CN118210239A - 基于物联网的智能家居控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于物联网领域，具体的说是一种基于物联网的智能家居控制系统，包括控制中枢模块、智能照明模块、智能空调模块、智能热水器模块和智能窗帘模块；智能照明模块：所述智能照明模块用于室内照明，同时可以接收控制中枢模块传输的信号，用于开启或关闭照明状态，或对照明的灯光进行调光；智能空调模块：所述智能空调模块用于调节室内的空气温度，同时可以接收控制中枢模块传输的信号，用于开启或关闭智能空调模块，也可对智能空调模块中的数据进行调整；通过将常用的家电汇集到系统中，不仅进一步提高了家居生活的舒适度，同时还引入了智能窗帘模块，从而可以通过系统控制的方式，开启和关闭窗帘，进一步提高了家居的便利性和舒适性。
Description
技术领域
本发明属于物联网领域，具体的说是一种基于物联网的智能家居控制系统。
背景技术
物联网是指通过信息传感设备，把各种物品与互联网连接起来，进行信息交换和通信，以实现智能化管理的一种网络；
随着人们生活水平的提高，开始将物联网引入到家居使用中，可以提高人们家居生活的舒适感；
公开号为CN108919764A的一项中国专利公开了一种基于物联网的智能家居控制系统，主要由家庭智能控制模块、USB摄像头、ARM中央控制平台、Zigbee无线传输模块、GPRS无线通信模块和因特网通信等部分组成，实现中央控制平台与各智能控制器终端的无线通信:利用GPRS模块实现了对智能家居的远程监控，使用户无论何时何地都能过手机了解家中的情况，并且对家电设备进行控制；
现有的家居控制系统往往联系的电器较少，使得使用舒适度没有明显提高，同时缺少与窗帘的连接，使得无法随意控制窗帘的开启和关闭；
为此，本发明提供一种基于物联网的智能家居控制系统。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种基于物联网的智能家居控制系统，该系统包括控制中枢模块、智能照明模块、智能空调模块、智能热水器模块和智能窗帘模块；
智能照明模块：所述智能照明模块用于室内照明，同时可以接收控制中枢模块传输的信号，用于开启或关闭照明状态，或对照明的灯光进行调光；
智能空调模块：所述智能空调模块用于调节室内的空气温度，同时可以接收控制中枢模块传输的信号，用于开启或关闭智能空调模块，也可对智能空调模块中的数据进行调整；
智能热水器模块：所述智能热水器模块用于对储存的洗澡水进行加热，同时可以接收控制中枢模块传输的信号，用于开启和关闭加热程序，也可以对智能热水器模块中的数据进行调整；
智能窗帘模块：所述智能窗帘模块可以接收中枢模块传输的信号，用于控制窗帘的开启和关闭；
控制中枢模块：所述控制中枢模块用于向外发送控制信号。
通过将常用的家电汇集到系统中，不仅进一步提高了家居生活的舒适度，同时还引入了智能窗帘模块，从而可以通过系统控制的方式，开启和关闭窗帘。
优选的，所述智能窗帘模块包括保护壳，所述保护壳的内侧固定安装有信号接收器和电池仓，所述保护壳的内侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的一端传动连接有驱动轮，所述保护壳的顶端固定安装有两组固定臂，由于有些家庭在装修时已经安装了窗帘和窗帘架，若是想切换成机械驱动的窗帘，需要将原有的拆除重新安装新的支架，不仅导致安装时间过长，且也造成了不小的浪费，此时只需将装置中的两组固定臂卡入原有的窗帘架上，之后启动伺服电机带动驱动轮进行转动，即可在驱动轮的带动下，让窗帘实现机械开启和关闭的功能，不仅安装方便，同时不会造成太多浪费的现象。
优选的，所述固定臂的顶端转动连接有活动臂，所述活动臂的底端转动连接有导轮，所述活动臂与固定臂之间固定连接有扭簧一，所述固定臂的顶端设置有阻挡组件，安装过程中，只需抓住保护壳向上一顶，此时配合活动臂的转动连接，即可以让窗帘架进入到两组固定臂中，之后配合扭簧一的设置，即可让活动臂回归原位，从而将窗帘架卡住，同时配合导轮的设置，可以让装置的移动过程变得更加顺畅，而阻挡组件可以在装置正常竖直状态下，挡住活动臂向外旋转，从而可以将窗帘架牢牢固定在两组固定臂中，通过此种设计不仅装置的安装过程简单快速，且活动臂会始终贴合窗帘架的顶端，减少传动不足的问题。
优选的，所述驱动轮的外侧固定安装有若干组摩擦臂，所述摩擦臂为弹性材料设置，所述摩擦臂呈波浪形设置，配合摩擦臂的设置，当驱动轮转动时，摩擦臂会与窗帘架的底部接触，通过摩擦力带动装置整体进行移动，让驱动轮不需要接触窗帘架也可以实现传动效果，而摩擦臂的波浪形设置，可以增加接触面积，从而增加接触摩擦力，通过此种设计实现了不需要两组固定臂的直径与窗帘架的直径相同，也可以让传动效果作用到装置上，从而提高了装置的适用范围，不需要更具窗帘架的直径来回调整固定臂的直径。
优选的，所述摩擦臂的内侧固定安装有两组塑形杆，所述塑形杆为弹性材料设置，所述塑形杆的中部固定安装有凸起杆，所述凸起杆的外侧呈弧形设置，所述驱动轮呈中心内凹形设置，塑形杆的设置为了保证摩擦臂再被挤压后还能恢复成原来的样子，保证摩擦传动效果的持久性，凸起杆的设置可以保证刚性的传动效果，当窗帘拉动到后期阻力较大时，此时摩擦臂被挤压弯曲，由于凸起杆为硬性材料设置，使得驱动轮外侧形成齿轮一样的形状，同时配合阻挡组件的效果，让活动臂不会向外翻转，从而可以轻松带动装置和窗帘进行移动，从而保证了装置的驱动力，让装置可以带动窗帘进行顺畅的左右滑动。
优选的，所述摩擦臂的外侧开设有若干组吸盘槽，所述吸盘槽呈内凹形设置，所述吸盘槽的外侧固定安装有摩擦条，当摩擦臂接触窗帘架时，在提供一定摩擦力后也会向内挤压，使得吸盘槽向内凹陷的距离增加，同时吸盘槽的内凹设计，可以产生一定的吸力，从而增大摩擦臂与窗帘架的摩擦力，进一步保证了摩擦臂可以顺利带动装置进行左右移动的功能。
优选的，所述阻挡组件包括档杆，所述固定臂的内侧开设有悬浮槽，所述悬浮槽的内侧设置有液体，所述固定臂的一侧开设有起伏槽，所述起伏槽与悬浮槽连通，所述档杆的底端固定安装有连接杆，所述连接杆的底端固定安装有悬浮球，所述悬浮球呈中空设置，所述档杆的一端位于起伏槽的内侧，所述活动臂的一端固定安装有阻挡臂，通过此种设计，不仅保证了装置的正常运行，且在运行一段时间后，传动效果也不会大幅度降低，同时让安装和卸下过程变得轻松。
优选的，所述阻挡臂的一端呈弧形设置，所述档杆呈长条形设置，且档杆的一端位于阻挡臂的外侧，所述档杆的截面呈圆形设置，配合阻挡臂一端的弧形设置，可以与档杆的外形相互匹配，让阻挡过程更加顺利，同时减少档杆和阻挡臂之间的磨损。
优选的，所述固定臂的外侧转动连接推进臂，所述推进臂的外侧滑动连接若干组圆球，所述推进臂与固定臂之间固定连接有扭簧二，配合两组推进臂的设置，可以将窗帘架限位在两组固定臂的中心位置，配合若干组圆球的设置，还可以减少相对摩擦，让滑动过程更加轻松，且扭簧二的设置以及推进臂的弧形设置，无论是直径大或者小的窗帘架，都可以被限制在中心位置，从而可以让摩擦臂和驱动轮的传动效果保持在最大，减少了传动过程中装置左右晃动，导致传动力度不足的问题。
优选的，所述固定臂的外侧开设有收纳槽，所述收纳槽的内壁呈弧形设置，所述收纳槽的内侧转动连接有阻挡片，所述阻挡片与收纳槽的内壁之间固定连接有弹簧，且推进臂远离圆球的一侧固定连接有挤压垫，所述挤压垫为弹性材料设置，配合阻挡片的设置，可以进一步增加推进臂的中心挤压效果，进一步保证了摩擦臂和驱动轮的传动效果，而弹性的挤压垫设置，不仅可以再一次增加挤压效果，同时可以防止推进臂损伤推进臂。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的一种基于物联网的智能家居控制系统，通过将常用的家电汇集到系统中，不仅进一步提高了家居生活的舒适度，同时还引入了智能窗帘模块，从而可以通过系统控制的方式，开启和关闭窗帘，进一步提高了家居便利性和舒适性。
2.本发明所述的一种基于物联网的智能家居控制系统，通过两组固定臂，只需将装置中的两组固定臂卡入原有的窗帘架上，之后启动伺服电机带动驱动轮进行转动，即可在驱动轮的带动下，让窗帘实现机械开启和关闭的功能，不仅安装方便，同时不会造成太多浪费的现象。
3.本发明所述的一种基于物联网的智能家居控制系统，通过活动臂和阻挡组件的设置，不仅装置的安装过程简单快速，且活动臂会始终贴合窗帘架的顶端，减少传动不足的问题。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的系统框图；
图2是本发明的立体图；
图3是本发明中的剖视图；
图4是本发明图3中A处局部放大图；
图5是摩擦臂的剖视图；
图6是固定臂和推进臂的连接图
图中：1、保护壳；2、固定臂；3、导轮；4、信号接收器；6、驱动轮；7、摩擦臂；8、伺服电机；9、电池仓；10、活动臂；11、扭簧一；12、阻挡臂；13、档杆；14、连接杆；15、悬浮球；16、悬浮槽；17、塑形杆；18、吸盘槽；19、摩擦条；20、凸起杆；21、起伏槽；22、推进臂；23、圆球；24、收纳槽；25、阻挡片；26、挤压垫。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例一
如图1所示，本发明实施例所述的一种基于物联网的智能家居控制系统，该系统包括控制中枢模块、智能照明模块、智能空调模块、智能热水器模块和智能窗帘模块；
智能照明模块：所述智能照明模块用于室内照明，同时可以接收控制中枢模块传输的信号，用于开启或关闭照明状态，或对照明的灯光进行调光；
智能空调模块：所述智能空调模块用于调节室内的空气温度，同时可以接收控制中枢模块传输的信号，用于开启或关闭智能空调模块，也可对智能空调模块中的数据进行调整；
智能热水器模块：所述智能热水器模块用于对储存的洗澡水进行加热，同时可以接收控制中枢模块传输的信号，用于开启和关闭加热程序，也可以对智能热水器模块中的数据进行调整；
智能窗帘模块：所述智能窗帘模块可以接收中枢模块传输的信号，用于控制窗帘的开启和关闭；
控制中枢模块：所述控制中枢模块用于向外发送控制信号。
通过将常用的家电汇集到系统中，不仅进一步提高了家居生活的舒适度，同时还引入了智能窗帘模块，从而可以通过系统控制的方式，开启和关闭窗帘，进一步提高了便利性和舒适性。
如图2至图5所示，所述智能窗帘模块包括保护壳1，所述保护壳1的内侧固定安装有信号接收器4和电池仓9，所述保护壳1的内侧固定安装有伺服电机8，所述伺服电机8的一端传动连接有驱动轮6，所述保护壳1的顶端固定安装有两组固定臂2，工作时，由于有些家庭在装修时已经安装了窗帘和窗帘架，若是想切换成机械驱动的窗帘，需要将原有的拆除重新安装新的支架，不仅导致安装时间过长，且也造成了不小的浪费，此时只需将装置中的两组固定臂2卡入原有的窗帘架上，之后启动伺服电机8带动驱动轮6进行转动，即可在驱动轮6的带动下，让窗帘实现机械开启和关闭的功能，不仅安装方便，同时不会造成太多浪费的现象。
所述固定臂2的顶端转动连接有活动臂10，所述活动臂10的底端转动连接有导轮3，所述活动臂10与固定臂2之间固定连接有扭簧一11，所述固定臂2的顶端设置有阻挡组件，工作时，安装过程中，只需抓住保护壳1向上一顶，此时配合活动臂10的转动连接，即可以让窗帘架进入到两组固定臂2中，之后配合扭簧一11的设置，即可让活动臂10回归原位，从而将窗帘架卡住，同时配合导轮3的设置，可以让装置的移动过程变得更加顺畅，而阻挡组件可以在装置正常竖直状态下，挡住活动臂10向外旋转，从而可以将窗帘架牢牢固定在两组固定臂2中，通过此种设计不仅装置的安装过程简单快速，且活动臂10会始终贴合窗帘架的顶端，减少传动不足的问题。
所述驱动轮6的外侧固定安装有若干组摩擦臂7，所述摩擦臂7为弹性材料设置，所述摩擦臂7呈波浪形设置，工作时，配合摩擦臂7的设置，当驱动轮6转动时，摩擦臂7会与窗帘架的底部接触，通过摩擦力带动装置整体进行移动，让驱动轮6不需要接触窗帘架也可以实现传动效果，而摩擦臂7的波浪形设置，可以增加接触面积，从而增加接触摩擦力，通过此种设计实现了不需要两组固定臂2的直径与窗帘架的直径相同，也可以让传动效果作用到装置上，从而提高了装置的适用范围，不需要更具窗帘架的直径来回调整固定臂2的直径。
所述摩擦臂7的内侧固定安装有两组塑形杆17，所述塑形杆17为弹性材料设置，所述塑形杆17的中部固定安装有凸起杆20，所述凸起杆20的外侧呈弧形设置，所述驱动轮6呈中心内凹形设置，工作时，塑形杆17的设置为了保证摩擦臂7再被挤压后还能恢复成原来的样子，保证摩擦传动效果的持久性，凸起杆20的设置可以保证刚性的传动效果，当窗帘拉动到后期阻力较大时，此时摩擦臂7被挤压弯曲，由于凸起杆20为硬性材料设置，使得驱动轮6外侧形成齿轮一样的形状，同时配合阻挡组件的效果，让活动臂10不会向外翻转，从而可以轻松带动装置和窗帘进行移动，从而保证了装置的驱动力，让装置可以带动窗帘进行顺畅的左右滑动。
所述摩擦臂7的外侧开设有若干组吸盘槽18，所述吸盘槽18呈内凹形设置，所述吸盘槽18的外侧固定安装有摩擦条19，工作时，当摩擦臂7接触窗帘架时，在提供一定摩擦力后也会向内挤压，使得吸盘槽18向内凹陷的距离增加，同时吸盘槽18的内凹设计，可以产生一定的吸力，从而增大摩擦臂7与窗帘架的摩擦力，进一步保证了摩擦臂7可以顺利带动装置进行左右移动的功能。
所述阻挡组件包括档杆13，所述固定臂2的内侧开设有悬浮槽16，所述悬浮槽16的内侧设置有液体，所述固定臂2的一侧开设有起伏槽21，所述起伏槽21与悬浮槽16连通，所述档杆13的底端固定安装有连接杆14，所述连接杆14的底端固定安装有悬浮球15，所述悬浮球15呈中空设置，所述档杆13的一端位于起伏槽21的内侧，所述活动臂10的一端固定安装有阻挡臂12，工作时，当窗帘架卡入两组固定臂2后，此时装置处于自然下坠状态，悬浮槽16中的液体为盐水，此时液体液面较高，配合悬浮球15的空心设置，会将连接杆14和档杆13向上顶，由于档杆13位于阻挡臂12的一侧，使得阻挡臂12无法向档杆13的方向进行旋转，进而实现了阻挡活动臂10向外旋转展开的效果，从而有效的减少了装置在长期使用后，活动臂10会被向外顶出一端距离，导致传动效果降低的问题，想要取下装置时，只需将装置旋转至倾斜状态，此时液体会流向远离悬浮球15的一侧，失去的浮力后，在重力的作用下档杆13会向下滑动，使得档杆13不再阻挡阻挡臂12，之后只需将装置向外一拉，即可将装置取下，通过此种设计，不仅保证了装置的正常运行，且在运行一段时间后，传动效果也不会大幅度降低，同时让安装和卸下过程变得轻松。
所述阻挡臂12的一端呈弧形设置，所述档杆13呈长条形设置，且档杆13的一端位于阻挡臂12的外侧，所述档杆13的截面呈圆形设置，工作时，配合阻挡臂12一端的弧形设置，可以与档杆13的外形相互匹配，让阻挡过程更加顺利，同时减少档杆13和阻挡臂12之间的磨损。
实施例二
如图6所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述固定臂2的外侧转动连接推进臂22，所述推进臂22的外侧滑动连接若干组圆球23，所述推进臂22与固定臂2之间固定连接有扭簧二，工作时，配合两组推进臂22的设置，可以将窗帘架限位在两组固定臂2的中心位置，配合若干组圆球23的设置，还可以减少相对摩擦，让滑动过程更加轻松，且扭簧二的设置以及推进臂22的弧形设置，无论是直径大或者小的窗帘架，都可以被限制在中心位置，从而可以让摩擦臂7和驱动轮6的传动效果保持在最大，减少了传动过程中装置左右晃动，导致传动力度不足的问题。
所述固定臂2的外侧开设有收纳槽24，所述收纳槽24的内壁呈弧形设置，所述收纳槽24的内侧转动连接有阻挡片25，所述阻挡片25与收纳槽24的内壁之间固定连接有弹簧，且推进臂22远离圆球23的一侧固定连接有挤压垫26，所述挤压垫26为弹性材料设置，工作时，配合阻挡片25的设置，可以进一步增加推进臂22的中心挤压效果，进一步保证了摩擦臂7和驱动轮6的传动效果，而弹性的挤压垫26设置，不仅可以再一次增加挤压效果，同时可以防止推进臂22损伤推进臂22。
工作时，由于有些家庭在装修时已经安装了窗帘和窗帘架，若是想切换成机械驱动的窗帘，需要将原有的拆除重新安装新的支架，不仅导致安装时间过长，且也造成了不小的浪费，此时只需将装置中的两组固定臂2卡入原有的窗帘架上，之后启动伺服电机8带动驱动轮6进行转动，即可在驱动轮6的带动下，让窗帘实现机械开启和关闭的功能，不仅安装方便，同时不会造成太多浪费的现象；工作时，安装过程中，只需抓住保护壳1向上一顶，此时配合活动臂10的转动连接，即可以让窗帘架进入到两组固定臂2中，之后配合扭簧一11的设置，即可让活动臂10回归原位，从而将窗帘架卡住，同时配合导轮3的设置，可以让装置的移动过程变得更加顺畅，而阻挡组件可以在装置正常竖直状态下，挡住活动臂10向外旋转，从而可以将窗帘架牢牢固定在两组固定臂2中，通过此种设计不仅装置的安装过程简单快速，且活动臂10会始终贴合窗帘架的顶端，减少传动不足的问题；工作时，配合摩擦臂7的设置，当驱动轮6转动时，摩擦臂7会与窗帘架的底部接触，通过摩擦力带动装置整体进行移动，让驱动轮6不需要接触窗帘架也可以实现传动效果，而摩擦臂7的波浪形设置，可以增加接触面积，从而增加接触摩擦力，通过此种设计实现了不需要两组固定臂2的直径与窗帘架的直径相同，也可以让传动效果作用到装置上，从而提高了装置的适用范围，不需要更具窗帘架的直径来回调整固定臂2的直径；工作时，塑形杆17的设置为了保证摩擦臂7再被挤压后还能恢复成原来的样子，保证摩擦传动效果的持久性，凸起杆20的设置可以保证刚性的传动效果，当窗帘拉动到后期阻力较大时，此时摩擦臂7被挤压弯曲，由于凸起杆20为硬性材料设置，使得驱动轮6外侧形成齿轮一样的形状，同时配合阻挡组件的效果，让活动臂10不会向外翻转，从而可以轻松带动装置和窗帘进行移动，从而保证了装置的驱动力，让装置可以带动窗帘进行顺畅的左右滑动；工作时，当摩擦臂7接触窗帘架时，在提供一定摩擦力后也会向内挤压，使得吸盘槽18向内凹陷的距离增加，同时吸盘槽18的内凹设计，可以产生一定的吸力，从而增大摩擦臂7与窗帘架的摩擦力，进一步保证了摩擦臂7可以顺利带动装置进行左右移动的功能；工作时，当窗帘架卡入两组固定臂2后，此时装置处于自然下坠状态，悬浮槽16中的液体为盐水，此时液体液面较高，配合悬浮球15的空心设置，会将连接杆14和档杆13向上顶，由于档杆13位于阻挡臂12的一侧，使得阻挡臂12无法向档杆13的方向进行旋转，进而实现了阻挡活动臂10向外旋转展开的效果，从而有效的减少了装置在长期使用后，活动臂10会被向外顶出一端距离，导致传动效果降低的问题，想要取下装置时，只需将装置旋转至倾斜状态，此时液体会流向远离悬浮球15的一侧，失去的浮力后，在重力的作用下档杆13会向下滑动，使得档杆13不再阻挡阻挡臂12，之后只需将装置向外一拉，即可将装置取下，通过此种设计，不仅保证了装置的正常运行，且在运行一段时间后，传动效果也不会大幅度降低，同时让安装和卸下过程变得轻松；工作时，配合阻挡臂12一端的弧形设置，可以与档杆13的外形相互匹配，让阻挡过程更加顺利，同时减少档杆13和阻挡臂12之间的磨损；工作时，配合两组推进臂22的设置，可以将窗帘架限位在两组固定臂2的中心位置，配合若干组圆球23的设置，还可以减少相对摩擦，让滑动过程更加轻松，且扭簧二的设置以及推进臂22的弧形设置，无论是直径大或者小的窗帘架，都可以被限制在中心位置，从而可以让摩擦臂7和驱动轮6的传动效果保持在最大，减少了传动过程中装置左右晃动，导致传动力度不足的问题；工作时，配合阻挡片25的设置，可以进一步增加推进臂22的中心挤压效果，进一步保证了摩擦臂7和驱动轮6的传动效果，而弹性的挤压垫26设置，不仅可以再一次增加挤压效果，同时可以防止推进臂22损伤推进臂22。
上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种基于物联网的智能家居控制系统，其特征在于：该系统包括控制中枢模块、智能照明模块、智能空调模块、智能热水器模块和智能窗帘模块；
智能照明模块：所述智能照明模块用于室内照明，同时可以接收控制中枢模块传输的信号，用于开启或关闭照明状态，或对照明的灯光进行调光；
智能空调模块：所述智能空调模块用于调节室内的空气温度，同时可以接收控制中枢模块传输的信号，用于开启或关闭智能空调模块，也可对智能空调模块中的数据进行调整；
智能热水器模块：所述智能热水器模块用于对储存的洗澡水进行加热，同时可以接收控制中枢模块传输的信号，用于开启和关闭加热程序，也可以对智能热水器模块中的数据进行调整；
智能窗帘模块：所述智能窗帘模块可以接收中枢模块传输的信号，用于控制窗帘的开启和关闭；
控制中枢模块：所述控制中枢模块用于向外发送控制信号；
所述智能窗帘模块包括保护壳（1），所述保护壳（1）的内侧固定安装有信号接收器（4）和电池仓（9），所述保护壳（1）的内侧固定安装有伺服电机（8），所述伺服电机（8）的一端传动连接有驱动轮（6），所述保护壳（1）的顶端固定安装有两组固定臂（2）；
所述固定臂（2）的顶端转动连接有活动臂（10），所述活动臂（10）的底端转动连接有导轮（3），所述活动臂（10）与固定臂（2）之间固定连接有扭簧一（11），所述固定臂（2）的顶端设置有阻挡组件；
所述阻挡组件包括档杆（13），所述固定臂（2）的内侧开设有悬浮槽（16），所述悬浮槽（16）的内侧设置有液体，所述固定臂（2）的一侧开设有起伏槽（21），所述起伏槽（21）与悬浮槽（16）连通，所述档杆（13）的底端固定安装有连接杆（14），所述连接杆（14）的底端固定安装有悬浮球（15），所述悬浮球（15）呈中空设置，所述档杆（13）的一端位于起伏槽（21）的内侧，所述活动臂（10）的一端固定安装有阻挡臂（12）；
所述阻挡臂（12）的一端呈弧形设置，所述档杆（13）呈长条形设置，且档杆（13）的一端位于阻挡臂（12）的外侧，所述档杆（13）的截面呈圆形设置；
所述固定臂（2）的外侧转动连接推进臂（22），所述推进臂（22）的外侧滑动连接若干组圆球（23），所述推进臂（22）与固定臂（2）之间固定连接有扭簧二。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能家居控制系统，其特征在于：所述驱动轮（6）的外侧固定安装有若干组摩擦臂（7），所述摩擦臂（7）为弹性材料设置，所述摩擦臂（7）呈波浪形设置。
3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的智能家居控制系统，其特征在于：所述摩擦臂（7）的内侧固定安装有两组塑形杆（17），所述塑形杆（17）为弹性材料设置，所述塑形杆（17）的中部固定安装有凸起杆（20），所述凸起杆（20）的外侧呈弧形设置，所述驱动轮（6）呈中心内凹形设置。
4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的智能家居控制系统，其特征在于：所述摩擦臂（7）的外侧开设有若干组吸盘槽（18），所述吸盘槽（18）呈内凹形设置，所述吸盘槽（18）的外侧固定安装有摩擦条（19）。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能家居控制系统，其特征在于：所述固定臂（2）的外侧开设有收纳槽（24），所述收纳槽（24）的内壁呈弧形设置，所述收纳槽（24）的内侧转动连接有阻挡片（25），所述阻挡片（25）与收纳槽（24）的内壁之间固定连接有弹簧，且推进臂（22）远离圆球（23）的一侧固定连接有挤压垫（26），所述挤压垫（26）为弹性材料设置。
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