CN118175535A - 一种基于移动ap基站的堆场网络接入方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于移动AP基站的堆场网络接入方法，涉及了网络接入技术领域，通过拉取运营商光纤至堆场边缘网关，并同时在附近布置若干个RSU作为Mesh组网，将移动基站小车作为二级路由接入，同时车机端开启STA扫描，OTA平台下发给TSP平台，并唤醒车机，将若干台移动基站小车作为子路由接入广域网，进而进行OTA包回源，由车机端开始下载OTA包，并在下载完成后通过Mesh广域网上报给OTA平台，将移动基站小车作为子路由接入Mesh，同时获取OTA平台的上报信息，由移动基站小车根据上报信息进行动态路径规划，并通过AC控制单元动态选择接入点车机设备，从而实现堆场网络高效且准确的接入。

Description

一种基于移动AP基站的堆场网络接入方法

技术领域

本发明涉及网络接入技术领域，具体是一种基于移动AP基站的堆场网络接入方法。

背景技术

随着新能源智能座舱的不断兴起，OTA成为各大车企不可或缺的能力，但是在产线堆场数千辆乃至数万辆车同时OTA对网络也提出了更高的要求，网络信息安全是汽车OTA中一个很大的考量点，软件升级过程中的任何漏洞或者缺陷，都可能危害车辆及其乘客的安全，因此OTA必须是安全可靠、防篡改的，以防止黑客访问敏感数据或者干扰车辆的操作，此外，汽车OTA过程中环境变量很多，例如无线网络信号不好，或者电池余量不足等，但对于用户来说，肯定希望OTA能够稳定进行，不受外界干扰，以上这些问题都是我们目前所需要考虑的。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种基于移动AP基站的堆场网络接入方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种基于移动AP基站的堆场网络接入方法，包括以下步骤：

步骤S1：通过拉取运营商光纤至堆场边缘网关，并同时在附近布置若干个RSU作为Mesh组网；

步骤S2：将移动基站小车作为二级路由接入，同时车机端开启STA扫描，OTA平台下发给TSP平台，并唤醒车机；

步骤S3：将若干台移动基站小车作为子路由接入广域网，进而进行OTA包回源；

步骤S4：由车机端开始下载OTA包，并在下载完成后通过Mesh广域网上报给OTA平台；

步骤S5：将移动基站小车作为子路由接入Mesh，同时获取OTA平台的上报信息；

步骤S6：由移动基站小车根据上报信息进行动态路径规划，并通过AC控制单元动态选择接入点车机设备。

进一步的，通过拉取运营商光纤至堆场边缘网关，并同时布置若干个RSU作为Mesh组网的过程包括：

获取堆场边缘网关的相关信息，相关信息包括堆场位置、堆场面积以及堆场负责人信息，获取堆场位置的坐标，并记为P1＝(X1，Y1)，获取运营商的位置坐标，并记为P2＝(X2，Y2)，进而根据P1和P2获取光纤布置距离，记为L，则有L＝[(X1－X2)²＋(Y1－Y2)²]^1/2；

根据光纤布置距离L将运营商光纤从运营商处拉取至堆场边缘网关处，在堆场边缘网关处进行光纤的覆盖范围调试，实时获取光纤的覆盖范围面积，记为S_光纤，将堆场面积记为S_堆场，当S_光纤≥S_堆场时，则表示光纤的覆盖范围调试已完成，当S_光纤＜S_堆场时，则表示光纤的覆盖范围面积不满足要求，继续进行光纤的覆盖范围调试，直至满足S_光纤≥S_堆场；

在堆场边缘网关的附近同时布置若干个RSU并编号，记编号为i，i＝1，2，3，……，n，其中n为大于0的自然数，建立任意两个编号不同的RSU之间的通信，当全部的RSU的通信建立完成后，则形成Mesh组网。

进一步的，将移动基站小车作为二级路由接入，同时车机端开启STA扫描，OTA平台下发给TSP平台，并唤醒车机的过程包括：

设置若干个移动基站小车并编号，记编号为j，j＝1，2，3，……，m，其中m为大于0的自然数，将编号为j的移动基站小车作为二级路由，进而将若干个二级路由接入至Mesh组网中，编号为j的移动基站小车设置有车机端，车机端具备STA扫描功能，当二级路由接入至Mesh组网时，同步开启车机端的STA扫描；

设置OTA平台和TSP平台，OTA平台用于远程管理和更新移动基站小车上对应车载设备的软件和配置，TSP平台用于接收OTA平台传输的数据信息，并传输至车机端，通过STA扫描来搜索Mesh组网内可用网络，并获取每个可用网络的信道强度，选择信道强度最高的一个可用网络进行连接，当移动基站小车上对应车载设备需要进行软件更新或配置时，则生成管理指令发送至OTA平台内；

由OTA平台将管理指令下发至TSP平台，并由TSP平台将管理指令审核后传输至车机端，当车机端接收到管理指令后，根据管理指令进行车机的唤醒操作。

进一步的，进行OTA包回源的过程包括：

设置广域网以及相应的路由连接时段，将编号为j的移动基站小车作为子路由，进而若干台移动基站小车作为若干个子路由，将子路由部署在需要增强信号覆盖的堆场边缘网关区域内，并在路由连接时段将子路由接入至广域网内，OTA平台获取子路由对应的信号需求信息，信号需求信息包括信号覆盖强度、信号覆盖范围以及信号覆盖持续时间，根据信号需求信息生成每个子路由对应的OTA包并下发回对应的移动基站小车，当移动基站小车接收到OTA包，则建立起相应的本地网络，并通过广域网将OTA包传输至需要软件更新或配置更改的车机端的车载设备处，进而进行车载设备的软件升级、配置变更以及其他车载相关任务。

进一步的，由车机端开始下载OTA包，并在下载完成后通过Mesh广域网上报给OTA平台的过程包括：

当车机端接收OTA包时，同步进行OTA包的下载，并设置一个下载进度条，下载进度条的初始进度和最大进度分别记为0%以及100%，当下载进度条显示为100%时，则车机端完成对OTA包的下载，当下载进行完成后，对OTA包进行完整度鉴别，获取未下载之前的OTA包，并记此时OTA包的文件量为C1，将下载完成后的OTA包对应的文件量记为C2，则此时OTA包的完整度记为G，有G＝C2/C1×100%，预设完整度通过阈值，记为G`；

若G≥G`，则表示完整度鉴别通过，将下载到的OTA包通过设置的Mesh广域网上报至OTA平台；

若G＜G`，则表示完整度鉴别未通过，将对应的OTA包标记为受损包，并对受损包进行剔除。

进一步的，将移动基站小车作为子路由接入Mesh，同时获取OTA平台的上报信息的过程包括：

设置工作参数筛查程序用于获取若干台移动基站小车的基站运行参数和车辆运行参数，预设空文本文件用于封装基站运行参数和车辆运行参数，将封装基站运行参数和车辆运行参数的空文本文件分别标记为Pdf1和Pdf2，并录入至工作参数筛查程序内，进而由工作参数筛查程序判断Pdf1和Pdf2是否存在异常，将出现异常的Pdf1和Pdf2依次导入至设置的故障库一和故障库二内，分析定位生成相应的检修日志，将检修日志发送至设置的检修人员处，由检修人员设置检修时间进行相应的故障修复，将每个处于正常运行下的移动基站小车作为子路由并接入至Mesh中，同时获取OTA平台生成的上报信息。

进一步的，由移动基站小车根据上报信息进行动态路径规划的过程包括：

所述移动基站小车获取上报信息，上报信息包括网络状态、设备连接信息以及数据传输信息，分别将网络状态、设备连接信息以及数据传输信息作为动态路径规划的第一规划元素、第二规划元素以及第三规划元素，进而根据第一规划元素、第二规划元素以及第三规划元素分别定位出移动基站小车所在的行驶区域的网络状态薄弱区域点、设备连接薄弱区域点和数据传输薄弱区域点，并获取各自相应的网络参数、设备连接参数以及数据传输参数；

进而将网络状态薄弱区域点、设备连接薄弱区域点以及数据传输薄弱区域点作为路径规划点，获取移动基站小车的起始位置和终止位置，进而连接起始位置、若干个路径规划点以及终止位置生成若干条行驶路径，累加每条行驶路径上的网络参数、设备连接参数以及数据传输参数对应的数值，并作为该条行驶路径的路径权重，移动基站小车按照路径权重的数值越高至低的顺序进行行驶。

进一步的，通过AC控制单元动态选择接入点车机设备的过程包括：

设置AC控制单元，AC控制单元获取若干条行驶路径上设置的全部车机设备的设备信息，设备信息包括车机信号质量、车机网络负载、设备位置以及车机状态，车机状态包括正常运行态和异常故障态，在正常运行态下，车机设备保持稳定运行，在异常故障态下，车机设备发送自身的设备位置至管理员处，由管理员安排相应的检修人员进行故障处置；

将车机信号质量和车机网络负载的数值分别记为D1和D2，设置D1和D2各自的权重系数，分别记为α和β，进而获取车机接入数，记车机接入数为R，有R＝D1×α＋D2×β，当R的数值越小，则AC控制单元选择接入该车机设备的优先级越高，相反，当R的数值越大时，AC控制单元选择接入该车机设备的优先级则相应越低。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过拉取运营商光纤至堆场边缘网关，并同时布置若干个RSU形成Mesh组网，将移动基站小车作为二级路由接入Mesh组网，同时移动基站小车的车机端开启STA扫描，并唤醒车机，将若干台移动基站小车作为子路由接入广域网，进而进行OTA包回源，由车机端开始下载OTA包，并在下载完成后通过Mesh广域网上报给OTA平台，将移动基站小车作为子路由接入Mesh，同时获取OTA平台的上报信息，由移动基站小车根据上报信息进行动态路径规划，选择行驶区域内的网络状态薄弱区域点、设备连接薄弱区域点和数据传输薄弱区域点作为路径点，从而有效加强了汽车OTA过程中的安全性以及最大程度上减弱了OTA过程中外界造成的干扰。

附图说明

图1为本发明的流程图。

具体实施方式

如图1所示，一种基于移动AP基站的堆场网络接入方法，包括以下步骤：

步骤S1：通过拉取运营商光纤至堆场边缘网关，并同时在附近布置若干个RSU作为Mesh组网；

步骤S2：将移动基站小车作为二级路由接入，同时车机端开启STA扫描，OTA平台下发给TSP平台，并唤醒车机；

步骤S3：将若干台移动基站小车作为子路由接入广域网，进而进行OTA包回源；

步骤S4：由车机端开始下载OTA包，并在下载完成后通过Mesh广域网上报给OTA平台；

步骤S5：将移动基站小车作为子路由接入Mesh，同时获取OTA平台的上报信息；

步骤S6：由移动基站小车根据上报信息进行动态路径规划，并通过AC控制单元动态选择接入点车机设备。

需要进一步说明的是，在具体的实施过程中，通过拉取运营商光纤至堆场边缘网关，并同时在附近布置若干个RSU作为Mesh组网的过程包括：

获取堆场边缘网关的相关信息，所述相关信息包括堆场位置、堆场面积以及堆场负责人信息，所述堆场负责人信息包括负责人联系电话、负责人姓名以及负责人身份证号码；

获取堆场位置的坐标，并将该坐标记为P1＝(X1，Y1)，获取运营商的位置坐标，并记为P2＝(X2，Y2)，进而根据P1和P2获取光纤布置距离，记光纤布置距离为L，则有L＝[(X1－X2)²＋(Y1－Y2)²]^1/2；

根据光纤布置距离L将运营商光纤从运营商处拉取至堆场边缘网关处，在堆场边缘网关处进行光纤的覆盖范围调试，实时获取光纤的覆盖范围面积，记为S_光纤，将堆场面积记为S_堆场；

当S_光纤≥S_堆场时，则表示光纤的覆盖范围调试已完成，当S_光纤＜S_堆场时，则表示光纤的覆盖范围面积不满足要求，继续进行光纤的覆盖范围调试，直至满足S_光纤≥S_堆场；

在堆场边缘网关的附近同时布置若干个RSU，并对若干个RSU进行编号，记编号为i，则有i＝1，2，3，……，n，其中n为大于0的自然数，建立任意两个编号不同的RSU之间的通信，当全部的RSU的通信建立完成后，则形成Mesh组网。

需要进一步说明的是，在具体的实施过程中，将移动基站小车作为二级路由接入，同时车机端开启STA扫描，OTA平台下发给TSP平台，并唤醒车机的过程包括：

设置若干个移动基站小车，并对移动基站小车进行编号，记编号为j，则有j＝1，2，3，……，m，其中m为大于0的自然数，将编号为j的移动基站小车作为二级路由，进而将若干个二级路由接入至Mesh组网中；

所述编号为j的移动基站小车设置有车机端，所述车机端具备STA扫描功能，在作为二级路由的移动基站小车接入至Mesh组网的同时，同步开启车机端的STA扫描；

设置OTA平台和TSP平台，所述OTA平台用于远程管理和更新移动基站小车上对应车载设备的软件和配置，所述TSP平台与OTA平台建立数据连接，用于接收OTA平台传输的数据信息，并进一步传输至车机端；

通过STA扫描来搜索Mesh组网内可用网络，并获取每个可用网络的信道强度，选择信道强度最高的一个可用网络进行连接，当移动基站小车上对应车载设备需要进行软件更新或配置时，则生成管理指令发送至OTA平台内；

由OTA平台将管理指令下发至TSP平台，并由TSP平台将管理指令审核后传输至车机端，当车机端接收到管理指令后，根据管理指令进行车机的唤醒操作。

需要进一步说明的是，在具体的实施过程中，将若干台移动基站小车作为子路由接入广域网，进而进行OTA包回源的过程包括：

设置广域网，所述广域网设置有相应的路由连接时段，记路由连接时段为T，有T＝[T1，T2]，其中T1为路由连接时段的开始时间，T2为路由连接时段的结束时间；

将编号为j的移动基站小车作为子路由，进而若干台移动基站小车被作为若干个子路由，将子路由部署在需要增强信号覆盖的堆场边缘网关区域内，并在路由连接时段T＝[T1，T2]将子路由接入至广域网内；

OTA包回源的内容如下：OTA平台获取子路由对应的信号需求信息，所述信号需求信息包括信号覆盖强度、信号覆盖范围以及信号覆盖持续时间，根据信号需求信息生成每个子路由对应的OTA包，并将OTA包下发回对应的移动基站小车；一旦移动基站小车接收到OTA包，则建立起相应的本地网络，并通过广域网将OTA包传输至需要软件更新或配置更改的车机端的车载设备处，进而进行车载设备的软件升级、配置变更以及其他车载相关任务。

需要进一步说明的是，在具体的实施过程中，由车机端开始下载OTA包，并在下载完成后通过Mesh广域网上报给OTA平台的过程包括：

当车机端接收OTA包时，同步进行OTA包的下载，并设置一个下载进度条，所述下载进度条初始进度记为0%，下载进度条的最大进度为100%，当下载进度条显示为100%时，则车机端完成对OTA包的下载；

当下载进行完成后，对OTA包进行完整度鉴别，完整度鉴别的内容如下：获取未下载之前的OTA包，并记此时OTA包的文件量为C1，将下载完成后的OTA包对应的文件量记为C2，则此时OTA包的完整度记为G，有G＝C2/C1×100%，预设完整度通过阈值，记为G`；

若G≥G`，则表示完整度鉴别通过，将下载到的OTA包通过设置的Mesh广域网上报至OTA平台；

若G＜G`，则表示完整度鉴别未通过，将对应的OTA包标记为受损包，并对受损包进行剔除。

需要进一步说明的是，在具体的实施过程中，将移动基站小车作为子路由接入Mesh，同时获取OTA平台的上报信息的过程包括：

设置工作参数筛查程序，所述工作参数筛查程序用于获取若干台移动基站小车的基站运行参数和车辆运行参数，预设空文本文件，所述空文本文件用于封装基站运行参数和车辆运行参数；

将封装基站运行参数的空文本文件标记为Pdf1，将封装车辆运行参数的空文本文件标记为Pdf2，将生成的Pdf1和Pdf2录入至工作参数筛查程序内；

进而由工作参数筛查程序判断Pdf1和Pdf2是否存在异常，设置基站运行参数和车辆运行参数的标准参数字段，若Pdf1和Pdf2中出现不符合标准参数字段的其他参数字段，则判断存在其他参数字段的Pdf1或Pdf2存在异常，否则，则不存在异常；

将出现异常的Pdf1和Pdf2依次导入至设置的故障库一和故障库二内，进而由故障库一进行具体的基站运行异常故障的分析定位，由故障库二进行具体的移动基站小车的运行异常故障的分析定位，并在分析定位后生成相应的检修日志，将检修日志发送至设置的检修人员处，由检修人员设置检修时间进行相应的故障修复；

将每个处于正常运行下的移动基站小车作为子路由，并将子路由接入至Mesh中，同时获取OTA平台生成的上报信息，所述上报信息包括网络状态、设备连接信息以及数据传输信息。

需要进一步说明的是，在具体的实施过程中，由移动基站小车根据上报信息进行动态路径规划的过程包括：

所述移动基站小车获取上报信息，将上报信息中的网络状态作为动态路径规划的第一规划元素，将上报信息中的设备连接信息作为动态路径规划的第二规划元素，将上报信息中的数据传输信息作为动态路径规划的第三规划元素；

根据第一规划元素定位出移动基站小车所在的行驶区域的网络状态薄弱区域点，并获取该网络状态薄弱区域点的具体网络参数，根据第二规划元素定位出小车所在的行驶区域的设备连接薄弱区域点，并获取设备连接薄弱区域点具体的设备连接参数；

根据第三规划元素定位出移动基站小车所在行驶区域的数据传输薄弱区域点，并获取数据传输薄弱区域点对应的具体的数据传输参数；

进而将网络状态薄弱区域点、设备连接薄弱区域点以及数据传输薄弱区域点作为路径规划点，获取移动基站小车的起始位置和终止位置，进而连接起始位置、若干个路径规划点以及终止位置生成若干条行驶路径；

累加每条行驶路径上的网络参数、设备连接参数以及数据传输参数对应的具体数值，并作为该条行驶路径的路径权重，移动基站小车按照路径权重的数值越高至低的顺序进行行驶。

需要进一步说明的是，在具体的实施过程中，通过AC控制单元动态选择接入点车机设备的过程包括：

设置AC控制单元，所述AC控制单元获取若干条行驶路径上设置的全部车机设备的设备信息，所述设备信息包括车机信号质量、车机网络负载、设备位置以及车机状态；

所述车机状态包括正常运行态和异常故障态，在正常运行态下，车机设备保持稳定运行，在异常故障态下，车机设备发送自身的设备位置至管理员处，由管理员安排相应的检修人员进行故障处置；

将车机信号质量和车机网络负载的数值分别记为D1和D2，设置D1和D2各自的权重系数，分别记为α和β，进而获取车机接入数，记车机接入数为R，有R＝D1×α＋D2×β；

当R的数值越小，则AC控制单元选择接入该车机设备的优先级越高，相反，当R的数值越大时，AC控制单元选择接入该车机设备的优先级则相应越低。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方法而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方法进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方法的精神和范围。

Claims (8)

1.一种基于移动AP基站的堆场网络接入方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：通过拉取运营商光纤至堆场边缘网关，并同时在附近布置若干个RSU作为Mesh组网；

步骤S2：将移动基站小车作为二级路由接入，同时车机端开启STA扫描，OTA平台下发给TSP平台，并唤醒车机；

步骤S3：将若干台移动基站小车作为子路由接入广域网，进而进行OTA包回源；

步骤S4：由车机端开始下载OTA包，并在下载完成后通过Mesh广域网上报给OTA平台；

步骤S5：将移动基站小车作为子路由接入Mesh，同时获取OTA平台的上报信息；

步骤S6：由移动基站小车根据上报信息进行动态路径规划，并通过AC控制单元动态选择接入点车机设备。

2.根据权利要求1所述的一种基于移动AP基站的堆场网络接入方法，其特征在于，通过拉取运营商光纤至堆场边缘网关，并同时布置若干个RSU作为Mesh组网的过程包括：

获取堆场边缘网关的相关信息，相关信息包括堆场位置、堆场面积以及堆场负责人信息，获取堆场位置的坐标，并记为P1＝(X1，Y1)，获取运营商的位置坐标，并记为P2＝(X2，Y2)，进而根据P1和P2获取光纤布置距离，记为L，则有L＝[(X1－X2)²＋(Y1－Y2)²]^1/2；

根据光纤布置距离L将运营商光纤从运营商处拉取至堆场边缘网关处，在堆场边缘网关处进行光纤的覆盖范围调试，实时获取光纤的覆盖范围面积，记为S_光纤，将堆场面积记为S_堆场，当S_光纤≥S_堆场时，则表示光纤的覆盖范围调试已完成，当S_光纤＜S_堆场时，则表示光纤的覆盖范围面积不满足要求，继续进行光纤的覆盖范围调试，直至满足S_光纤≥S_堆场；

在堆场边缘网关的附近同时布置若干个RSU并编号，记编号为i，i＝1，2，3，……，n，其中n为大于0的自然数，建立任意两个编号不同的RSU之间的通信，当全部的RSU的通信建立完成后，则形成Mesh组网。

3.根据权利要求2所述的一种基于移动AP基站的堆场网络接入方法，其特征在于，将移动基站小车作为二级路由接入，同时车机端开启STA扫描，OTA平台下发给TSP平台，并唤醒车机的过程包括：

设置若干个移动基站小车并编号，记编号为j，j＝1，2，3，……，m，其中m为大于0的自然数，将编号为j的移动基站小车作为二级路由，进而将若干个二级路由接入至Mesh组网中，编号为j的移动基站小车设置有车机端，车机端具备STA扫描功能，当二级路由接入至Mesh组网时，同步开启车机端的STA扫描；

设置OTA平台和TSP平台，OTA平台用于远程管理和更新移动基站小车上对应车载设备的软件和配置，TSP平台用于接收OTA平台传输的数据信息，并传输至车机端，通过STA扫描来搜索Mesh组网内可用网络，并获取每个可用网络的信道强度，选择信道强度最高的一个可用网络进行连接，当移动基站小车上对应车载设备需要进行软件更新或配置时，则生成管理指令发送至OTA平台内；

由OTA平台将管理指令下发至TSP平台，并由TSP平台将管理指令审核后传输至车机端，当车机端接收到管理指令后，根据管理指令进行车机的唤醒操作。

4.根据权利要求3所述的一种基于移动AP基站的堆场网络接入方法，其特征在于，进行OTA包回源的过程包括：

设置广域网以及相应的路由连接时段，将编号为j的移动基站小车作为子路由，进而若干台移动基站小车作为若干个子路由，将子路由部署在需要增强信号覆盖的堆场边缘网关区域内，并在路由连接时段将子路由接入至广域网内，OTA平台获取子路由对应的信号需求信息，信号需求信息包括信号覆盖强度、信号覆盖范围以及信号覆盖持续时间，根据信号需求信息生成每个子路由对应的OTA包并下发回对应的移动基站小车，当移动基站小车接收到OTA包，则建立起相应的本地网络，并通过广域网将OTA包传输至需要软件更新或配置更改的车机端的车载设备处，进而进行车载设备的软件升级、配置变更以及其他车载相关任务。

5.根据权利要求4所述的一种基于移动AP基站的堆场网络接入方法，其特征在于，由车机端开始下载OTA包，并在下载完成后通过Mesh广域网上报给OTA平台的过程包括：

当车机端接收OTA包时，同步进行OTA包的下载，并设置一个下载进度条，下载进度条的初始进度和最大进度分别记为0%以及100%，当下载进度条显示为100%时，则车机端完成对OTA包的下载，当下载进行完成后，对OTA包进行完整度鉴别，获取未下载之前的OTA包，并记此时OTA包的文件量为C1，将下载完成后的OTA包对应的文件量记为C2，则此时OTA包的完整度记为G，有G＝C2/C1×100%，预设完整度通过阈值，记为G`；

若G≥G`，则表示完整度鉴别通过，将下载到的OTA包通过设置的Mesh广域网上报至OTA平台；

若G＜G`，则表示完整度鉴别未通过，将对应的OTA包标记为受损包，并对受损包进行剔除。

6.根据权利要求5所述的一种基于移动AP基站的堆场网络接入方法，其特征在于，将移动基站小车作为子路由接入Mesh，同时获取OTA平台的上报信息的过程包括：

设置工作参数筛查程序用于获取若干台移动基站小车的基站运行参数和车辆运行参数，预设空文本文件用于封装基站运行参数和车辆运行参数，将封装基站运行参数和车辆运行参数的空文本文件分别标记为Pdf1和Pdf2，并录入至工作参数筛查程序内，进而由工作参数筛查程序判断Pdf1和Pdf2是否存在异常，将出现异常的Pdf1和Pdf2依次导入至设置的故障库一和故障库二内，分析定位生成相应的检修日志，将检修日志发送至设置的检修人员处，由检修人员设置检修时间进行相应的故障修复，将每个处于正常运行下的移动基站小车作为子路由并接入至Mesh中，同时获取OTA平台生成的上报信息。

7.根据权利要求6所述的一种基于移动AP基站的堆场网络接入方法，其特征在于，由移动基站小车根据上报信息进行动态路径规划的过程包括：

所述移动基站小车获取上报信息，上报信息包括网络状态、设备连接信息以及数据传输信息，分别将网络状态、设备连接信息以及数据传输信息作为动态路径规划的第一规划元素、第二规划元素以及第三规划元素，进而根据第一规划元素、第二规划元素以及第三规划元素分别定位出移动基站小车所在的行驶区域的网络状态薄弱区域点、设备连接薄弱区域点和数据传输薄弱区域点，并获取各自相应的网络参数、设备连接参数以及数据传输参数；

进而将网络状态薄弱区域点、设备连接薄弱区域点以及数据传输薄弱区域点作为路径规划点，获取移动基站小车的起始位置和终止位置，进而连接起始位置、若干个路径规划点以及终止位置生成若干条行驶路径，累加每条行驶路径上的网络参数、设备连接参数以及数据传输参数对应的数值，并作为该条行驶路径的路径权重，移动基站小车按照路径权重的数值越高至低的顺序进行行驶。

8.根据权利要求7所述的一种基于移动AP基站的堆场网络接入方法，其特征在于，通过AC控制单元动态选择接入点车机设备的过程包括：

设置AC控制单元，AC控制单元获取若干条行驶路径上设置的全部车机设备的设备信息，设备信息包括车机信号质量、车机网络负载、设备位置以及车机状态，车机状态包括正常运行态和异常故障态，在正常运行态下，车机设备保持稳定运行，在异常故障态下，车机设备发送自身的设备位置至管理员处，由管理员安排相应的检修人员进行故障处置；

将车机信号质量和车机网络负载的数值分别记为D1和D2，设置D1和D2各自的权重系数，分别记为α和β，进而获取车机接入数，记车机接入数为R，有R＝D1×α＋D2×β，当R的数值越小，则AC控制单元选择接入该车机设备的优先级越高，相反，当R的数值越大时，AC控制单元选择接入该车机设备的优先级则相应越低。