CN118170247A - 电子设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电子设备的控制方法及装置，由于电子设备中的控制器可以根据多个检测器件在多个时刻检测的多个距离确定目标物的当前移动轨迹，进而执行当前移动轨迹所指示的控制操作。由此提高了对电子设备控制的灵活性、可靠性以及效率。

Description

电子设备及其控制方法

技术领域

本申请涉及计算机领域，具体涉及一种电子设备及其控制方法。

背景技术

目前，用户可以通过遥控器向电子设备发送控制指令，该控制指令可以包括开机指令、关机指令或音量增大指令等。电子设备在接收到该控制指令后，执行与该控制指令对应的操作。但是，相关技术中对电子设备控制的灵活性和效率较低。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提供一种电子设备及其控制方法，能够解决相关技术中对电子设备控制的灵活性和效率较低的问题。

第一方面，提供了一种电子设备的控制方法，应用于电子设备中的控制器，电子设备还包括多个检测器件；方法包括：

获取多个检测器件在多个时刻检测的多个距离；

根据多个距离确定目标物的当前移动轨迹；

执行当前移动轨迹所对应的控制操作。

可选的，根据多个距离确定目标物的当前移动轨迹，包括：

根据多个距离确定多个距离组，每个距离组包括至少一个距离；

根据多个距离组确定目标物的当前移动轨迹。

可选的，根据多个距离确定多个距离组，包括：

若在一个时刻获取到一个距离，则将一个距离确定为一个距离组；

若在一个时刻获取到多个距离，则将多个距离确定为一个距离组。

可选的，根据多个距离组确定目标物的当前移动轨迹，包括：

根据多个距离组确定目标物在参考平面的多个投影位置，参考平面平行于多个检测器件所在的平面；

根据多个投影位置确定目标物的当前移动轨迹。

可选的，根据多个距离组确定目标物在参考平面的多个投影位置，包括：

若每个距离组包括多个距离，则根据距离组和检测出距离组的多个参考器件在参考平面的参考位置，确定目标物的投影位置；

若每个距离组包括一个距离，则根据检测出距离组的检测器件的参考位置，确定目标物的投影位置。

可选的，根据距离组和检测出距离组的多个参考器件在参考平面的参考位置，确定目标物的投影位置，包括：

若多个参考器件沿直线排布，则根据多个参考器件中至少两个检测器件的参考位置和检测的距离确定投影位置；

若多个参考器件错位排布，则根据多个参考器件中至少三个检测器件的参考位置和检测的距离确定投影位置。

可选的，执行当前移动轨迹所对应的控制操作，包括：

从预先存储的移动轨迹与控制操作的对应关系中，确定与当前移动轨迹对应的控制操作，并执行与当前移动轨迹对应的控制操作。

可选的，方法还包括：

若从对应关系中未确定出与当前移动轨迹对应的控制操作，则存储当前移动轨迹；

若存储的历史轨迹与对应关系中目标轨迹的相似度大于或等于第一阈值，则根据历史轨迹，以及与目标轨迹对应的目标控制操作更新对应关系。

可选的，方法还包括：

若多个检测器件中目标检测器件检测的参考物与电子设备的测试距离位于距离范围之外，则发出提示信息。

第二方面，提供了一种电子设备，电子设备包括控制器和多个检测器件；

每个检测器件用于检测目标物与电子设备的距离；

控制器，用于实现上述方面的电子设备的控制方法。

第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有电子设备的控制程序，电子设备的控制程序被处理器执行时实现上述方面的电子设备的控制方法。

第四方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的电子设备的控制程序，处理器执行电子设备的控制程序时，实现上述方面的电子设备的控制方法。

第五方面，提供了一种电子设备的控制装置，装置包括：

获取模块，用于获取多个检测器件在多个时刻检测的多个距离；

确定模块，用于根据多个距离确定目标物的当前移动轨迹；

控制模块，用于执行当前移动轨迹所对应的控制操作。

本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。

附图说明

图1是本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的一种检测器件的结构示意图；

图3是本公开实施例提供的一种检测器件的检测范围的示意图；

图4是本公开实施例提供的一种多个检测器件的排布示意图；

图5是本公开实施例提供的一种多个检测器件的排布示意图；

图6是本公开实施例提供的一种电子设备的控制方法的流程图；

图7是本公开实施例提供的另一种电子设备的控制方法的流程图；

图8是本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图9是本公开实施例提供的一种电子设备的控制装置的框图；

图10是本公开实施例提供的另一种电子设备的控制装置的框图。

具体实施方式

下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。

图1是本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图，该电子设备可以为智能家居设备，例如，油烟机、空调和电视机等设备。该电子设备中可以包括控制器10和多个检测器件20，图1以该电子设备包括三个检测器件20为例进行说明。该控制器10与每个检测器件20连接，该控制器10用于控制每个检测器件20发射检测检测信号，该每个检测器件20用于基于被目标物反射的检测信号确定目标物与电子设备之间的距离。

可选的，该目标物可以为人的手，即每个检测器件20用于确定人手与电子设备之间的距离。每个检测器件20可以为测距传感器，例如，该检测器件20可以为飞行时间(timeof flight，TOF)传感器，该TOF传感器的最大检测距离可以为4米(m)。该检测信号可以为红外激光信号，参考图2，TOF传感器具有一个信号发射器21和一个信号接收器22，该信号发射器21用于发射红外激光信号。该信号接收器22用于接收被目标物反射的红外激光信号，并计算从发射红外激光信号到接收到被目标物反射的红外激光信号的时间差或相位差以确定目标物与电子设备之间的距离。

参考图3，该每个TOF传感器的视场角(field of view，FOV)可以为25°，该目标物与TOF传感器的距离d不同，该TOF传感器的检测区域的大小不同，该检测区域可以为一个圆。该检测区域的直径与该距离d正相关。该距离d为20厘米(cm)时，该检测区域的直径可以为9cm，该距离d为40cm时，该检测区域的直径可以为17cm。该距离d为120cm时，该检测区域的直径可以为54cm，该距离d为200cm时，该检测区域的直径可以为90cm。

在本公开实施例中，该多个检测器件呈直线排布，或者该多个检测器件可以错位排布。相邻两个检测器件之间的水平距离可以为5cm。若多个检测器件包括第一检测器件20a、第二检测器件20b和第三检测器件20c共三个检测器件，参考图4，该三个检测器件可以沿直线排布。参考图5，该三个检测器件可以错位排布，例如，该三个检测器件可以呈三角形排布。

图6是本公开实施例提供的一种电子设备的控制方法的流程图，该方法可以应用于电子设备中的控制器，如图6所示，该方法包括：

步骤601、获取多个检测器件在多个时刻检测的多个距离。

控制器可以控制每个检测器件周期性或者实时发射检测信号，该每个检测器件在检测到目标物与电子设备之间的距离之后，可以将检测的距离发送至控制器。由此控制器可以获取到多个检测器件在多个时刻检测的多个距离。

步骤602、根据多个距离确定目标物的当前移动轨迹。

控制器在获取到多个检测器件在多个时刻检测的多个距离之后，可以根据该多个距离确定目标物的当前移动轨迹。

步骤603、执行当前移动轨迹所对应的控制操作。

控制器在确定目标物的当前移动轨迹之后，可以执行当前移动轨迹所对应的控制操作。

综上所述，本公开实施例提供了一种电子设备的控制方法，由于该方法中控制器可以根据多个检测器件在多个时刻检测的多个距离确定目标物的当前移动轨迹，进而执行当前移动轨迹所指示的控制操作。由此提高了对电子设备控制的灵活性、可靠性以及效率。

图7是本公开实施例提供的另一种电子设备的控制方法的流程图，该方法可以应用于电子设备中的控制器10，如图7所示，该方法可以包括：

步骤701、获取多个检测器件在多个时刻检测的多个距离。

控制器可以控制每个检测器件周期性或者实时发射检测信号，该每个检测器件在接收到被目标物反射的检测信号后，可以确定目标物与电子设备之间的距离，并可以将确定的距离发送至控制器。由此目标物在移动至每个检测器件的检测范围内时，控制器可以接收到该检测器件在多个时刻所检测的多个距离。其中，该目标物可以为人的手。

步骤702、根据多个距离确定多个距离组。

控制器在获取多个距离之后，可以根据该多个距离确定多个距离组，其中，该每个距离组可以包括至少一个距离。

在本公开实施例中，控制器若在一个时刻获取到一个距离，则可以将该一个距离确定为一个距离组。若在一个时刻获取到多个距离，则可以将多个距离确定为一个距离组。

可以理解的是，控制器若在一个时刻接收到一个距离，则表明目标物位于检测到该一个距离的检测器件的检测范围内。控制器若在一个时刻接收到多个距离，则表明目标物位于检测到该多个距离的多个检测器件的检测重叠范围内，该多个距离的个数与该多个检测器件的个数相同。该多个检测器件的检测重叠范围指的是该多个检测器件的检测范围的重叠范围。

参考图4和图5，该电子设备的多个检测器件可以包括第一检测器件20a、第二检测器件20b和第三检测器件20c共三个检测器件。该第一检测器件20a的检测范围01与第二检测器件20b的检测范围02存在重叠范围。该第一检测器件20a的检测范围01、第二检测器件20b的检测范围02和第三检测器件20c的检测范围03存在重叠范围。第二检测器件20b的检测范围02和第三检测器件20c的检测范围03存在重叠范围。

当目标物位于第一检测器件20a、第二检测器件20b和第三检测器件20c的检测范围之外时，例如A点所在的区域，第一检测器件20a、第二检测器件20b和第三检测器件20c均不会检测到目标物。

当目标物移动至第一检测器件20a的检测范围内，例如B点所在的区域，且在该检测范围内移动时，第一检测器件20a在多个时刻能够接收到被目标物反射的检测信号，因此第一检测器件20a在该每个时刻能确定出目标物与电子设备之间的一个距离，由此控制器能够接收到第一检测器件20a在多个时刻发送的多个距离。且控制器可以将第一检测器件20a在一个时刻发送的一个距离确定为一个距离组。

当目标物移动至第一检测器件20a和第二检测器件20b的检测重叠范围内，例如C点所在的区域，且在该检测重叠范围内移动时，该第一检测器件20a和第二检测器件20b在多个时刻能够接收到目标物反射的检测信号，因此第一检测器件20a和第二检测器件20b在该每个时刻能确定出目标物与电子设备之间的一个距离，由此控制器能够同时接收到第一检测器件20a和第二检测器件20b在多个时刻发送的多个距离。且控制器可以将第一检测器件20a和第二检测器件20b在同一时刻发送的两个距离确定为一个距离组。

当目标物移动至第一检测器件20a、第二检测器件20b和第三检测器件20c的检测重叠范围内，例如D点所在的区域，且在该检测重叠范围内移动时，该第一检测器件20a、第二检测器件20b和第三检测器件20c在多个时刻能够接收到目标物反射的检测信号。因此第一检测器件20a、第二检测器件20b和第三检测器件20c在该每个时刻能确定出目标物与电子设备之间的一个距离，由此控制器能够同时接收到第一检测器件20a、第二检测器件20b和第三检测器件20c在多个时刻发送的多个距离。且控制器可以将该第一检测器件20a、第二检测器件20b和第三检测器件20c在同一时刻发送的三个距离确定为一个距离组。

之后，当目标物移动至第二检测器件20b和第三检测器件20c的检测重叠范围内，例如E点所在的区域，且在该检测重叠范围内移动时，该第二检测器件20b和第三检测器件20c在多个时刻能够接收到目标物反射的检测信号。因此第二检测器件20b和第三检测器件20c在该每个时刻能确定出目标物与电子设备之间的一个距离。由此控制器能够接收到第二检测器件20b和第三检测器件20c在多个时刻发送的多个距离组。且控制器可以将该第二检测器件20b和第三检测器件20c在同一时刻发送的两个距离确定为一个距离组。

当目标物移动至第三检测器件20c的检测范围内，例如F点所在的区域，且在该检测范围内移动时，第三检测器件20c在多个时刻能够接收到被目标物反射的检测信号，因此第三检测器件20c在该每个时刻能确定出目标物与电子设备之间的一个距离。由此控制器能够接收到第三检测器件20c在多个时刻发送的多个距离。且控制器可以将该第三检测器件20c在一个时刻发送的一个距离确定为一个距离组。

可见，目标物从A点所在的区域依次移动至B点所在的区域、C点所在的区域、D点所在的区域和E点所在的区域，最终移动至F点所在的区域的过程中，控制器能够基于多个距离确定出多个距离组。

步骤703、根据多个距离组确定目标物的当前移动轨迹。

控制器在确定多个距离组之后，可以根据多个距离组确定目标物的当前移动轨迹。

可选的，控制器基于下述步骤A1和A2确定目标物的当前移动轨迹。

A1、根据多个距离组确定目标物在参考平面的多个投影位置。

控制器在确定多个距离组之后，可以根据该多个距离组确定目标物在参考平面的多个投影位置。其中，该参考平面平行于该多个检测器件所在的平面，参考图4和图5，该参考平面可以包括横轴X和纵轴Y，该横轴X和纵轴Y垂直，该投影位置可以包括横坐标和纵坐标。可选的，该参考平面可以为多个检测器件所在的平面，该多个检测器件的光轴垂直于该参考平面。可以理解的是，该每个距离组均是对应的至少一个检测器件在一个时刻检测到的，因此控制器根据距离组可以确定出目标物在一个时刻的投影位置。

对于每个距离组，若该距离组包括一个距离，则控制器可以根据检测出距离组的检测器件在参考平面的参考位置，确定目标物的投影位置。例如，控制器可以将该检测器件在参考平面的参考位置确定为该目标物的投影位置。其中，控制器中可以预先存储每个检测器件的标识和该检测器件在参考平面的位置。

示例的，若该检测器件为第一检测器件20a，第一检测器件20a在检测到距离之后，可以将该距离和标识发送至控制器。控制器在接收到该第一检测器件20a发送的距离和标识后，可以根据该标识确定与该标识对应的第一检测器件20a在参考平面的参考位置，进而将该第一检测器件20a在参考平面的参考位置确定为该目标物的投影位置。

若该距离组包括多个距离，则控制器可以根据该距离组以及检测出该距离组的多个参考器件在该参考平面的参考位置，确定该目标物在该参考平面的投影位置。

可选的，若该多个参考器件沿直线排布，则控制器可以根据该多个参考器件中至少两个检测器件的参考位置和该至少两个检测器件检测的距离确定投影位置。可选的，该每个参考器件在向控制器发送距离的同时还可以携带该参考器件的标识，因此控制器在获取到一个距离组的同时，还可以接收到的检测该距离组的多个参考器件的标识。控制器中可以预先存储参考器件与排布方式的对应关系，由此控制器可以根据接收到的标识确定从该对应关系中确定该多个参考器件的排布方式。

在该种情况下，目标物在参考平面的投影点可以位于该至少两个检测器件的连线上。控制器可以采用余弦定理根据至少两个检测器件中任意两个检测器件之间的距离和任意两个检测器件检测的距离确定该投影点与目标器件之间的参考距离，并根据该参考距离和目标器件在参考平面的位置确定该投影点的位置，即目标物的投影位置。其中，该目标器件为该至少两个检测器件中任一个检测器件。

可选的，若该多个参考器件位于参考平面的横轴X上，则控制器根据多个参考器件中任意两个检测器件检测的距离和任意两个检测器件在参考平面的位置能够确定出投影位置的横坐标，该投影位置的纵坐标为0。

若该多个参考器件位于参考平面的纵轴Y上，则控制器根据多个参考器件中任意两个检测器件检测的距离和任意两个检测器件在参考平面的位置能够确定出投影位置的纵坐标，该投影位置的横坐标为0。

参考图4和图5，若该多个检测器件包括第一检测器件20a和第二检测器件20b，且该两个检测器件沿直线排布，则控制器可以根据该第一检测器件20a检测的距离、第二检测器件20b检测的距离、该第一检测器件20a在参考平面的参考位置以及第二检测器件20b在参考平面的参考位置，确定投影位置。

可选的，该控制器可以采用余弦定理基于第一检测器件20a和第二检测器件20b之间的距离，第一检测器件20a检测的距离和第二检测器件20b检测的距离确定投影点与目标器件之间的距离，并根据该投影点与目标器件之间的距离，以及目标器件在参考平面的参考位置，确定该投影位置。参考图4，该投影点可以为C点。其中，该目标器件可以为第一检测器件20a。

参考图4，若该多个参考器件包括第一检测器件20a、第二检测器件20b和第三检测器件20c，且该三个检测器件沿直线排布，则控制器可以从该三个检测器件中选择任意两个检测器件，并根据该任意两个检测器件检测的距离和任意两个检测器件在参考平面的参考位置确定投影位置。例如，该任意两个检测器件可以包括第一检测器件20a和第三检测器件20c。

在本公开实施例中，若该多个参考器件错位排布，则控制器可以根据多个检测器件中至少三个检测器件在参考平面的参考位置和该至少三个检测器件检测的距离确定投影位置。

可选的，控制器可以从至少三个检测器件中选择任意三个检测器件，并根据该任意三个检测器件在参考平面的参考位置和任意三个检测器件检测的距离确定投影位置，其中，该任意三个检测器件错位排布，例如，该任意三个检查器件呈三角形排布。

示例的，参考图5，该任意三个检测器件可以包括第一检测器件20a、第二检测器件20b和第三检测器件20c，且该三个检测器件沿三角形排布。则控制器可根据第一检测器件20a在参考平面的参考位置、第二检测器件20b在参考平面的参考位置、第一检测器件20a检测的距离以及第二检测器件20b检测的距离确定投影位置的纵坐标。并根据第一检测器件20a在参考平面的参考位置、第三检测器件20c在参考平面的参考位置、第一检测器件20a检测的距离以及第三检测器件20c检测的距离确定投影位置的横坐标。

A2、根据多个投影位置确定目标物的当前移动轨迹。

控制器在确定多个投影位置之后，可以根据该多个投影位置确定目标物的当前移动轨迹，该当前移动轨迹可以为在不同时刻的多个投影位置的集合。

在本公开实施例中，若该多个投影位置沿横轴的正方向依次变化，则控制器可以确定该当前移动轨迹是向右移动。示例的，参考图4和图5，若多个投影位置依次为投影点B所在的位置、投影点C所在的位置、投影点D所在的位置、投影点E所在的位置以及投影点F所在的位置，则控制器可以确定当前移动轨迹是向右移动。

若多个投影位置沿横轴的负方向依次变化，则控制器可以确定该当前移动轨迹是向左移动。

示例的，参考图4和图5，若多个投影位置依次为投影点F所在的位置、投影点E所在的位置、投影点D所在的位置、投影点C所在的位置以及投影点B所在的位置，则控制器可以确定当前移动轨迹是向左移动。

若多个投影位置依次沿第三象限和第一象限的对角变化，或者依次沿第四象限和第二象限的对角依次变化，则控制器可以确定该当前移动轨迹是斜上移动。

若多个投影位置依次沿第一象限和第三象限的对角变化，或者依次沿第二象限和第四象限的对角依次变化，则控制器可以确定该当前移动轨迹是斜下移动。

若多个投影位置是多个参考器件检测的，且该多个投影位置对应的多个距离组逐渐变小，则控制器可以确定当前移动轨迹是靠近移动。其中，该靠近移动指的是目标物靠近电子设备移动。

若多个投影位置是多个参考器件检测的，且该多个投影位置对应的多个距离组逐渐变大，则控制器可以确定当前移动轨迹是远离移动。其中，该远离移动指的是该目标物远离电子设备移动。

步骤704、从预先存储的对应关系中确定与当前移动轨迹对应的控制操作，并执行与当前移动轨迹对应的控制操作。

控制器在确定当前移动轨迹之后，可以从预先存储的对应关系中确定与当前移动轨迹对应的控制操作，并执行与该当前移动轨迹对应的控制操作。其中，该对应关系中存储有多个移动轨迹以及与多个移动轨迹对应的多个控制操作，且该至少一个移动轨迹可以对应同一控制操作。

可选的，该控制器在确定当前移动轨迹之后，可以从对应关系中确定与当前移动轨迹相同的移动轨迹，并将确定出的移动轨迹对应的控制操作确定为与该当前移动轨迹对应的控制操作。

示例的，在上述对应关系中，若当前移动轨迹是向左移动，则该当前移动轨迹对应的控制操作可以是启动操作，控制器可以响应于该启动操作启动电子设备。若当前移动轨迹是向右移动，则该当前移动轨迹对应的控制操作可以是关闭操作，控制器可以响应于该关闭操作关闭电子设备。

若该当前移动轨迹是斜上移动，则该当前移动轨迹对应的控制操作可以为风量增大操作，控制器可以响应于该风量增大操作增大电子设备的风量。若当前移动轨迹是斜下移动，则该当前移动轨迹对应的控制操作可以是风量减小操作，控制器可以响应于该风量减小操作减小电子设备的风量。

若当前移动轨迹是靠近移动，则该当前移动轨迹对应的控制操作可以是音量增大操作，控制器可以响应于该音量增大操作增大电子设备的音量。若当前移动轨迹是远离移动，则该当前移动轨迹对应的控制操作可以是音量减小操作，控制器可以响应于该音量减小操作减小电子设备的音量。

在本公开实施例中，控制器在确定当前移动轨迹之后，若从该对应关系中未确定出与该当前移动轨迹相同的移动轨迹，则可以确定未确定出与当前移动轨迹对应的控制操作，因此可以存储该当前移动轨迹。

步骤705、若存储的历史轨迹与对应关系中目标轨迹的相似度大于或等于第一阈值，则根据历史轨迹，以及与目标轨迹对应的目标控制操作更新对应关系。

由于控制器若从该对应关系中未确定出与当前移动轨迹对应的控制操作，则可以存储该当前移动轨迹。因此控制器可以每隔预设时长，检测存储的历史轨迹与对应关系中每个移动轨迹的相似度，该存储的历史轨迹即为步骤704中存储的当前移动轨迹。并将对应关系中与历史轨迹的相似度大于或等于第一阈值的移动轨迹确定为目标轨迹，进而控制器可以根据该历史轨迹以及与该目标轨迹对应的目标控制操作，更新该对应关系。其中，该控制器中可以预先存储该第一阈值。

可选的，控制器可以在该对应关系中为目标控制操作增加该历史轨迹，由此实现更新该对应关系。

在本公开实施例一种可选的实现方式中，控制器中若存储多个历史轨迹，则对于每个历史轨迹，控制器可以确定历史轨迹与对应关系中每个移动轨迹的相似度。并将对应关系中与该历史轨迹的相似度大于或等于第一阈值的移动轨迹确定为目标轨迹，进而控制器可以根据该历史轨迹以及与该目标轨迹对应的目标控制操作，更新该对应关系。

在本公开实施例另一种可选的实现方式中，控制器若检测到存储的多个历史轨迹中多个第一轨迹的相似度大于或等于第二阈值，则可以确定该多个第一轨迹的相似度较高，因此可以根据多个第一轨迹确定第一历史轨迹。若未检测到多个第一轨迹，则无需确定第一历史轨迹。其中，该第一历史轨迹可以为该多个第一轨迹中的任一移动轨迹，也可以是该多个第一轨迹中出现频率最高的移动轨迹。

控制器若检测到存储的多个历史轨迹中多个第二轨迹的相似度大于或等于第二阈值，则可以确定多个第二轨迹的相似度较高，因此可以根据多个第二轨迹确定第二历史轨迹。若未检测到多个第二轨迹，则无需确定第二历史轨迹。其中，该第二历史轨迹可以为该多个第二轨迹中的任一移动轨迹，也可以是该多个第二轨迹中出现频率最高的移动轨迹。

控制器若检测到该第一历史轨迹和第二历史轨迹均与目标轨迹的相似度大于或等于第一阈值，则可以根据第一历史轨迹、第二历史轨迹以及目标控制操作更新对应关系。可选的，控制器可以在该对应关系中为该目标控制操作增加该第一历史轨迹和第二历史轨迹，由此实现更新该对应关系。

其中，该第二轨迹与该第一轨迹的相似度小于第二阈值，也即是第二轨迹和第一轨迹的相似度较低。该控制器中预先存储该第一阈值和第二阈值，且该第一阈值小于该第二阈值。

由于不同的用户手势滑动的习惯不同，控制器通过在多个历史轨迹中确定相似度较高的多个第一轨迹，以及相似度较高的多个第二轨迹，由此确定出不同用户的多个移动轨迹。之后通过从该多个第一轨迹中确定第一历史轨迹，从该多个第二轨迹中确定出第二历史轨迹，并在确定第一历史轨迹和第二历史轨迹均与目标轨迹的相似度大于或等于第一阈值时，更新对应关系。由此实现为不同用户建立个人手势库，使得对于不同的用户，控制器能够快速确定识别该用户的手势，提升手势检测效率。

步骤706、若多个检测器件中目标检测器件检测的参考物与电子设备的测试距离位于距离范围之外，则发出提示信息。

在本公开实施例中，在生产电子设备的过程中，该电子设备的面板上会设置有透光区域，每个检测器件位于该透光区域内。但是，如果检测器件的设置位置与该透光区域对位不准，导致检测器件位于该透光区域之外或者该检测器件的部分位于该透光区域之外，从而导致检测器件检测的距离准确度较低。

因此通过在面板的预设距离处设置参考物，控制器可以检测每个检测器件检测的参考物与电子设备的测试距离是否位于该距离范围内，该参考物与电子设备之间的距离位于该距离范围内。若多个检测器件中目标检测器件检测的参考物与电子设备之间的测试距离位于该距离范围之外，则可以确定该目标检测器件的安装位置异常，因此可以发出提示信息。由此使得安装人员能够及时调整目标检测器件的安装位置，确保每个检测器件检测的准确性。其中，该提示信息用于提示目标检测器件的安装位置出现异常。

综上所述，本公开实施例提供了一种电子设备的控制方法，该方法中由于该方法中控制器可以根据多个检测器件在多个时刻检测的多个距离确定目标物的当前移动轨迹，进而执行当前移动轨迹所指示的控制操作。由此提高了对电子设备控制的灵活性、可靠性以及效率。

并且，在目标物位于多个参考器件的检测重叠范围时，控制器可以根据多个参考器件检测的多个距离，以及多个参考器件的参考位置确定目标物在参考平面的多个投影位置，由此提高了对投影位置确定的准确性。并且，该一维检测器件通过测距实现手势识别，识别的动作多样且误识别率较低。

参考图1，每个检测器件20用于发射检测信号，并根据被目标物反射的检测信号确定目标物与电子设备的距离。控制器10，用于实现上述实施例所述的电子设备的控制方法，例如，图6或图7所示的电子设备的控制方法。

综上所述，本公开实施例提供了一种电子设备，该电子设备中控制器可以根据多个检测器件在多个时刻检测的多个距离确定目标物的当前移动轨迹，进而执行当前移动轨迹所指示的控制操作。由此提高了对电子设备控制的灵活性、可靠性以及效率。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有电子设备的控制程序，电子设备的控制程序被处理器执行时实现上述实施例所示的电子设备的控制方法。

图8是本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图8所示，该电子设备可以包括存储器801、处理器802及存储在存储器801上并可在处理器802上运行的电子设备的控制程序，处理器802执行电子设备的控制程序时，实现上述实施例所示的电子设备的控制方法。

图9是本公开实施例提供的一种电子设备的控制装置的框图，如图9所示，该装置包括：

获取模块901，用于获取多个检测器件在多个时刻检测的多个距离。

确定模块902，用于根据多个距离确定目标物的当前移动轨迹。

控制模块903，用于执行当前移动轨迹所对应的控制操作。

可选的，确定模块902用于：

根据多个距离确定多个距离组，每个距离组包括至少一个距离。

根据多个距离组确定目标物的当前移动轨迹。

可选的，确定模块902用于：

若在一个时刻获取到一个距离，则将一个距离确定为一个距离组。

若在一个时刻获取到多个距离，则将多个距离确定为一个距离组。

可选的，确定模块902用于：

根据多个距离组确定目标物在参考平面的多个投影位置，参考平面平行于多个检测器件所在的平面。

根据多个投影位置确定目标物的当前移动轨迹。

可选的，确定模块902用于：

若每个距离组包括多个距离，则根据距离组和检测出距离组的多个参考器件在参考平面的参考位置，确定目标物的投影位置。

若每个距离组包括一个距离，则根据检测出距离组的检测器件的参考位置，确定目标物的投影位置。

可选的，确定模块902用于：

若多个参考器件沿直线排布，则根据多个参考器件中至少两个检测器件的参考位置和检测的距离确定投影位置。

若多个参考器件错位排布，则根据多个参考器件中至少三个检测器件的参考位置和检测的距离确定投影位置。

可选的，控制模块903用于：

从预先存储的移动轨迹与控制操作的对应关系中，确定与当前移动轨迹对应的控制操作，并执行与当前移动轨迹对应的控制操作。

可选的，参考图10，该装置还可以包括：

存储模块904，用于若从对应关系中未确定出与当前移动轨迹对应的控制操作，则存储当前移动轨迹。

更新模块905，用于若存储的历史轨迹与对应关系中目标轨迹的相似度大于或等于第一阈值，则根据历史轨迹，以及与目标轨迹对应的目标控制操作更新对应关系。

可选的，参考图10，该装置还可以包括提示模块906，用于：

若多个检测器件中目标检测器件检测的参考物与电子设备之间的测试距离位于距离范围之外，则发出提示信息。

综上所述，本公开实施例提供了一种电子设备的控制装置，该装置中控制器可以根据多个检测器件在多个时刻检测的多个距离确定目标物的当前移动轨迹，进而执行当前移动轨迹所指示的控制操作。由此提高了对电子设备控制的灵活性、可靠性以及效率。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本公开的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。

此外，本公开实施例中所使用的“第一”、“第二”等术语，仅用于描述目的，而不可以理解为指示或者暗示相对重要性，或者隐含指明本实施例中所指示的技术特征数量。由此，本公开实施例中限定有“第一”、“第二”等术语的特征，可以明确或者隐含地表示该实施例中包括至少一个该特征。在本公开的描述中，词语“多个”的含义是至少两个或者两个及以上，例如两个、三个、四个等，除非实施例中另有明确具体的限定。

在本公开中，除非实施例中另有明确的相关规定或者限定，否则实施例中出现的术语“安装”、“相连”、“连接”和“固定”等应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体，可以理解的，也可以是机械连接、电连接等；当然，还可以是直接相连，或者通过中间媒介进行间接连接，或者可以是两个元件内部的连通，或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，能够根据具体的实施情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

在本公开中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本公开的限制，本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种电子设备的控制方法，其特征在于，应用于所述电子设备中的控制器，所述电子设备还包括多个检测器件，所述方法包括：

获取所述多个检测器件在多个时刻检测的多个距离；

根据所述多个距离确定目标物的当前移动轨迹；

执行所述当前移动轨迹所对应的控制操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个距离确定所述目标物的当前移动轨迹，包括：

根据所述多个距离确定多个距离组，每个所述距离组包括至少一个距离；

根据所述多个距离组确定所述目标物的当前移动轨迹。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个距离确定多个距离组，包括：

若在一个时刻获取到一个距离，则将所述一个距离确定为一个距离组；

若在一个时刻获取到多个距离，则将所述多个距离确定为一个距离组。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个距离组确定所述目标物的当前移动轨迹，包括：

根据所述多个距离组确定所述目标物在参考平面的多个投影位置，所述参考平面平行于所述多个检测器件所在的平面；

根据所述多个投影位置确定所述目标物的当前移动轨迹。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个距离组确定所述目标物在参考平面的多个投影位置，包括：

若每个所述距离组包括多个距离，则根据所述距离组和检测出所述距离组的多个参考器件在所述参考平面的参考位置，确定所述目标物的投影位置；

若每个所述距离组包括一个距离，则根据检测出所述距离组的检测器件的参考位置，确定所述目标物的投影位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离组和检测出所述距离组的多个参考器件在所述参考平面的参考位置，确定所述目标物的投影位置，包括：

若所述多个参考器件沿直线排布，则根据所述多个参考器件中至少两个检测器件的参考位置和检测的距离确定所述投影位置；

若所述多个参考器件错位排布，则根据所述多个参考器件中至少三个检测器件的参考位置和检测的距离确定所述投影位置。

7.根据权利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，所述执行所述当前移动轨迹所对应的控制操作，包括：

从预先存储的移动轨迹与控制操作的对应关系中，确定与所述当前移动轨迹对应的控制操作，并执行与所述当前移动轨迹对应的控制操作。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若从所述对应关系中未确定出与所述当前移动轨迹对应的控制操作，则存储所述当前移动轨迹；

若存储的历史轨迹与所述对应关系中目标轨迹的相似度大于或等于第一阈值，则根据所述历史轨迹，以及与所述目标轨迹对应的目标控制操作更新所述对应关系。

9.根据权利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述多个检测器件中目标检测器件检测的参考物与所述电子设备的测试距离位于距离范围之外，则发出提示信息。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括控制器和多个检测器件；

每个所述检测器件用于检测目标物与所述电子设备之间的距离；

所述控制器，用于实现权利要求1-9中任一项所述的电子设备的控制方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有电子设备的控制程序，所述电子设备的控制程序被处理器执行时实现根据权利要求1-9中任一项所述的电子设备的控制方法。

12.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的电子设备的控制程序，所述处理器执行所述电子设备的控制程序时，实现根据权利要求1-9中任一项所述的电子设备的控制方法。