CN118193004A - 一种升级方法、装置、设备和介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种升级方法、装置、设备和介质；其中，该方法包括：确定车辆的电子控制器需要升级，向服务器发送获取指令，获取指令用于指示从服务器获取与电子控制器对应的目标数据，目标数据包括升级程序和升级包；接收服务器发送的升级程序和升级包；控制车辆中的执行器运行升级程序，并通过升级包对电子控制器进行升级。本公开实施例通过从服务器获取与需要升级的电子控制器对应的目标数据，通过目标数据中的升级程序和升级包对该电子控制器进行升级，能够避免升级失败的情况，且由于升级程序存储在服务器中，有利于更新和维护，避免影响车辆的正常使用。

Description

一种升级方法、装置、设备和介质

技术领域

本公开涉及车辆控制领域，尤其涉及一种升级方法、装置、设备和介质。

背景技术

随着汽车领域内技术的发展，各种智能化的装置和功能被集成到汽车里，这些装置和功能通常会通过相应的电子控制器(Electronic Control Unit，简称ECU)来控制。因此，在整个车辆生命周期过程中，使用空中升级(Over-The-Air，简称OTA)技术来更新各ECU的软件至关重要。

现有技术中，OTA升级过程是由部署在车辆中的OTA程序执行，该OTA程序在出厂时已经预置好。随着车辆系统越来越复杂以及车端电子电气(Electrical Electronic，EE)架构发生变化，OTA程序可能需要全部或部分重新开发，导致出厂时预置的OTA程序存在问题，进而OTA升级过程也无法顺利进行，同时也无法通过OTA升级过程来对OTA程序进行修复，给用户用车造成了不便。

发明内容

为了解决上述技术问题，本公开提供了一种升级方法、装置、设备和介质。

第一方面，本公开提供了一种升级方法，应用于车辆，该方法包括：

确定车辆的电子控制器需要升级，向服务器发送获取指令，所述获取指令用于指示从服务器获取与所述电子控制器对应的目标数据，所述目标数据包括升级程序和升级包；

接收所述服务器发送的所述升级程序和所述升级包；

控制所述车辆中的执行器运行所述升级程序，并通过所述升级包对所述电子控制器进行升级。

可选的，所述接收所述服务器发送的所述升级程序和所述升级包之后，还包括：

控制车辆中的车机显示提示信息，所述提示信息用于指示用户确定是否安装所述电子控制器的所述升级包；

所述控制所述车辆中的执行器运行所述升级程序，并通过所述升级包对所述电子控制器进行升级，包括：

响应于确定安装所述电子控制器的所述升级包的操作，控制所述车辆中的执行器运行所述升级程序，并通过所述升级包对所述电子控制器进行升级。

可选的，所述确定车辆的电子控制器需要升级，向服务器发送获取指令之前，还包括：

接收服务器发送的所述电子控制器的版本发生更新的消息。

可选的，述升级程序中包含与所述升级程序对应的电子控制器的升级顺序；

所述方法还包括：

通过各升级程序，控制不同的电子控制器根据所述升级顺序依次执行升级过程。

第二方面，本公开提供了一种升级方法，应用于服务器，该方法包括：

接收车辆在确定电子控制器需要升级后发送的获取指令，所述获取指令用于指示所述车辆从服务器获取与所述电子控制器对应的目标数据，所述目标数据包括升级程序和升级包；

向所述车辆发送所述升级程序和所述升级包，以供所述车辆控制所述车辆中的执行器运行所述升级程序，并通过所述升级包对所述电子控制器进行升级。

可选的，所述方法还包括：

检测到所述车辆中目标电子控制器对应的升级程序需要更新，对所述升级程序进行更新，并将更新后的升级程序确定为所述目标电子控制器的升级程序。

第三方面，本公开提供了一种升级装置，应用于车辆，该装置包括：

指令发送模块，用于确定车辆的电子控制器需要升级，向服务器发送获取指令，所述获取指令用于指示从服务器获取与所述电子控制器对应的目标数据，所述目标数据包括升级程序和升级包；

数据接收模块，用于接收所述服务器发送的所述升级程序和所述升级包；

控制模块，用于控制所述车辆中的执行器运行所述升级程序，并通过所述升级包对所述电子控制器进行升级。

可选的，上述装置还包括：

显示模块，具体用于：接收所述服务器发送的所述升级程序和所述升级包之后，控制车辆中的车机显示提示信息，所述提示信息用于指示用户确定是否安装所述电子控制器的所述升级包；

相应的，控制模块，具体用于：

响应于确定安装所述电子控制器的所述升级包的操作，控制所述车辆中的执行器运行所述升级程序，并通过所述升级包对所述电子控制器进行升级。

可选的，上述装置还包括：消息接收模块，具体用于：

确定车辆的电子控制器需要升级，向服务器发送获取指令之前接收服务器发送的所述电子控制器的版本发生更新的消息。

可选的，所述升级程序中包含与所述升级程序对应的电子控制器的升级顺序，上述装置还包括：

升级模块，具体用于：通过各升级程序，控制不同的电子控制器根据所述升级顺序依次执行升级过程。

第四方面，本公开提供了一种升级装置，应用于服务器，该装置包括：

指令接收模块，用于接收车辆在确定电子控制器需要升级后发送的获取指令，所述获取指令用于指示所述车辆从服务器获取与所述电子控制器对应的目标数据，所述目标数据包括升级程序和升级包；

数据发送模块，用于向所述车辆发送所述升级程序和所述升级包，以供所述车辆控制所述车辆中的执行器运行所述升级程序，并通过所述升级包对所述电子控制器进行升级。

可选的，上述装置还包括：更新模块，具体用于：

检测到所述车辆中目标电子控制器对应的升级程序需要更新，对所述升级程序进行更新，并将更新后的升级程序确定为所述目标电子控制器的升级程序。

第五方面，本公开还提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本公开实施例中第一方面或第二方面所述的升级方法。

第六方面，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开实施例中第一方面或第二方面所述的升级方法。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：首先确定车辆的电子控制器需要升级，向服务器发送获取指令，获取指令用于指示从服务器获取与电子控制器对应的目标数据，目标数据包括升级程序和升级包，然后接收服务器发送的升级程序和升级包，最后控制车辆中的执行器运行升级程序，并通过升级包对电子控制器进行升级，上述技术方案中，通过从服务器获取与需要升级的电子控制器对应的目标数据，通过目标数据中的升级程序和升级包对该电子控制器进行升级，能够避免升级失败的情况，且由于升级程序存储在服务器中，有利于更新和维护，能够保证车辆的正常使用，避免出现现有技术中将OTA程序部署在车辆中，所引起的无法对OTA程序进行修复和OTA升级过程无法顺利进行的问题。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的一种应用于车辆的升级方法的流程示意图；

图2是本公开实施例提供的一种应用于服务器的升级方法的流程示意图；

图3是本公开实施例提供的一种车辆和服务器的交互过程示意图；

图4是本公开实施例提供的一种应用于车辆的升级装置的结构示意图；

图5是本公开实施例提供的一种应用于服务器的升级装置的结构示意图；

图6是本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

图1是本公开实施例提供的一种应用于车辆的升级方法的流程示意图。本实施例可适用于在车辆侧对车辆中电子控制器的升级过程进行说明的情况。本实施例方法可由应用于车辆的升级装置来执行，该装置可采用硬件/或软件的方式来实现，并可配置于电子设备中。如图1所示，该方法具体包括如下：

S110，确定车辆的电子控制器需要升级，向服务器发送获取指令，获取指令用于指示从服务器获取与电子控制器对应的目标数据，目标数据包括升级程序和升级包。

其中，电子控制器的个数可以为一个或多个，具体可以视具体情况而定，本实施例对此不做限定。升级程序用于执行对需要升级的电子控制器进行升级的过程，也称OTA程序。升级包可以理解为需要升级的电子控制器的新版本对应的安装包。升级可以理解为OTA升级。服务器可以是云服务器，也可以是其他类型的服务器，本实施例对此不做限定。

具体的，当车辆的电子控制器发布了新的版本，通过车机显示该电子控制器发布了新的版本的消息，能够确定车辆的电子控制器需要升级；或者车辆中的中控检测到了车辆的电子控制器发布了新的版本，也能够确定车辆的电子控制器需要升级；或者通过其他的方式，确定车辆的电子控制器需要升级，本实施例不做限定。在确定了车辆的电子控制器需要升级之后，车辆向服务器发送获取指令，相应的，服务器能够接收到车辆发送的获取指令，由于该获取指令与需要升级的电子控制器有关，因此服务器根据该获取指令，会向车辆发送与该电子控制器对应的目标数据，即升级程序和升级包。

S120，接收服务器发送的升级程序和升级包。

服务器根据获取指令，向车辆发送与电子控制器对应的目标数据，即升级程序和升级包，相应的，车辆就能够接收到服务器发送的升级程序和升级包。

S130，控制车辆中的执行器运行升级程序，并通过升级包对电子控制器进行升级。

其中，执行器可以部署在车辆中，也可以在部署在每个电子控制器中，具体可以视具体需要而定，本实施例对此不做限定。

车辆在接收服务器发送的升级程序和升级包之后，控制车辆中的执行器运行升级程序，由该升级程序执行升级的过程，并通过升级包对电子控制器进行升级，从而能够完成对该电子控制器的升级过程。

在本实施例中，首先确定车辆的电子控制器需要升级，向服务器发送获取指令，获取指令用于指示从服务器获取与电子控制器对应的目标数据，目标数据包括升级程序和升级包，然后接收服务器发送的升级程序和升级包，最后控制车辆中的执行器运行升级程序，并通过升级包对电子控制器进行升级，上述技术方案中，通过从服务器获取与需要升级的电子控制器对应的目标数据，通过目标数据中的升级程序和升级包对该电子控制器进行升级，能够避免升级失败的情况，且由于升级程序存储在服务器中，有利于更新和维护，能够保证车辆的正常使用，避免出现现有技术中将OTA程序部署在车辆中，所引起的无法对OTA程序进行修复和OTA升级过程无法顺利进行的问题。

在本实施例中，可选的，接收服务器发送的升级程序和升级包之后，还可以具体包括：

控制车辆中的车机显示提示信息，提示信息用于指示用户确定是否安装电子控制器的升级包；

控制车辆中的执行器运行升级程序，并通过升级包对电子控制器进行升级，可以具体包括：

响应于确定安装电子控制器的升级包的操作，控制车辆中的执行器运行升级程序，并通过升级包对电子控制器进行升级。

具体的，车辆在接收到服务器发送的升级程序和升级包之后，控制车辆中的车机显示提示信息，通过该提示信息能够指示用户确定是否安装电子控制器的升级包，即：是否授权车辆安装该电子控制器的升级包。同时，当车辆接收到确定安装电子控制器的升级包的操作，该操作可由用户触发，车辆响应于确定安装电子控制器的升级包的操作，控制车辆中的执行器运行升级程序，并通过升级包对电子控制器进行升级。

本实施例中，在接收到用户授权车辆安装电子控制器的升级包的操作之后，再执行后续的升级过程，能够避免车辆安装一些用户不需要的升级包，提升用户的用车体验，避免给用户的使用造成不便，同时也能够提高升级过程的安全性。

在本实施例中，可选的，确定车辆的电子控制器需要升级，向服务器发送获取指令之前，还可以具体包括：

接收服务器发送的电子控制器的版本发生更新的消息。

具体的，当车辆的电子控制器发布了新的版本，通常会将新的版本对应的升级包存储至服务器中，因此服务器能够确定电子控制器的版本发生了更新。此时，服务器向车辆发送电子控制器的版本发生更新的消息，相应的，车辆就能够接收到服务器发送的该消息，通过该消息，车辆就能够确定该电子控制器需要升级。

本实施例中，通过上述方法能够确定电子控制器需要升级，便于后续过程的顺利执行。

在本实施例中，可选的，升级程序中包含与升级程序对应的电子控制器的升级顺序；

所述方法还可以具体包括：

通过各升级程序，控制不同的电子控制器根据所述升级顺序依次执行升级过程。

其中，升级顺序可以预先确定，也可以视具体情况而定，本实施例对此不做限定。

具体的，在车辆确定车辆的电子控制器需要升级时，可能会出现多个电子控制器都需要升级的情况，为了保证升级过程有序执行，避免出现混乱，升级程序中包含与升级程序对应的电子控制器的升级顺序，以使各个需要升级的电子控制器能够确定自身的升级顺序。同时，各个需要升级的电子控制器之间能够进行交互，因此，车辆通过各升级程序，能够控制不同的电子控制器根据该升级顺序依次执行升级过程，例如，在某个电子控制器升级之后，可以向其它电子控制器发送该电子控制器升级完成的消息，以便其它电子控制器能够确定自身什么时候升级。

本实例中，通过上述过程，能够确保不同的电子控制器根据升级顺序依次执行升级过程，避免当需要升级的电子控制器较多时，出现混乱，影响工作效率，给用户的使用带来不便。

图2是本公开实施例提供的一种应用于服务器的升级方法的流程示意图。本实施例可适用于在服务器侧对车辆中电子控制器的升级过程进行说明的情况。本实施例方法可由应用于服务器的升级装置来执行，该装置可采用硬件/或软件的方式来实现，并可配置于电子设备中。如图2所示，该方法具体包括如下：

S210，接收车辆在确定电子控制器需要升级后发送的获取指令，获取指令用于指示车辆从服务器获取与电子控制器对应的目标数据，目标数据包括升级程序和升级包。

具体的，在车辆确定车辆的电子控制器需要升级之后，车辆会向服务器发送获取指令，相应的，服务器能够接收车辆发送的获取指令。

S220，向车辆发送升级程序和升级包，以使车辆控制车辆中的执行器运行升级程序，并通过升级包对电子控制器进行升级。

由于获取指令与需要升级的电子控制器有关，因此服务器根据该获取指令，会向车辆发送与该电子控制器对应的目标数据，即升级程序和升级包。相应的，车辆在接收服务器发送的升级程序和升级包之后，控制车辆中的执行器运行升级程序，由该升级程序执行升级的过程，并通过升级包对电子控制器进行升级，从而能够完成对该电子控制器的升级过程。

在本实施例中，首先接收车辆在确定电子控制器需要升级后发送的获取指令，获取指令用于指示车辆从服务器获取与电子控制器对应的目标数据，目标数据包括升级程序和升级包，然后向车辆发送升级程序和升级包，以使车辆控制车辆中的执行器运行升级程序，并通过升级包对电子控制器进行升级，上述技术方案中，服务器在接收到车辆发送的获取指令后，向车辆发送与需要升级的电子控制器对应的目标数据，以使车辆通过目标数据中的升级程序和升级包对该电子控制器进行升级，能够避免升级失败的情况，且由于升级程序存储在服务器中，有利于更新和维护，能够保证车辆的正常使用，避免出现现有技术中将OTA程序部署在车辆中，所引起的无法对OTA程序进行修复和OTA升级过程无法顺利进行的问题。

在本实施例中，可选的，所述方法还可以具体包括：

检测到车辆中目标电子控制器对应的升级程序需要更新，对升级程序进行更新，并将更新后的升级程序确定为目标电子控制器的升级程序。

其中，目标电子控制器可以为车辆中的任意电子控制器，本实施例对此不做限定。

具体的，服务器中存储有每个目标电子控制器对应的升级程序，当服务器检测到车辆中目标电子控制器对应的升级程序需要更新时，能够对升级程序进行更新，例如修复、维护或者优化等，并将更新后的升级程序确定为目标电子控制器的升级程序，以便后续将该升级程序下发至对应的目标电子控制器，以执行升级过程。

本实施例中，通过服务器对各目标电子控制器对应的升级程序进行更新，避免出现由于升级程序未更新造成的升级失败的情况，且对升级程序进行更新的过程不受场地和时间限制，以及有利于增加OTA升级过程的可靠性。相比于现有技术中，OTA程序部署在车辆中，且在出厂时已经预置好，后续更新比较繁琐而言，本方法更加简便快捷。

图3是本公开实施例提供的一种车辆和服务器的交互过程示意图。如图3所示，以三个电子控制器：车辆的ECU1、车辆的ECU2以及车辆的ECU3为例，对车辆和服务器的交互过程进行说明。其中，ECU1、ECU2以及ECU3中都包括下载模块和执行器，下载模块用于向服务器发送获取指令、接收服务器发送的升级程序和升级包等，执行器用于运行与该执行器所对应的ECU的升级程序。具体的升级步骤已经在上述实施例中详细解释过，为了避免重复，此处不再赘述。

由图3可知，本方案中车辆侧固化的模块功能简单稳定，服务器实现复杂的逻辑，通过这种部署方式，更利于车辆的维护和用户的使用。

图4是本公开实施例提供的一种应用于车辆的升级装置的结构示意图；该装置配置于电子设备中，可实现本申请任意实施例所述的应用于车辆的升级方法。该装置具体包括如下：

指令发送模块410，用于确定车辆的电子控制器需要升级，向服务器发送获取指令，所述获取指令用于指示从服务器获取与所述电子控制器对应的目标数据，所述目标数据包括升级程序和升级包；

数据接收模块420，用于接收所述服务器发送的所述升级程序和所述升级包；

控制模块430，用于控制所述车辆中的执行器运行所述升级程序，并通过所述升级包对所述电子控制器进行升级。

在本实施例中，可选的，上述装置还包括：

显示模块，具体用于：接收所述服务器发送的所述升级程序和所述升级包之后，控制车辆中的车机显示提示信息，所述提示信息用于指示用户确定是否安装所述电子控制器的所述升级包；

相应的，控制模块430，具体用于：

响应于确定安装所述电子控制器的所述升级包的操作，控制所述车辆中的执行器运行所述升级程序，并通过所述升级包对所述电子控制器进行升级。

在本实施例中，可选的，上述装置还包括：消息接收模块，具体用于：

确定车辆的电子控制器需要升级，向服务器发送获取指令之前接收服务器发送的所述电子控制器的版本发生更新的消息。

在本实施例中，可选的，所述升级程序中包含与所述升级程序对应的电子控制器的升级顺序，上述装置还包括：

升级模块，具体用于：通过各升级程序，控制不同的电子控制器根据所述升级顺序依次执行升级过程。

通过本公开实施例提供的应用于车辆的升级装置，首先确定车辆的电子控制器需要升级，向服务器发送获取指令，获取指令用于指示从服务器获取与电子控制器对应的目标数据，目标数据包括升级程序和升级包，然后接收服务器发送的升级程序和升级包，最后控制车辆中的执行器运行升级程序，并通过升级包对电子控制器进行升级，上述技术方案中，通过从服务器获取与需要升级的电子控制器对应的目标数据，通过目标数据中的升级程序和升级包对该电子控制器进行升级，能够避免升级失败的情况，且由于升级程序存储在服务器中，有利于更新和维护，能够保证车辆的正常使用，避免出现现有技术中将OTA程序部署在车辆中，所引起的无法对OTA程序进行修复和OTA升级过程无法顺利进行的问题。

本公开实施例所提供的应用于车辆的升级装置可执行本公开任意实施例所提供的应用于车辆的升级方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

图5是本公开实施例提供的一种应用于服务器的升级装置的结构示意图；该装置配置于电子设备中，可实现本申请任意实施例所述的应用于服务器的升级方法。该装置具体包括如下：

指令接收模块510，用于接收车辆在确定电子控制器需要升级后发送的获取指令，所述获取指令用于指示所述车辆从服务器获取与所述电子控制器对应的目标数据，所述目标数据包括升级程序和升级包；

数据发送模块520，用于向所述车辆发送所述升级程序和所述升级包，以供所述车辆控制所述车辆中的执行器运行所述升级程序，并通过所述升级包对所述电子控制器进行升级。

在本实施例中，可选的，上述装置还包括：更新模块，具体用于：

检测到所述车辆中目标电子控制器对应的升级程序需要更新，对所述升级程序进行更新，并将更新后的升级程序确定为所述目标电子控制器的升级程序。

通过本公开实施例提供的应用于服务器的升级装置，首先接收车辆在确定电子控制器需要升级后发送的获取指令，获取指令用于指示车辆从服务器获取与电子控制器对应的目标数据，目标数据包括升级程序和升级包，然后向车辆发送升级程序和升级包，以使车辆控制车辆中的执行器运行升级程序，并通过升级包对电子控制器进行升级，上述技术方案中，服务器在接收到车辆发送的获取指令后，向车辆发送与需要升级的电子控制器对应的目标数据，以使车辆通过目标数据中的升级程序和升级包对该电子控制器进行升级，能够避免升级失败的情况，且由于升级程序存储在服务器中，有利于更新和维护，能够保证车辆的正常使用，避免出现现有技术中将OTA程序部署在车辆中，所引起的无法对OTA程序进行修复和OTA升级过程无法顺利进行的问题。

本公开实施例所提供的应用于服务器的升级装置可执行本公开任意实施例所提供的应用于服务器的升级方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

图6是本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图6所示，该电子设备包括处理器610和存储装置620；电子设备中处理器610的数量可以是一个或多个，图6中以一个处理器610为例；电子设备中的处理器610和存储装置620可以通过总线或其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

存储装置620作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本公开实施例中的升级方法对应的程序指令/模块。处理器610通过运行存储在存储装置620中的软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现本公开实施例所提供的升级方法。

存储装置620可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储装置620可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置620可进一步包括相对于处理器610远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

本实施例提供的一种电子设备可用于执行上述任意实施例提供的升级方法，具备相应的功能和有益效果。

本公开实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于实现本公开实施例所提供的升级方法。

当然，本公开实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本公开任意实施例所提供的升级方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本公开可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述升级装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本公开的保护范围。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种升级方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：

确定车辆的电子控制器需要升级，向服务器发送获取指令，所述获取指令用于指示从服务器获取与所述电子控制器对应的目标数据，所述目标数据包括升级程序和升级包；

接收所述服务器发送的所述升级程序和所述升级包；

控制所述车辆中的执行器运行所述升级程序，并通过所述升级包对所述电子控制器进行升级。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述服务器发送的所述升级程序和所述升级包之后，还包括：

控制车辆中的车机显示提示信息，所述提示信息用于指示用户确定是否安装所述电子控制器的所述升级包；

所述控制所述车辆中的执行器运行所述升级程序，并通过所述升级包对所述电子控制器进行升级，包括：

响应于确定安装所述电子控制器的所述升级包的操作，控制所述车辆中的执行器运行所述升级程序，并通过所述升级包对所述电子控制器进行升级。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定车辆的电子控制器需要升级，向服务器发送获取指令之前，还包括：

接收服务器发送的所述电子控制器的版本发生更新的消息。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述升级程序中包含与所述升级程序对应的电子控制器的升级顺序；

所述方法还包括：

通过各升级程序，控制不同的电子控制器根据所述升级顺序依次执行升级过程。

5.一种升级方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：

接收车辆在确定电子控制器需要升级后发送的获取指令，所述获取指令用于指示所述车辆从服务器获取与所述电子控制器对应的目标数据，所述目标数据包括升级程序和升级包；

向所述车辆发送所述升级程序和所述升级包，以供所述车辆控制所述车辆中的执行器运行所述升级程序，并通过所述升级包对所述电子控制器进行升级。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测到所述车辆中目标电子控制器对应的升级程序需要更新，对所述升级程序进行更新，并将更新后的升级程序确定为所述目标电子控制器的升级程序。

7.一种升级装置，其特征在于，应用于车辆，所述装置包括：

指令发送模块，用于确定车辆的电子控制器需要升级，向服务器发送获取指令，所述获取指令用于指示从服务器获取与所述电子控制器对应的目标数据，所述目标数据包括升级程序和升级包；

数据接收模块，用于接收所述服务器发送的所述升级程序和所述升级包；

控制模块，用于控制所述车辆中的执行器运行所述升级程序，并通过所述升级包对所述电子控制器进行升级。

8.一种升级装置，其特征在于，应用于服务器，所述装置包括：

指令接收模块，用于接收车辆在确定电子控制器需要升级后发送的获取指令，所述获取指令用于指示所述车辆从服务器获取与所述电子控制器对应的目标数据，所述目标数据包括升级程序和升级包；

数据发送模块，用于向所述车辆发送所述升级程序和所述升级包，以供所述车辆控制所述车辆中的执行器运行所述升级程序，并通过所述升级包对所述电子控制器进行升级。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一项或5-6中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项或5-6中任一项所述的方法。