CN118203287A - 抬钳装置、前端部及内窥镜 - Google Patents

抬钳装置、前端部及内窥镜 Download PDF

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CN118203287A CN202211619761.6A CN202211619761A CN118203287A CN 118203287 A CN118203287 A CN 118203287A CN 202211619761 A CN202211619761 A CN 202211619761A CN 118203287 A CN118203287 A CN 118203287A
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lifting
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forceps
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杨震
盛元一
林晋生
董卡卡
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Changzhou Lianying Zhirong Medical Technology Co ltd
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Changzhou Lianying Zhirong Medical Technology Co ltd
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Abstract

本申请涉及一种抬钳装置、前端部及内窥镜,该抬钳装置包括:抬钳器组件,抬钳器组件包括立起台和抬钳器底座,立起台可拆卸地连接在抬钳器底座上的腔体内,且立起台能够绕第一方向相对抬钳器底座转动;传动组件,传动组件与立起台可拆卸连接,用于带动立起台绕第一方向转动。本申请提供的上述方案,当术后需要对插入部清洗时,首先将前端部拆卸下来,由于前端部上的抬钳装置可拆卸地安装在前端部框架上的收纳腔内,此时,就可以将对应的抬钳装置从对应的前端部框架上拆卸下来;由于抬钳装置中的立起台、抬钳器底座、传动组件均可拆卸,从而方便将抬钳装置中各个部件进行单独清洗,极大降低了洗消难度。

Description

抬钳装置、前端部及内窥镜
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域,特别是涉及一种抬钳装置、前端部及内窥镜。
背景技术
医生在消化道检测、呼吸道检测及治疗手术等场合经常使用到内窥镜,一般内窥镜由连接部、操作部和插入部三大部分组成,进入人体内的部分为插入部,插入部由带刻度的细长软管、可实现不同方向弯曲的弯曲部以及反馈诊断信息的前端部组成,其中前端部包括光源、成像、水气传输、钳道器械等系统。
其中,钳道器械中的抬钳器机构通过位于操作部的旋钮控制抬钳器转动,从而改变经钳道管插入的活检钳、碎石网篮、乳头切开刀等诊疗附件从钳道口伸出的方向。以具有抬钳器装置的超声内镜为例,通过抬钳器的转动控制诊疗附件导出的方向,器械会出现内镜视野较好的位置,便于临床实现内镜下的诊疗手术。
由于内窥镜的插入部进入人体内,会与人体破损粘膜和血液直接接触,因此,术后需要对插入部进行灭菌处理,若灭菌不彻底,则容易导致感染,成为医疗卫生的一大隐患。而抬钳器设于插入部的头端,需要与插入部一起进行洗消灭菌,由于现有的抬钳器结构复杂,不方便拆卸,从而给清洗带来了很多麻烦。
发明内容
基于此,有必要针对现有的抬钳器不方便拆卸,从而给清洗带来不便的问题,提供一种抬钳装置、前端部及内窥镜。
本申请提供了一种抬钳装置,包括:
抬钳器组件,所述抬钳器组件包括立起台和抬钳器底座,所述立起台可拆卸地连接在所述抬钳器底座上的腔体内,且所述立起台能够绕第一方向相对所述抬钳器底座转动;
传动组件,所述传动组件与所述立起台可拆卸连接,能够带动所述立起台绕第一方向转动,其中,所述传动组件用于与前端部可拆卸连接。
在其中一个实施例中,所述抬钳器底座相对两侧上分别设置有用于与前端部可拆卸连接的卡扣;所述卡扣的活动端部上设置用于插入外部器械的插孔,以使得相对两侧上的所述卡扣彼此靠近。
在其中一个实施例中,所述传动组件包括滑块、传动杆以及线缆,所述滑块的一端与所述立起台可拆卸连接,另一端与所述传动杆可拆卸连接,所述传动杆远离所述滑块的一端与所述线缆连接。
在其中一个实施例中,所述立起台朝向所述滑块的一端设置有凸齿;所述滑块朝向所述立起台的一端设置有齿条,所述齿条与所述凸齿啮合。
在其中一个实施例中,所述抬钳器底座的底面朝向所述滑块的一侧设置有开口部,当所述滑块带动所述立起台上升到第二预设位置时,所述滑块与所述开口部的侧壁抵接。
在其中一个实施例中,所述传动组件还包括弹性件和套筒,所述传动杆远离所述滑块的一端位于所述套筒内,且所述传动杆沿第二方向相对所述套筒移动;
所述线缆朝向所述传动杆的一端位于所述套筒内,所述弹性件位于所述套筒内,且所述弹性件套设在所述线缆上,所述弹性件的一端与所述套筒的内壁抵接,另一端与所述传动杆抵接。
在其中一个实施例中,所述传动组件还包括密封件,所述密封件设置在所述套筒上第一通孔的内壁;
当所述传动杆远离所述滑块的一端穿过所述密封件上的中心孔伸入到所述套筒内时,所述传动杆的表面与所述密封件抵接。
在其中一个实施例中,所述抬钳器组件还包括用于限定所述立起台转动角度的限位杆,所述限位杆设置在所述抬钳器底座上,且所述限位杆与所述抬钳器底座底面之间具有预设距离;
当所述立起台绕第一方向转动到第一预设位置时,所述立起台的底面与所述限位杆抵接。
本申请还提供了一种前端部,包括前端部框架以及如本申请实施例描述中任意一项所述的抬钳装置,所述前端部框架上设置有收纳腔,所述抬钳装置可拆卸地安装在所述收纳腔内。
在其中一个实施例中,所述前端部框架上沿第二方向设置有定位槽,所述定位槽的一端与外部连通,另一端与所述收纳腔连通;
所述收纳腔沿第一方向的相对侧壁上均设置有第一卡槽,当所述抬钳装置安装到所述收纳腔内时,所述套筒位于所述定位槽内,所述线缆远离所述传动杆的一端穿过所述定位槽伸入到外部;
所述卡扣位于所述第一卡槽内。
在其中一个实施例中,所述收纳腔的相对侧壁上沿第二方向均设置有第二卡槽,所述第二卡槽的位置与所述第一卡槽的位置相对应;
当所述卡扣卡入到所述第一卡槽内第三预设位置,所述卡扣上的活动端部位于所述第二卡槽内。
本申请还提供了一种内窥镜,包括依次连接的连接部、操作部以及插入部,所述插入部包括如本申请实施例描述中任意一项所述的前端部。
本申请的有益效果包括:
本申请提供内窥镜,当术后需要对插入部清洗时,首先将前端部拆卸下来,由于前端部上的抬钳装置可拆卸地安装在前端部框架上的收纳腔内,此时,就可以将对应的抬钳装置从对应的前端部框架上拆卸下来;由于抬钳装置中的立起台、抬钳器底座、传动组件均可拆卸,从而方便将抬钳装置中各个部件进行单独清洗,极大降低了洗消难度,避免了污垢及细菌的残留感染。
附图说明
图1为本申请一实施例提供的内窥镜示意图;
图2为图1中的前端部示意图;
图3为图2中的抬钳器示意图;
图4为图3的爆炸图;
图5为图2中的前端部框架示意图;
图6为图5的B-B线的剖视图;
图7为图2的A-A线的剖视图;
图8为本申请一实施例提供的抬钳器传动部件的剖视图;
图9为本申请一实施例提供的另一抬钳器爆炸图;
图10为图9中的抬钳器连接结构示意图。
图中标记如下:
1-连接部;2-操作部;3-插入部;4-前端部框架;5-抬钳器组件;6-传动组件;21-按钮;22-旋钮;23-钳道管开口;31-插入管;32-弯曲部;33-前端部;41-钳道管出口;42-定位槽;43-第一卡槽;44-第二卡槽;51-立起台;52-抬钳器底座;53-限位杆;54-连接轴;55-第一连接杆;56-第二连接杆;57-连杆;61-滑块;62-传动杆;63-弹性件;64-线缆;65-套筒;66-密封件;67-连接孔;511-凹部;512-第一孔;513-凸齿;514-凹槽;515-第四孔;516-第五孔;521-第二孔;522-第三孔;523-插孔;524-卡扣;525-开口部;611-齿条;651-第一通孔;652-第二通孔;S-收纳腔。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进,因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
如图3并结合图4、图7以及图8所示,本申请一实施例中,提供了一种抬钳装置,包括:抬钳器组件5和传动组件6,其中,抬钳器组件5包括立起台51和抬钳器底座52,该立起台51可拆卸地连接在抬钳器底座52上的腔体内,且立起台51能够绕第一方向相对抬钳器底座52转动;传动组件6与立起台51可拆卸连接,能够带动立起台51绕第一方向转动,同时,传动组件6用于与前端部可拆卸连接。
示例性的,本申请实施例中立起台51上设有凹部511,第一方向为如图4所示中的连接轴54的轴向,该抬钳器底座52包括一个底面和相对设置的两个侧面,两个侧面对称设置有第二孔521,连接轴54的两端对应位于两个第二孔521中,同时,立起台51与连接轴54转动连接。传动组件6包括滑块61、传动杆62以及线缆64,其中,滑块61的一端与立起台51连接,用于带动立起台51绕第一方向转动,滑块61的另一端与传动杆62可拆卸连接,传动杆62远离滑块61的一端与线缆64连接。线缆64用于与内窥镜的操作部相连,通过操作部控制线缆的直线运动,从而控制起立台的轴向转动。
滑块61上沿如图8所示的方向设置有连接孔67,滑块61朝向传动杆62的一端设置有卡槽,传动杆62上也设置有销孔,当连接孔67朝向滑块61的一端伸入到对应的卡槽内后,通过销轴穿过连接孔67和销孔后将滑块61与传动杆62连接在一起。
当术后需要对抬钳装置清洗时,由于抬钳装置中的立起台51、抬钳器底座52、滑块61均可拆卸,从而方便将抬钳装置中各个部件进行单独清洗,极大降低了洗消难度,避免了污垢及细菌的残留感染。
在一些实施例中,为了方便将抬钳器底座52固定到前端部框架4内,如图4所示,抬钳器底座52包括一个底面和相对设置的两个侧面,两个侧面上分别对称设置有用于与前端部可拆卸连接的卡扣524,同时,该卡扣524的活动端部上设置用于插入外部器械的插孔523,以使得相对两侧上的卡扣524彼此靠近。
在使用时,通过外力按压两个卡扣524,以使得两个卡扣524相互靠近,当抬钳器底座52放入到对应的前端部框架4内后,取消两个卡扣524上对应的外力,此时,两个卡扣524彼此远离从而与前端部框架4的内壁抵接,进而使得抬钳器底座52能够固定在前端部框架4内。
为了方便带动卡扣524运动,如图4所示,本申请实施例在卡扣524的活动端部上设置有插孔523。在使用时,通过外部器械,例如镊子等其他工具插入到对应的插孔523中,然后控制镊子闭合,从而就能够实现卡扣524的开合运动。
在一些实施例中,当滑块61运动时,为了方便带动立起台51绕连接轴54的轴向转动,如图4并结合图8所示,本申请实施例在立起台51朝向滑块61的一端设置有凸齿513;同时,在滑块61朝向立起台51的一端设置有齿条611,凸齿513与齿条611啮合。
具体地,如图4所示,凸齿513沿连接轴54的轴向设置有第一孔512,连接轴54依次穿过第二孔521和第一孔512后将立起台51连接在抬钳器底座52上,且立起台51能够绕连接轴54的轴向转动。
在使用时,如图8所示,当线缆64带动传动杆62沿水平方向左右移动的时候,传动杆62就可以带动滑块61沿水平方向左右移动上,此时,滑块61上的齿条611同步左右移动,由于该齿条611与凸齿513啮合,所以当齿条611左右移动的时候就能够带动凸齿513相对滚动,从而带动立起台51绕连接轴54的轴向转动。
在一些实施例中,本申请实施例还提供了另一种立起台51与传动组件6的连接结构,如图9并结合图10所示,本申请实施例中的抬钳器组件5还包括连杆57,该连杆57的一端与滑块61连接,另一端与立起台51连接。
如图9所示,该滑块61的结构与图8中的结构不同,图9中的滑块61上不存在齿条。抬钳器组件5还包括第一连接杆55和第二连接杆56,立起台51朝向滑块61的一端设置有凹槽514;连杆57的一端通过第二连接杆56与滑块61转动连接,另一端位于凹槽514,第一连接杆55穿过立起台51与连杆57位于凹槽514的一端连接。
示例性的,本申请实施例在立起台51朝向滑块61的一端设置有凸出部,凹槽514设置在凸出部上,同时,凸出部上沿第一连接杆55的轴向设置有第四孔515,第一连接杆55相对第四孔515通过铰接的方式固定,滑块61沿第二连接杆56的轴向设置有第五孔516,第二连接杆56相对第五孔516通过铰接的方式固定,第一连接杆55穿过对应的第四孔515后与连杆57位于凹槽514的一端连接,第二连接杆56穿过对应的第五孔516后与连杆57位于滑块61的一端连接。
如图10所示,当线缆64受到的力经由传动杆62及滑块61传递到连杆57上后,连杆57推动立起台51绕连接轴54转动,从而实现了对立起台51的立起和放下动作。
本实施例中立起台51、抬钳器底座52、连接轴54、第一连接杆55、二连接杆56及滑块61均可拆卸进行单独清洗,同时,由于立起台51和滑块61上没有凸齿和齿条的配合,进而也减小了清洗难度。
在一些实施例中,为了方便限定立起台51上升的位置,如图4所示,本申请实施例在抬钳器底座52的底面朝向滑块61的一侧设置有开口部525,当滑块61带动立起台51上升到第二预设位置时,滑块61与开口部525的侧壁抵接。
由于滑块61在沿如图8所示的结构向右运动时,能够带动立起台51绕连接轴54向上运动,当滑块61与开口部525朝向滑块61的侧壁抵接时,此时,滑块61无法继续向右运动,进而使得立起台51就无法继续上升。
在一些实施例中,如图8所示,本申请实施例中的传动组件6还包括弹性件63和套筒65,其中,传动杆62远离滑块61的一端位于套筒65内,且传动杆62沿第二方向相对套筒65移动;线缆64朝向传动杆62的一端位于套筒65内,弹性件63位于套筒65内,且弹性件63套设在线缆64上,弹性件63的一端与套筒65的内壁抵接,另一端与传动杆62抵接。
具体地,本申请实施例中的套筒65的内部为中空结构,且套筒65沿传动杆62运动方向的两侧分别设置有第一通孔651和第二通孔652。同时,传动杆62朝向线缆64的一端设置有限位凸起,该限位凸起的直径大于第一通孔651的内径,传动杆62上限位凸起的一端位于套筒65内,另一端穿过对应的第一通孔651后与滑块61连接。
弹性件63的直径大于第二通孔652的内径,弹性件63套设到线缆64后,其一端与限位凸起抵接,另一端与第二通孔652的内侧孔壁抵接。由于弹性件63的直径大于第二通孔652的内径,限位凸起的直径大于第一通孔651的内径,所以,弹性件63和限位凸起均套筒65内,且传动杆62上的限位凸起能够沿套筒65的轴向在套筒65内移动。
如图8所示,当操作人员通过线缆64推动传动杆62向右移动时,此时,弹性件63伸长,弹性件63的反作用力也会同步推动传动杆62向右移动,从而使得操作人员使用较小的力就可以推动传动杆62向右移动,进而实现立起台51的抬起动作。
在一些实施例中,如图8所示,本申请实施例中的传动组件6还包括密封件66,该密封件66设置在套筒65上的第一通孔651的内壁。当传动杆62远离滑块61的一端穿过密封件66上的中心孔伸入到套筒65内时,该传动杆62的表面与密封件66抵接。
示例性的,该密封件66可以选用密封圈,当密封圈固定在第一通孔651的内壁后,在传动杆62远离滑块61的一端穿过密封圈上的中心孔伸入到套筒65内时,由于传动杆62的表面与密封圈抵接,如图7所示,当抬钳装置安装到对应的前端部框架4内时,就可以将前端部框架4中的收纳腔S和内窥镜上的线缆连接部空间分隔开,防止破损黏膜及血液等进入到线缆管路。
在一些实施例中,为了方便限定立起台51的转动角度,如图4并结合8所示,本申请实施例中的抬钳器组件5还包括用于限定立起台51转动角度的限位杆53,该限位杆53设置在抬钳器底座52上,且限位杆53与抬钳器底座52底面之间呈预设距离;当立起台51绕第一方向转动到第一预设位置时,立起台51的底面与限位杆53抵接。
具体地,抬钳器底座52包括一个底面和相对设置的两个侧面,如图4所示,两个侧面上均设置有第三孔522。限位杆53的一端位于其中一个侧面上的第三孔522中,限位杆53的另一端位于其中另一个侧面上的第三孔522中。当限位杆53安装到对应的第三孔522内后,限位杆53与抬钳器底座52底面之间呈预设距离。
当抬钳器底座52安装到前端部框架4的收纳腔S内时,限位杆53的两端与前端部框架4的内壁抵接,在前端部框架4内壁的限制作用下,限位杆53无法从抬钳器底座52上脱落。当连接轴54穿过对应的第一孔512后,连接轴54的两端也同样与前端部框架4内壁抵接,在前端部框架4内壁的限制作用下,连接轴54也无法从第一孔512中脱落
如图8和图4所示,当线缆64受力带动传动杆62向左移动,此时,传动杆62带动滑块61向左移动,在滑块61移动的同时,立起台51就会绕连接轴54向下运动,当立起台51绕连接轴54转动到第一预设位置时,立起台51的底面就会与限位杆53抵接,由于限位杆53与抬钳器底座52底面之间呈预设距离,此时,立起台51在限位杆53的限定下,立起台51的底面无法和抬钳器底座52的底面贴合,立起台51无法继续相对连接轴54转动,从而也就限定了立起台51的转动角度。
如图5所示,本申请实施例还提供了一种前端部,包括前端部框架4以及如本申请实施例描述中任意一项的抬钳装置,其中,如图6所示,前端部框架4上设置有收纳腔S,抬钳装置可拆卸地安装在收纳腔内。
在一些实施例中,为了方便抬钳装置的安装和拆卸,如图6所示,本申请实施例中的前端部框架4上沿第二方向设置有定位槽42,该定位槽42的一端与外部连通,另一端与收纳腔S连通;同时,收纳腔S沿第一方向的相对侧壁上均设置有第一卡槽43,当抬钳装置安装到收纳腔内时,套筒65位于定位槽42内,线缆64远离传动杆62的一端穿过定位槽42伸入到外部;卡扣524位于第一卡槽43内。
本申请实施例中的第二方向为如图6中所示X轴方向,前端部框架4上沿第二方向分别设置有钳道管出口41和定位槽42,其中,钳道管出口41位于定位槽42的上方。
在安装的时候,当抬钳器组件5和传动组件6连接好后,用外力捏合两个卡扣524,以使得两个卡扣524相互靠近,然后将抬钳器组件5和传动组件6一起安装到收纳腔S内,此时,每个卡扣524对应位于第一卡槽43内,同时,如图7并结合图6、图8所示,传动组件6上的线缆64远离传动杆62的一端穿过定位槽42伸入到外部,传动组件6上的套筒65位于定位槽42内。本申请实施例抬钳器组件5与前端部框架4的连接配合主要通过卡扣524和第一卡槽43的配合实现。当需要将抬钳器组件5从收纳腔S中拆除时,只需要通过外力使得两个卡扣524相互靠近,待卡扣524运动到预设位置后,按照如图7所示结构,用外力向上拉动卡扣524,从而就可以将抬钳器组件5从收纳腔S中拆除。
在一些实施例中,当抬钳器组件5位于收纳腔S内后,为了进一步固定抬钳器组件5,如图6所示,本申请实施例在收纳腔S的相对侧壁上沿第二方向均设置有第二卡槽44,第二卡槽44的位置与第一卡槽43的位置相对应;当卡扣524卡入到第一卡槽43内第三预设位置,卡扣524上的活动端部位于第二卡槽44内。
本申请实施例中的第一卡槽43和第二卡槽44的延伸方向相互垂直,当抬钳器组件5安装到收纳腔S内后,撤销施加在两个卡扣524上的作用力,此时,两个卡扣524相互远离,卡扣524上的活动端卡入到对应的第二卡槽44内,在第二卡槽44的限制下,卡扣524就无法移动,从而使得抬钳器组件5能稳定的固定在收纳腔S内。
如图1并结合图2所示,本申请实施例还提供了一种内窥镜,该内窥镜包括依次连接的连接部1、操作部2以及插入部3,其中,插入部3包括如本申请实施例描述中的任意一项的前端部33。
本申请实施例中连接部1、操作部2以及插入部3的连接结构为现有技术,此处不再累述。参考图1所示,操作部2上设置有按钮21、旋钮22和钳道管开口23,插入部3为进入人体内部分,由插入管31、弯曲部32和前端部33构成。在使用时,通过按钮21能够实现向前端部33送水、送气和吸引等功能,通过旋钮22能够实现弯曲部32不同角度的调整,其中,按钮21和旋钮22的功能原理均为现有技术,此处不再累述。
本申请实施例提供的内窥镜,当术后需要对插入部3清洗时,首先将前端部33拆卸下来,由于前端部33上的抬钳装置可拆卸地安装在前端部框架4上的收纳腔内,此时,就可以将对应的抬钳装置从对应的前端部框架4上拆卸下来;由于抬钳装置中的立起台51、抬钳器底座52、滑块61均可拆卸,从而方便将抬钳装置中各个部件进行单独清洗,极大降低了洗消难度,避免了污垢及细菌的残留感染。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。因此,本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种抬钳装置,其特征在于,包括:
抬钳器组件(5),所述抬钳器组件(5)包括立起台(51)和抬钳器底座(52),所述立起台(51)可拆卸地连接在所述抬钳器底座(52)上的腔体内,且所述立起台(51)能够绕第一方向相对所述抬钳器底座(52)转动;
传动组件(6),所述传动组件(6)与所述立起台(51)可拆卸连接,能够带动所述立起台(51)绕第一方向转动,其中,所述传动组件(6)用于与前端部可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的抬钳装置,其特征在于,所述抬钳器底座(52)相对两侧上分别设置有用于与前端部可拆卸连接的卡扣(524);所述卡扣(524)的活动端部上设置用于插入外部器械的插孔(523),以使得相对两侧上的所述卡扣(524)彼此靠近。
3.根据权利要求1所述的抬钳装置,其特征在于,所述传动组件(6)包括滑块(61)、传动杆(62)以及线缆(64),所述滑块(61)的一端与所述立起台(51)可拆卸连接,另一端与所述传动杆(62)可拆卸连接,所述传动杆(62)远离所述滑块(61)的一端与所述线缆(64)连接。
4.根据权利要求3所述的抬钳装置,其特征在于,所述立起台(51)朝向所述滑块(61)的一端设置有凸齿(513);所述滑块(61)朝向所述立起台(51)的一端设置有齿条(611),所述齿条(611)与所述凸齿(513)啮合。
5.根据权利要求3所述的抬钳装置,其特征在于,所述抬钳器底座(52)的底面朝向所述滑块(61)的一侧设置有开口部(525),当所述滑块(61)带动所述立起台(51)上升到第二预设位置时,所述滑块(61)与所述开口部(525)的侧壁抵接。
6.根据权利要求3所述的抬钳装置,其特征在于,所述传动组件(6)还包括弹性件(63)和套筒(65),所述传动杆(62)远离所述滑块(61)的一端位于所述套筒(65)内,且所述传动杆(62)沿第二方向相对所述套筒(65)移动;
所述线缆(64)朝向所述传动杆(62)的一端位于所述套筒(65)内,所述弹性件(63)位于所述套筒(65)内,且所述弹性件(63)套设在所述线缆(64)上,所述弹性件(63)的一端与所述套筒(65)的内壁抵接,另一端与所述传动杆(62)抵接。
7.根据权利要求6所述的抬钳装置,其特征在于,所述传动组件(6)还包括密封件(66),所述密封件(66)设置在所述套筒(65)上第一通孔(651)的内壁;
当所述传动杆(62)远离所述滑块(61)的一端穿过所述密封件(66)上的中心孔伸入到所述套筒(65)内时,所述传动杆(62)的表面与所述密封件(66)抵接。
8.根据权利要求1所述的抬钳装置,其特征在于,所述抬钳器组件(5)还包括用于限定所述立起台(51)转动角度的限位杆(53),所述限位杆(53)设置在所述抬钳器底座(52)上,且所述限位杆(53)与所述抬钳器底座(52)底面之间具有预设距离;
当所述立起台(51)绕第一方向转动到第一预设位置时,所述立起台(51)的底面与所述限位杆(53)抵接。
9.一种前端部,其特征在于,包括前端部框架(4)以及如权利要求1~8任意一项所述的抬钳装置,所述前端部框架(4)上设置有收纳腔,所述抬钳装置可拆卸地安装在所述收纳腔内。
10.根据权利要求9所述的前端部,其特征在于,所述前端部框架(4)上沿第二方向设置有定位槽(42),所述定位槽(42)的一端与外部连通,另一端与所述收纳腔连通;
所述收纳腔沿第一方向的相对侧壁上均设置有第一卡槽(43),当所述抬钳装置安装到所述收纳腔内时,所述套筒(65)位于所述定位槽(42)内,所述线缆(64)远离所述传动杆(62)的一端穿过所述定位槽(42)伸入到外部;
所述卡扣(524)位于所述第一卡槽(43)内。
11.根据权利要求10所述的前端部,其特征在于,所述收纳腔的相对侧壁上沿第二方向均设置有第二卡槽(44),所述第二卡槽(44)的位置与所述第一卡槽(43)的位置相对应;
当所述卡扣(524)卡入到所述第一卡槽(43)内第三预设位置,所述卡扣(524)上的活动端部位于所述第二卡槽(44)内。
12.一种内窥镜,其特征在于,包括依次连接的连接部、操作部以及插入部,所述插入部包括如权利要求9~11任意一项所述的前端部。
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