CN118164270A - 一种运输打板方法及装置、存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种运输打板方法及装置、存储介质，包括：获取多个待运输对象对应的多个外观参数和用于承载待运输对象的码货板对应的码货板承载量；根据多个外观参数和码货板承载量摆放多个待运输对象，以完成在码货板上对多个待运输对象的打板过程；显示摆放多个待运输对象的过程。

Description

一种运输打板方法及装置、存储介质

技术领域

本申请涉及运输打板技术领域，尤其涉及一种运输打板方法及装置、存储介质。

背景技术

航空货运打板是将货物按照一定的规格装到集装箱上，将装有货物的集装箱按照特定的摆放位置摆放在飞机的货运仓中。近年来，航空货运打板的货物也越来越多，对航空货运打板的要求也越来越高。

现有技术中，航空货运打板主要是依赖人工经验对货物进行码放，在人工经验不足的情况下，会降低货物码放位置的准确性，如此，降低了运输打板时的打板质量。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请实施例期望提供一种运输打板方法及装置、存储介质，能够提高运输打板时的打板质量。

本申请的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供一种运输打板方法，所述运输打板方法包括：

获取多个待运输对象对应的多个外观参数和用于承载所述待运输对象的码货板对应的码货板承载量；

根据所述多个外观参数和所述码货板承载量摆放所述多个待运输对象，以完成在所述码货板上对所述多个待运输对象的打板过程；

显示摆放所述多个待运输对象的过程。

本申请实施例提供了一种运输打板装置，所述装置包括：

获取单元，用于获取多个待运输对象对应的多个外观参数和用于承载所述待运输对象的码货板对应的码货板承载量；

码货单元，用于根据所述多个外观参数和所述码货板承载量摆放所述多个待运输对象，以完成在所述码货板上对所述多个待运输对象的打板过程；

显示单元，用于显示摆放所述多个待运输对象的过程。

本申请实施例提供了一种运输打板装置，所述装置包括：

存储器、处理器和通信总线，所述存储器通过所述通信总线与所述处理器进行通信，所述存储器存储所述处理器可执行的运输打板的程序，当所述运输打板的程序被执行时，通过所述处理器执行上述所述的运输打板方法。

本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，应用于运输打板装置，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现上述所述的运输打板方法。

本申请实施例提供了一种运输打板方法及装置、存储介质，运输打板方法包括：获取多个待运输对象对应的多个外观参数和用于承载待运输对象的码货板对应的码货板承载量；根据多个外观参数和码货板承载量摆放多个待运输对象，以完成在码货板上对多个待运输对象的打板过程；显示摆放多个待运输对象的过程。采用上述方法实现方案，运输打板装置通过获取多个待运输对象对应的多个外观参数以及用于承载待运输对象的码货板对应的码货板承载量，根据多个外观参数和码货板承载量可以准确的码货多个待运输对象，以实现对多个待运输对象的打板过程，不需要再按照人工经验来对多个待运输对象进行码货，提高了运输打板时的打板质量。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种现有技术中的打板质量情况示意图；

图2为本申请实施例提供的一种运输打板方法流程图；

图3(a)-图3(e)为本申请实施例提供的示例性的飞机舱位分布图；

图4为本申请实施例提供的一种示例性的第一层码货高度示意图；

图5为本申请实施例提供的一种示例性的第一码货区域示意图；

图6为本申请实施例提供的一种示例性的码货位置示意图一；

图7为本申请实施例提供的一种示例性的码货位置示意图二；

图8为本申请实施例提供的一种示例性的运输打板方法流程图；

图9为本申请实施例提供的一种运输打板装置的组成结构示意图一；

图10为本申请实施例提供的一种运输打板装置的组成结构示意图二。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

目前行业内航空打板均由人根据其经验对货物进行码放，对人工经验依赖较大，如图1所示，显示有全货机现有的打板质量情况：码货情况均依赖人工经验，打板完成后还存在空余未装满，且货物溢出146件需要分流散行的情况，以及打板时未达到标尺高度等打板质量不高的问题；打板时存在已经码好的货需要被重新码放的情况，效率低下；整个过程无法有效监控，影响整机装载率，甚至危害飞行安全。

针对上述问题，可以利用实施例中的运输打板方法进行解决。

本申请实施例提供了一种运输打板方法，一种运输打板方法应用于运输打板装置，图2为本申请实施例提供的一种运输打板方法流程图，如图2所示，运输打板方法可以包括：

S101、获取多个待运输对象对应的多个外观参数和用于承载待运输对象的码货板对应的码货板承载量。

本申请实施例提供的一种运输打板方法适用于对多个待运输对象进行打板的场景下。

在本申请实施例中，运输打板装置可以以各种形式来实施。例如，本申请中描述的运输打板装置可以包括诸如手机、照相机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等装置，以及诸如数字TV、台式计算机、服务器等装置。

在本申请实施例中，多个待运输对象和多个外观参数一一对应，即一个待运输对象对应一个外观参数。

在本申请实施例中，待运输对象可以为快递，待运输对象也可以为其他的对象；具体的待运输对象可以根据实际情况进行确定，本申请实施例对此不作限定。

在本申请实施例中，外观参数可以为待运输对象的形状以及待运输对象的外观参数值。示例性的，若待运输对象为包裹，则外观参数可以为立方体，以及该立方体的长、宽、高和包裹的重量值等。

在本申请实施例中，快递空运之前，需要经过传送带，运输打板装置可以从传送带系统处获取到待运输对象的外观参数；运输打板装置也可以从其他的设备处获取到待运输对象的外观参数；具体的运输打板装置获取待运输对象的外观参数的方式可以根据实际情况进行确定，本申请实施例对此不作限定。

在本申请实施例中，用于承载待运输对象的码货板为飞机上的空运运输板。码货板承载量为该码货板承载待运输对象的数量，具体的该数量可以为重量；该数量也可以为体积，该数量还可以为高度；具体的可以根据实际情况进行确定，本申请实施例对此不作限定。

在本申请实施例中，码货板的数量可以为一个，码货板的数量也可以为多个；具体的码货板的数量可以根据实际情况进行确定，本申请实施例对此不作限定。

在本申请实施例中，码货板和码货板承载量一一对应，即一个码货板对应一个码货板承载量。

在本申请实施例中，空运之前，待运输对象的获取方会向运输打板装置传输待运输对象的重量信息，运输打板装置可以根据待运输对象的重量信息和码货板信息确定飞机整个舱位的分布情况(预设高度值)、以及通过负载均衡确定出每个码货板位的重量(预设重量值)，并基于此进行多个待运输对象的打板过程。

在本申请实施例中，图3为飞机舱位分布图：图3(a)中C1仓位的底部长度为3.17米，C1仓位的顶部长度为1.35米，预设高度值为1.93米，垂直方向的高度为0.95米；图3(b)中C2-C10仓位的底部长度为3.17米，C1仓位的顶部长度为1.35米，预设高度值为1.93米，垂直方向的高度为1.25米；图3(c)中C11仓位的底部长度为3.17米，C1仓位的顶部长度为1.35米，预设高度值为1.93米，垂直方向的高度为1.05米；图3(d)中C12仓位的容纳待运输对象的空位为方形；图3(e)为在C1-C11的码货板打板待运输对象后的整体效果示意图。

S102、根据多个外观参数和码货板承载量摆放多个待运输对象，以完成在码货板上对多个待运输对象的打板过程。

在本申请实施例中，运输打板装置获取多个待运输对象对应的多个外观参数和用于承载待运输对象的码货板对应的码货板承载量之后，运输打板装置就可以根据多个外观参数和码货板承载量摆放多个待运输对象，以完成在码货板上对多个待运输对象的打板过程。

在本申请实施例中，码货板的数量为多个，码货板承载量的数量也为多个；运输打板装置根据多个外观参数和码货板承载量摆放多个待运输对象的过程，包括：运输打板装置在多个码货板承载量中的第一码货板承载量对应的第一码货板上，对多个待运输对象进行码货，直至第一码货板上的多层码货高度值大于或者等于第一码货板承载量中的第一预设高度值，或者第一码货板上的码货重量值大于或者等于第一码货板承载量中的第一预设重量值，得到第一组码货对象；运输打板装置从多个待运输对象中剔除第一组码货对象，得到剩余组码货对象；运输打板装置在多个码货板承载量中的第二码货板承载量对应的第二码货板上，对剩余组码货对象进行码货，直至第二码货板上的多层码货高度值大于或者等于第二码货板承载量中的第二预设高度值，或者第二码货板上的码货重量值大于或者等于第二码货板承载量中的第二预设重量值，得到第二组码货对象；直至将多个待运输对象组成的多组码货对象码货于多个码货板上。

在本申请实施例中，码货板承载量中包括预设高度值和预设重量值等；具体的第一码货板承载量中包括第一预设高度值和第一预设重量值等；第二码货板承载量中包括第二预设高度值和第二预设重量值等。

在本申请实施例中，多组码货对象与多个码货板一一对应，即一组码货对象对应一个码货板。

在本申请实施例中，运输打板装置在多个码货板承载量中的第一码货板承载量对应的第一码货板上，对多个待运输对象进行码货，直至第一码货板上的多层码货高度值大于或者等于第一码货板承载量中的第一预设高度值，或者第一码货板上的码货重量值大于或者等于第一码货板承载量中的第一预设重量值，得到第一组码货对象的过程，包括：运输打板装置从多个外观参数中筛选出高度最高的第一外观参数；将第一外观参数的高度确定为第一层码货高度；运输打板装置在第一码货板上，按照第一层码货高度对多个待运输对象中的第一码货层对象进行第一层码货，直至第一码货板上的多层码货高度值大于或者等于第一码货板承载量中的第一预设高度值，或者第一码货板上的码货重量值大于或者等于第一码货板承载量中的第一预设重量值，得到第一组码货对象。

需要说明的是，第一码货层对象包括第一外观参数对应的第一待运输对象。

在本申请实施例中，第一待运输对象的数量为一个，第一待运输对象的数量也可以为多个，具体的可以根据实际情况进行确定，本申请实施例对此不作限定。

在本申请实施例中，基于负载均衡计算结果，预设每个码货板板位应该装载的重量阈值；机场要求每单货物(待运输对象)必须安检，且安检后会对货物称重量，开航空主单，从而可以了解到每件货物的长宽高、重量信息(外观参数)。

示例性的，如图4所示，板平面即为码货板，板平面的X轴方向的长度即为板平面长度，板平面的Y轴方向的长度即为板平面宽度，Z轴方向为码货板的码货高度。

在本申请实施例中，运输打板装置在第一码货板上，按照第一层码货高度对多个待运输对象中的第一码货层对象进行第一层码货的过程，包括：运输打板装置从第一码货层对象中筛选宽度最宽的第一宽度对象；在码货板上，将第一宽度对象对应的宽度与码货板的长度组成的区域确定为第一码货区域；运输打板装置在第一码货区域中，对第一码货层对象中的第一区域对象进行码货；运输打板装置从第一码货层对象中剔除第一区域对象，得到剩余区域对象；运输打板装置从剩余区域对象中筛选宽度最宽的第二宽度对象；在码货板上，将第二宽度对象对应的宽度与码货板的长度组成的区域确定为第二码货区域；运输打板装置在第二码货区域中，对第一码货层对象中的第二区域对象进行码货，直至在码货板上的码货宽度大于或者等于码货板的宽度。

在本申请实施例中，如图5所示，码货时整体按照先横后纵的顺序摆放，将N件货物(第一码货层对象)体积最大的货物(第一码货层对象中筛选宽度最宽的第一宽度对象)的宽与码货板的长度组成的区域确定为第一码货区域，做为第一层的第一个横向区域，即第一码货区域。

在本申请实施例中，运输打板装置在第一码货区域中，对第一码货层对象中的第一区域对象进行码货的过程，包括：运输打板装置确定第一区域对象的泡重比；运输打板装置从第一外观参数中获取第一区域对象对应的体积参数；运输打板装置在第一码货区域中，根据泡重比和体积参数，对第一码货层对象中的第一区域对象进行码货。

在本申请实施例中，运输打板装置可以先从第一区域对象中筛选体积最大的第一体积对象；然后将第一体积对象放置于第一码货区域中的第一位置处，再对第一区域对象中除第一体积对象外的第二体积对象确定泡重比，根据该泡重比和体积参数，对第一区域对象中的二体积对象进行码货。

需要说明的是，第二体积对象为第一区域对象中除第一体积对象外的剩余对象。

需要说明的是，第一位置可以为第一码货区域的左上角位置，第一位置也可以为第一码货区域的右上角位置，第一位置还可以为第一码货区域的其他位置；具体的第一位置可以根据实际情况进行确定，本申请实施例对此不作限定。

在本申请实施例中，在第一码货区域中，根据泡重比和体积参数，对第一码货层对象中的第一区域对象进行码货之后，运输打板装置在监测到第一区域对象中的目标待运输对象未摆放在目标位置的情况下，则在第一码货区域中，根据泡重比和体积参数，重新对第一码货层对象中的第一区域对象进行码货。

需要说明的是，目标待运输对象为第一区域对象中的任一个对象。

在本申请实施例中，如图6所示，运输打板装置第一个横向区域(第一码货区域)的第一个位置，码货N件货物(第一码货层对象)里的宽度最宽的第一宽度对象，若存在其他A、B货物(对象A和对象B)组合起来的宽度可以与第一宽度对象的宽度相差不大于预设值(也可以是长、宽、高之差分别小于或者等于预设值)，此时将A&B放在第一个位置。以此类推，直到将第一个横向区域摆满；如果第一个横向区域无法摆满，则直接进入确定第二个横向区域，对第二个横向区域进行码货时，补齐第一个横向区域缺失的待运输对象。如图7所示，在第一层码货结束(即第一个横向区域码货结束、第二个横向区域码货结束、…且码货高度大于或者等于第一层高度)时，再按照第一层码货方式，进行第二层码货，直至第一码货板上的多层码货高度值大于或者等于第一码货板承载量中的第一预设高度值，或者第一码货板上的码货重量值大于或者等于第一码货板承载量中的第一预设重量值。

在本申请实施例中，运输打板装置在第一码货区域中，根据泡重比和体积参数，对第一码货层对象中的第一区域对象进行码货的过程，包括：运输打板装置在第一区域对象中的第一对象对应的第一泡重比大于第一区域对象中的第二对象对应的第二泡重比的情况下，将第一对象码货于第二对象的正下方区域；运输打板装置在第一泡重比等于第二泡重比的情况下，从体积参数中获取第一对象的第一体积和第二对象的第二体积；运输打板装置在第一体积大于第二体积的情况下，将第一对象码货于第二对象的正下方区域；运输打板装置在第一体积等于第二体积的情况下，将第二对象码货于第一对象的正下方区域，直至将第一区域对象，按照第一层码货高度码货于第一码货区域中。

需要说明的是，第一对象为第一区域对象中的任一对象，第二对象为第一区域对象中除第一对象外的任一对象。

在本申请实施例中，在码货板上的剩余位置较小、且第一泡重比和第二泡重比的差值小于预设差值的情况下，运输打板装置可以将第一对象和第二对象中体积较小的对象码货于该剩余位置处，将第一对象和第二对象中体积较大的对象码货于体积较小的对象的正上方。

在本申请实施例中，需要尽可能将货物(待运输对象)进行组合，满足每层的高度，及每一横向区域的宽度，如果无此类包裹(待运输对象)，则可预留一定的范围差，上下浮动预计距离范围内。

在本申请实施例中，运输打板装置根据多个外观参数和码货板承载量摆放多个待运输对象的过程，还包括：在监测到多个待运输对象中的目标待运输对象未摆放在目标位置的情况下，根据多个外观参数和码货板承载量重新确定多个待运输对象在码货板上的多个摆放位置；将多个待运输对象依次摆放于多个摆放位置。

需要说明的是，目标待运输对象为多个待运输对象中已码货的运输对象；目标位置为确定的目标运输对象的码货位置。

在本申请实施例中，目标待运输对象的数量可以根据实际情况进行确定，本申请实施例对此不作限定。

在本申请实施例中，多个待运输对象与多个摆放位置一一对应，具体的，一个待运输对象对应一个摆放位置。

在本申请实施例中，在根据多个外观参数和码货板承载量摆放多个待运输对象过程中，确定多个待运输对象摆放位置的方式为目标位置确定方式。运输打板装置可以按照目标位置确定方式、根据多个外观参数和码货板承载量重新确定出多个待运输对象在码货板上的多个摆放位置。

在本申请实施例中，运输打板装置根据多个外观参数和码货板承载量重新确定多个待运输对象在码货板上的多个摆放位置的过程，还包括：生成目标待运输对象对应的错误码货的提示信息；显示提示信息。

在本申请实施例中，提示信息可以为字符信息，提示信息也可以为图像信息，提示信息也可以为颜色信息，提示信息还可以为其他形式的信息；具体的提示信息可以根据实际情况进行确定，本申请实施例对此不作限定。

示例性的，若提示信息为颜色信息，则运输打板装置可以将已码货的目标待运输对象标识为预设颜色并显示，用于提示观察者该目标待运输对象存在错误码货的情况。若提示信息为图像信息，则预设信息可以为含有X的图像(或者是含有箭头的图像，箭头指向目标待运输对象)，可以显示摆放多个待运输对象的过程中，在目标待运输对象的周围显示含有X的图像(或者是含有箭头的图像)，用于提示观察者该目标待运输对象存在错误码货的情况。

需要说明的是，预设颜色可以为运输打板装置中配置的颜色。预设颜色也可以为运输打板装置以其他的方式获取到的颜色信息，具体的可以根据实际情况进行确定，本申请实施例对此不作限定。

还需要说明的是，预设颜色与目标待运输对象的颜色不同，预设颜色与码货板的颜色也不同。

在本申请实施例中，提示信息也可以为语音信息，提示信息还可以为其他形式的信息；具体的提示信息可以根据实际情况进行确定，本申请实施例对此不作限定。

示例性的，若提示信息为语音信息，则运输打板装置输出该提示信息，用于提示观察者该目标待运输对象存在错误码货的情况。

S103、显示摆放多个待运输对象的过程。

在本申请实施例中，运输打板装置在根据多个外观参数和码货板承载量摆放多个待运输对象的情况下，运输打板装置还会显示摆放多个待运输对象的过程。

在本申请实施例中，运输打板装置中还包括显示器，用于显示摆放多个待运输对象的过程；运输打板装置也可以包括其他的显示设备，用以显示摆放多个待运输对象的过程；具体的运输打板装置中的显示设备可以根据实际情况进行确定，本申请实施例对此不作限定。

需要说明的是，显示器可以为3D大屏显示器，也可以为其他的显示器，具体的显示器可以根据实际情况进行确定，本申请实施例对此不作限定。

在本申请实施例中，运输打板装置显示摆放多个待运输对象的过程，包括：在摆放多个待运输对象中的每一个待运输对象的情况下，在每一个待运输对象对应的每一个摆放位置处显示摆放图标，以根据每一个摆放图标提示每一个待运输对象的摆放位置。

在本申请实施例中，摆放图标可以为用于指向摆放位置的箭头，摆放图标也可以为区别显示的位置区域示意图；摆放图标还可以为其他的图标；具体的摆放图标可以可以根据实际情况进行确定，本申请实施例对此不作限定。

在本申请实施例中，现场采集实际码放情况，可以重新计算区域，并计算货物的应码放位置；当场地足够大时，则可全局计算所有货物应摆放位置，利用机器人寻找货物进行摆放，提高运输打板效率。

示例性的，如图8所示：

S0、运输打板装置获取多个待运输对象对应的多个外观参数和用于承载待运输对象的码货板对应的码货板承载量。

S1、运输打板装置从多个外观参数中筛选出高度最高的第一外观参数；将第一外观参数的高度确定为第一层码货高度。

S2、运输打板装置从第一码货层对象中筛选宽度最宽的第一宽度对象；在码货板上，将第一宽度对象对应的宽度与码货板的长度组成的区域确定为第一码货区域。

S3、运输打板装置确定第一区域对象的泡重比；从第一外观参数中获取第一区域对象对应的体积参数。

S4、运输打板装置在第一区域对象中的第一对象对应的第一泡重比大于第一区域对象中的第二对象对应的第二泡重比的情况下，将第一对象码货于第二对象的正下方区域。

需要说明的是，第一对象为第一区域对象中的任一对象，第二对象为第一区域对象中除第一对象外的任一对象。

S5、运输打板装置在第一泡重比等于第二泡重比的情况下，从体积参数中获取第一对象的第一体积和第二对象的第二体积；在第一体积大于第二体积的情况下，将第一对象码货于第二对象的正下方区域。

S6、运输打板装置在第一体积等于第二体积的情况下，将第二对象码货于第一对象的正下方区域，直至将第一区域对象，按照第一层码货高度码货于第一码货区域中。

S7、运输打板装置从第一码货层对象中剔除第一区域对象，得到剩余区域对象；从剩余区域对象中筛选宽度最宽的第二宽度对象；在码货板上，将第二宽度对象对应的宽度与码货板的长度组成的区域确定为第二码货区域。

S8、运输打板装置在第二码货区域中，对第一码货层对象中的第二区域对象进行码货，直至在码货板上的码货宽度大于或者等于码货板的宽度，直至第一码货板上的多层码货高度值大于或者等于第一码货板承载量中的第一预设高度值，或者第一码货板上的码货重量值大于或者等于第一码货板承载量中的第一预设重量值，得到第一组码货对象。

需要说明的是，第一码货层对象包括第一外观参数对应的第一待运输对象。

需要说明的是，码货板的数量为多个，码货板承载量的数量也为多个。

S9、运输打板装置从多个待运输对象中剔除第一组码货对象，得到剩余组码货对象。

S10、运输打板装置在多个码货板承载量中的第二码货板承载量对应的第二码货板上，对剩余组码货对象进行码货，直至第二码货板上的多层码货高度值大于或者等于第二码货板承载量中的第二预设高度值，或者第二码货板上的码货重量值大于或者等于第二码货板承载量中的第二预设重量值，得到第二组码货对象；直至将多个待运输对象组成的多组码货对象码货于多个码货板上，以完成在码货板上对多个待运输对象的打板过程。

S11、运输打板装置显示摆放多个待运输对象的过程。

可以理解的是，运输打板装置通过获取多个待运输对象对应的多个外观参数以及用于承载待运输对象的码货板对应的码货板承载量，根据多个外观参数和码货板承载量可以准确的码货多个待运输对象，以实现对多个待运输对象的打板过程，不需要再按照人工经验来对多个待运输对象进行码货，提高了运输打板时的打板质量。

基于与上述运输打板方法的同一发明构思，本申请实施例提供了一种运输打板装置1，对应于一种运输打板方法；图9为本申请实施例提供的一种运输打板装置的组成结构示意图一，该运输打板装置1可以包括：

获取单元11，用于获取多个待运输对象对应的多个外观参数和用于承载所述待运输对象的码货板对应的码货板承载量；

码货单元12，用于根据所述多个外观参数和所述码货板承载量摆放所述多个待运输对象，以完成在所述码货板上对所述多个待运输对象的打板过程；

显示单元13，用于显示摆放所述多个待运输对象的过程。

在本申请的一些实施例中，所述码货板的数量为多个，所述码货板承载量的数量也为多个；所述装置还包括剔除单元；

所述码货单元12，用于在多个码货板承载量中的第一码货板承载量对应的第一码货板上，对所述多个待运输对象进行码货，直至所述第一码货板上的多层码货高度值大于或者等于所述第一码货板承载量中的第一预设高度值，或者所述第一码货板上的码货重量值大于或者等于所述第一码货板承载量中的第一预设重量值，得到第一组码货对象；在所述多个码货板承载量中的第二码货板承载量对应的第二码货板上，对所述剩余组码货对象进行码货，直至所述第二码货板上的多层码货高度值大于或者等于所述第二码货板承载量中的第二预设高度值，或者所述第二码货板上的码货重量值大于或者等于所述第二码货板承载量中的第二预设重量值，得到第二组码货对象；直至将所述多个待运输对象组成的多组码货对象码货于多个码货板上；

所述剔除单元，用于从所述多个待运输对象中剔除所述第一组码货对象，得到剩余组码货对象。

在本申请的一些实施例中，所述装置还包括筛选单元、确定单元；

所述筛选单元，用于从所述多个外观参数中筛选出高度最高的第一外观参数；

所述确定单元，用于将所述第一外观参数的高度确定为第一层码货高度；

所述码货单元12，用于在所述第一码货板上，按照所述第一层码货高度对所述多个待运输对象中的第一码货层对象进行第一层码货，直至所述第一码货板上的多层码货高度值大于或者等于所述第一码货板承载量中的第一预设高度值，或者所述第一码货板上的码货重量值大于或者等于所述第一码货板承载量中的第一预设重量值，得到第一组码货对象；所述第一码货层对象包括所述第一外观参数对应的第一待运输对象。

在本申请的一些实施例中，所述筛选单元，用于从所述第一码货层对象中筛选宽度最宽的第一宽度对象；在所述码货板上，以所述第一宽度对象对应的宽度、所述码货板的长度组成的区域为第一码货区域；从所述剩余区域对象中筛选宽度最宽的第二宽度对象；在所述码货板上，以所述第二宽度对象对应的宽度、所述码货板的长度组成的区域为第二码货区域；

所述确定单元，用于在所述码货板上，将所述第一宽度对象对应的宽度与所述码货板的长度组成的区域确定为第一码货区域；在所述码货板上，将所述第二宽度对象对应的宽度与所述码货板的长度组成的区域确定为第二码货区域；

所述码货单元12，用于在所述第一码货区域中，对所述第一码货层对象中的第一区域对象进行码货；在所述第二码货区域中，对所述第一码货层对象中的第二区域对象进行码货，直至在所述码货板上的码货宽度大于或者等于码货板的宽度。

所述剔除单元，用于从所述第一码货层对象中剔除所述第一区域对象，得到剩余区域对象。

在本申请的一些实施例中，所述确定单元，用于确定所述第一区域对象的泡重比；

所述获取单元11，用于从所述第一外观参数中获取所述第一区域对象对应的体积参数；

所述码货单元12，用于在所述第一码货区域中，根据所述泡重比和所述体积参数，对所述第一码货层对象中的第一区域对象进行码货。

在本申请的一些实施例中，所述码货单元12，用于在所述第一区域对象中的第一对象对应的第一泡重比大于所述第一区域对象中的第二对象对应的第二泡重比的情况下，将所述第一对象码货于所述第二对象的正下方区域；所述第一对象为所述第一区域对象中的任一对象，所述第二对象为所述第一区域对象中除所述第一对象外的任一对象；在所述第一体积大于所述第二体积的情况下，将所述第一对象码货于所述第二对象的正下方区域；在所述第一体积等于所述第二体积的情况下，将所述第二对象码货于所述第一对象的正下方区域，直至将所述第一区域对象，按照所述第一层码货高度码货于所述第一码货区域中；

所述获取单元11，用于在所述第一泡重比等于所述第二泡重比的情况下，从所述体积参数中获取所述第一对象的第一体积和所述第二对象的第二体积。

在本申请的一些实施例中，所述确定单元，用于在监测到所述多个待运输对象中的目标待运输对象未摆放在目标位置的情况下，根据所述多个外观参数和所述码货板承载量重新确定所述多个待运输对象在码货板上的多个摆放位置；所述目标待运输对象为所述多个待运输对象中已码货的运输对象；所述目标位置为确定的所述目标运输对象的码货位置；

所述码货单元12，用于将所述多个待运输对象依次摆放于所述所述多个摆放位置。

在本申请的一些实施例中，所述装置还包括生成单元；

所述生成单元，用于生成所述目标待运输对象对应的错误码货的提示信息；

所述显示单元13，用于显示所述提示信息。

在本申请的一些实施例中，所述显示单元13，用于在摆放多个待运输对象中的每一个待运输对象的情况下，在所述每一个待运输对象对应的每一个摆放位置处显示摆放图标，以根据所述每一个摆放图标提示所述每一个待运输对象的摆放位置。

需要说明的是，在实际应用中，上述获取单元11、码货单元12和显示单元13可由运输打板装置1上的处理器14实现，具体为CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、MPU(Microprocessor Unit，微处理器)、DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理器)或现场可编程门阵列(FPGA，Field Programmable Gate Array)等实现；上述数据存储可由运输打板装置1上的存储器15实现。

本申请实施例还提供了一种运输打板装置1，如图10所示，所述运输打板装置1包括：处理器14、存储器15和通信总线16，所述存储器15通过所述通信总线16与所述处理器14进行通信，所述存储器15存储所述处理器14可执行的程序，当所述程序被执行时，通过所述处理器14执行如上述所述的运输打板方法。

在实际应用中，上述存储器15可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(Random-Access Memory，RAM)；或者非易失性存储器(non-volatile memory)，例如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)，快闪存储器(flash memory)，硬盘(Hard DiskDrive，HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)；或者上述种类的存储器的组合，并向处理器14提供指令和数据。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上有计算机程序，所述程序被处理器14执行时实现如上述所述的运输打板方法。

可以理解的是，运输打板装置通过获取多个待运输对象对应的多个外观参数以及用于承载待运输对象的码货板对应的码货板承载量，根据多个外观参数和码货板承载量可以准确的码货多个待运输对象，以实现对多个待运输对象的打板过程，不需要再按照人工经验来对多个待运输对象进行码货，提高了运输打板时的打板质量。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述，仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。

Claims (12)

1.一种运输打板方法，其特征在于，所述方法包括：

获取多个待运输对象对应的多个外观参数和用于承载所述待运输对象的码货板对应的码货板承载量；

根据所述多个外观参数和所述码货板承载量摆放所述多个待运输对象，以完成在所述码货板上对所述多个待运输对象的打板过程；

显示摆放所述多个待运输对象的过程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述码货板的数量为多个，所述码货板承载量的数量也为多个；所述根据所述多个外观参数和所述码货板承载量摆放所述多个待运输对象，包括：

在多个码货板承载量中的第一码货板承载量对应的第一码货板上，对所述多个待运输对象进行码货，直至所述第一码货板上的多层码货高度值大于或者等于所述第一码货板承载量中的第一预设高度值，或者所述第一码货板上的码货重量值大于或者等于所述第一码货板承载量中的第一预设重量值，得到第一组码货对象；

从所述多个待运输对象中剔除所述第一组码货对象，得到剩余组码货对象；

在所述多个码货板承载量中的第二码货板承载量对应的第二码货板上，对所述剩余组码货对象进行码货，直至所述第二码货板上的多层码货高度值大于或者等于所述第二码货板承载量中的第二预设高度值，或者所述第二码货板上的码货重量值大于或者等于所述第二码货板承载量中的第二预设重量值，得到第二组码货对象；直至将所述多个待运输对象组成的多组码货对象码货于多个码货板上。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在多个码货板承载量中的第一码货板承载量对应的第一码货板上，对所述多个待运输对象进行码货，直至所述第一码货板上的多层码货高度值大于或者等于所述第一码货板承载量中的第一预设高度值，或者所述第一码货板上的码货重量值大于或者等于所述第一码货板承载量中的第一预设重量值，得到第一组码货对象，包括：

从所述多个外观参数中筛选出高度最高的第一外观参数；将所述第一外观参数的高度确定为第一层码货高度；

在所述第一码货板上，按照所述第一层码货高度对所述多个待运输对象中的第一码货层对象进行第一层码货，直至所述第一码货板上的多层码货高度值大于或者等于所述第一码货板承载量中的第一预设高度值，或者所述第一码货板上的码货重量值大于或者等于所述第一码货板承载量中的第一预设重量值，得到第一组码货对象；所述第一码货层对象包括所述第一外观参数对应的第一待运输对象。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述第一码货板上，按照所述第一层码货高度对所述多个待运输对象中的第一码货层对象进行第一层码货，包括：

从所述第一码货层对象中筛选宽度最宽的第一宽度对象；在所述码货板上，将所述第一宽度对象对应的宽度与所述码货板的长度组成的区域确定为第一码货区域；

在所述第一码货区域中，对所述第一码货层对象中的第一区域对象进行码货；

从所述第一码货层对象中剔除所述第一区域对象，得到剩余区域对象；

从所述剩余区域对象中筛选宽度最宽的第二宽度对象；在所述码货板上，将所述第二宽度对象对应的宽度与所述码货板的长度组成的区域确定为第二码货区域；

在所述第二码货区域中，对所述第一码货层对象中的第二区域对象进行码货，直至在所述码货板上的码货宽度大于或者等于码货板的宽度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述第一码货区域中，对所述第一码货层对象中的第一区域对象进行码货，包括：

确定所述第一区域对象的泡重比；

从所述第一外观参数中获取所述第一区域对象对应的体积参数；

在所述第一码货区域中，根据所述泡重比和所述体积参数，对所述第一码货层对象中的第一区域对象进行码货。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述第一码货区域中，根据所述泡重比和所述体积参数，对所述第一码货层对象中的第一区域对象进行码货，包括：

在所述第一区域对象中的第一对象对应的第一泡重比大于所述第一区域对象中的第二对象对应的第二泡重比的情况下，将所述第一对象码货于所述第二对象的正下方区域；所述第一对象为所述第一区域对象中的任一对象，所述第二对象为所述第一区域对象中除所述第一对象外的任一对象；

在所述第一泡重比等于所述第二泡重比的情况下，从所述体积参数中获取所述第一对象的第一体积和所述第二对象的第二体积；

在所述第一体积大于所述第二体积的情况下，将所述第一对象码货于所述第二对象的正下方区域；

在所述第一体积等于所述第二体积的情况下，将所述第二对象码货于所述第一对象的正下方区域，直至将所述第一区域对象，按照所述第一层码货高度码货于所述第一码货区域中。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个外观参数和所述码货板承载量摆放所述多个待运输对象，还包括：

在监测到所述多个待运输对象中的目标待运输对象未摆放在目标位置的情况下，根据所述多个外观参数和所述码货板承载量重新确定所述多个待运输对象在码货板上的多个摆放位置；所述目标待运输对象为所述多个待运输对象中已码货的运输对象；所述目标位置为确定的所述目标运输对象的码货位置；

将所述多个待运输对象依次摆放于所述所述多个摆放位置。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个外观参数和所述码货板承载量重新确定所述多个待运输对象在码货板上的多个摆放位置，还包括：

生成所述目标待运输对象对应的错误码货的提示信息；

显示所述提示信息。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示摆放所述多个待运输对象的过程，包括：

在摆放多个待运输对象中的每一个待运输对象的情况下，在所述每一个待运输对象对应的每一个摆放位置处显示摆放图标，以根据所述每一个摆放图标提示所述每一个待运输对象的摆放位置。

10.一种运输打板装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取多个待运输对象对应的多个外观参数和用于承载所述待运输对象的码货板对应的码货板承载量；

码货单元，用于根据所述多个外观参数和所述码货板承载量摆放所述多个待运输对象，以完成在所述码货板上对所述多个待运输对象的打板过程；

显示单元，用于显示摆放所述多个待运输对象的过程。

11.一种运输打板装置，其特征在于，所述装置包括：

存储器、处理器和通信总线，所述存储器通过所述通信总线与所述处理器进行通信，所述存储器存储所述处理器可执行的运输打板的程序，当所述运输打板的程序被执行时，通过所述处理器执行如权利要求1至9任一项所述的方法。

12.一种存储介质，其上存储有计算机程序，应用于运输打板装置，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9任一项所述的方法。