CN118216346A - 豆芽播种生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种豆芽播种生产线,基架上活动连接有将播种盘从基架一端向另一端传送的传送装置,基架依次设有放卷装置、喷淋装置A、覆土装置、切纸装置、压实装置A、喷淋装置B、落种装置、压实装置B和喷淋装置C,基架位于放卷装置背向喷淋装置A一侧为播种盘上料区域,基架位于喷淋装置C背向压实装置B一侧为播种盘下料区域,基架对应位于放卷装置的一端为播种盘上料端、位于喷淋装置C的一端为播种盘下料端。从上述结构可知,本发明的豆芽播种生产线,提高了豆芽生产的播种效率,保证了每个播种盘内豆芽的数量和密度,便于后期采用统一的生产条件进行生产,进而可以保证每个播种盘内的豆芽生长质量和统一的豆芽生长周期。
Description
技术领域
本发明涉及一种豆芽自动化播种的技术领域,具体涉及一种豆芽播种生产线。
背景技术
豆子的种类多,包括大豆、蚕豆、豌豆、绿豆、菜豆、小豆等。豆子的营养丰富,常吃豆子对身体大有好处。我国传统饮食讲究“五谷宜为养,失豆则不良”。可以减少脂肪含量,增加免疫力,降低患病的几率等。
豆子的种植是通过豆子发芽成秧后结出豆荚的。豆子发芽呈为豆芽后还能直接作为蔬菜进行售卖。豆芽营养丰富、口感爽脆,且基本依靠水培,无需喷洒农药,绿色健康,深受消费者的喜爱。
关于豆芽的培养,首先需要将豆种均匀播撒在育苗盘中,然后将育苗盘放在育苗架上,向其提供合适的温度、湿度、氧气、二氧化碳等条件促进其生长。
关于豆芽一般都是使用播种盘进行播种生产,播种盘在豆子发芽所需要的条件下即可进行发芽,然后根据市场需求而直接进行出售或者继续培养形成秧苗后进行移栽,从而便于豆秧的继续生长并结出豆荚纸质最后成熟售后。以上过程中,目前豆子的播种过程中基本上都是采用人工撒种,但是这种方式不适用于大规模工厂化生产,人工条播、点播太耗费时间,效率低下。
而申请号为202020417567.X的专利公开了一种豆芽播种机,但是其结构自动化程度不高,而且虽然通过矩形壳体内均匀设有隔板形成了多个平行的空腔结构,但是豆子在空腔结构内的豆子会因重力作用会沿着空腔结构上下依次接触,这就导致空腔结构内的豆子会持续不间断地掉落至下方的育苗盘上,这就导致育苗盘上所播种的豆子密密麻麻、没有间隔地铺满育苗盘,从而影响豆子的发芽,进而导致豆子的发芽率以及后期的成秧率。而且即使不存在上述技术缺陷,而将该技术方案应用于豆子播种发芽后继续成秧并用于移栽的话,仍然需要完成大量的前置工序和后置工序。
现本申请人和江苏电子信息职业学院的老师共同合作研发出一种能够适用于大批量播种的豆芽播种生产线;并且约定生产线的专利申请权归本申请人所有,生产线中相关设备的专利申请权归本申请人与江苏电子信息职业学院共同所有。
发明内容
本发明的目的在于:克服现有技术的不足,提供了一种豆芽播种生产线,通过豆芽播种生产线实现了豆芽播种的全自动化生产,提高了豆芽生产的播种效率,保证了每个播种盘内豆芽的数量和密度,便于后期采用统一的生产条件进行生产,进而可以保证每个播种盘内的豆芽生长质量和统一的豆芽生长周期。
本发明所采取的技术方案是:
豆芽播种生产线,包括基架,所述基架上活动连接有将播种盘从基架一端向另一端传送的传送装置,所述基架上、沿着传送装置的传送方向依次设有放卷装置、喷淋装置A、覆土装置、切纸装置、压实装置A、喷淋装置B、落种装置、压实装置B和喷淋装置C,所述基架位于放卷装置背向喷淋装置A一侧为播种盘上料区域,所述基架位于喷淋装置C背向压实装置B一侧为播种盘下料区域,所述喷淋装置A和喷淋装置B所喷淋的是水,所述喷淋装置C所喷淋的是杀菌消毒剂,所述基架对应位于放卷装置的一端为播种盘上料端、位于喷淋装置C的一端为播种盘下料端。
本发明进一步改进方案是,所述喷淋装置A、喷淋装置B和喷淋装置C分别包括各自的喷淋管、限位压辊C和集液槽,所述喷淋管和限位压辊C的两端分别通过连接架B与基架的两侧连接,所述喷淋管的长度延伸方向和限位压辊C的长度延伸方向均与传送装置的传送方向垂直,并且限位压辊C底部与传送装置顶部之间的高度差与播种盘的高度匹配,所述喷淋管位于限位压辊C的上方,所述限位压辊C与连接架B转动连接,并且沿着传送装置的传送方向、喷淋管位于限位压辊C后侧,所述集液槽固定与基架的底部,所述喷淋管和限位压辊C位于集液槽的范围内。
本发明更进一步改进方案是,所述覆土装置包括斗状土仓,所述斗状土仓底部通过出土传送装置与基架固定连接,还包括设于出土传送装置末端的松土装置,所述松土装置固定于基架,所述斗状土仓的底部与出土传送装置连通,所述出土传送装置将从斗状土仓底部落至出土传送装置的土送入至通过传送装置传送至覆土装置的播种盘内,所述松土装置将落入播种盘内的土面整平,所述松土装置和出土传送装置通过固定于基架的驱动电机C同步传动连接。
本发明更进一步改进方案是,所述松土装置包括与基架连接的连接架C,所述连接架C转动连接有松土转辊,所述松土转辊的表面均匀设有多排刷毛A,每排刷毛A分别呈“人”字形结构分布,并且随着松土转辊转动,将经过的播种盘内的土刷动的同时、由中间刷向两侧。
本发明更进一步改进方案是,所述松土装置还包括刮刷板,所述刮刷板面向松土转辊一侧的边沿均匀设有刮刷齿。
本发明更进一步改进方案是,所述松土装置还包括位于松土转辊背向出土传送装置一侧的平土刷板,所述平土刷板的两端与基架的两侧固定,所述平土刷板底部固定有至少一排刷毛B,每排刷毛B分别沿着传送装置的传送方向由两端向中间聚拢形成“人”字形结构分布。
本发明更进一步改进方案是,所述切纸装置包括与基架连接的连接架D,所述连接架D上固定连接有气动活塞缸A,所述气动活塞缸A底部的活塞杆A带动切刀沿着连接架D上下活动连接。
本发明更进一步改进方案是,所述压实装置A和压实装置B分别包括各自与基架一侧边沿固定的连接立杆,还包括沿连接立杆可上下调节固定的升降调节板,所述升降调节板面向传送装置的一侧端面转动连接有压土辊,所述压土辊的辊面一侧设有贯穿压土辊轴向两端的弧面条形槽,所述弧面条形槽的一侧槽壁沿着压土辊的辊面至弧面条形槽的另一侧槽壁的周向长度与播种盘沿传送装置的传送方向的内壁尺寸相等,所述弧面条形槽对应于压土辊的辊面的弧形长度与传送装置所传送的相邻两个播种盘相邻端的内壁之间的距离,并且压土辊的辊面线速度与播种盘的传送速度相等,所述压土辊的两轴端分别与沿传送装置传送的播种盘的对应侧的内壁匹配,所述升降调节板背向传送装置的一侧端面固定有驱动电机D,所述驱动电机D通过转动连接于升降调节板的传动轴与压土辊传动连接,所述传动轴与压土辊同轴心固定。
本发明更进一步改进方案是,所述落种装置包括固定于基架两侧的连接箱,所述连接箱的顶部连通固定有斗状豆仓,所述连接箱内、位于斗状豆仓的底口下方转动连接有出豆辊,所述出豆辊的辊面均匀分布有多排与豆辊轴心平行设置的出豆槽,所述斗状豆仓底口、位于出豆辊向下转动一侧和向上转动一侧分别对应固定有落豆导向板A和落豆导向板B,所述落豆导向板A和落豆导向板B均沿着向下的方向由出豆辊所在侧向出豆辊轴心位置倾斜,所述落豆导向板A的底部边沿高于落豆导向板B的底部边沿,所述连接箱内、位于出豆辊向下转动一侧还固定有与出豆辊辊面匹配的弧形出豆导向板。
本发明更进一步改进方案是,所述连接箱内、位于弧形出豆导向板的顶端对应于出豆辊转入弧形出豆导向板位置处还转动连接有出豆辅助导辊,所述出豆辅助导辊与出豆辊平行设置,并且出豆辊与出豆辅助导辊的转动方向相同,所述出豆辅助导辊与出豆辊的相向辊面之间的间距小于豆种的粒径。
本发明更进一步改进方案是,所述出豆辊的辊面沿着出豆辊的轴心均匀分布有多个环形槽,所述环形槽的槽底半径小于出豆槽的槽底与出豆辊轴心最小距离,所述连接箱内位于出豆辊的下方平行固定有多个插片,所述插片沿出豆辊轴向的位置和厚度分别与环形槽的位置和槽宽对应匹配,所述插片顶部分别插入对应的环形槽底部。
本发明更进一步改进方案是,所述插片面向弧形出豆导向板的一端位于弧形出豆导向板底端对应于出豆辊转出弧形出豆导向板位置处的下方,并且与弧形出豆导向板与出豆辊转出弧形出豆导向板一端之间的间距设有出豆间隙、形成出豆口。
本发明更进一步改进方案是,所述传送装置包括沿着传送方向依次转动连接于基架的多个传送辊,所述传送辊均与固定于基架的驱动电机A同步传动连接。
本发明更进一步改进方案是,所述基架顶部的两侧边沿分别对称固定有传送导向侧杆,所述传送导向侧杆沿着基架的传送方向设置。
本发明更进一步改进方案是,所述基架上位于放卷装置背向喷淋装置A一侧还设有播种盘分盘装置,所述播种盘分盘装置包括与基架连接的机体,所述机体的顶部两侧对称设有沿着传送装置的传送方向设置的传送架,所述传送架之间转动连接有传送带,所述传送带的传动轴与基架的传送装置同步传动,所述传送架的顶部分别对称设有限位侧立架,所述限位侧立架之间、位于限位侧立架面向放卷装置的一端固定有限位端立架,所述限位端立架底部与传送带之间设有传送间隙,所述传送间隙的高度大于播种盘的高度且小于堆叠两层播种盘的总高度,所述机体上、对应位于限位侧立架的背向侧分别设有底部播种盘分离装置。
本发明更进一步改进方案是,所述底部播种盘分离装置包括固定于机体的启动气动活塞缸B,所述启动气动活塞缸B相向端所设的活塞杆B带动叉杆沿着垂直于传送带传送方向的水平方向往复移动,所述叉杆位于传送带顶面的上方,所述叉杆底面与传送带顶面之间的高度大于播种盘的高度,并且叉杆顶面与传送带顶面之间的高度与位于传送带顶面所堆叠的底部第二层播种盘的翻边下沿与传送带顶面之间的高度相等;当活塞杆B伸出气动活塞缸B至最大行程处时,所述叉杆的端部穿过对应侧的限位侧立架、移动至位于播种盘对应侧的翻边所在的范围内;当活塞杆B退回气动活塞缸B至最大行程处时,所述叉杆的端部退回至位于对应侧的限位侧立架范围内或位于对应侧的限位侧立架外侧。
本发明更进一步改进方案是,所述基架的底部、对应于覆土装置的位置处设有导土坡板,所述导土坡板的底端位于盛土装置的范围内。
本发明更进一步改进方案是,所述基架上还固定设有与放卷装置、喷淋装置A、覆土装置、切纸装置、压实装置A、喷淋装置B、落种装置、压实装置B、喷淋装置C和传送装置分别电连接的电控柜,用于控制生产线的工作。
本发明的有益效果在于:
第一、本发明的豆芽播种生产线,通过豆芽播种生产线实现了豆芽播种的全自动化生产,提高了豆芽生产的播种效率,保证了每个播种盘内豆芽的数量和密度,便于后期采用统一的生产条件进行生产,进而可以保证每个播种盘内的豆芽生长质量和统一的豆芽生长周期。
第二、本发明的豆芽播种生产线,通过放卷装置将纸铺设于播种盘表面,能够使得将来播种盘播种出苗后,能够将土料快速方便地与播种盘分离,避免土料残留粘黏于播种盘内,便于播种盘的重复利用。
第三、本发明的豆芽播种生产线,通过喷淋装置A的作用从而将纸润湿,进而使纸与播种盘贴合。
第四、本发明的豆芽播种生产线,通过覆土装置的作用,从而使得经过覆土装置的播种盘内可以均匀地铺设有土料,并且还能够对土料进行松土和整平,避免土料中有土料结块。
第五、本发明的豆芽播种生产线,通过覆土装置的土量调节板的作用从而能够调节覆土装置传送至播种盘的土料单位量,进而调节落入播种盘内的土量。
第六、本发明的豆芽播种生产线,通过出土传送带的作用能够将土料均匀稳定地传送至经过覆土装置的播种盘内。
第七、本发明的豆芽播种生产线,通过松土转辊的作用,从而将落入播种盘内的土料进行松土,避免土料中存在结块而影响后期的播种。
第八、本发明的豆芽播种生产线,通过刮刷板对松土转辊的刷毛A进行刮刷,从而将进行松土之后的刷毛A之间的土料刷除。
第九、本发明的豆芽播种生产线,松土转辊两端的轴杆分别向外伸出调节立孔与连接端板转动连接,连接端板顶部分别通过水平顶杆固定,水平顶杆分别与连接立板顶部边沿所设的放置槽连接,从而可以根据播种盘内不同土料量或者根据不同的松土要求来调节松土转辊的高度。
第十、本发明的豆芽播种生产线,通过平土刷板的作用,从而使得播种盘内土料由两侧向中间聚拢的同时将土料顶面进行整平,而且还能避免土料从播种盘两侧溢出。
第十一、本发明的豆芽播种生产线,通过出土传送装置所设置的观察口,从而可以方便观察出土传送带的出土情况。
第十二、本发明的豆芽播种生产线,通过切纸装置能够在对播种盘进行切纸的时候再播种盘的传送方向上与播种盘保持相对静止,进而保证切纸装置的切纸效果。
第十三、本发明的豆芽播种生产线,通过压实装置A的作用,从而使播种盘内的土料压平整、并且土料颗粒压密,从而便于土料可以保持水分、避免水直接快速流入土料底层,也便于后期的豆种种入土料内。
第十四、本发明的豆芽播种生产线,通过喷淋装置B的作用,从而将播种盘内的土料上层均匀润湿。
第十五、本发明的豆芽播种生产线,通过落种装置的作用,从而使经过的播种盘的土料表面均匀落入豆种,从而可以快速均匀地将豆种进行播种,提高播种效率的同时保证播种效果。
第十六、本发明的豆芽播种生产线,通过出豆辊所设的出豆槽,可以将豆种一排一排均匀地落入播种盘内,从而保证播种盘内的豆种分布均匀,进而有利于控制播种盘内的豆芽数量,便于后期采用统一的生产条件进行生产,进而可以保证每个播种盘内的豆芽生长质量和统一的豆芽生长周期。
第十七、本发明的豆芽播种生产线,通过落豆导向板A和落豆导向板B的作用,从而可以保证斗状豆仓内的豆种能够稳定地落在出豆辊的顶部位置,便于豆种进入出豆辊的出豆槽内。
第十八、本发明的豆芽播种生产线,通过弧形出豆导向板的作用,从而可以使得位于出豆槽内的豆种能够顺利地经过弧形出豆导向板而出料,位于出豆辊表面、且未进入出豆辊内的豆种则无法进行出料,从而实现落种装置能够将豆种一排排均匀落入播种盘内。
第十九、本发明的豆芽播种生产线,通过出豆辅助导辊的作用,从而将位于弧形出豆导向板对应于出豆辊转入端位置处的未进入出豆槽内的豆种转开,避免豆种卡于弧形出豆导向板与出豆辊之间。
第二十、本发明的豆芽播种生产线,通过出豆辊所设的环形槽以及位于出豆辊下方所设的插片,从而可以使出豆槽内的豆种沿着弧形出豆导向板转动至底端时出豆槽相对于插片的相对转动而使插片将出豆槽内的豆种抵出出豆槽,即便于豆种顺利落入播种盘内,避免一些豆种卡设于出豆槽而导致播种盘内的豆种数量减少。
第二十一、本发明的豆芽播种生产线,通过落豆导向板B底部边沿所设的辊刷板,将出豆辊和出豆槽表面的杂质刷除,从而保证出豆辊转入斗状豆仓的底口时不含任何杂质。
第二十二、本发明的豆芽播种生产线,通过压实装置B的作用,从而使播种盘内的豆种压入土料,同时将土料压平整、并且土料颗粒压密,从而保证豆种可以正常进行生长发芽。
第二十三、本发明的豆芽播种生产线,通过喷淋装置C的作用,从而使得播种盘内播种有豆种的土料表面进一步润湿的同时,对土料进行杀菌消毒,保证都压到正常发芽。
第二十四、本发明的豆芽播种生产线,通过播种盘分盘装置的作用,每次都可以将堆叠的播种盘中最下方的播种盘单独分离于播种盘堆,从而便于最下方的播种盘进行传送和后续的播种工序,进而使得工作人员上料时可以直接将堆叠好的播种盘进行上料即可,提高了播种盘上料效率。
第二十五、本发明的豆芽播种生产线,通过限位侧立架和限位端立架的作用使得堆叠的播种盘堆限位于限位侧立架和限位端立架之间,并通过叉杆的作用将底部第二层播种盘与最底部的播种盘叉起分离,从而便于最底部的播种盘进行单独传送。
附图说明
图1为本申请的主视示意图。
图2为本申请的底部播种盘分盘装置的立体放大示意图。
图3为本申请的放卷装置、喷淋装置A、覆土装置和切纸装置的主视放大示意图。
图4为本申请的放卷装置、喷淋装置A、覆土装置和切纸装置的立体放大示意图。
图5为本申请的覆土装置的松土装置的立体放大示意图。
图6为本申请的压实装置A和压实装置B的立体放大示意图。
图7为本申请的落种装置的立体放大示意图。
具体实施方式
结合图1~图7可知,豆芽播种生产线,包括基架1,所述基架1上活动连接有将播种盘从基架1一端向另一端传送的传送装置,所述基架1上、沿着传送装置的传送方向依次设有放卷装置2、喷淋装置A3、覆土装置4、切纸装置5、压实装置A6、喷淋装置B7、落种装置8、压实装置B9和喷淋装置C10,所述基架1位于放卷装置2背向喷淋装置A3一侧为播种盘上料区域,所述基架1位于喷淋装置C10背向压实装置B9一侧为播种盘下料区域,所述喷淋装置A3和喷淋装置B7所喷淋的是水,所述喷淋装置C10所喷淋的是杀菌消毒剂,所述基架1对应位于放卷装置2的一端为播种盘上料端、位于喷淋装置C10的一端为播种盘下料端。
所述放卷装置2包括固定于基架1两侧的连接架A,所述连接架A之间的顶部设有至少一根水平放置的放卷轴,所述放卷轴与传送装置的传送方向垂直。
所述喷淋装置A3、喷淋装置B7和喷淋装置C10分别包括各自的喷淋管31、限位压辊C32和集液槽33,所述喷淋管31和限位压辊C32的两端分别通过连接架B与基架1的两侧连接,所述喷淋管31的长度延伸方向和限位压辊C32的长度延伸方向均与传送装置的传送方向垂直,并且限位压辊C32底部与传送装置顶部之间的高度差与播种盘的高度匹配,所述喷淋管31位于限位压辊C32的上方,所述限位压辊C32与连接架B转动连接,并且沿着传送装置的传送方向、喷淋管31位于限位压辊C32后侧,所述集液槽33固定与基架1的底部,所述喷淋管31和限位压辊C32位于集液槽33的范围内。
所述喷淋装置A3的喷淋管31和喷淋装置B7的喷淋管31通过连通管连通,喷淋装置A3的集液槽33和喷淋装置B7的集液槽22也相互连通,并通过同一个泵将集液槽33内的水分别泵入喷淋装置A3的喷淋管31和喷淋装置B7的喷淋管31。
所述覆土装置4包括斗状土仓40,所述斗状土仓40底部通过出土传送装置41与基架1固定连接,还包括设于出土传送装置41末端的松土装置42,所述松土装置42固定于基架1,所述斗状土仓40的底部与出土传送装置41连通,所述出土传送装置41将从斗状土仓40底部落至出土传送装置41的土送入至通过传送装置传送至覆土装置4的播种盘内,所述松土装置42将落入播种盘内的土面整平,所述松土装置42和出土传送装置41通过固定于基架1的驱动电机C410同步传动连接。
所述斗状土仓40位于出土传送装置41传送末端一侧的底部边沿有土量调节板43,所述土量调节板43通过调节杆与斗状土仓40可调节地固定连接。
所述出土传送装置41内转动连接有出土传送带44,所述出土传送带44的两侧边沿位于经过的播种盘的范围内,所述斗状土仓40底部的落料口对应位于出土传送带44的范围内。
所述出土传送装置41的侧壁设有观察口420,所述观察口420位于出土传送带44的末端上方位置处。
所述松土装置42包括与基架1连接的连接架C,所述连接架C转动连接有松土转辊45,所述松土转辊45的表面均匀设有多排刷毛A,每排刷毛A分别呈“人”字形结构分布,并且随着松土转辊45转动,将经过的播种盘内的土刷动的同时、由中间刷向两侧。
所述松土装置42还包括刮刷板46,所述刮刷板46面向松土转辊45一侧的边沿均匀设有刮刷齿,所述刮刷齿与松土转辊45轴心的距离大于松土转辊45的半径、且小于刷毛A背向松土转辊45一端端部与松土转辊45轴心之间的间距。
所述松土转辊45两端的轴杆分别向外伸出连接架C所设的调节立孔450后与连接端板47转动连接,所述连接端板47顶部分别通过水平顶杆48固定连接,所述连接架C顶部对应于水平顶杆48分别对称设有连接立板49,所述连接立板49顶部边沿设有多个匹配的放置槽490,水平顶杆48分别放置于不同的放置槽490内实现松土转辊45的轴心高度的调节。
所述松土装置42还包括位于松土转辊45背向出土传送装置41一侧的平土刷板,所述平土刷板的两端与基架1的两侧固定,所述平土刷板底部固定有至少一排刷毛B,每排刷毛B分别沿着传送装置的传送方向由两端向中间聚拢形成“人”字形结构分布。
所述刷毛B的硬度小于等于刷毛A的硬度。
所述切纸装置5包括与基架1连接的连接架D51,所述连接架D51上固定连接有气动活塞缸A53,所述气动活塞缸A53底部的活塞杆A带动切刀52沿着连接架D51上下活动连接。
所述切刀52的两侧边沿分别固定有导向立杆55,所述连接架D51对应于导向立杆55固定有匹配的导向套A54,所述导向立杆55穿过导向套A54上下移动。
所述基架1的两侧沿着基架1的传送装置的传送方向固定有导向横杆56,所述连接架D51固定有导向套B57,所述导向套B57沿着导向横杆56往复移动。
所述基架1内对应位于切刀52的正下方固定有刀片限位档条58,所述刀片限位档条58的设置方向与传送装置的传送方向平行。
所述基架1上、沿着传送装置的传送方向位于切纸装置5的前侧和后侧分别设有限位压辊D19,所述限位压辊D19的两端分别与固定于基架1的支撑杆190转动连接,限位压辊D19底部与传送装置顶部之间的高度差与播种盘的高度匹配,所述限位压辊D19与切纸装置5之间的间距小于播种盘沿传送方向的尺寸。
所述压实装置A6和压实装置B9分别包括各自与基架1一侧边沿固定的连接立杆20,还包括沿连接立杆20可上下调节固定的升降调节板21,所述升降调节板21面向传送装置的一侧端面转动连接有压土辊22,所述压土辊22的辊面一侧设有贯穿压土辊22轴向两端的弧面条形槽23,所述弧面条形槽23的一侧槽壁沿着压土辊22的辊面至弧面条形槽23的另一侧槽壁的周向长度与播种盘沿传送装置的传送方向的内壁尺寸相等,所述弧面条形槽23对应于压土辊22的辊面的弧形长度与传送装置所传送的相邻两个播种盘相邻端的内壁之间的距离,并且压土辊22的辊面线速度与播种盘的传送速度相等,所述压土辊22的两轴端分别与沿传送装置传送的播种盘的对应侧的内壁匹配,所述升降调节板21背向传送装置的一侧端面固定有驱动电机D,所述驱动电机D通过转动连接于升降调节板21的传动轴25与压土辊22传动连接,所述传动轴25与压土辊22同轴心固定。
所述升降调节板21还固定有压辊刷板24,所述压辊刷板24与压土辊22的轴心平行设置。
所述压辊刷板24底部的刷毛C面向压土辊22的一端与压土辊22的辊面接触。
所述连接立杆20顶部固定有连接顶杆26,所述连接顶杆26与基架1之间还转动连接有调节丝杆27,所述调节丝杆27的一端通过轴承与基架1转动连接、另一端通过轴承与连接顶杆26转动连接、并向上伸出连接顶杆26与调节手轮28固定连接,所述升降调节板21固定有与调节丝杆27匹配的螺母副,所述升降调节板21还固定有与连接立杆20匹配的导向套C29。
所述基架1上位于压实装置A6面向切纸装置5的一侧设有限位压辊A15,所述基架1上位于压实装置B9面向落种装置8的一侧设有限位压辊B16。
所述落种装置8包括固定于基架1两侧的连接箱80,所述连接箱80的顶部连通固定有斗状豆仓81,所述连接箱80内、位于斗状豆仓81的底口下方转动连接有出豆辊84,所述出豆辊84的辊面均匀分布有多排与豆辊84轴心平行设置的出豆槽85,所述斗状豆仓81底口、位于出豆辊84向下转动一侧和向上转动一侧分别对应固定有落豆导向板A82和落豆导向板B83,所述落豆导向板A82和落豆导向板B83均沿着向下的方向由出豆辊84所在侧向出豆辊84轴心位置倾斜,所述落豆导向板A82的底部边沿高于落豆导向板B83的底部边沿,所述连接箱8内、位于出豆辊84向下转动一侧还固定有与出豆辊84辊面匹配的弧形出豆导向板86。
所述落豆导向板B83底部边沿还固定有清辊刷板87,所述清辊刷板87的刷毛延伸至出豆槽85的槽底。
所述连接箱80内、位于弧形出豆导向板86的顶端对应于出豆辊84转入弧形出豆导向板86位置处还转动连接有出豆辅助导辊88,所述出豆辅助导辊88与出豆辊84平行设置,并且出豆辊84与出豆辅助导辊88的转动方向相同,所述出豆辅助导辊88与出豆辊84的相向辊面之间的间距小于豆种的粒径。
所述出豆辅助导辊88与出豆辊84传动连接。
所述出豆槽5内沿着出豆辊84径向的槽深尺寸以及沿着出豆槽5所在位置的出豆辊84周向的槽宽尺寸均仅能容纳一颗豆种。
所述弧形出豆导向板86与出豆辊84对应位置处的径向间距小于豆种的最小粒径。
所述出豆辊84的辊面沿着出豆辊84的轴心均匀分布有多个环形槽89,所述环形槽89的槽底半径小于出豆槽85的槽底与出豆辊84轴心最小距离,所述连接箱80内位于出豆辊84的下方平行固定有多个插片890,所述插片890沿出豆辊84轴向的位置和厚度分别与环形槽89的位置和槽宽对应匹配,所述插片890顶部分别插入对应的环形槽89底部。
所述插片890面向弧形出豆导向板86的一端位于弧形出豆导向板86底端对应于出豆辊84转出弧形出豆导向板86位置处的下方,并且与弧形出豆导向板86与出豆辊84转出弧形出豆导向板86一端之间的间距设有出豆间隙、形成出豆口。
所述出豆辊84包括多个依次同轴固定的辊盘单元,所述辊盘单元的盘沿均匀设有多个出豆槽85,相邻两个辊盘单元之间设有环形空隙形成环形槽89。
所述传送装置包括沿着传送方向依次转动连接于基架1的多个传送辊17,所述传送辊17均与固定于基架1的驱动电机A18同步传动连接。
所述基架1顶部的两侧边沿分别对称固定有传送导向侧杆13,所述传送导向侧杆13沿着基架1的传送方向设置。
所述传送辊17包括两端分别与基架1两侧转动连接的传送轴,所述传送轴上均匀分布有多个传送单元辊体。
所述基架1上位于放卷装置2背向喷淋装置A3一侧还设有播种盘分盘装置11,所述播种盘分盘装置11包括与基架1连接的机体110,所述机体110的顶部两侧对称设有沿着传送装置的传送方向设置的传送架111,所述传送架111之间转动连接有传送带112,所述传送带112的传动轴与基架1的传送装置同步传动,所述传送架111的顶部分别对称设有限位侧立架113,所述限位侧立架113之间、位于限位侧立架113面向放卷装置2的一端固定有限位端立架114,所述限位端立架114底部与传送带112之间设有传送间隙,所述传送间隙的高度大于播种盘的高度且小于堆叠两层播种盘的总高度,所述机体110上、对应位于限位侧立架113的背向侧分别设有底部播种盘分离装置。
所述底部播种盘分离装置包括固定于机体110的启动气动活塞缸B116,所述启动气动活塞缸B116相向端所设的活塞杆B带动叉杆115沿着垂直于传送带112传送方向的水平方向往复移动,所述叉杆115位于传送带112顶面的上方,所述叉杆115底面与传送带112顶面之间的高度大于播种盘的高度,并且叉杆115顶面与传送带112顶面之间的高度与位于传送带112顶面所堆叠播种盘堆的底部第二层播种盘的翻边下沿与传送带112顶面之间的高度相等;当活塞杆B伸出气动活塞缸B116至最大行程处时,所述叉杆115的端部穿过对应侧的限位侧立架113、移动至位于播种盘对应侧的翻边所在的范围内;当活塞杆B退回气动活塞缸B116至最大行程处时,所述叉杆115的端部退回至位于对应侧的限位侧立架113范围内或位于对应侧的限位侧立架113外侧。
所述活塞杆B端部通过叉杆连接杆117与叉杆115连接,所述叉杆连接杆117与活塞杆B固定,所述叉杆115为“L”形杆,所述叉杆连接杆117的“L”形杆的弯折处通过扭转弹簧与叉杆115摆动连接,所述叉杆115摆动至与叉杆连接杆117的摆动限位部接触限位,当叉杆115与摆动限位部接触限位时,所述叉杆115的其中一侧端杆指向限位侧立架113之间,并且叉杆115的另一侧端杆指向上,所述限位侧立架113对应于叉杆115位置处分别设有对应的挡板118,当叉杆115在活塞杆B作用下伸入至两限位侧立架113之间、并与叉杆115指向上的侧端杆接触时,叉杆115指向上的侧端杆被挡板118限位,由于活塞杆B的继续移动,从而带动叉杆115在继续在活塞杆B的作用下伸出对应侧的限位侧立架113的同时还绕叉杆连接杆117转动,从而使原本指向限位侧立架113之间的侧端杆转动至指向上方,进而将传送带112顶面所堆叠的底部第二层播种盘向上顶起至与传送带112顶面的底层播种盘分离。
所述气动活塞缸B116的活塞杆B端部分别固定有两个叉杆115,所述叉杆115对称固定于活塞杆B的两侧,所述叉杆115的连线与传送带112的传送方向平行,并且当堆叠播种盘堆限位于限位端立架114位置处时,所述叉杆115位于播种盘沿平行于传送带112的传送方向的侧边的范围内。
所述基架1的底部、对应于覆土装置4的位置处设有导土坡板14,所述导土坡板14的底端位于盛土装置的范围内。
所述基架1上还固定设有与放卷装置2、喷淋装置A3、覆土装置4、切纸装置5、压实装置A6、喷淋装置B7、落种装置8、压实装置B9、喷淋装置C10和传送装置分别电连接的电控柜12,用于控制生产线的工作。
结合图1~图7所示,本申请使用的过程如下所述。
工作人员先将放卷轴穿设纸卷、将斗状土仓40内预先投装有土料、将斗状豆仓81内预先投装有待播种的豆种,然后再将堆叠播种盘堆放置于基架1的播种上料端,然后堆叠播种盘堆则在基架1的传送装置的传送作用下向播种盘分盘装置11移动。当堆叠播种盘堆移动至播种盘分盘装置11位置时,传送带112带动堆叠播种盘堆沿着传送架111和限位侧立架113移动至被限位端立架114限位,此时传送带112停止传送。然后当气动活塞缸B116得到信号后,气动活塞缸B116的活塞杆B同时带动叉杆115指向限位侧立架113之间的侧端杆伸出所在侧限位侧立架113至堆叠播种盘堆的底部第二层播种盘的翻边和最底部播种盘的翻边之间,当叉杆115指向上方的侧端杆与挡板118限位后,再活塞杆B的继续移动作用下,使得叉杆115伸出对应侧的限位侧立架113的同时还绕叉杆连接杆117转动,直至活塞杆B伸出气动活塞缸B116至最大行程处,此时叉杆115绕叉杆连接杆117转动至将堆叠播种盘堆中底部第二层及以上的所有播种盘顶起至与最底部的播种盘分离。此时传送带112再次启动、从而将播种盘堆最底部的播种盘传送至下一工序的位置处,然后传送带112再次停止传送、并且活塞杆B退回气动活塞缸B116,当活塞杆B退回气动活塞缸B116至最大行程处时、使得叉杆115所顶起的堆叠播种盘堆与叉杆115分离,并下落至与传送带112顶面传送接触;当播种盘分盘装置11的传送带112上没有播种盘时、工作人员再次将新的堆叠播种盘堆放置于基架1的播种上料端进行上料。
当播种盘通过传送带112经过限位端立架114后并通过传送装置传送至放卷装置2位置处时,放卷装置2上所绕置纸的自由端铺设于播种盘的顶面,并随着播种盘在传送装置的作用下继续传送至喷淋装置A3位置处,然后喷淋装置A3向经过喷淋装置A3的播种盘进行喷淋,经过喷淋装置A3喷淋后,铺设于播种盘顶面的纸被润湿而与播种盘表面贴合,喷淋装置A3所喷淋的多余的水直接落入下方的集液槽33内,通过喷淋装置A3的泵体继续泵入喷淋装置A3进行喷淋。
经过喷淋装置A3喷淋后的播种盘再传送装置的传送作用下继续向前传送经过覆土装置4。此时斗状土仓40内土料在重力作用下落至于送土传送带42上、并通过送土传送带42进行传送,通过调节杆调节土量调节板43的角度,从而调节送土传送带42经过土量调节板43后所传送的土料厚度,通过送土传送带42将土料传送落入至所经过覆土装置4的播种盘内,送土传送带42所传送的多余土料直接落在基架1底部对应于覆土装置4所设的导土坡板14上,并通过导土坡板14将多余的土料传送至土料收集装置,便于工作人员在斗状土仓40内的土料较少时将土料投入斗状土仓40内;装有土料的播种盘再传送装置的传送作用下向前传送经过松土装置42,从而松土装置42的松土转辊45通过表面所设的多排刷毛A将播种盘表面的土料进行翻土和整土,从而保证了播种盘内的土料整均匀松散;松土转辊45对播种盘的土料进行送土之后的刷毛A通过转动至刮刷板46位置处,从而将刷毛A夹杂的土料清除干净,避免土料积聚于刷毛A而影响刷毛A厚度的松土效果;并且还可以通过将水平顶杆48调整放置于连接立板49的不同的对应放置槽490内从而来调节松土转辊45与传送装置之间的高度,进而根据不同的工艺需求调节松土转辊45对播种盘内土料的松土厚度;经过松土转辊45之后,播种盘再在传送装置的作用下传送经过平土刷板,平土刷板的刷毛B将播种盘内的土料表面刷均匀平整。
经过松土装置4的播种盘在传送装置的作用下向切纸装置5传送,相邻两个播种盘之间通过润湿的纸连接在一起,当相邻两个播种盘之间位置处经过切纸装置5位置处时,气动活塞缸A53带动切刀52向下快速移动穿过两相邻播种盘之间的湿润的纸之后被刀片限位档条58限位,并且由于在切刀52进行切纸的同时,播种盘仍然在传送装置的传送下继续向前传送,而连接架D51底部通过导向套B57沿着基体1所设的导向横杆56移动,从而可以实现切纸装置5在切纸过程中可以与播种盘在传送方向保持相对静止,进而保证切纸效果;另外切纸装置5前侧和后侧分别所设的限位压辊D19,从而可以保证在进行切纸时,相邻两个播种盘不会因为纸进行切割时所受到的切刀压力而导致翘起的情况,进一步保证了相邻播种盘之间的纸的正常切割。
经过切纸装置5的播种盘在传送装置的作用下传送至压实装置A6位置处。所述播种盘首先穿过限位压辊A15,然后传送至压土辊22位置处时,压土辊22的弧面条形槽23刚好转过底部,此时辊面正好与播种盘内的土料接触并进行压土,并当播种盘刚好经过压土辊22时,弧面条形槽23刚好有转至最下方,当弧面条形槽23再次刚好转过底部时、下一个相邻的播种盘刚好传送至压土辊22底部,由于压土辊22转动的线速度和传送装置的传送速度相同,所述压土辊22与所压的土料在压实过程中保持传送方向的相对静止,即压土辊22的辊面与播种盘内的土料之间不会相对滑动而导致播种盘内土料经过压土辊22而变得不均匀。压土辊22与播种盘的土料接触后的辊面转动至压辊刷板24位置处,并经过压辊刷板24的作用,将辊面的土料刷除。另外还可以根据播种盘内土料厚度的不同以及土料压实度的不同,通过调节手轮28对压土辊22的高度进行调节。
经过压实装置A6的播种盘在传送装置的作用下传送至喷淋装置B7位置处。喷淋装置B7的工作过程与喷淋装置A3相同,将经过的播种盘内的土料进行再次喷淋,以使土料润湿。
经过喷淋装置B7的播种盘在传送装置的作用下传送至落种装置8位置处。斗状豆仓81内的豆种通过底口的落豆导向板A82和落豆导向板B83向下落至出豆辊84表面,落入出豆辊84所设的出豆槽85内的豆种在出豆辊84的转动作用下经过出豆辅助导辊88后沿着与出豆辊84辊面匹配的弧形出豆导向板86向下落至经过落种装置8的播种盘内,而落至出豆辊84表面但却未落入出豆槽85内的豆种则在出豆辊84的转动作用下转动至出豆辅助导辊88位置处时、出豆辅助导辊88的转动则将位于出豆辊84表面的豆种转开,避免出豆辊84表面的豆种进入弧形出豆导向板86与出豆辊84之间,当出豆槽85内的豆种在出豆辊84的转动下离开出豆导向板86时,正好转动至插片890位置处,此时插片890伸出至对应位置处的出豆槽85,进而使出豆槽85内的豆种与出豆槽85分离而向下落,进而实现经过出豆导向板86和出豆辊84出料的豆种一排一排均匀落入播种盘内的土料表面;出豆辊84继续转动至再次位于斗状豆仓81的底口时,所述落豆导向板B83底部所设的清辊刷板87对出豆辊84表面进行刷洗,保证出豆辊84进入斗状豆仓81的底口前不会有杂物残留。
经过落种装置8的播种盘在传送装置的作用下传送至压实装置B9位置处。压实装置B9的工作过程与压实装置A6相同,将播种盘表面落有豆种的土料进行压实,从而是豆种压入土料内。
经过压实装置B9的播种盘在传送装置的作用下传送至喷淋装置C10位置处。喷淋装置C10的工作过程也与喷淋装置A3相同,将经过的播种盘内的土料进行再次喷淋,喷淋装置C所喷淋的时杀菌消毒剂,以使土料进一步润湿的同时,还能对埋有豆种的土料进行杀菌消毒。
经过喷淋装置C10喷淋后的播种盘在传送装置的作用下继续传送至基架1的尾端进行出料。
Claims (10)
1.豆芽播种生产线,其特征在于:包括基架(1),所述基架(1)上活动连接有将播种盘从基架(1)一端向另一端传送的传送装置,所述基架(1)上、沿着传送装置的传送方向依次设有放卷装置(2)、喷淋装置A(3)、覆土装置(4)、切纸装置(5)、压实装置A(6)、喷淋装置B(7)、落种装置(8)、压实装置B(9)和喷淋装置C(10),所述基架(1)位于放卷装置(2)背向喷淋装置A(3)一侧为播种盘上料区域,所述基架(1)位于喷淋装置C(10)背向压实装置B(9)一侧为播种盘下料区域,所述喷淋装置A(3)和喷淋装置B(7)所喷淋的是水,所述喷淋装置C(10)所喷淋的是杀菌消毒剂,所述基架(1)对应位于放卷装置(2)的一端为播种盘上料端、位于喷淋装置C(10)的一端为播种盘下料端。
2.如权利要求1所述的豆芽播种生产线,其特征在于:所述喷淋装置A(3)、喷淋装置B(7)和喷淋装置C(10)分别包括各自的喷淋管(31)、限位压辊C(32)和集液槽(33),所述喷淋管(31)和限位压辊C(32)的两端分别通过连接架B与基架(1)的两侧连接,所述喷淋管(31)的长度延伸方向和限位压辊C(32)的长度延伸方向均与传送装置的传送方向垂直,并且限位压辊C(32)底部与传送装置顶部之间的高度差与播种盘的高度匹配,所述喷淋管(31)位于限位压辊C(32)的上方,所述限位压辊C(32)与连接架B转动连接,并且沿着传送装置的传送方向、喷淋管(31)位于限位压辊C(32)后侧,所述集液槽(33)固定与基架(1)的底部,所述喷淋管(31)和限位压辊C(32)位于集液槽(33)的范围内。
3.如权利要求1所述的豆芽播种生产线,其特征在于:所述覆土装置(4)包括斗状土仓(40),所述斗状土仓(40)底部通过出土传送装置(41)与基架(1)固定连接,还包括设于出土传送装置(41)末端的松土装置(42),所述松土装置(42)固定于基架(1),所述斗状土仓(40)的底部与出土传送装置(41)连通,所述出土传送装置(41)将从斗状土仓(40)底部落至出土传送装置(41)的土送入至通过传送装置传送至覆土装置(4)的播种盘内,所述松土装置(42)将落入播种盘内的土面整平,所述松土装置(42)和出土传送装置(41)通过固定于基架(1)的驱动电机C(410)同步传动连接。
4.如权利要求3所述的豆芽播种生产线,其特征在于:所述松土装置(42)包括与基架(1)连接的连接架C,所述连接架C转动连接有松土转辊(45),所述松土转辊(45)的表面均匀设有多排刷毛A,每排刷毛A分别呈“人”字形结构分布,并且随着松土转辊(45)转动,将经过的播种盘内的土刷动的同时、由中间刷向两侧;
所述松土装置(42)还包括刮刷板(46),所述刮刷板(46)面向松土转辊(45)一侧的边沿均匀设有刮刷齿;
所述松土装置(42)还包括位于松土转辊(45)背向出土传送装置(41)一侧的平土刷板,所述平土刷板的两端与基架(1)的两侧固定,所述平土刷板底部固定有至少一排刷毛B,每排刷毛B分别沿着传送装置的传送方向由两端向中间聚拢形成“人”字形结构分布。
5.如权利要求1所述的豆芽播种生产线,其特征在于:所述切纸装置(5)包括与基架(1)连接的连接架D(51),所述连接架D(51)上固定连接有气动活塞缸A(53),所述气动活塞缸A(53)底部的活塞杆A带动切刀(52)沿着连接架D(51)上下活动连接。
6.如权利要求1所述的豆芽播种生产线,其特征在于:所述压实装置A(6)和压实装置B(9)分别包括各自与基架(1)一侧边沿固定的连接立杆(20),还包括沿连接立杆(20)可上下调节固定的升降调节板(21),所述升降调节板(21)面向传送装置的一侧端面转动连接有压土辊(22),所述压土辊(22)的辊面一侧设有贯穿压土辊(22)轴向两端的弧面条形槽(23),所述弧面条形槽(23)的一侧槽壁沿着压土辊(22)的辊面至弧面条形槽(23)的另一侧槽壁的周向长度与播种盘沿传送装置的传送方向的内壁尺寸相等,所述弧面条形槽(23)对应于压土辊(22)的辊面的弧形长度与传送装置所传送的相邻两个播种盘相邻端的内壁之间的距离,并且压土辊(22)的辊面线速度与播种盘的传送速度相等,所述压土辊(22)的两轴端分别与沿传送装置传送的播种盘的对应侧的内壁匹配,所述升降调节板(21)背向传送装置的一侧端面固定有驱动电机D,所述驱动电机D通过转动连接于升降调节板(21)的传动轴(25)与压土辊(22)传动连接,所述传动轴(25)与压土辊(22)同轴心固定。
7.如权利要求1所述的豆芽播种生产线,其特征在于:所述落种装置(8)包括固定于基架(1)两侧的连接箱(80),所述连接箱(80)的顶部连通固定有斗状豆仓(81),所述连接箱(80)内、位于斗状豆仓(81)的底口下方转动连接有出豆辊(84),所述出豆辊(84)的辊面均匀分布有多排与豆辊(84)轴心平行设置的出豆槽(85),所述斗状豆仓(81)底口、位于出豆辊(84)向下转动一侧和向上转动一侧分别对应固定有落豆导向板A(82)和落豆导向板B(83),所述落豆导向板A(82)和落豆导向板B(83)均沿着向下的方向由出豆辊(84)所在侧向出豆辊(84)轴心位置倾斜,所述落豆导向板A(82)的底部边沿高于落豆导向板B(83)的底部边沿,所述连接箱(8)内、位于出豆辊(84)向下转动一侧还固定有与出豆辊(84)辊面匹配的弧形出豆导向板(86)。
8.如权利要求7所述的豆芽播种生产线,其特征在于:所述连接箱(80)内、位于弧形出豆导向板(86)的顶端对应于出豆辊(84)转入弧形出豆导向板(86)位置处还转动连接有出豆辅助导辊(88),所述出豆辅助导辊(88)与出豆辊(84)平行设置,并且出豆辊(84)与出豆辅助导辊(88)的转动方向相同,所述出豆辅助导辊(88)与出豆辊(84)的相向辊面之间的间距小于豆种的粒径;
所述出豆辊(84)的辊面沿着出豆辊(84)的轴心均匀分布有多个环形槽(89),所述环形槽(89)的槽底半径小于出豆槽(85)的槽底与出豆辊(84)轴心最小距离,所述连接箱(80)内位于出豆辊(84)的下方平行固定有多个插片(890),所述插片(890)沿出豆辊(84)轴向的位置和厚度分别与环形槽(89)的位置和槽宽对应匹配,所述插片(890)顶部分别插入对应的环形槽(89)底部;
所述插片(890)面向弧形出豆导向板(86)的一端位于弧形出豆导向板(86)底端对应于出豆辊(84)转出弧形出豆导向板(86)位置处的下方,并且与弧形出豆导向板(86)与出豆辊(84)转出弧形出豆导向板(86)一端之间的间距设有出豆间隙、形成出豆口。
9.如权利要求1所述的豆芽播种生产线,其特征在于:所述传送装置包括沿着传送方向依次转动连接于基架(1)的多个传送辊(17),所述传送辊(17)均与固定于基架(1)的驱动电机A(18)同步传动连接;
所述基架(1)顶部的两侧边沿分别对称固定有传送导向侧杆(13),所述传送导向侧杆(13)沿着基架(1)的传送方向设置。
10.如权利要求1所述的豆芽播种生产线,其特征在于:所述基架(1)上位于放卷装置(2)背向喷淋装置A(3)一侧还设有播种盘分盘装置(11),所述播种盘分盘装置(11)包括与基架(1)连接的机体(110),所述机体(110)的顶部两侧对称设有沿着传送装置的传送方向设置的传送架(111),所述传送架(111)之间转动连接有传送带(112),所述传送带(112)的传动轴与基架(1)的传送装置同步传动,所述传送架(111)的顶部分别对称设有限位侧立架(113),所述限位侧立架(113)之间、位于限位侧立架(113)面向放卷装置(2)的一端固定有限位端立架(114),所述限位端立架(114)底部与传送带(112)之间设有传送间隙,所述传送间隙的高度大于播种盘的高度且小于堆叠两层播种盘的总高度,所述机体(110)上、对应位于限位侧立架(113)的背向侧分别设有底部播种盘分离装置;
所述底部播种盘分离装置包括固定于机体(110)的启动气动活塞缸B(116),所述启动气动活塞缸B(116)相向端所设的活塞杆B带动叉杆(115)沿着垂直于传送带(112)传送方向的水平方向往复移动,所述叉杆(115)位于传送带(112)顶面的上方,所述叉杆(115)底面与传送带(112)顶面之间的高度大于播种盘的高度,并且叉杆(115)顶面与传送带(112)顶面之间的高度与位于传送带(112)顶面所堆叠的底部第二层播种盘的翻边下沿与传送带(112)顶面之间的高度相等;当活塞杆B伸出气动活塞缸B(116)至最大行程处时,所述叉杆(115)的端部穿过对应侧的限位侧立架(113)、移动至位于播种盘对应侧的翻边所在的范围内;当活塞杆B退回气动活塞缸B(116)至最大行程处时,所述叉杆(115)的端部退回至位于对应侧的限位侧立架(113)范围内或位于对应侧的限位侧立架(113)外侧。
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