CN118163740A - 电动汽车控制方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种电动汽车控制方法、装置、设备及可读存储介质，该方案中，先获取电动汽车当前的模拟引擎声浪，并对模拟引擎声浪进行分析，确定所述模拟引擎声浪的特性，在控制所述电动汽车播放所述模拟引擎声浪时，同步根据与模拟引擎声浪的特性匹配的目标振动方案控制所述电动汽车的座椅振动，由于该方案能够实现在控制电动汽车播放模拟引擎声浪时，同步基于模拟引擎声浪的特性控制座椅振动，使得座椅振动模式更加贴合实际的模拟引擎声浪的音效，因此，能为电动汽车用户提供与其听觉体验同步的触觉体验，使得用户“所听即所感”。
Description
技术领域
本申请涉及电动汽车技术领域，更具体的说，是涉及一种电动汽车控制方法、装置、设备及可读存储介质。
背景技术
随着电动汽车行业的发展，提升用户驾乘电动汽车的体验成为研发的重点。传统电动汽车由于缺少引擎声浪，通常无法为用户提供与驾乘燃油汽车相似的感官刺激，导致用户驾乘电动汽车的体验相对平淡。为了提升用户驾乘电动汽车的体验，现有技术中通过控制电动汽车播放模拟引擎声浪，以为用户提供与驾乘燃油汽车相似的听觉体验，并通过控制座椅振动，以为用户提供与驾乘燃油汽车相似的触觉体验。
但是，现有的电动汽车控制方法，是根据电动汽车的物理状态（如速度、加速度等）调整座椅振动的，导致座椅振动与模拟引擎声浪的音效不匹配，进而导致用户的听觉体验和触觉体验无法同步。
因此，如何提供一种电动汽车控制方法，以实现在控制电动汽车播放模拟引擎声浪时，能为用户提供与其听觉体验同步的触觉体验，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
鉴于上述问题，本申请提出了一种电动汽车控制方法、装置、设备及可读存储介质，以实现在控制电动汽车播放模拟引擎声浪时，能为用户提供与其听觉体验同步的触觉体验。具体方案如下：
一种电动汽车控制方法，所述方法包括：
获取电动汽车当前的模拟引擎声浪；
对所述模拟引擎声浪进行分析，确定所述模拟引擎声浪的特性；
根据所述模拟引擎声浪的特性，确定目标振动方案，所述目标振动方案是与所述模拟引擎声浪的特性匹配的振动方案；
控制所述电动汽车播放所述模拟引擎声浪，并同步根据所述目标振动方案控制所述电动汽车的座椅振动。
可选地，所述对所述模拟引擎声浪进行分析，确定所述模拟引擎声浪的特性，包括：
对所述模拟引擎声浪进行分析，确定所述模拟引擎声浪的频率范围以及所述模拟引擎声浪的音量范围。
可选地，所述根据所述模拟引擎声浪的特性，确定目标振动方案，包括：
获取预设的振动方案集合，所述振动方案集合中包括多种振动方案，每种振动方案对应模拟引擎声浪的一种特性组合，所述特性组合对应一种频率范围以及一种音量范围；
根据所述模拟引擎声浪的频率范围，以及，所述模拟引擎声浪的音量范围，从所述振动方案集合中确定目标振动方案。
可选地，所述每种振动方案用于指示电动汽车座椅配置的各个振动器的振动频率。
可选地，所述每种振动方案包括主要振动方案和次要振动方案，其中，所述主要振动方案用于指示电动汽车座椅配置的各个振动器中起主要振动作用的振动器，以及对应的振动频率，所述次要振动方案用于指示电动汽车座椅配置的各个振动器中起次要振动作用的振动器，以及对应的振动频率。
可选地，所述根据所述目标振动方案控制所述电动汽车的座椅振动，包括：
确定所述电动汽车中的目标座椅，所述目标座椅为所述电动汽车中待进行振动控制的座椅；
根据所述目标振动方案控制所述目标座椅振动。
可选地，所述确定所述电动汽车中的目标座椅，包括：
检测所述电动汽车中各个座椅上是否有乘客；
将有乘客的座椅确定为所述目标座椅。
一种电动汽车控制装置，所述装置包括：
获取单元，用于获取电动汽车当前的模拟引擎声浪；
声浪特性确定单元，用于对所述模拟引擎声浪进行分析，确定所述模拟引擎声浪的特性；
目标振动方案确定单元，用于根据所述模拟引擎声浪的特性，确定目标振动方案，所述目标振动方案是与所述模拟引擎声浪的特性匹配的振动方案；
控制单元，用于控制所述电动汽车播放所述模拟引擎声浪，并同步根据所述目标振动方案控制所述电动汽车的座椅振动。
可选地，所述声浪特性确定单元，具体用于：
对所述模拟引擎声浪进行分析，确定所述模拟引擎声浪的频率范围以及所述模拟引擎声浪的音量范围。
可选地，所述目标振动方案确定单元，包括：
振动方案集合获取单元，用于获取预设的振动方案集合，所述振动方案集合中包括多种振动方案，每种振动方案对应模拟引擎声浪的一种特性组合，所述特性组合对应一种频率范围以及一种音量范围；
目标振动方案确定子单元，用于根据所述模拟引擎声浪的频率范围，以及，所述模拟引擎声浪的音量范围，从所述振动方案集合中确定目标振动方案。
可选地，所述每种振动方案用于指示电动汽车座椅配置的各个振动器的振动频率。
可选地，所述每种振动方案包括主要振动方案和次要振动方案，其中，所述主要振动方案用于指示电动汽车座椅配置的各个振动器中起主要振动作用的振动器，以及对应的振动频率，所述次要振动方案用于指示电动汽车座椅配置的各个振动器中起次要振动作用的振动器，以及对应的振动频率。
可选地，所述控制单元，包括：
目标座椅确定单元，用于确定所述电动汽车中的目标座椅，所述目标座椅为所述电动汽车中待进行振动控制的座椅；
目标座椅振动控制单元，用于根据所述目标振动方案控制所述目标座椅振动。
可选地，所述目标座椅确定单元，具体用于：
检测所述电动汽车中各个座椅上是否有乘客；
将有乘客的座椅确定为所述目标座椅。
一种电动汽车控制设备，包括存储器和处理器；
所述存储器，用于存储程序；
所述处理器，用于执行所述程序，实现如上所述的电动汽车控制方法的各个步骤。
一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的电动汽车控制方法的各个步骤。
借由上述技术方案，本申请公开了一种电动汽车控制方法、装置、设备及可读存储介质，该方案中，先获取电动汽车当前的模拟引擎声浪，并对模拟引擎声浪进行分析，确定所述模拟引擎声浪的特性，在控制所述电动汽车播放所述模拟引擎声浪时，同步根据与模拟引擎声浪的特性匹配的目标振动方案控制所述电动汽车的座椅振动，由于该方案能够实现在控制电动汽车播放模拟引擎声浪时，同步基于模拟引擎声浪的特性控制座椅振动，使得座椅振动模式更加贴合实际的模拟引擎声浪的音效，因此，能为电动汽车用户提供与其听觉体验同步的触觉体验，使得用户“所听即所感”。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本申请实施例公开的一种电动汽车控制方法的流程示意图；
图2为本申请实施例公开的一种根据模拟引擎声浪的特性，确定目标振动方案的方法的流程示意图；
图3为本申请实施例公开的一种主驾驶位座椅的振动器配置方式示意图；
图4为本申请实施例公开的一种副驾驶位座椅以及后排座椅的振动器配置方式示意图；
图5为本申请实施例公开的一种振动方案集合示意图；
图6为本申请实施例公开的另一种振动方案集合示意图；
图7为本申请实施例公开的一种根据目标振动方案控制电动汽车的座椅振动的方法的流程示意图；
图8为本申请实施例公开的一种电动汽车控制装置结构示意图；
图9为本申请实施例提供的一种电动汽车控制设备的硬件结构框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
接下来，通过下述实施例对本申请提供的电动汽车控制方法进行介绍。
参照图1，图1为本申请实施例公开的一种电动汽车控制方法的流程示意图，该方法可以包括如下步骤：
S101：获取电动汽车当前的模拟引擎声浪。
在本申请中，用户可以通过电动汽车的控制面板，启动模拟引擎声浪模式，在用户启动模拟引擎声浪模式之后，电动汽车控制系统即可根据电动汽车的车辆状况合成模拟引擎声浪，车辆状况包括但不限于车辆的速度、车辆的加速度等，对此，本申请不进行任何限定。
S102：对所述模拟引擎声浪进行分析，确定所述模拟引擎声浪的特性。
在本申请中，可以采用预设音频分析算法对所述模拟引擎声浪进行分析，预设音频分析算法包括但不限于快速傅里叶变换算法（Fast Fourier transform，FFT）、短时傅里叶变换算法（short-time Fourier transform， STFT）、小波变换算法（WaveletTransform，WT）等，对此，本申请不进行任何限定。
作为一种可实施方式，所述对所述模拟引擎声浪进行分析，确定所述模拟引擎声浪的特性，包括：对所述模拟引擎声浪进行分析，确定所述模拟引擎声浪的频率范围以及所述模拟引擎声浪的音量范围。
S103：根据所述模拟引擎声浪的特性，确定目标振动方案，所述目标振动方案是与所述模拟引擎声浪的特性匹配的振动方案。
在本申请中，针对不同的模拟引擎声浪特性，可以预设与其匹配的振动方案，针对模拟引擎声浪的每种特性，其匹配的振动方案用于指示该种特性下，电动汽车座椅的振动方式。
S104：控制所述电动汽车播放所述模拟引擎声浪，并同步根据所述目标振动方案控制所述电动汽车的座椅振动。
电动汽车内部一般配置有车内扬声器系统，在本申请中，可以控制所述电动汽车的车内扬声器系统播放所述模拟引擎声浪。另外，电动汽车内部还可配置座椅振动控制系统，在本申请中，可以由座椅振动控制系统根据所述目标振动方案控制所述电动汽车的座椅振动。
本实施例公开了一种电动汽车控制方法，该方案中，先获取电动汽车当前的模拟引擎声浪，并对模拟引擎声浪进行分析，确定所述模拟引擎声浪的特性，在控制所述电动汽车播放所述模拟引擎声浪时，同步根据与模拟引擎声浪的特性匹配的目标振动方案控制所述电动汽车的座椅振动，由于该方案能够实现在控制电动汽车播放模拟引擎声浪时，同步基于模拟引擎声浪的特性控制座椅振动，使得座椅振动模式更加贴合实际的模拟引擎声浪的音效，因此，能为电动汽车用户提供与其听觉体验同步的触觉体验，使得用户“所听即所感”。
在本申请的另一个实施例中，对步骤S103根据所述模拟引擎声浪的特性，确定目标振动方案的具体实现方式进行说明。
参照图2，图2为本申请实施例公开的一种根据模拟引擎声浪的特性，确定目标振动方案的方法的流程示意图。该方法可以包括如下步骤：
S201：获取预设的振动方案集合，所述振动方案集合中包括多种振动方案，每种振动方案对应模拟引擎声浪的一种特性组合，所述特性组合对应一种频率范围以及一种音量范围。
在本申请中，可以为电动汽车中各个座椅分别配置振动器，需要说明的是，每个座椅中可以配置至少一个振动器，振动器的形式可以采用多种，比如单个振动装置或振动装置阵列的形式。不同的座椅的振动器的配置方式可以不同，也可以相同，对此，本申请不进行任何限定。
考虑到驾乘者在驾乘车辆时的不同坐姿，驾驶者在驾驶车辆时腿部需要向前伸出，无法贴近座椅的下方前侧，而其他乘车者在乘车时，腿部活动比较自如，因此，主驾驶位座椅的振动器配置方式与其他座椅的振动器配置方式可以不同。
作为一种可实施方式，可以在主驾驶位座椅对应驾驶者大腿下方的位置以及对应驾驶者肩部和腰部的位置分别配置振动器，而在副驾驶位座椅和后排座椅的下方前侧位置、对应乘车者大腿下方左右两侧的位置，以及，对应乘车者肩部和腰部的位置分别配置振动器，各个位置配置振动器的数量可以视场景需求确定，对此，本申请不进行任何限定。
为便于理解，参照图3，图3为本申请实施例公开的一种主驾驶位座椅的振动器配置方式示意图，如图3所示，其中，主驾驶位座椅对应驾驶者大腿下方的位置配置有M1、M2、M3和M4这四个振动器，对应驾驶者肩部和腰部的位置配置有M5、M6、M7、M8、M9和M10这六个振动器。
参照图4，图4为本申请实施例公开的一种副驾驶位座椅以及后排座椅的振动器配置方式示意图，如图4所示，其中，副驾驶位座椅以及后排座椅的下方前侧位置配置有S1和S2这两个振动器，对应乘车者大腿下方的位置配置有S3、S4、S5和S6这四个振动器，对应乘车者肩部和腰部的位置配置有S7、S8、S9、S10、S11和S12这六个振动器。
则作为一种可实施方式，每个振动方案用于指示在一种模拟引擎声浪的特性下，电动汽车座椅配置的各个振动器对应的振动频率。
为便于理解，参照图5，图5为本申请实施例公开的一种振动方案集合示意图，如图5所示，每种振动方案对应模拟引擎声浪的一种特性组合，所述特性组合对应一种频率范围以及一种音量范围，每种振动方案用于指示电动汽车座椅配置的各个振动器的振动频率。
考虑到对电动汽车座椅配置的各个振动器进行统一控制，使得用户的触觉体验不够完善，为了进一步提升用户的触觉体验，在本申请中，可以对电动汽车座椅配置的各个振动器进行分开控制。
则作为另一种可实施方式，所述每种振动方案包括主要振动方案和次要振动方案，其中，所述主要振动方案用于指示电动汽车座椅配置的各个振动器中起主要振动作用的振动器，以及对应的振动频率，所述次要振动方案用于指示电动汽车座椅配置的各个振动器中起次要振动作用的振动器，以及对应的振动频率。
为便于理解，参照图6，图6为本申请实施例公开的另一种振动方案集合示意图，如图6所示，每种振动方案对应模拟引擎声浪的一种特性组合，所述特性组合对应一种频率范围以及一种音量范围，每种振动方案包括主要振动方案和次要振动方案，其中，所述主要振动方案用于指示电动汽车座椅配置的各个振动器中起主要振动作用的振动器，以及对应的振动频率，所述次要振动方案用于指示电动汽车座椅配置的各个振动器中起次要振动作用的振动器，以及对应的振动频率。
考虑到高频、中频、低频具体的频段如下：低频（20 Hz至250 Hz），中频（250 Hz至2000 Hz），高频（2000 Hz-16k Hz以上），本实施方式中的振动方案，根据模拟声浪的频段，控制不同位置的振动器振动，既能保证低频时，使用户主要体会到低频模拟引擎声浪从座位底部传递上来的振动感觉，又能保证高频时使用户体会到中高频模拟引擎声浪从座位后部传递上来的振动感觉，为用户提供了一个全方位的驾驶体验。
S202：根据所述模拟引擎声浪的频率范围，以及，所述模拟引擎声浪的音量范围，从所述振动方案集合中确定目标振动方案。
在本申请中，目标振动方案即为所述模拟引擎声浪的频率范围，以及，所述模拟引擎声浪的音量范围对应的振动方案。
考虑到一些场景下，除了驾驶位座椅之外，其他座椅可能没有乘坐者，这种情况下无需对座椅进行振动控制，以节省电动汽车的能源。或者，对于乘坐者来说，其体验需求较低，也无需对其座椅进行振动控制，则在本申请的另一个实施例中，对步骤S104中根据所述目标振动方案控制所述电动汽车的座椅振动的具体实现方式进行说明。
参照图7，图7为本申请实施例公开的一种根据目标振动方案控制电动汽车的座椅振动的方法的流程示意图。该方法包括如下步骤：
S301：确定所述电动汽车中的目标座椅，所述目标座椅为所述电动汽车中待进行振动控制的座椅。
电动汽车中一般包含多个座椅（比如，5个座椅、7个座椅等），在本申请中，目标座椅可以为电动汽车中的部分座椅。
作为一种可实施方式，目标座椅可以为电动汽车中主驾驶位的座椅。
作为另一种可实施方式，可以检测所述电动汽车中各个座椅上是否有乘客； 将有乘客的座椅确定为所述目标座椅。
需要说明的是，在本申请中，作为一种可实施方式，可以预先在电动汽车的各个座椅上安装传感器（如压力传感器、重力传感器等），通过获取传感器的信号，确定各个座椅上是否有乘客。
考虑到座椅上如果没有乘客，但是有重物，基于传感器的信号，可能会误确定座椅上有乘客，为了解决这一问题，作为另一种可实施方式，也可以在电动汽车内设置信息采集装置（如，图像采集装置、声音采集装置、视频采集装置等），通过获取信息采集装置的信息，确定各个座椅上是否有乘客。对此，本申请不进行任何限定。
S302：根据所述目标振动方案控制所述目标座椅振动。
具体的，可以控制目标座椅中的特定振动器按照特定频率振动，其中，特定振动器为所述目标振动方案中属于目标座椅的振动器，其对应的振动频率为特定频率。
为便于理解，假设振动方案如图6所示，模拟引擎声浪的特性为20-250Hz，30-60dB，主驾驶位有驾驶者，其余座位没有乘客，则主驾驶位座椅为目标座椅，控制M1至M4按照20-40次/分钟的频率振动，M5-M10按照10-20次/分钟的频率振动。
下面对本申请实施例公开的电动汽车控制装置进行描述，下文描述的电动汽车控制装置与上文描述的电动汽车控制方法可相互对应参照。
参照图8，图8为本申请实施例公开的一种电动汽车控制装置结构示意图。如图8所示，该电动汽车控制装置可以包括：
获取单元11，用于获取电动汽车当前的模拟引擎声浪；
声浪特性确定单元12，用于对所述模拟引擎声浪进行分析，确定所述模拟引擎声浪的特性；
目标振动方案确定单元13，用于根据所述模拟引擎声浪的特性，确定目标振动方案，所述目标振动方案是与所述模拟引擎声浪的特性匹配的振动方案；
控制单元14，用于控制所述电动汽车播放所述模拟引擎声浪，并同步根据所述目标振动方案控制所述电动汽车的座椅振动。
作为一种可实施方式，所述声浪特性确定单元，具体用于：
对所述模拟引擎声浪进行分析，确定所述模拟引擎声浪的频率范围以及所述模拟引擎声浪的音量范围。
作为一种可实施方式，所述目标振动方案确定单元，包括：
振动方案集合获取单元，用于获取预设的振动方案集合，所述振动方案集合中包括多种振动方案，每种振动方案对应模拟引擎声浪的一种特性组合，所述特性组合对应一种频率范围以及一种音量范围；
目标振动方案确定子单元，用于根据所述模拟引擎声浪的频率范围，以及，所述模拟引擎声浪的音量范围，从所述振动方案集合中确定目标振动方案。
作为一种可实施方式，所述每种振动方案用于指示电动汽车座椅配置的各个振动器的振动频率。
作为一种可实施方式，所述每种振动方案包括主要振动方案和次要振动方案，其中，所述主要振动方案用于指示电动汽车座椅配置的各个振动器中起主要振动作用的振动器，以及对应的振动频率，所述次要振动方案用于指示电动汽车座椅配置的各个振动器中起次要振动作用的振动器，以及对应的振动频率。
作为一种可实施方式，所述控制单元，包括：
目标座椅确定单元，用于确定所述电动汽车中的目标座椅，所述目标座椅为所述电动汽车中待进行振动控制的座椅；
目标座椅振动控制单元，用于根据所述目标振动方案控制所述目标座椅振动。
作为一种可实施方式，所述目标座椅确定单元，具体用于：
检测所述电动汽车中各个座椅上是否有乘客；
将有乘客的座椅确定为所述目标座椅。
参照图9，图9为本申请实施例提供的一种电动汽车控制设备的硬件结构框图，参照图9，电动汽车控制设备的硬件结构可以包括：至少一个处理器1，至少一个通信接口2，至少一个存储器3和至少一个通信总线4；
在本申请实施例中，处理器1、通信接口2、存储器3、通信总线4的数量为至少一个，且处理器1、通信接口2、存储器3通过通信总线4完成相互间的通信；
处理器1可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC（ApplicationSpecific Integrated Circuit），或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路等；
存储器3可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器（non-volatilememory）等，例如至少一个磁盘存储器；
其中，存储器存储有程序，处理器可调用存储器存储的程序，所述程序用于：
获取电动汽车当前的模拟引擎声浪；
对所述模拟引擎声浪进行分析，确定所述模拟引擎声浪的特性；
根据所述模拟引擎声浪的特性，确定目标振动方案，所述目标振动方案是与所述模拟引擎声浪的特性匹配的振动方案；
控制所述电动汽车播放所述模拟引擎声浪，并同步根据所述目标振动方案控制所述电动汽车的座椅振动。
可选的，所述程序的细化功能和扩展功能可参照上文描述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，该可读存储介质可存储有适于处理器执行的程序，所述程序用于：
获取电动汽车当前的模拟引擎声浪；
对所述模拟引擎声浪进行分析，确定所述模拟引擎声浪的特性；
根据所述模拟引擎声浪的特性，确定目标振动方案，所述目标振动方案是与所述模拟引擎声浪的特性匹配的振动方案；
控制所述电动汽车播放所述模拟引擎声浪，并同步根据所述目标振动方案控制所述电动汽车的座椅振动。
可选的，所述程序的细化功能和扩展功能可参照上文描述。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种电动汽车控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取电动汽车当前的模拟引擎声浪；
对所述模拟引擎声浪进行分析，确定所述模拟引擎声浪的特性；
根据所述模拟引擎声浪的特性，确定目标振动方案，所述目标振动方案是与所述模拟引擎声浪的特性匹配的振动方案；
控制所述电动汽车播放所述模拟引擎声浪，并同步根据所述目标振动方案控制所述电动汽车的座椅振动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述模拟引擎声浪进行分析，确定所述模拟引擎声浪的特性，包括：
对所述模拟引擎声浪进行分析，确定所述模拟引擎声浪的频率范围以及所述模拟引擎声浪的音量范围。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述模拟引擎声浪的特性，确定目标振动方案，包括：
获取预设的振动方案集合，所述振动方案集合中包括多种振动方案，每种振动方案对应模拟引擎声浪的一种特性组合，所述特性组合对应一种频率范围以及一种音量范围；
根据所述模拟引擎声浪的频率范围，以及，所述模拟引擎声浪的音量范围，从所述振动方案集合中确定目标振动方案。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述每种振动方案用于指示电动汽车座椅配置的各个振动器的振动频率。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述每种振动方案包括主要振动方案和次要振动方案，其中，所述主要振动方案用于指示电动汽车座椅配置的各个振动器中起主要振动作用的振动器，以及对应的振动频率，所述次要振动方案用于指示电动汽车座椅配置的各个振动器中起次要振动作用的振动器，以及对应的振动频率。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标振动方案控制所述电动汽车的座椅振动，包括：
确定所述电动汽车中的目标座椅，所述目标座椅为所述电动汽车中待进行振动控制的座椅；
根据所述目标振动方案控制所述目标座椅振动。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述电动汽车中的目标座椅，包括：
检测所述电动汽车中各个座椅上是否有乘客；
将有乘客的座椅确定为所述目标座椅。
8.一种电动汽车控制装置，其特征在于，所述装置包括：
获取单元，用于获取电动汽车当前的模拟引擎声浪；
声浪特性确定单元，用于对所述模拟引擎声浪进行分析，确定所述模拟引擎声浪的特性；
目标振动方案确定单元，用于根据所述模拟引擎声浪的特性，确定目标振动方案，所述目标振动方案是与所述模拟引擎声浪的特性匹配的振动方案；
控制单元，用于控制所述电动汽车播放所述模拟引擎声浪，并同步根据所述目标振动方案控制所述电动汽车的座椅振动。
9.一种电动汽车控制设备，其特征在于，包括存储器和处理器；
所述存储器，用于存储程序；
所述处理器，用于执行所述程序，实现如权利要求1至7中任一项所述的电动汽车控制方法的各个步骤。
10.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的电动汽车控制方法的各个步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410554364.8A CN118163740A (zh) | 2024-05-07 | 2024-05-07 | 电动汽车控制方法、装置、设备及可读存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410554364.8A CN118163740A (zh) | 2024-05-07 | 2024-05-07 | 电动汽车控制方法、装置、设备及可读存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN118163740A true CN118163740A (zh) | 2024-06-11 |
Family
ID=91360459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202410554364.8A Pending CN118163740A (zh) | 2024-05-07 | 2024-05-07 | 电动汽车控制方法、装置、设备及可读存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN118163740A (zh) |
-
2024
- 2024-05-07 CN CN202410554364.8A patent/CN118163740A/zh active Pending
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |