CN118164245A - 一种放射性样品转运装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种放射性样品转运装置及方法，所述装置包括：工作箱，划分为过渡间和主空间；过渡间上设置有与外界连通的第一开口，第一开口处设置有第一密封门；主空间与过渡间之间设置有第二开口，主空间与运输机通道之间设置有箱室转运接口，箱室转运接口处设置有第二密封门；屏蔽容器，放置于过渡间内，适于对盛装有放射性样品的样品瓶进行容纳；移动机构，适于在取样时带动屏蔽容器从过渡间移动至主空间；夹取机构，适于将样品瓶夹取至输送机上；运输机，适于在第二密封门打开时将样品瓶搬离主空间。本发明能够将屏蔽容器内的样品瓶通过本转运装置转入箱室内，从而进行放射性样品分析，完成高放样品的转运，保证了人员安全。

Description

一种放射性样品转运装置及方法

技术领域

本发明涉及放射性样品转运技术领域，具体涉及一种放射性样品转运装置及方法。

背景技术

玻璃固化工艺过程中需要通过取送样分析为各工艺段的安全、可靠、有效运行提供必要参数。对于高、中放射性样品的分析，一般采用气动传输系统从取样点将样品瓶远距离传送到分析岗位进行分析，且设计专用的样品瓶用于在气动传输管道中往返运动，具有传输速度快、安全可靠的优点。

但是，对于一些长期遗留的需要分析的高放射性样品，现场条件无法配套设置取样装置和气动传输系统，需要采用人工转运操作，且其用来盛放样品的样品瓶已经固化，高放射性样品人工转运操作需要在屏蔽箱室内进行。采用人工转运的方式增加了操作人员受辐射的风险，放射性气氛的外溢会对环境造成污染。因此需要特殊设计用于长期遗留高放射性样品的转运装置。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服采用人工转运高放射性样品会增加操作人员受辐射的风险，及对环境造成污染的缺陷，从而提供一种放射性样品转运装置及方法。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种放射性样品转运装置，包括：

工作箱，所述工作箱划分为过渡间和主空间；所述过渡间上设置有与外界连通的第一开口，所述第一开口处设置有第一密封门；所述主空间与过渡间之间设置有第二开口，所述主空间与运输机通道之间设置有箱室转运接口，所述箱室转运接口处设置有第二密封门；

屏蔽容器，所述屏蔽容器放置于过渡间内，所述屏蔽容器适于对盛装有放射性样品的样品瓶进行容纳；

移动机构，所述移动机构适于在取样时带动屏蔽容器从过渡间移动至主空间，并在取样后带动屏蔽容器从主空间移动至过渡间；

夹取机构，所述夹取机构适于在取样时将位于主空间内的屏蔽容器打开，并将样品瓶夹取至输送机上；

运输机，所述运输机适于在第二密封门打开时将样品瓶搬离主空间。

进一步优化技术方案，所述第二开口处设置有第三密封门，所述第一密封门和第三密封门中的至少一道密封门处于密封状态，以使过渡间实现动态密封。

进一步优化技术方案，所述屏蔽容器为内外双层结构，包括内层屏蔽容器和外层屏蔽容器；

所述内层屏蔽容器包括由上至下依次设置的第一密封盖和第一下筒体；

所述外层屏蔽容器包括由上至下依次设置的第二密封盖和第二下筒体。

进一步优化技术方案，所述第一密封盖与第一下筒体之间和/或第二密封盖与第二下筒体之间设置有屏蔽层。

进一步优化技术方案，所述过渡间布置于主空间下方，所述移动机构为辅助吊装工具；所述第一密封盖和/或第二密封盖上设置有吊孔，所述吊孔适于连接辅助吊装工具。

进一步优化技术方案，所述第二密封门为推拉式结构，所述第二密封门滑动装配于滑动轨道上，所述滑动轨道设置于主空间侧壁上。

进一步优化技术方案，所述第二密封门包括：

门体，所述门体位于主空间内部的箱室转运接口处；

密封圈，所述密封圈设置于门体靠近运输机通道的一端；

门体推动机构，所述门体推动机构包括定位板、十字操作杆、转动杆和连接筒，所述定位板滑动装配于连接于滑动轨道上，所述十字操作杆连接有转动杆，所述连接筒与门体连接，所述转动杆穿过定位板并与连接筒螺纹配装；所述十字操作杆适于在转动时驱动连接筒及门体远离或靠近箱室转运接口，以控制密封圈是否对箱室转运接口进行密封。

进一步优化技术方案，所述主空间内还设置有适于对取样后的屏蔽容器进行清洗的清洗机构；所述清洗机构包括：

水槽，所述水槽适于放入屏蔽容器，所述水槽上设置有出水口；

固定喷头，所述固定喷头接入外部去离子水，所述固定喷头适于喷出去离子水；

压空管，所述压空管接入压缩空气，所述压空管适于喷出压缩空气。

进一步优化技术方案，所述放射性样品转运装置还包括：

剂量检测仪表，所述剂量检测仪表设置于工作箱外部，所述剂量检测仪表适于对经清洗后的屏蔽容器进行剂量检测，以判断屏蔽容器是否能够转出工作箱。

进一步优化技术方案，所述主空间与过渡间内分别独立设置有进排风系统。

一种放射性样品转运方法，所述方法基于所述的放射性样品转运装置进行，包括以下步骤：

打开工作箱的过渡间上的第一密封门，将盛装有样品瓶的屏蔽容器转进至过渡间；

通过移动机构带动屏蔽容器从过渡间移动至主空间；

通过夹取机构将屏蔽容器打开，并将样品瓶从屏蔽容器取出；

打开工作箱的主空间上的第二密封门，通过夹取机构将样品瓶放置到运输机上，通过运输机将样品瓶搬离主空间；

关闭工作箱的主空间上的第二密封门。

进一步优化技术方案，所述打开工作箱的过渡间上的第一密封门时，所述第二密封门处于关闭状态；所述通过移动机构带动屏蔽容器从过渡间移动至主空间过程中，打开第二密封门，以使过渡间与主空间连通，所述第二密封门打开时，所述第一密封门处于关闭状态，以使过渡间实现动态密封；

和/或

所述通过移动机构带动屏蔽容器从过渡间移动至主空间，是将屏蔽容器中的内层屏蔽容器移动至主空间；

和/或

所述将样品瓶从屏蔽容器取出后，还包括对屏蔽容器进行清洗的步骤。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的一种放射性样品转运装置，通过吊装工具和机械手操作的方式，将屏蔽容器内的样品瓶通过本转运装置转入箱室内，从而进行放射性样品分析，并在转运装置内完成内层屏蔽容器的清洗且转出，完成高放样品的转运，保证了人员安全。

2.本发明提供的一种放射性样品转运装置，可利用移动机构将盛装有样品瓶的屏蔽容器从过渡间搬运至主空间，并在屏蔽容器搬运至主空间后，可利用夹取机构将屏蔽容器打开，并将样品瓶夹取至输送机上，通过输送机将样品瓶输出，在放射性样品转运过程中，完全由移动机构、夹取机构自动进行，移动机构、夹取机构在操作时处于封闭的空间内，操作人员与工作箱完全隔离，能够避免放射性气氛的外溢，在实现高放样品的转运同时，还保证了人员安全。

3.本发明提供的一种放射性样品转运装置，第二开口处设置有第三密封门，不管何种工作状态，第一密封门和第三密封门中的至少一道密封门处于密封状态，以使过渡间实现动态密封，时刻保证红区和绿区的密封边界，保证人员安全。

4.本发明提供的一种放射性样品转运装置，双层布置的屏蔽容器能够对转运过程中的样品瓶进行有效保护，能够更加有效地避免放射性气氛外溢的现象发生。

5.本发明提供的一种放射性样品转运装置，内层屏蔽容器的第一密封盖与第一下筒体外侧之间和/或外层屏蔽容器的第二密封盖与第二下筒体外侧之间设置有屏蔽层，屏蔽层材料为铅或不锈钢等材料，保证了放射性样品转运装置整体的密封性能，使放射性气氛隔绝。

6.本发明提供的一种放射性样品转运装置，第二密封门能够在夹取机构带动下沿着滑动轨道运动，进而可十分方便地实现第二密封门的开合。

当门体运动到位后，可控制门体51靠近箱室转运接口，进而通过密封圈将箱室转运接口封堵，实现主空间与运输机通道之间的密封。因本发明无需进行人工手动操作第二密封门，夹取机构操作十字操作杆完全在主空间中进行，一方面能够避免放射性气氛外溢，另一方面能够避免杂质进入到主空间内。且通过夹取机构操作十字操作杆来控制第二密封门状态的形式，自动化程度很高，能够十分方便地实现。

7.本发明提供的一种放射性样品转运装置，使用后的屏蔽容器可由机械手搬运至水槽，并对屏蔽容器进行水清洗和压缩空气清洗，经水洗和空气吹扫后，可有效降低屏蔽容器表面的放射性物质，保证屏蔽容器进行重复使用，避免了浪费。并且对屏蔽容器清洗是在封闭空间内进行的，不存在放射性气氛外溢情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种放射性样品转运装置的结构示意图；

图2为本发明提供的一种放射性样品转运装置中的屏蔽容器的结构示意图；

图3为本发明提供的一种放射性样品转运装置中的第二密封门的结构图；

图4为本发明提供的一种放射性样品转运装置中的辅助吊装工具的结构图；

图5为本发明提供的一种放射性样品转运装置中的机械手的结构图；

图6为本发明提供的一种放射性样品转运装置中的第二密封门与运输机通道之间的结构关系图；

图7为本发明提供的一种放射性样品转运装置的剖视图。

附图标记：

1、过渡间，2、第一密封门，3、屏蔽容器，31、内层屏蔽容器，32、外层屏蔽容器，4、样品瓶，5、第二密封门，51、门体，52、密封圈，53、定位板，54、十字操作杆，55、连接筒，56、转动杆，57、滑动轨道，6、水槽，7、固定喷头，8、压空管，9、第三密封门，10、辅助吊装工具，11、外壳，12、机械手，121、主动臂支架，122、主动上臂，123、主动前臂，124、主动手腕，125、手把，126、从动上臂，127、从动前臂，128、从动手腕，129、夹钳，1210、穿墙管，13、主空间。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

如图1至图7所示，本实施例公开了一种放射性样品转运装置，包括工作箱、屏蔽容器3、移动机构、夹取机构和运输机。

其中，工作箱划分为过渡间1和主空间13。过渡间1上设置有与外界连通的第一开口，第一开口处设置有第一密封门2。主空间13与过渡间1之间设置有第二开口，主空间13与运输机通道之间设置有箱室转运接口，箱室转运接口处设置有第二密封门5。屏蔽容器3放置于过渡间1内，屏蔽容器3适于对盛装有放射性样品的样品瓶4进行容纳，样品瓶4自外界运入本放射性样品转运装置时放入屏蔽容器3。移动机构适于在取样时带动屏蔽容器3从过渡间1移动至主空间13，并在取样后带动屏蔽容器3从主空间13移动至过渡间1。夹取机构适于在取样时将位于主空间13内的屏蔽容器3打开，并将样品瓶4夹取至输送机上。运输机适于在第二密封门5打开时将样品瓶4搬离主空间13。

上述一种放射性样品转运装置，可利用移动机构将盛装有样品瓶4的屏蔽容器3从过渡间1搬运至主空间13，并在屏蔽容器3搬运至主空间13后，可利用夹取机构将屏蔽容器3打开，并将样品瓶4夹取至输送机上，通过输送机将样品瓶输出，在放射性样品转运过程中，完全由移动机构、夹取机构自动进行，移动机构、夹取机构在操作时处于封闭的空间内，操作人员与工作箱完全隔离，能够避免放射性气氛的外溢，在实现高放样品的转运同时，还保证了人员安全。且主空间13与运输机通道完全对接，通过第二密封门5可实现主空间13与运输机通道的隔离，能够避免主空间13内的放射性气氛外溢至运输机通道。

需要说明的是，如图5所示，夹取机构为机械手12，可以替换为与机械手等同效果的机构。机械手12为小型机械手，可为主从式机械手，适合单人操作。主从式机械手荷载能力应大于内层屏蔽容器31和样品瓶4的整体质量。机械手12包括机械手主动臂组件和机械手从动臂组件，机械手主动臂组件包括主动臂支架121、主动上臂122、主动前臂123、主动手腕124、手把125，机械手从动臂组件包括从动上臂126、从动前臂127、从动手腕128、夹钳129。械手主动臂组件和机械手从动臂组件之间通过横向布置的穿墙管1210定位于主空间13内设置的定位墙上，进而实现了机械手的定位。机械手12的机械手主动臂组件和机械手从动臂组件相互配合，共同实现样品瓶的夹取、密封盖的打开、密封门的控制功能。

移动机构的设置形式可根据过渡间1与主空间13的位置关系进行改变，移动机构可以为上下移动的吊装机构，也可以为水平移动的平面移动机构，还可以为在空间内移动的三维空间移动机构。

其中，放射性样品转运装置主空间13其空间设置适合本放射性样品转运各个步骤的操作。

作为一种具体的实施方式，过渡间1布置于主空间13下方，如图4所示，移动机构为辅助吊装工具10。辅助吊装工具10可将内层屏蔽容器31(约23kg)稳定提升，辅助吊装工具10由环链葫芦、导向轮、悬臂安装板等组成，机械手操作环链葫芦实现屏蔽容器的吊装。

作为一种进一步改进的实施方式，第二开口处设置有第三密封门9，不管何种工作状态，第一密封门2和第三密封门9中的至少一道密封门处于密封状态，以使过渡间1实现动态密封，时刻保证红区和绿区的密封边界，保证人员安全。在本实施例中，因将工作箱划分为了过渡间1和主空间13两个空间，且过渡间1和主空间13之间通过第三密封门9进行密封控制，可实现在放置屏蔽容器3时将过渡间1和主空间13之间密封，在将屏蔽容器3从过渡间1向主空间13搬运时将过渡间1与外界进行密封，进而能够实时保证主空间13处于密封的状态，能够有效地避免放射性气氛外溢的现象发生。

作为一种具体的实施方式，第一密封门2和第三密封门9均为电动密封门，进而能够自动地对过渡间1的密封状态进行控制。

作为一种进一步改进的实施方式，主空间13与过渡间1内分别独立设置有进排风系统，保证红区(工作箱内部)和橙区(热室后区)气氛隔离。

作为一种进一步改进的实施方式，如图2所示，屏蔽容器3为内外双层结构，包括内层屏蔽容器31和外层屏蔽容器32。内层屏蔽容器31包括由上至下依次设置的第一密封盖和第一下筒体。外层屏蔽容器32包括由上至下依次设置的第二密封盖和第二下筒体。在本实施例中，双层布置的屏蔽容器3能够对转运过程中的样品瓶进行有效保护，能够更加有效地避免放射性气氛外溢的现象发生。

更为具体地，内层屏蔽容器31为上密封盖下筒体的形式，第一密封盖采取螺纹式、垫圈或其他密封方式密封，第一密封盖上方设置适合辅助吊装工具10吊装的吊孔。内层屏蔽容器31和样品瓶4配合使用，其内层空间设置适合样品瓶4放入。

外层屏蔽容器32为上密封盖下筒体的形式，第二密封盖采用凸台或其他密封方式密封，第二密封盖上方设置适合辅助吊装工具10吊装的吊孔。外层屏蔽容器32和内层屏蔽容器31配合使用，其内层空间设置适合内层屏蔽容器31放入。

作为一种进一步改进的实施方式，内层屏蔽容器31的第一密封盖与第一下筒体外侧之间和/或外层屏蔽容器32的第二密封盖与第二下筒体外侧之间设置有屏蔽层，屏蔽层材料为铅或不锈钢等材料。设置的屏蔽层保证了放射性样品转运装置整体的密封性能，使放射性气氛隔绝。

作为一种进一步改进的实施方式，工作箱由外壳11围设而成，外壳11的内壁面上布设有第二屏蔽层，第二屏蔽层为碳钢材质。第二屏蔽层及外壳11设置开孔与压空管8、固定喷头7、小型机械手12、过渡间1、第一密封门、第二密封门和排风过滤器等结合设计，保证放射性样品转运装置整体的密封性能，保证三级密封，放射性气氛隔绝。

作为一种进一步改进的实施方式，样品瓶4为上密封盖下筒体的形式，样品瓶4包括第三密封盖和第三下筒体，第三密封盖采取螺纹式、垫圈或其他密封方式密封，第三下筒体和第三密封盖设置有小型机械手12适合夹持的夹持台。

作为一种进一步改进的实施方式，如图6所示，第二密封门5与水平运输机通道结合，第二密封门5为推拉式结构，第二密封门5滑动装配于滑动轨道57上，滑动轨道设置于主空间13侧壁上。在本实施例中，第二密封门5能够在夹取机构带动下沿着滑动轨道运动，进而可十分方便地实现第二密封门5的开合。

作为一种进一步改进的实施方式，如图3所示，第二密封门5包括门体51、密封圈52和门体推动机构。门体51位于主空间13内部的箱室转运接口处。密封圈52设置于门体靠近运输机通道的一端。门体推动机构包括定位板53、十字操作杆54、转动杆56和连接筒55，定位板53滑动装配于连接于滑动轨道上，十字操作杆54连接有转动杆56，连接筒55与门体51连接，转动杆56穿过定位板53并与连接筒55螺纹配装。十字操作杆54适于在转动时驱动连接筒55及门体51远离或靠近箱室转运接口，以控制密封圈52是否对箱室转运接口进行密封。

在本实施例中，当门体运动到位后，通过机械手旋转十字操作杆完成密封圈的压紧操作。更为具体地，可通过机械手十分方便地带动十字操作杆54旋转，进而带动转动杆56转动，且因转动杆56与连接筒55螺纹配装，转动杆56在转动的同时还会带动连接筒55进行线性移动，进而实现门体51远离或靠近箱室转运接口。当需要通过密封圈52对门体通孔封堵时，可控制门体51靠近箱室转运接口，进而通过密封圈52将箱室转运接口封堵，实现主空间13与运输机通道之间的密封。因在本实施例中，无需进行人工手动操作第二密封门5，夹取机构操作十字操作杆54完全在主空间中进行，一方面能够避免放射性气氛外溢，另一方面能够避免杂质进入到主空间13内。且通过夹取机构操作十字操作杆54来控制第二密封门5状态的形式，自动化程度很高，能够十分方便地实现。

作为一种进一步改进的实施方式，如图3所示，十字操作杆54包括第一操作杆和第二操作杆，第一操作杆和第二操作杆呈十字交叉状布置，第一操作杆和第二操作杆的两端分别设置有两个具有间距的圆盘，两个圆盘之间形成机械手夹取位置。在本实施例中，机械手可十分便捷地定位至机械手夹取位置，进而使得第二密封门5的控制更为精准。

作为一种进一步改进的实施方式，如图1所示，主空间13内还设置有适于对取样后的屏蔽容器3进行清洗的清洗机构。清洗机构包括水槽6、固定喷头7和压空管8。

水槽6适于放入屏蔽容器3的内层屏蔽容器，水槽6下方设置有出水口，出水口采取U型水封的形式自放射性样品转运装置主空间13底板接入相应的管道。水槽6的空间适合内层屏蔽容器3放入，配合固定喷头7和压空管8对内层屏蔽容器3进行冲洗和测量。

固定喷头7接入外部去离子水，去离子水自放射性样品转运装置主空间13底板引入，固定喷头7适于喷出去离子水，实现屏蔽容器3的去离子水清洗。

压空管8接入压缩空气，压缩空气自放射性样品转运装置主空间13底板引入，实现对屏蔽容器的空气吹扫。

在本实施例中，使用后的屏蔽容器3可由机械手搬运至水槽6，并对屏蔽容器3进行水清洗和压缩空气清洗，经水洗和空气吹扫后，可有效降低屏蔽容器3表面的放射性物质，保证屏蔽容器3进行重复使用，避免了浪费。并且对屏蔽容器3清洗是在封闭空间内进行的，不存在放射性气氛外溢情况。

作为一种进一步改进的实施方式，放射性样品转运装置还包括剂量检测仪表，剂量检测仪表设置于工作箱外部，剂量检测仪表适于对经清洗后的屏蔽容器3进行剂量检测，以判断屏蔽容器3是否能够转出工作箱。剂量检测仪表为便携式剂量检测仪表，当小屏蔽容器外表面剂量率≤5μSv/h，即可转出。

实施例2

本实施例公开了一种放射性样品转运方法，该方法基于实施例1的放射性样品转运装置进行，包括以下步骤：

S1.打开工作箱的过渡间1上的第一密封门2，将盛装有样品瓶4的内层屏蔽容器31转进至过渡间1，而后关闭第一密封门2。在本步骤中，第一密封门2打开时，第三密封门9处于关闭的状态。

S2.打开第三密封门9，通过移动机构带动屏蔽容器3从过渡间1移动至主空间13。更为具体地，通过辅助吊装工具10将屏蔽容器3的内层屏蔽容器31吊装，并带起内层屏蔽容器31通过第三密封门9转运至主空间13的底板上。

S3.关闭第三密封门9，通过机械手将内层屏蔽容器31的第一上盖打开，并通过机械手将样品瓶4从内层屏蔽容器31取出。

S4.接着用机械手12打开工作箱的主空间13上的第二密封门5，将运输机拉入放射性样品转运装置的主空间13内部，用机械手12将样品瓶4放到小车托盘上，再将小车托盘推回箱室内，进而将样品瓶4转入箱室内，关闭第二密封门5。

其中，第二密封门5的开闭是通过机械手12进行，由机械手12带动第二密封门5沿滑动轨道滑动，并在第二密封门5移动到位后，通过机械手12带动十字操作杆54旋转，十字操作杆54带动连接筒、门体、密封圈向运输机通道一侧运动，实现密封圈52将运输机通道的密封。

5S.内层屏蔽容器31在工作箱内水槽6和固定喷头7清洗吹扫后原路转出工作箱。工作箱外设有便携式剂量检测仪表，当内层屏蔽容器外表面剂量率≤5μSv/h，即可将内层屏蔽容器转出。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (12)

1.一种放射性样品转运装置，其特征在于，包括：

工作箱，所述工作箱划分为过渡间(1)和主空间(13)；所述过渡间(1)上设置有与外界连通的第一开口，所述第一开口处设置有第一密封门(2)；所述主空间(13)与过渡间(1)之间设置有第二开口，所述主空间(13)与运输机通道之间设置有箱室转运接口，所述箱室转运接口处设置有第二密封门(5)；

屏蔽容器(3)，所述屏蔽容器(3)放置于过渡间(1)内，所述屏蔽容器(3)适于对盛装有放射性样品的样品瓶(4)进行容纳；

移动机构，所述移动机构适于在取样时带动屏蔽容器(3)从过渡间(1)移动至主空间(13)；

夹取机构，所述夹取机构适于在取样时将位于主空间(13)内的屏蔽容器(3)打开，并将样品瓶(4)夹取至输送机上；

运输机，所述运输机适于在第二密封门(5)打开时将样品瓶(4)搬离主空间(13)。

2.根据权利要求1所述的一种放射性样品转运装置，其特征在于，所述第二开口处设置有第三密封门(9)，所述第一密封门(2)和第三密封门(9)中的至少一道密封门处于密封状态，以使过渡间(1)实现动态密封。

3.根据权利要求1所述的一种放射性样品转运装置，其特征在于，所述屏蔽容器(3)为内外双层结构，包括内层屏蔽容器(31)和外层屏蔽容器(32)；

所述内层屏蔽容器(31)包括由上至下依次设置的第一密封盖和第一下筒体；

所述外层屏蔽容器(32)包括由上至下依次设置的第二密封盖和第二下筒体。

4.根据权利要求3所述的一种放射性样品转运装置，其特征在于，所述第一密封盖与第一下筒体之间和/或第二密封盖与第二下筒体之间设置有屏蔽层。

5.根据权利要求4所述的一种放射性样品转运装置，其特征在于，所述过渡间(1)布置于主空间(13)下方，所述移动机构为辅助吊装工具(10)；所述第一密封盖和/或第二密封盖上设置有吊孔，所述吊孔适于连接辅助吊装工具(10)。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种放射性样品转运装置，其特征在于，所述第二密封门(5)为推拉式结构，所述第二密封门(5)滑动装配于滑动轨道上，所述滑动轨道设置于主空间(13)侧壁上。

7.根据权利要求6所述的一种放射性样品转运装置，其特征在于，所述第二密封门(5)包括：

门体(51)，所述门体(51)位于主空间(13)内部的箱室转运接口处；

密封圈(52)，所述密封圈(52)设置于门体靠近运输机通道的一端；

门体推动机构，所述门体推动机构包括定位板(53)、十字操作杆(54)、转动杆(56)和连接筒(55)，所述定位板(53)滑动装配于连接于滑动轨道上，所述十字操作杆(54)连接有转动杆(56)，所述连接筒(55)与门体(51)连接，所述转动杆(56)穿过定位板(53)并与连接筒(55)螺纹配装；所述十字操作杆(54)适于在转动时驱动连接筒(55)及门体(51)远离或靠近箱室转运接口，以控制密封圈(52)是否对箱室转运接口进行密封。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的一种放射性样品转运装置，其特征在于，所述主空间(13)内还设置有适于对取样后的屏蔽容器(3)进行清洗的清洗机构；所述清洗机构包括：

水槽(6)，所述水槽(6)适于放入屏蔽容器(3)，所述水槽(6)上设置有出水口；

固定喷头(7)，所述固定喷头(7)接入外部去离子水，所述固定喷头(7)适于喷出去离子水；

压空管(8)，所述压空管(8)接入压缩空气，所述压空管(8)适于喷出压缩空气。

9.根据权利要求8所述的一种放射性样品转运装置，其特征在于，所述放射性样品转运装置还包括：

剂量检测仪表，所述剂量检测仪表设置于工作箱外部，所述剂量检测仪表适于对经清洗后的屏蔽容器(3)进行剂量检测，以判断屏蔽容器(3)是否能够转出工作箱。

10.根据权利要求1-5中任一项所述的一种放射性样品转运装置，其特征在于，所述主空间(13)与过渡间(1)内分别独立设置有进排风系统。

11.一种放射性样品转运方法，其特征在于，所述方法基于权利要求1-10中任意一项所述的放射性样品转运装置进行，包括以下步骤：

打开工作箱的过渡间(1)上的第一密封门(2)，将盛装有样品瓶(4)的屏蔽容器(3)转进至过渡间(1)；

通过移动机构带动屏蔽容器(3)从过渡间(1)移动至主空间(13)；

通过夹取机构将屏蔽容器(3)打开，并将样品瓶(4)从屏蔽容器(3)取出；

打开工作箱的主空间(13)上的第二密封门(5)，通过夹取机构将样品瓶(4)放置到运输机上，通过运输机将样品瓶(4)搬离主空间(13)；

关闭工作箱的主空间(13)上的第二密封门(5)。

12.根据权利要求11所述的一种放射性样品转运方法，其特征在于，所述打开工作箱的过渡间(1)上的第一密封门(2)时，所述第二密封门(5)处于关闭状态；所述通过移动机构带动屏蔽容器(3)从过渡间(1)移动至主空间(13)过程中，打开第二密封门(5)，以使过渡间(1)与主空间(13)连通，所述第二密封门(5)打开时，所述第一密封门(2)处于关闭状态，以使过渡间(1)实现动态密封；

和/或

所述通过移动机构带动屏蔽容器(3)从过渡间(1)移动至主空间(13)，是将屏蔽容器(3)中的内层屏蔽容器(31)移动至主空间(13)；

和/或

所述将样品瓶(4)从屏蔽容器(3)取出后，还包括对屏蔽容器(3)进行清洗的步骤。