别对拍摄的图像进行分析，如果分析得到采集的图像中的物体不是人，而是物品或者宠物等活物，电子设备结束对安全带的调节。如果电子设备根据图像分析出来的结果是人，则进一步根据图像来识别出用户佩戴安全带的图像信息。
步骤S402，根据图像信息获取用户的体型信息和安全带的信息。
具体的，电子设备对用户佩戴安全带的图像信息进行分析，可以确定用户的体型信息和安全带的信息。
例如对于体型信息中的身高，电子设备可以根据图像信息中用户的肩高相对于座椅的位置来确定。肩高相对于座椅的位置越高，用户的身高就越高。对于体型信息中的胖瘦，电子设备可以根据图像信息中用户上半身的体态轮廓，与预设的体态轮廓，也就是预先设置的标准体型的体态轮廓进行比较，从而得出用户体型信息中的胖瘦。对于体型信息中的腰围，电子设备可以根据图像信息中用户腰部附近区域的轮廓，与预设的腰部轮廓，也就是预先设置的标准体型的腰部轮廓进行比较，从而得出用户体型信息中的腰围。
对于用户的安全带信息，主要包括安全带的肩带在用户人体上的位置，例如可以确定安全带的肩带在用户肩膀上的交点位置。
步骤S403，根据安全带的信息调节安全带的高度。
具体的，电子设备根据安全带的肩带在用户人体上的位置，向上或者是向下调节安全带的肩带固定点的位置。在电子设备调节安全带的肩带固定点时，电子设备可以同步放出或者收回安全带的长度，使得调节后的安全带的高度及长度可以适配用户的身高。
在一种可能的实施方式中，电子设备确定安全带的肩带在用户人体上的位置，可以是确定安全带的肩带在用户肩膀上的交点位置。然后，电子设备再将此交点位置与预设位置进行比较，得出交点位置和预设位置的相对位置关系。最后，电子设备根据相对位置关系来调节安全带的肩带固定点的位置和安全带的长度。
其中，本申请实施例提供的预设位置可以是，在安全带的高度正好适配用户的身高时，安全带的肩带在用户肩膀上的交点位置。
在一种可能的实施方式中，当安全带的肩带在用户肩膀上的交点位置正好与预设位置重合时，可以说明此时安全带的高度可以适配用户的身高，电子设备不用对安全带的高度进行调节。
在另一种可能的实施方式中，当安全带的肩带在用户肩膀上的交点位置和预设位置不重合时，可以说明此时安全带的高度不适配用户的身高，电子设备需要调节安全带的肩带固定点的位置和安全带的长度。
在一种可能的实现中，若安全带的肩带在用户肩膀上的交点位置位于用户的预设位置的上方。此时安全带的高度相对于用户的身高来说是偏高的，电子设备可以控制调高器电机向下调节肩带固定点的位置。并且通过卷收器同步收回安全带的长度，使得安全带的肩带在用户肩膀上的交点位置可以和预设位置进行重合，从而完成对于安全带高度的调节。
举例来说，请参阅图5，图5是本申请实施例提供的一种调节安全带高度的示意图。如图5所示，电子设备通过对图像信息进行分析获取到用户的安全带的信息，其中安全带中的肩带位置如图5中的肩带2。此时肩带2的固定点为固定点2，肩带2在用户肩膀上的交点位置为B点。可以看出肩带2已经贴近用户的脸部了，在发生碰撞时安全带可能会勒脖子对用户造成伤害，所以需要向下调节安全带的高度。又如图5，用户的预设位置为A点，A点对应的肩带1为安全带的高度正好适合用户的体型时的肩带，此时肩带1的固定点为固定点1。又由于B点在预设位置A点的上方，并且肩带2也在肩带1的上方。所以电子设备可以控制调高器电机向下调节肩带固定点的位置，当B点与A点重合时，电子设备完成对于安全带高度的调节。
在另一种可能的实现中，若安全带的肩带在用户肩膀上的交点位置位于预设位置的下方。此时安全带的高度相对于用户的身高来说是偏低的，电子设备可以控制调高器电机向上调节肩带固定点的位置。并且通过卷收器同步放出安全带的长度，使得安全带的肩带在用户肩膀上的交点位置可以和预设位置进行重合，从而完成对于安全带高度的调节。
举例来说，请参阅图6，图6是本申请实施例提供的又一种调节安全带高度的示意图。如图6所示，电子设备通过对图像信息进行分析获取到用户的安全带的信息，其中安全带中的肩带位置如图6中的肩带3，此时肩带3的固定点为固定点3，肩带3在用户肩膀上的交点位置为C点。可以看出，肩带3已经快接近用户的手臂了，在发生碰撞时安全带不能有效约束用户的躯干，可能导致头部前倾而撞到方向盘，或者与安全气囊接触速度太大而造成头部损伤，所以需要向上调节安全带的高度。又如图6，用户的预设位置为A点，A点对应的肩带1为安全带的高度正好适合用户的体型时的肩带，此时肩带1的固定点为固定点1。又由于C点在预设位置A点的下方，并且肩带3也在肩带1的下方。所以电子设备可以控制调高器电机向上调节肩带固定点的位置，当C点与A点重合时，电子设备完成对于安全带高度的调节。
需要说明的是，在电子设备对安全带的高度进行调节的过程中，电子设备可以间隔预设的时间，通过摄像装置不断地对座椅区域进行拍摄。电子设备根据拍摄的图像，识别出安全带的肩带在用户肩膀上的交点位置，根据交点位置和预设位置的相对位置关系对安全带的高度进行相应的调节。直到电子设备通过摄像装置拍摄到安全带的肩带在用户肩膀上的交点位置已经与预设位置重合的图像，电子设备完成对安全带高度的调节。
步骤S404，根据体型信息调节安全带的松紧。
具体的，电子设备对安全带松紧的调节，主要是通过调节安全带的长度使安全带的松紧适配用户的腰围。在不同的用户系上安全带后，如果想让不同的用户感受到安全带对他们腰部的拉力值是相同的，需要根据不同用户腰部处的体型信息来调节安全带的长短。例如，如果想要腰围大小不一样的两个用户感受到相同的安全带对腰部的拉力值，那么腰围大的用户所需要的安全带长度，会比腰围小的用户所需要的安全带长度要长。
在一种可能的实施方式中，电子设备先根据用户的体型信息确定调节安全带松紧时的调节速度。在电子设备得到通过卷收器对安全带施加的初始拉力值后，电子设备根据调节速度来调节安全带的松紧。从而使电子设备通过卷收器对安全带施加的拉力值，从初始拉力值变为预设拉力值。
对于预设拉力值，可以是用户的腰部感觉到舒适的拉力值。是因为电子设备通过卷收器对安全带施加的拉力值的大小，与用户感受到的安全带对腰部的拉力值的大小是一样的。所以本申请是以让用户的腰部感觉到舒适为目标，通过调节安全带的松紧，来使电子设备通过卷收器对安全带施加的拉力值变为预设拉力值。
在一种可能的实施方式中，电子设备对安全带的调节速度可以是根据用户的体型信息来确定的。例如电子设备先根据用户的体型信息来确定用户的上半身体态轮廓，在体态轮廓小于预设体态轮廓的情况下，电子设备对此用户的安全带的调节速度为预设速度。其中，预设体态轮廓可以是预先设置的标准体型人员的体态轮廓，预设速度可以按照实际情况进行设置。
又例如，在电子设备识别出用户的体态轮廓大于预设体态轮廓的情况下，电子设备可以进一步根据图像信息确定用户的腰围。在电子设备确定用户的腰围要小于预设腰围时，说明用户腰部的安全带比较宽松，电子设备需要收回安全带的长度较长。此时电子设备可以设置大于预设速度的第一速度为对安全带的松紧进行调节时的调节速度。例如，在用户穿着较厚的冬天，电子设备根据图像信息识别出来的用户的体态轮廓会比用户真实的体态轮廓要大。此时电子设备进一步根据图像信息，可以确定用户的真实腰围会小于图像上的体态轮廓所对应的腰围，也就是小于预设腰围。
相应的，在电子设备确定用户的腰围要大于预设的腰围时，说明用户的腰围比较大。此时安全带的松紧度可能已经比较紧了，为了用户良好的安全带调节体验，电子设备可以放慢对安全带的调节速度，选择小于预设速度的第二速度为对安全带的松紧进行调节时的调节速度。
在一种可能的实施方式中，电子设备可以根据卷收器电机的驱动器反馈的电流来得到通过卷收器对安全带施加的拉力值。所以电子设备对安全带进行松紧调节时，可以先通过卷收器电机的驱动器反馈的电流确定安全带的初始拉力值。电子设备再根据安全带的初始拉力值与预设拉力值的关系，控制卷收器电机以确定好的调节速度对安全带的松紧进行调节，直到通过卷收器对安全带施加的拉力值，从初始拉力值变为预设拉力值。
在一种可能的实施方式中，电子设备计算初始拉力值对应的反馈电流值和预设拉力值对应的反馈电流值的电流差值，再根据电流差值判断是对安全带调松还是调紧。在电子设备根据电流差值控制卷收器电机以调节速度调节安全带的松紧过程中，电子设备持续采集卷收器电机的驱动器的第一反馈电流值。当电子设备采集到的第一反馈电流值等于预设反馈电流值时，电子设备通过卷收器对安全带施加的拉力值为预设拉力值。并且此时用户感受到的安全带对腹部的拉力值也为最舒适的拉力值，所以此时电子设备完成了对安全带的松紧的调节。
对于预设反馈电流值可以是，首先通过前期的测试得出安全带的拉力值与卷收器电机的驱动器的反馈电流值的比例关系。比如说，可以得出安全带中1牛顿的拉力值对应的反馈电流值。再根据通过前期的测试得出的预设拉力值，也就是用户的腰部感觉到舒适的拉力值，通过安全带的拉力值与卷收器电机的驱动器的反馈电流值的比例关系，得到预设反馈电流值。
具体来说，由于卷收器电机的驱动器的反馈电流值，是卷收器电机的驱动器根据卷收器电机的运动所反馈出来的电流值。所以当电子设备通过卷收器对安全带施加的拉力值越大时，电子设备采集到的卷收器电机的驱动器的反馈电流值就越大。根据卷收器电机的驱动器的反馈电流值与通过卷收器对安全带施加的拉力值的大小关系，电子设备就可以根据初始拉力值对应的反馈电流值和预设拉力值对应的反馈电流值相比的大小，来确定初始拉力值和预设拉力值相比的大小。
例如，若初始拉力值对应的反馈电流值小于预设拉力值对应的反馈电流值，那么初始拉力值也小于预设拉力值。进一步的，若电子设备要将安全带的初始拉力值调节为预设拉力值，就需要加大对安全带的拉力值，也就是通过收回安全带的长度来对安全带进行调紧。
又例如，若初始拉力值对应的反馈电流值大于预设拉力值对应的反馈电流值，那么初始拉力值也大于预设拉力值。进一步的，若电子设备要将安全带的初始拉力值调节为预设拉力值，就需要减小对安全带的拉力值，也就是通过放出安全带的长度来对安全带进行调松。
需要说明的，除电子设备根据用户佩戴安全带的图像信息对安全带进行自动调节外，电子设备还提供手动调节模式供用户手动对安全带的高度和安全带的松紧进行调节。并且电子设备提供给用户的手动调节模式的优先级可以高于电子设备根据图像信息对安全带的自动调节模式。比如说，电子设备提供一个控制面板，在控制面板上会提供用户对安全带调节高度和调节松紧的控件。比如说在接收到用户对调节高度的控件的操作后，电子设备响应于上述操作，控制调高器对安全带的肩带固定点的位置进行调节，同时控制卷收器对安全带的长度进行调节。在接收到用户对调节松紧的控件的操作后，电子设备响应于上述操作，控制卷收器放出或者收回安全带的长度，以调节安全带的松紧。
可以理解的是，在电子设备对用户进行安全带的调节后，电子设备可以存储用户对应的安全带高度及安全带松紧程度。当此用户再次坐上座椅并系上安全带后，电子设备可以直接根据存储的此用户对应的安全带高度及安全带松紧程度，来对安全带进行调节，以达到将安全带快速调节到适合用户体态的目的。
请参阅图7，图7是本申请实施例提供的一种调节安全带高度的流程示意图。如图7所示，以安装安全带的车辆为例介绍调节安全带高度的流程，具体流程如下：
S701，在车辆中的自动高度调节设置项被打开的情况下，若车辆接收到安全带系上信号，可以启动图像识别系统；
S702，车辆接收到座椅ECU发出的重量(有人)信号，可以辅助判断座椅上有人；
S703，车辆启动图像识别系统，开启摄像装置采集图像信息；
S704，车辆对拍摄到的图像进行人脸识别，判断是否有人；
S705，在车辆判断出图像中有人的情况下，车辆进一步识别肩带位置，可以是相对预设位置的位置关系；
S706，车辆通过控制器，也就是安全带高度调节控制中枢，来对安全带的高度进行调节；
S707，车辆通过控制器根据识别出来的安全带的信息，控制安全带调高器调节安全带的高度；
S708，同时，通过控制器来控制安全带卷收器调节安全带的长度，以适配安全带的高度；
S709，在安全带被用户解开的情况，或者是整车熄火并且通过摄像装置没有拍摄到人员而发出的无人信号的情况。针对这两种情况中的任一种，车辆通过控制器来控制调高器，可以将安全带的高度恢复到默认位置；
S710，在执行S709的同时，车辆通过控制器来控制卷收器，可以调节安全带的长度回到默认状态；
S711，除车辆根据用户佩戴安全带的图像信息对安全带进行自动调节外，车辆还提供手动调节模式供用户手动对安全带的高度进行调节。用户操作控制面板来手动操作安全带高度的升降。并且电子设备提供给用户的手动调节模式的优先级可以高于电子设备根据图像信息对安全带的自动调节模式。
请参阅图8，图8是本申请实施例提供的一种调节安全带松紧的流程示意图。如图8所示，以安装安全带的车辆为例介绍调节安全带松紧的流程，具体流程如下：
S801，在车辆中的自动松紧调节设置项被打开的情况下，若车辆接收到安全带系上信号，可以启动图像识别系统；
S802，车辆接收到座椅ECU发出的重量(有人)信号，可以辅助判断座椅上有人；
S803，车辆启动图像识别系统，开启摄像装置采集图像信息；
S804，车辆对拍摄到的图像进行人脸识别，判断是否有用人；
S805，在车辆判断出图像中有人的情况下，车辆进一步识别用户的体型信息；
S806，车辆通过控制器，也就是安全带松紧调节控制中枢，来对安全带的松紧进行调节；
S807，车辆通过控制器根据识别出来的用户的体型信息，根据卷收器电机的控制器的反馈电流来控制安全带卷收器调节安全带的长度，以适配用户的腰围；
S808，在安全带被用户解开的情况，或者是整车熄火并且通过摄像装置没有拍摄到人员而发出的无人信号的情况。针对这两种情况中的任一种，车辆通过控制器来控制卷收器，可以调节安全带的长度回到默认状态；
S809，除车辆根据用户佩戴安全带的图像信息对安全带进行自动调节外，车辆还提供手动调节模式供用户手动对安全带的松紧进行调节。用户操作控制面板来手动操作安全带松紧的大小。并且电子设备提供给用户的手动调节模式的优先级可以高于电子设备根据图像信息对安全带的自动调节模式。
上述详细阐述了本申请实施例的方法，下面提供本申请实施例的装置。
请参见图9，图9是本申请实施例提供的一种安全带的调节装置的功能单元组成框图。该安全带的调节装置90可以包括通信单元901和处理单元902。该安全带的调节装置90用于实现前述的安全带的调节方法，例如图4所示的安全带的调节方法。
这里需要说明的是，上述多个单元的划分仅是一种根据功能进行的逻辑划分，不作为对安全带的调节装置90具体的结构的限定。在具体实现中，其中部分功能模块可能被细分为更多细小的功能模块，部分功能模块也可能组合成一个功能模块。
在一种可能的实施方式中，通信单元901，用于采集用户佩戴安全带的图像信息；
处理单元902，用于根据图像信息获取用户的体型信息和安全带的信息；
处理单元902，还用于根据安全带的信息调节安全带的高度，其中，调节后的安全带的高度适配用户的身高；
处理单元902，还用于根据体型信息调节安全带的松紧，其中，调节后的安全带的松紧适配用户的腰围。
另一种可能的实施方式中，处理单元902，具体用于：
根据体型信息确定安全带的调节速度；
根据安全带的初始拉力值以调节速度调节安全带的松紧，使得安全带的拉力值为预设拉力值。
另一种可能的实施方式中，处理单元902，具体用于：
根据卷收器电机的驱动器反馈的电流确定安全带的初始拉力值；
根据初始拉力值控制卷收器电机以调节速度调节安全带的松紧，使得安全带的拉力值为预设拉力值。
另一种可能的实施方式中，处理单元902，具体用于：
计算得到初始拉力值对应的反馈电流值和预设拉力值对应的反馈电流值的电流差值；
根据电流差值控制卷收器电机以调节速度调节安全带的松紧；
在根据电流差值控制卷收器电机以调节速度调节安全带的松紧过程中，通过通信单元901采集卷收器电机的驱动器的第一反馈电流值；
当第一反馈电流值等于预设反馈电流值时，完成对安全带的松紧的调节。
另一种可能的实施方式中，处理单元902，具体用于：
根据体型信息确定用户的体态轮廓；
在体态轮廓大于预设体态轮廓的情况下，根据图像信息确定用户的腰围；
当腰围小于预设腰围时，调节速度为第一速度，其中第一速度大于预设速度；
当腰围大于或等于预设腰围时，调节速度为第二速度，其中第二速度小于预设速度。
另一种可能的实施方式中，处理单元902，具体用于：
根据安全带的信息确定安全带的肩带在用户肩膀上的交点位置；
根据交点位置与用户的预设位置的相对位置关系，调节安全带的肩带固定点的位置和安全带的长度。
另一种可能的实施方式中，处理单元902，具体用于：
在交点位置位于用户的预设位置的上方时，向下调节肩带固定点的位置和通过卷收器收回安全带的长度，使得交点位置与用户的预设位置重合；或者，
在交点位置位于用户的预设位置的下方时，向上调节肩带固定点的位置和通过卷收器放出安全带的长度，使得交点位置与用户的预设位置重合。
需要说明的是，在本申请实施例中，各个单元的具体实现及技术效果还可以对应参照图4中所示的方法实施例的相应描述。
请参见图10，图10是本申请实施例提供的一种计算设备的结构示意图。如图10所示，计算设备1000可包括：一个或多个处理器1001、一个或多个存储器1002以及一个或多个通信接口1003。这些部件可通过总线1004或者其他方式连接，图10以通过总线1004连接为例。在一种可能的实现中，计算设备1000可以是前述内容中的服务器。其中：
通信接口1003可用于计算设备1000与其他通信设备，例如其他计算设备，进行通信。具体的，通信接口1003可以是有线接口。
存储器1002可以和处理器1001通过总线1004或者输入输出端口耦合，存储器1002也可以与处理器1001集成在一起。存储器1002用于存储各种软件程序和/或多组指令或者数据。具体的，存储器1002可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器1002可包括高速随机存取的存储器，并且也可包括非易失性存储器，例如一个或多个磁盘存储设备、闪存设备或其他非易失性固态存储设备。存储器1002可以存储操作系统(下述简称系统)，例如uCOS、VxWorks、RTLinux等嵌入式操作系统。存储器1002还可以存储网络通信程序，该网络通信程序可用于与一个或多个附加设备，一个或多个用户设备，一个或多个终端进行通信。存储器1002可以是独立存在，通过总线1004与处理器1001相连接。存储器1002也可以和处理器1001集成在一起。
其中，存储器1002用于存储执行以上方案的应用程序代码，并由处理器1001来控制执行。处理器1001用于执行存储器1002中存储的应用程序代码。
处理器1001可以是中央处理器单元，通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路，现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本发明公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器1001也可以是实现确定功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，数字信号处理器和微处理器的组合等等。
本申请实施例中，处理器1001可用于读取和执行计算机可读指令。具体的，处理器1001可用于调用存储于存储器1002中的程序，用于执行以下操作：
通信接口1003采集用户佩戴安全带的图像信息；
根据图像信息获取用户的体型信息和安全带的信息；
根据安全带的信息调节安全带的高度，其中，调节后的安全带的高度适配用户的身高；
根据体型信息调节安全带的松紧，其中，调节后的安全带的松紧适配用户的腰围。
在一种可能的实施方式中，处理器1001具体用于：
根据体型信息确定安全带的调节速度；
根据安全带的初始拉力值以调节速度调节安全带的松紧，使得安全带的拉力值为预设拉力值。
在一种可能的实施方式中，处理器1001具体用于：
根据卷收器电机的驱动器反馈的电流确定安全带的初始拉力值；
根据初始拉力值控制卷收器电机以调节速度调节安全带的松紧，使得安全带的拉力值为预设拉力值。
在一种可能的实施方式中，处理器1001具体用于：
计算得到初始拉力值对应的反馈电流值和预设拉力值对应的反馈电流值的电流差值；
根据电流差值控制卷收器电机以调节速度调节安全带的松紧；
在根据电流差值控制卷收器电机以调节速度调节安全带的松紧过程中，采集卷收器电机的驱动器的第一反馈电流值；
当第一反馈电流值等于预设反馈电流值时，完成对安全带的松紧的调节。
在一种可能的实施方式中，处理器1001具体用于：
根据体型信息确定用户的体态轮廓；
在体态轮廓大于预设体态轮廓的情况下，根据图像信息确定用户的腰围；
当腰围小于预设腰围时，调节速度为第一速度，其中第一速度大于预设速度；
当腰围大于或等于预设腰围时，调节速度为第二速度，其中第二速度小于预设速度。
在一种可能的实施方式中，处理器1001具体用于：
根据安全带的信息确定安全带的肩带在用户肩膀上的交点位置；
根据交点位置与用户的预设位置的相对位置关系，调节安全带的肩带固定点的位置和安全带的长度。
在一种可能的实施方式中，处理器1001具体用于：
在交点位置位于用户的预设位置的上方时，向下调节肩带固定点的位置和通过卷收器收回安全带的长度，使得交点位置与用户的预设位置重合；或者，
在交点位置位于用户的预设位置的下方时，向上调节肩带固定点的位置和通过卷收器放出安全带的长度，使得交点位置与用户的预设位置重合。
需要说明的是，在本申请实施例中，各个单元的具体实现及技术效果还可以对应参照图4中所示的方法实施例的相应描述。
本申请还提供了一种算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当指令在至少一个处理器上运行时，实现前述的安全带的调节方法，例如图4的方法。
本申请还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，在被计算设备1000执行时，实现前述的安全带的调节方法，例如图3的方法。
本申请实施例中，“举例来说”或者“比如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“举例来说”或者“比如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“举例来说”或者“比如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
本申请中实施例提到的“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a、b、或c中的至少一项(个)，可以表示：a、b、c、(a和b)、(a和c)、(b和c)、或(a和b和c)，其中a、b、c可以是单个，也可以是多个。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A、同时存在A和B、单独存在B这三种情况，其中A、B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
以及，除非有相反的说明，本申请实施例使用“第一”、“第二”等序数词是用于对多个对象进行区分，不用于限定多个对象的顺序、时序、优先级或者重要程度。例如，第一设备和第二设备，只是为了便于描述，而并不是表示这第一设备和第二设备的结构、重要程度等的不同，在某些实施例中，第一设备和第二设备还可以是同样的设备。
上述实施例中所用，根据上下文，术语“当……时”可以被解释为意思是“如果……”或“在……后”或“响应于确定……”或“响应于检测到……”。以上仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的构思和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种安全带的调节方法，其特征在于，所述方法包括：
采集用户佩戴安全带的图像信息；
根据所述图像信息获取所述用户的体型信息和所述安全带的信息；
根据所述安全带的信息调节所述安全带的高度，其中，调节后的所述安全带的高度适配所述用户的身高；
根据所述体型信息调节所述安全带的松紧，其中，调节后的所述安全带的松紧适配所述用户的腰围。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述体型信息调节所述安全带的松紧，包括：
根据所述体型信息确定所述安全带的调节速度；
根据所述安全带的初始拉力值以所述调节速度调节所述安全带的松紧，使得所述安全带的拉力值为预设拉力值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述安全带的初始拉力值以所述调节速度调节所述安全带的松紧，使得所述安全带的拉力值为预设拉力值，包括：
根据卷收器电机的驱动器反馈的电流确定所述安全带的初始拉力值；
根据所述初始拉力值控制所述卷收器电机以所述调节速度调节所述安全带的松紧，使得所述安全带的拉力值为预设拉力值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始拉力值控制所述卷收器电机以所述调节速度调节所述安全带的松紧，使得所述安全带的拉力值为预设拉力值，包括：
计算得到所述初始拉力值对应的反馈电流值和所述预设拉力值对应的反馈电流值的电流差值；
根据所述电流差值控制所述卷收器电机以所述调节速度调节所述安全带的松紧；
在根据所述电流差值控制所述卷收器电机以所述调节速度调节所述安全带的松紧过程中，采集所述卷收器电机的驱动器的第一反馈电流值；
当所述第一反馈电流值等于预设反馈电流值时，完成对所述安全带的松紧的调节。
5.根据权利要求2至4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述体型信息确定所述安全带的调节速度，包括：
根据所述体型信息确定所述用户的体态轮廓；
在所述体态轮廓大于预设体态轮廓的情况下，根据所述图像信息确定所述用户的腰围；
当所述腰围小于预设腰围时，所述调节速度为第一速度，其中所述第一速度大于预设速度；
当所述腰围大于或等于所述预设腰围时，所述调节速度为第二速度，其中所述第二速度小于预设速度。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述安全带的信息调节所述安全带的高度，包括：
根据所述安全带的信息确定所述安全带的肩带在所述用户肩膀上的交点位置；
根据所述交点位置与所述用户的预设位置的相对位置关系，调节所述安全带的肩带固定点的位置和所述安全带的长度。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述交点位置与所述用户的预设位置的相对位置关系，调节所述安全带的肩带固定点的位置和所述安全带的长度，包括：
在所述交点位置位于所述用户的预设位置的上方时，向下调节所述肩带固定点的位置和通过所述卷收器收回所述安全带的长度，使得所述交点位置与所述用户的预设位置重合；或者，
在所述交点位置位于所述用户的预设位置的下方时，向上调节所述肩带固定点的位置和通过所述卷收器放出所述安全带的长度，使得所述交点位置与所述用户的预设位置重合。
8.一种安全带的调节装置，其特征在于，所述装置包括：
通信单元，用于采集用户佩戴安全带的图像信息；
处理单元，用于根据所述图像信息获取所述用户的体型信息和所述安全带的信息；
处理单元，还用于根据所述安全带的信息调节所述安全带的高度，其中，调节后的所述安全带的高度适配所述用户的身高；
处理单元，还用于根据所述体型信息调节所述安全带的松紧，其中，调节后的所述安全带的松紧适配所述用户的腰围。
9.一种计算设备，其特征在于，所述设备包括处理器和存储器；其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括安全带和权利要求8所述的安全带的调节装置。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机或处理器上运行时，实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
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