CN118161253A - 一种便于取钉的骨科临床用取钉装置及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及便于取钉的骨科临床用取钉装置技术领域，具体为一种便于取钉的骨科临床用取钉装置及其方法，包括：底座和伺服电机，所述底座上方设置有调节定位结构，所述调节定位结构包括放置腔，所述放置腔开设在底座内部，所述放置腔上方设置有限位皮带，所述底座上方设置有第一调节板，所述第一调节板内部转动设置有转动杆，所述第一调节板侧壁设置有伺服电机，所述伺服电机输出轴与第一调节板固定连接，所述转动杆外部连接有转动套。本发明实现该便于取钉的骨科临床用取钉装置可将取钉单元进行任意角度位置调节，可将肢体内部钉入的不同角度的骨钉进行取出，方便取钉，并且气缸配合取钉装置调节位置更加精准方便，提高了装置的实用性和便捷性。
Description
技术领域
本发明涉及便于取钉的骨科临床用取钉装置技术领域，具体为一种便于取钉的骨科临床用取钉装置及其方法。
背景技术
骨科是各大医院最常见的科室之一，主要研究骨骼肌肉系统的解剖、生理与病理，运用药物、手术及物理方法保持和发展这一系统的正常形态与功能，骨钉是一种骨科常用的手术器械，打骨钉也可称为骨穿刺、骨牵引或内固定手术。临床上，骨钉对于简易骨牵引最为实用。骨钉还适用于骨退变性疾病，对其进行内固定手术，临床上常用于脊柱外科手术，如腰椎间盘突出、颈椎病等。。
比如公告号为CN112545632A的专利文件公开了一种骨科临床用自动取钉装置，所述骨科临床用自动取钉装置包括架设板、支撑板、取钉机构和压合器，支撑板通过架设板侧壁安装的滑动机构滑动安装在架设板上，且支撑板的顶部固定安装有半圆板，半圆板上开设有弧状T型槽，且弧状T型槽内安装有滑动连接的T型块，取钉机构安装在T型块上，且取钉机构包括螺纹筒、丝杆、转动柱、转钮和取钉件，螺纹筒固定安装在T型块上并贯穿T型块，且螺纹筒内插设有螺纹连接的丝杆，丝杆的顶部固定安装有转钮，且丝杆的底部固定安装有转动柱，转动柱上安装有取钉件，两组规格相同的压合器安装在T型块底部的两侧。
现有骨科临床用取钉装置在调节取钉装置位置时，利用限位滑杆、限位槽和弹簧进行调节，但是该种方式中设置的多组限位槽在调节过程中需要进行适配，在携带有骨钉的肢体位置不动时，需要多次调节才能将取钉装置调节至适配的位置，导致操作不方便，同理，调节取钉装置角度时也会出现调节操作繁琐的问题，并且仅利用绑带对肢体限位，会造成肢体出现不稳定偏移的现象，因此亟需设计一种便于取钉的骨科临床用取钉装置及其方法来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便于取钉的骨科临床用取钉装置及其方法，以解决上述背景技术中提出的现有骨科临床用取钉装置在调节取钉装置位置时，利用限位滑杆、限位槽和弹簧进行调节，但是该种方式中设置的多组限位槽在调节过程中需要进行适配，在携带有骨钉的肢体位置不动时，需要多次调节才能将取钉装置调节至适配的位置，导致操作不方便，同理，调节取钉装置角度时也会出现调节操作繁琐的问题，并且仅利用绑带对肢体限位，会造成肢体出现不稳定偏移的现象的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于取钉的骨科临床用取钉装置及其方法，包括：底座和伺服电机，所述底座上方设置有调节定位结构，所述调节定位结构包括放置腔，所述放置腔开设在底座内部，所述放置腔上方设置有限位皮带，所述底座上方设置有第一调节板，所述第一调节板内部转动设置有转动杆，所述第一调节板侧壁设置有伺服电机，所述伺服电机输出轴与第一调节板固定连接，所述转动杆外部连接有转动套，所述转动套外壁固定连接有第二调节板，所述第二调节板内部滑动设置有调节座，所述调节座内部通过螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆底端固定连接有固定座，所述固定座下方安装有取钉卡头，所述底座内部开设有调节腔，所述调节腔内部滑动设置有滑动座，所述滑动座上端与第一调节板底端固定连接，所述滑动座外壁固定连接有连接杆，所述连接杆与气缸输出端连接，所述气缸固定设置在调节腔内壁。
优选的，所述取钉卡头上端固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆上端外壁插设在固定座内部，所述第一伸缩杆外壁固定连接有限位块，所述限位块转动设置在圆形限位槽内部，所述圆形限位槽开设在固定座内部。
优选的，所述第二调节板上端固定设置有第一转轴座，所述第一转轴座内部转动连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆远离第一转轴座的一端转动连接在第二转轴座内部，所述第二转轴座固定设置在第一调节板外壁。
优选的，所述调节座和第二调节板内部开设有调节孔，且调节孔内部通过螺纹连接有调节螺栓。
优选的，所述调节座外壁固定连接有固定块，所述固定块滑动设置在第二调节板内部开设的滑动腔中。
优选的，所述滑动座外壁固定连接有限位座，所述限位座套设在固定杆表面，所述固定杆固定设置在调节腔内壁。
优选的，所述底座上端固定连接有固定柱，所述固定柱内部开设有插腔，所述插腔内部滑动设置有移动杆，所述移动杆远离固定柱的一端固定连接有夹座，所述夹座呈弧形设置，所述移动杆插设在插腔内部的一端固定连接有弹簧，所述弹簧远离移动杆的一端固定连接在固定柱内壁。
优选的，所述移动杆侧壁固定连接有滑块，所述滑块滑动设置在滑槽内部，所述滑槽开设在固定柱内部。
优选的，所述夹座外壁固定设置有橡胶垫。
优选的，通过放置腔将骨钉所在肢体放置支撑，通过启动伺服电机带动转动杆转动，进而带动转动套同步转动，进而带动第二调节板进行调节，同时将调节座位置进行同步调节，随后螺纹杆位置跟随调节座同步调节，最终带动螺纹杆底端设置的取钉卡头同步调节，最终可将取钉卡头与人体内骨钉位置进行定位对应。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
该便于取钉的骨科临床用取钉装置，使用该骨科临床用取钉装置时，首先将携带有骨钉的肢体放置在放置腔内部，利用限位皮带对肢体位置进行初步固定，启动气缸，带动连接杆进行伸缩调节，进而带动滑动座同步调节位置，最终带动第一调节板调节位置，使其与肢体上骨钉位置处于水平对应，同时骨钉位置与取钉卡头处于对应位置，将限位螺栓从调节孔内部移出，拉动调节座进行滑动，使其移动至骨钉位置上方，再次将限位螺栓安装进入调节孔内部，随后启动伺服电机，带动转动杆同步转动，进而带动转动套同步转动，进而带动第二调节板根据骨钉进入肢体的方向同步转动调节，使其处于同一直线处，转动螺纹杆使其向下移动，进而带动取钉卡头移动至靠近骨钉处，使其套设在骨钉上端，当取钉卡头处于骨钉处时，可转动取钉卡头，利用限位块在圆形限位槽内部转动，使其与骨钉上盖位置对应，使取钉卡头可卡进螺钉内部，方便取出骨钉，再次反方向转动螺纹杆，即可将骨钉取出，通过该设计，实现该便于取钉的骨科临床用取钉装置可将取钉单元进行任意角度位置调节，可将肢体内部钉入的不同角度的骨钉进行取出，方便取钉，并且气缸配合取钉装置调节位置更加精准方便，提高了装置的实用性和便捷性。
当携带有骨钉的肢体放置在放置腔内部时，利用限位皮带初步固定限位，此时在肢体进入放置腔内部前，可拉动移动杆，带动夹座向远离放置腔的方向移动，同时弹簧处于压缩蓄力状态，将肢体放入放置腔内部后，松开移动杆，利用弹簧的弹力自动带动移动杆移动，最终带动夹座靠近肢体进行夹持限位，可使肢体更好的稳定放置在放置腔内部，再取钉时不会发生肢体偏移影响取钉，通过该设计，实现该骨科临床用取钉装置可对携带有骨钉的肢体进行定位夹持，避免取钉过程出现肢体晃动偏移，提高了装置的实用性和稳定性。
附图说明
图1为本发明结构正视示意图；
图2为本发明第一结构结构侧视剖面示意图；
图3为本发明局部结构正视剖面示意图；
图4为本发明第二结构侧视剖面示意图；
图5为本发明结构俯视剖面示意图；
图6为本发明图1中A处结构放大示意图；
图7为本发明图2中B处结构放大示意图；
图8为本发明图5中C处结构放大示意图。
图中：111、底座；112、伺服电机；2、调节定位结构；211、放置腔；212、限位皮带；213、第一调节板；214、转动杆；215、转动套；216、第二调节板；217、螺纹杆；218、固定座；219、取钉卡头；220、第一伸缩杆；221、限位块；222、圆形限位槽；223、第一转轴座；224、第二伸缩杆；225、第二转轴座；226、调节座；227、调节孔；228、固定块；229、调节腔；230、滑动座；231、气缸；232、连接杆；233、限位座；234、固定杆；311、固定柱；312、移动杆；313、夹座；314、插腔；315、弹簧；316、滑块；317、滑槽；318、橡胶垫。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：
一种便于取钉的骨科临床用取钉装置及其方法，包括：底座111和伺服电机112，底座111上方设置有调节定位结构2，调节定位结构2包括放置腔211，放置腔211开设在底座111内部，放置腔211上方设置有限位皮带212，底座111上方设置有第一调节板213，第一调节板213内部转动设置有转动杆214，第一调节板213侧壁设置有伺服电机112，伺服电机112输出轴与第一调节板213固定连接，转动杆214外部连接有转动套215，转动套215外壁固定连接有第二调节板216，第二调节板216内部滑动设置有调节座226，调节座226内部通过螺纹连接有螺纹杆217，螺纹杆217底端固定连接有固定座218，固定座218下方安装有取钉卡头219，底座111内部开设有调节腔229，调节腔229内部滑动设置有滑动座230，滑动座230上端与第一调节板213底端固定连接，滑动座230外壁固定连接有连接杆232，连接杆232与气缸231输出端连接，气缸231固定设置在调节腔229内壁，通过该设计，使用该骨科临床用取钉装置时，首先将携带有骨钉的肢体放置在放置腔211内部，利用限位皮带212对肢体位置进行初步固定，启动气缸231，带动连接杆232进行伸缩调节，进而带动滑动座230同步调节位置，最终带动第一调节板213调节位置，使其与肢体上骨钉位置处于水平对应，同时骨钉位置与取钉卡头219处于对应位置，将限位螺栓从调节孔227内部移出，拉动调节座226进行滑动，使其移动至骨钉位置上方，再次将限位螺栓安装进入调节孔227内部，随后启动伺服电机112，带动转动杆214同步转动，进而带动转动套215同步转动，进而带动第二调节板216根据骨钉进入肢体的方向同步转动调节，使其处于同一直线处，转动螺纹杆217使其向下移动，进而带动取钉卡头219移动至靠近骨钉处，使其套设在骨钉上端，再次反方向转动螺纹杆217，即可将骨钉取出。
优选的，取钉卡头219上端固定连接有第一伸缩杆220，第一伸缩杆220上端外壁插设在固定座218内部，第一伸缩杆220外壁固定连接有限位块221，限位块221转动设置在圆形限位槽222内部，圆形限位槽222开设在固定座218内部，通过该设计，当取钉卡头219处于骨钉处时，可转动取钉卡头219，利用限位块221在圆形限位槽222内部转动，使其与骨钉上盖位置对应，使取钉卡头219可卡进螺钉内部，方便取出骨钉。
优选的，第二调节板216上端固定设置有第一转轴座223，第一转轴座223内部转动连接有第二伸缩杆224，第二伸缩杆224远离第一转轴座223的一端转动连接在第二转轴座225内部，第二转轴座225固定设置在第一调节板213外壁，通过该设计，当第二调节板216进行转动调节时，第二伸缩杆224进行伸缩，且在第一转轴座223和第二转轴座225配合下，可对第二调节板216进行支撑，使第二调节板216转动调节更加稳定。
优选的，调节座226和第二调节板216内部开设有调节孔227，且调节孔227内部通过螺纹连接有调节螺栓。
优选的，调节座226外壁固定连接有固定块228，固定块228滑动设置在第二调节板216内部开设的滑动腔中，通过该设计，当调节座226滑动时，固定块228在第二调节板216内部开设的滑动腔中同步滑动，使其滑动更加稳定。
优选的，滑动座230外壁固定连接有限位座233，限位座233套设在固定杆234表面，固定杆234固定设置在调节腔229内壁，通过该设计，当调节第一调节板213位置时，滑动座230同步在调节腔229内部同步移动，同时限位座233在固定杆234外部滑动，使其移动更加稳定，使第一调节板213调节更加稳定。
优选的，底座111上端固定连接有固定柱311，固定柱311内部开设有插腔314，插腔314内部滑动设置有移动杆312，移动杆312远离固定柱311的一端固定连接有夹座313，夹座313呈弧形设置，移动杆312插设在插腔314内部的一端固定连接有弹簧315，弹簧315远离移动杆312的一端固定连接在固定柱311内壁，通过该设计，当携带有骨钉的肢体放置在放置腔211内部时，利用限位皮带212初步固定限位，此时在肢体进入放置腔211内部前，可拉动移动杆312，带动夹座313向远离放置腔211的方向移动，同时弹簧315处于压缩蓄力状态，将肢体放入放置腔211内部后，松开移动杆312，利用弹簧315的弹力自动带动移动杆312移动，最终带动夹座313靠近肢体进行夹持限位，可使肢体更好的稳定放置在放置腔211内部，再取钉时不会发生肢体偏移影响取钉。
优选的，移动杆312侧壁固定连接有滑块316，滑块316滑动设置在滑槽317内部，滑槽317开设在固定柱311内部，通过该设计，当移动杆312移动时，滑块316在滑槽317内部同步滑动，使其移动更加稳定。
优选的，夹座313外壁固定设置有橡胶垫318，通过该设计，夹座313外壁固定设置有橡胶垫318，增大夹座313与肢体之间的摩擦力，夹持效果更好。
工作原理：
使用该骨科临床用取钉装置时，首先将携带有骨钉的肢体放置在放置腔211内部，利用限位皮带212对肢体位置进行初步固定，启动气缸231，带动连接杆232进行伸缩调节，进而带动滑动座230同步调节位置，最终带动第一调节板213调节位置，使其与肢体上骨钉位置处于水平对应，同时骨钉位置与取钉卡头219处于对应位置，将限位螺栓从调节孔227内部移出，拉动调节座226进行滑动，使其移动至骨钉位置上方，再次将限位螺栓安装进入调节孔227内部，随后启动伺服电机112，带动转动杆214同步转动，进而带动转动套215同步转动，进而带动第二调节板216根据骨钉进入肢体的方向同步转动调节，使其处于同一直线处，转动螺纹杆217使其向下移动，进而带动取钉卡头219移动至靠近骨钉处，使其套设在骨钉上端，当取钉卡头219处于骨钉处时，可转动取钉卡头219，利用限位块221在圆形限位槽222内部转动，使其与骨钉上盖位置对应，使取钉卡头219可卡进螺钉内部，方便取出骨钉，再次反方向转动螺纹杆217，即可将骨钉取出。
当携带有骨钉的肢体放置在放置腔211内部时，利用限位皮带212初步固定限位，此时在肢体进入放置腔211内部前，可拉动移动杆312，带动夹座313向远离放置腔211的方向移动，同时弹簧315处于压缩蓄力状态，将肢体放入放置腔211内部后，松开移动杆312，利用弹簧315的弹力自动带动移动杆312移动，最终带动夹座313靠近肢体进行夹持限位，可使肢体更好的稳定放置在放置腔211内部，再取钉时不会发生肢体偏移影响取钉，至此操作结束。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (10)
1.一种便于取钉的骨科临床用取钉装置，包括：底座(111)和伺服电机(112)，其特征在于：所述底座(111)上方设置有调节定位结构(2)，所述调节定位结构(2)包括放置腔(211)，所述放置腔(211)开设在底座(111)内部，所述放置腔(211)上方设置有限位皮带(212)，所述底座(111)上方设置有第一调节板(213)，所述第一调节板(213)内部转动设置有转动杆(214)，所述第一调节板(213)侧壁设置有伺服电机(112)，所述伺服电机(112)输出轴与第一调节板(213)固定连接，所述转动杆(214)外部连接有转动套(215)，所述转动套(215)外壁固定连接有第二调节板(216)，所述第二调节板(216)内部滑动设置有调节座(226)，所述调节座(226)内部通过螺纹连接有螺纹杆(217)，所述螺纹杆(217)底端固定连接有固定座(218)，所述固定座(218)下方安装有取钉卡头(219)，所述底座(111)内部开设有调节腔(229)，所述调节腔(229)内部滑动设置有滑动座(230)，所述滑动座(230)上端与第一调节板(213)底端固定连接，所述滑动座(230)外壁固定连接有连接杆(232)，所述连接杆(232)与气缸(231)输出端连接，所述气缸(231)固定设置在调节腔(229)内壁。
2.根据权利要求1所述的一种便于取钉的骨科临床用取钉装置，其特征在于：所述取钉卡头(219)上端固定连接有第一伸缩杆(220)，所述第一伸缩杆(220)上端外壁插设在固定座(218)内部，所述第一伸缩杆(220)外壁固定连接有限位块(221)，所述限位块(221)转动设置在圆形限位槽(222)内部，所述圆形限位槽(222)开设在固定座(218)内部。
3.根据权利要求1所述的一种便于取钉的骨科临床用取钉装置，其特征在于：所述第二调节板(216)上端固定设置有第一转轴座(223)，所述第一转轴座(223)内部转动连接有第二伸缩杆(224)，所述第二伸缩杆(224)远离第一转轴座(223)的一端转动连接在第二转轴座(225)内部，所述第二转轴座(225)固定设置在第一调节板(213)外壁。
4.根据权利要求1所述的一种便于取钉的骨科临床用取钉装置，其特征在于：所述调节座(226)和第二调节板(216)内部开设有调节孔(227)，且调节孔(227)内部通过螺纹连接有调节螺栓。
5.根据权利要求4所述的一种便于取钉的骨科临床用取钉装置，其特征在于：所述调节座(226)外壁固定连接有固定块(228)，所述固定块(228)滑动设置在第二调节板(216)内部开设的滑动腔中。
6.根据权利要求1所述的一种便于取钉的骨科临床用取钉装置，其特征在于：所述滑动座(230)外壁固定连接有限位座(233)，所述限位座(233)套设在固定杆(234)表面，所述固定杆(234)固定设置在调节腔(229)内壁。
7.根据权利要求1所述的一种便于取钉的骨科临床用取钉装置，其特征在于：所述底座(111)上端固定连接有固定柱(311)，所述固定柱(311)内部开设有插腔(314)，所述插腔(314)内部滑动设置有移动杆(312)，所述移动杆(312)远离固定柱(311)的一端固定连接有夹座(313)，所述夹座(313)呈弧形设置，所述移动杆(312)插设在插腔(314)内部的一端固定连接有弹簧(315)，所述弹簧(315)远离移动杆(312)的一端固定连接在固定柱(311)内壁。
8.根据权利要求7所述的一种便于取钉的骨科临床用取钉装置，其特征在于：所述移动杆(312)侧壁固定连接有滑块(316)，所述滑块(316)滑动设置在滑槽(317)内部，所述滑槽(317)开设在固定柱(311)内部。
9.根据权利要求7所述的一种便于取钉的骨科临床用取钉装置，其特征在于：所述夹座(313)外壁固定设置有橡胶垫(318)。
10.一种便于取钉的骨科临床用取钉方法，其特征在于：通过放置腔(211)将骨钉所在肢体放置支撑，通过启动伺服电机(112)带动转动杆(214)转动，进而带动转动套(215)同步转动，进而带动第二调节板(216)进行调节，同时将调节座(226)位置进行同步调节，随后螺纹杆(217)位置跟随调节座(226)同步调节，最终带动螺纹杆(217)底端设置的取钉卡头(219)同步调节，最终可将取钉卡头(219)与人体内骨钉位置进行定位对应。
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