CN118160697A - 智能化钓点选择方法及相关装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种智能化钓点选择方法及相关装置，所述方法包括：获取目标鱼种对应的目标环境范围；获取当前水域的水域参数；若参考水温、参考水质和参考水压中至少两项参数处于对应的目标环境范围，确定当前水域为目标垂钓水域；停止对曳电机供电，并以第一供电功率给声纳探测器供电；获取针对目标垂钓水域的第一回声信号，并根据第一回声信号确定水下鱼群的第一位置和第一密度；若第一密度大于预设密度阈值，则计算船体的当前位置与第一位置之间的第一水平距离和第一垂直距离；若第一垂直距离小于或者等于预设垂直距离，则以第二供电功率给曳电机供电，并停止对声纳探测器供电；根据第一水平距离调整船体至目标钓点。

Description

智能化钓点选择方法及相关装置

技术领域

本申请涉及钓点选择领域，尤其涉及一种智能化钓点选择方法及相关装置。

背景技术

随着生活环境的安定和生活水平的提高，垂钓已经成为全世界人民广泛喜爱的活动。然而，在垂钓活动开始前，对于钓点的选择却是每个钓鱼者首先要面对的问题，因为在一些水域中，由于诸如水质恶化、气候变化等环境因素的影响，可能导致鱼群数量减少或迁徙，从而使得该区域并不适合垂钓。因此，选择适合的水域作为钓点，可以提高垂钓的成功率和体验感。

但初学钓鱼者的经验不够丰富，很难通过自己的判断找到适合的钓点，导致垂钓的成功率较低，体验感较差。因此，如何准确选择合适钓点以提高垂钓效率，亟待解决。

发明内容

本申请实施例提供一种智能化钓点选择方法及相关装置，通过智能控制器和传感器模组确定目标垂钓水域，并通过声纳探测器检测鱼群位置，最后调整船体位置以达到最佳钓点，在最佳钓点进行垂钓，可以提高垂钓的成功率和效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种智能化钓点选择方法，应用于智能垂钓系统，所述智能垂钓系统包括智能控制器、传感器模组、声纳探测器、曳电机、储能电池；所述方法包括：

通过所述智能控制器获取目标鱼种对应的目标环境范围，所述目标环境范围包括目标水温范围、目标水质范围和目标水压范围；

通过所述传感器模组获取当前水域的水域参数，所述水域参数包括参考水温、参考水质和参考水压；若所述参考水温、所述参考水质和所述参考水压中至少两项参数处于对应的目标环境范围，确定所述当前水域为目标垂钓水域；

通过所述智能控制器控制所述储能电池停止对所述曳电机供电，并以第一供电功率给所述声纳探测器供电；

获取所述声纳探测器针对所述目标垂钓水域的第一回声信号，并根据所述第一回声信号确定水下鱼群的第一位置和第一密度；

若所述第一密度大于预设密度阈值，则计算船体的当前位置与所述第一位置之间的第一水平距离和第一垂直距离；

若所述第一垂直距离小于或者等于预设垂直距离，则通过所述智能控制器控制所述储能电池以第二供电功率给所述曳电机供电，并停止对所述声纳探测器供电；

通过所述曳电机根据所述第一水平距离调整所述船体至目标钓点，所述目标钓点为所述第一位置的正上方。

第二方面，本申请实施例提供了一种智能化钓点选择装置，应用于智能垂钓系统，所述智能垂钓系统包括智能控制器、传感器模组、声纳探测器、曳电机、储能电池；所述装置包括第一获取模块、确定模块、第一控制模块、第二获取模块、计算模块、第二控制模块以及调整模块，其中：

第一获取模块，用于通过所述智能控制器获取目标鱼种对应的目标环境范围，所述目标环境范围包括目标水温范围、目标水质范围和目标水压范围；

确定模块，用于通过所述传感器模组获取当前水域的水域参数，所述水域参数包括参考水温、参考水质和参考水压；若所述参考水温、所述参考水质和所述参考水压中至少两项参数处于对应的目标环境范围，确定所述当前水域为目标垂钓水域；

第一控制模块，用于通过所述智能控制器控制所述储能电池停止对所述曳电机供电，并以第一供电功率给所述声纳探测器供电；

第二获取模块，用于获取所述声纳探测器针对所述目标垂钓水域的第一回声信号，并根据所述第一回声信号确定水下鱼群的第一位置和第一密度；

计算模块，用于若所述第一密度大于预设密度阈值，则计算船体的当前位置与所述第一位置之间的第一水平距离和第一垂直距离；

第二控制模块，用于在所述第一垂直距离小于或者等于预设垂直距离时，则通过所述智能控制器控制所述储能电池以第二供电功率给所述曳电机供电，并停止对所述声纳探测器供电；

调整模块，用于通过所述曳电机根据所述第一水平距离调整所述船体至目标钓点，所述目标钓点为所述第一位置的正上方。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面任一方法中的步骤的指令。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

通过实施本申请实施例，可以通过智能控制器和传感器模组确定目标垂钓水域，并通过声纳探测器检测鱼群位置，最后调整船体位置以达到最佳钓点，降低了寻找最佳钓点的时间成本，提高了垂钓的成功率和效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种智能垂钓系统的系统架构图；

图2是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种智能化钓点选择方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的一种智能化钓点选择装置的功能模块组成框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，表示前后关联对象是一种“或”的关系。本申请实施例中出现的“多个”是指两个或两个以上。

本申请实施例中的“至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合，是指一个或多个，多个指的是两个或两个以上。例如，a、b或c中的至少一项(个)，可以表示如下七种情况：a，b，c，a和b，a和c，b和c，a、b和c。其中，a、b、c中的每一个可以是元素，也可以是包含一个或多个元素的集合。

本申请实施例中出现的“连接”是指直接连接或者间接连接等各种连接方式，以实现设备间的通信，本申请实施例对此不做任何限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

随着生活环境的安定和生活水平的提高，垂钓已经成为全世界人民广泛喜爱的活动。然而，在垂钓活动开始前，对于钓点的选择却是每个钓鱼者首先要面对的问题，因为在一些水域中，由于诸如水质恶化、气候变化等环境因素的影响，可能导致鱼群数量减少或迁徙，从而使得该区域并不适合垂钓。因此，选择适合的水域作为钓点，可以提高垂钓的成功率和体验感。但初学钓鱼者的经验不够丰富，很难通过自己的判断找到适合的钓点，导致垂钓的成功率较低，体验感较差。因此，如何准确选择合适钓点以提高垂钓效率，亟待解决。

为解决上述问题，本申请实施例提供了一种智能化钓点选择方法及相关装置，应用于智能垂钓系统，所述智能垂钓系统包括智能控制器、传感器模组、声纳探测器、曳电机、储能电池；所述方法包括：通过所述智能控制器获取目标鱼种对应的目标环境范围，所述目标环境范围包括目标水温范围、目标水质范围和目标水压范围；通过所述传感器模组获取当前水域的水域参数，所述水域参数包括参考水温、参考水质和参考水压；若所述参考水温、所述参考水质和所述参考水压中至少两项参数处于对应的目标环境范围，确定所述当前水域为目标垂钓水域；通过所述智能控制器控制所述储能电池停止对所述曳电机供电，并以第一供电功率给所述声纳探测器供电；获取所述声纳探测器针对所述目标垂钓水域的第一回声信号，并根据所述第一回声信号确定水下鱼群的第一位置和第一密度；若所述第一密度大于预设密度阈值，则计算船体的当前位置与所述第一位置之间的第一水平距离和第一垂直距离；若所述第一垂直距离小于或者等于预设垂直距离，则通过所述智能控制器控制所述储能电池以第二供电功率给所述曳电机供电，并停止对所述声纳探测器供电；通过所述曳电机根据所述第一水平距离调整所述船体至目标钓点，所述目标钓点为所述第一位置的正上方。可以通过智能控制器和传感器模组确定目标垂钓水域，并通过声纳探测器检测鱼群位置，最后调整船体位置以达到最佳钓点，提高了垂钓的成功率和效率。

下面结合图1对本申请实施例中的一种用于执行智能化钓点选择方法的智能垂钓系统的系统架构进行说明，图1是本申请实施例提供的一种智能垂钓系统的系统架构图，该智能垂钓系统110包括智能控制器111、传感器模组112、声纳探测器113、曳电机114、储能电池115，其中，智能垂钓系统110应用于船体116。

其中，智能控制器111与声纳探测器113和储能电池115可以通信连接，用于分析声纳返回的数据以得到水下鱼群的位置和密度信息，也用于控制储能电池115对声纳探测器113和曳电机114的供电功率。智能控制器111可以集成用于可视化显示的显示屏，也可以集成用于报警提示的警示灯，在此不做具体限定。

其中，传感器模组112包括但不限于水温传感器、水质传感器、水压传感器，用于获取水域的环境数据。

其中，声纳探测器113通过发射声波信号并接收其回声信号，进而探测水下鱼群的位置和密度。

其中，曳电机114用于调整船体116的位置，精准定位到目标钓点，使得垂钓更加方便和快捷，在目标钓点进行垂钓可以提高垂钓的成功率。

其中，储能电池115用于给声纳探测器113和曳电机114供电，还可以根据智能控制器111发出的控制信号对供电功率进行调整。

在一个可能的实施例中，智能控制器111可以获取目标鱼种对应的目标环境范围，然后，通过传感器模组112获取当前水域的水域参数，比较当前水域的水域参数与目标环境范围，可以确定当前水域是否为目标垂钓水域。当确定当前水域为目标垂钓水域时，无需移动船体116，则通过智能控制器111发出控制信号，该控制信号用于控制储能电池115停止对曳电机114供电，同时，需要通过声纳探测器113对水下鱼群进行探测，则控制储能电池115给声纳探测器113供电。在获取水下鱼群的密度和位置后，确定其密度和位置是否满足垂钓条件，若满足垂钓条件，确定目标钓点位于水下鱼群的正上方，则通过智能控制器111控制储能电池115给曳电机114供电，以使曳电机114正常运行，并通过曳电机114调整船体116至目标钓点。

可以看出，通过上述系统架构，可以利用智能控制器和传感器模组确定目标垂钓水域，并通过声纳探测器获取水下鱼群的位置和密度信息，进而调整船体位置以达到最佳钓点，确保垂钓者能够准确地投放智能鱼钩并与鱼群接触，提高了垂钓的成功率和效率。

下面结合图2对本申请实施例中的电子设备进行说明，图2为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图2所示，该电子设备20包括一个或多个处理器220、存储器230、通信接口240以及一个或多个程序231，该处理器220通过内部通信总线与该存储器230、该通信接口240通信连接。

其中，处理器220主要用于：

通过智能控制器获取目标鱼种对应的目标环境范围，目标环境范围包括目标水温范围、目标水质范围和目标水压范围；

通过传感器模组获取当前水域的水域参数，水域参数包括参考水温、参考水质和参考水压；若参考水温、参考水质和参考水压中至少两项参数处于对应的目标环境范围，确定当前水域为目标垂钓水域；

通过智能控制器控制储能电池停止对曳电机供电，并以第一供电功率给声纳探测器供电；

获取声纳探测器针对目标垂钓水域的第一回声信号，并根据第一回声信号确定水下鱼群的第一位置和第一密度；

若第一密度大于预设密度阈值，则计算船体的当前位置与第一位置之间的第一水平距离和第一垂直距离；

若第一垂直距离小于或者等于预设垂直距离，则通过智能控制器控制储能电池以第二供电功率给曳电机供电，并停止对声纳探测器供电；

通过曳电机根据第一水平距离调整船体至目标钓点，目标钓点为第一位置的正上方。

其中，该一个或多个程序231被存储在上述存储器230中，且被配置由上述处理器220执行，该一个或多个程序231包括用于执行上述方法实施例中任一步骤的指令。

其中，处理器220例如可以是中央处理器（Central Processing Unit，CPU），通用处理器，数字信号处理器（Digital Signal Processor，DSP），专用集成电路（Application-Specific Integrated Circuit，ASIC），现场可编程门阵列（Field Programmable GateArray，FPGA）或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，单元和电路。处理器220也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。通信单元可以是通信接口240、收发器、收发电路等，存储单元可以是存储器230。

存储器230可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器（read-only memory，ROM）、可编程只读存储器（programmable ROM，PROM）、可擦除可编程只读存储器（erasable PROM，EPROM）、电可擦除可编程只读存储器（electrically EPROM，EEPROM）或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器（random access memory，RAM），其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的随机存取存储器（random access memory，RAM）可用，例如静态随机存取存储器（static RAM，SRAM）、动态随机存取存储器（DRAM）、同步动态随机存取存储器（synchronous DRAM，SDRAM）、双倍数据速率同步动态随机存取存储器（double data rateSDRAM，DDR SDRAM）、增强型同步动态随机存取存储器（enhanced SDRAM，ESDRAM）、同步连接动态随机存取存储器（synchlink DRAM，SLDRAM）和直接内存总线随机存取存储器（directrambus RAM，DR RAM）。

可以理解的是，电子设备20可包括比上述结构框图中更多或更少的结构元件，例如，包括电源模块、物理按键、Wi-Fi模块、扬声器、蓝牙模块、传感器、显示模块等，在此不进行限定。可以理解，该电子设备20可以搭载如图1所述的系统架构。

在了解本申请的软硬件架构后，下面结合图3对本申请实施例中的一种智能化钓点选择方法进行说明，图3为本申请实施例提供的一种智能化钓点选择方法的流程示意图，具体包括以下步骤：

步骤S301，通过所述智能控制器获取目标鱼种对应的目标环境范围。

其中，目标环境范围包括目标水温范围、目标水质范围和目标水压范围。

具体的，目标鱼种包括但不限于鲈鱼、鲤鱼、鲑鱼、鳟鱼，其中，目标鱼种可以是钓鱼者所选择要钓的鱼类，也可以是当前水域范围内存在的鱼类。不同种类的鱼类对水域的环境条件有不同的偏好，因此对应的目标环境范围也会有所不同，例如，鱼类A对应的目标环境范围包括：目标水温范围为15℃-25℃，目标水质范围为中等水质，目标水压范围为低压；而鱼类B对应的目标环境范围包括：目标水温范围为10℃-20℃，目标水质范围为高等水质，目标水压范围为中压。

需要说明的是，目标水质范围包括低等水质、中等水质、高等水质，水质的影响参数包括但不限于溶解氧、浊度、污染物含量，其中，溶解氧越高，浊度越低，污染物含量越低，对应的水质等级越高。目标水压范围包括低压、中压、高压，其中，水域越深，对应的水压越高。

在一个可能的实施例中，目标鱼种为鲑鱼，通过智能控制器进行信息收集，获取鲑鱼对应的目标环境范围，其中，目标水温范围为4℃-15℃，目标水质范围为中等水质，目标水压范围为中压。

可以看出，针对不同的鱼种，选择不同的目标环境范围，便于定位目标鱼种所在的水域，提高钓到目标鱼种的成功率。

步骤S302，通过所述传感器模组获取当前水域的水域参数，所述水域参数包括参考水温、参考水质和参考水压；若所述参考水温、所述参考水质和所述参考水压中至少两项参数处于对应的目标环境范围，确定所述当前水域为目标垂钓水域。

具体的，通过传感器模组对当前水域进行检测，获取当前水域的水域参数，其中，传感器模组包括但不限于水温传感器、水质传感器、水压传感器，水域参数包括参考水温、参考水质和参考水压。将参考水温、参考水质和参考水压分别和目标水温范围、目标水质范围和目标水压范围进行比较，当参考水温、参考水质和参考水压中至少两项参数处于对应的目标环境范围时，确定当前水域为目标垂钓水域。例如，参考水温处于目标水温范围内，且参考水质处于目标水质范围内，则确定当前水域为目标垂钓水域；或者，参考水质处于目标水质范围内，且参考水压处于目标水压范围内，也可以确定当前水域为目标垂钓水域。

在一个可能的实施例中，通过水温传感器检测到当前水域的参考水温为10℃，水质传感器检测到当前水域的参考水质为中等水质，水压传感器检测到当前水域的参考水压为低压。其中，目标鱼种对应的目标水温范围为4℃-15℃，目标水质范围为中等水质，目标水压范围为中压，则确定参考水温和参考水质分别处于目标水温范围和目标水质范围内，虽然参考水压不处于目标水压范围，但已有两项参数满足条件，便可以确定当前水域为目标垂钓水域。

其中，在判断当前水域是否为目标垂钓水域时，还包括以下步骤：

A1：若所述参考水温、所述参考水质和所述参考水压中至多一项参数处于对应的目标环境范围，通过所述传感器模组确定所述当前水域为困难垂钓水域。

具体的，当参考水温、参考水质和参考水压中至多一项参数处于对应的目标环境范围，通过传感器模组确定当前水域为困难垂钓水域，例如，只有参考水温处于目标水温范围，而参考水质和参考水压均不处于对应的目标水质范围和目标水压范围，即可以确定当前水域为困难垂钓水域，该困难垂钓水域用于表示该水域的环境不适宜目标鱼种生活，目标鱼种的数量可能较少，则垂钓的成功率较低。

A2：通过所述智能控制器获取所述困难垂钓水域的位置信息，记录所述困难垂钓水域的位置信息为困难垂钓标记信息。

具体的，可以通过智能控制器获取困难垂钓水域的位置信息，该位置信息包括但不限于经度、纬度、水域深度。将位置信息记录在智能控制器的内部存储器或外部存储设备中，在此不做具体限定，并标记为困难垂钓标记信息。

A3：通过所述智能控制器根据所述困难垂钓标记信息调整行驶方向。

其中，通过所述智能控制器根据所述困难垂钓标记信息调整行驶方向，具体包括以下步骤：

B1：通过所述智能控制器根据所述困难垂钓标记信息确定所述困难垂钓水域的边界范围。

具体的，智能控制器可通过可视化的方式显示当前水域范围的地图，再对困难垂钓标记信息进行分析处理，以确定困难垂钓水域的边界范围，其中，该边界范围可使用特定颜色进行区分，该特定颜色包括但不限于红色、黄色、橙色。

B2：当所述船体的当前位置与边界范围的距离小于预设报警距离阈值，发出第一报警提示，所述第一报警提示包括警示灯闪烁；若确定所述船体的行驶方向为所述困难垂钓水域，则调整所述船体的行驶方向以背离所述困难垂钓水域。

具体的，智能控制器可以实时监测船体的当前位置与困难垂钓水域的边界范围的距离，当船体的当前位置与边界范围的距离小于预设报警距离阈值时触发报警，使警示灯开始闪烁，以提示垂钓者船体正在接近困难垂钓水域的边界。通过智能控制器确定船体当前行驶的方向，判断行驶方向是否为困难垂钓水域，若确定行驶方向为困难垂钓水域，则自动调整船体的行驶方向以背离困难垂钓水域，或者发出提示信息，以提示垂钓者调整船体的行驶方向。在调整船体的行驶方向后，可以提供反馈信息给垂钓者，以确认船体已成功背离困难垂钓水域，其中，船体的行驶方向背离困难垂钓水域，指的是船体的行驶方向与困难垂钓水域所在的方向相反。

B3：当所述船体的当前位置位于所述边界范围内，发出第二报警提示，所述第二报警提示包括所述警示灯常亮；通过所述智能控制器可视化显示所述边界范围，并调整所述船体的行驶方向为朝向所述船体距所述边界范围最近的方向。

具体的，通过智能控制器持续监测船体的当前位置，若确认船体的位置位于困难垂钓水域的边界范围内，则触发第二报警提示，即警示灯常亮。对船体的当前位置和边界范围的位置关系进行分析处理，然后计算出船体距离边界范围最近的方向，调整船体的行驶方向朝向该方向，以尽快离开困难垂钓水域。

步骤S303，通过所述智能控制器控制所述储能电池停止对所述曳电机供电，并以第一供电功率给所述声纳探测器供电。

其中，当开启声纳探测器对水下鱼群进行探测时，不需要移动船体，则可以通过智能控制器控制储能电池停止对曳电机供电，以节省储能电池的电量资源，并以第一供电功率给声纳探测器供电，以满足声纳探测器的用电需求。

其中，以第一供电功率给所述声纳探测器供电的具体步骤，包括：在所述声纳探测器的运行状态为开启状态时，则获取所述储能电池的第一电量和第一温度；根据预设的电量与功率的映射关系确定所述第一电量对应的参考第一供电功率；确定所述第一温度对应的第一调节因子；根据所述第一调节因子对所述参考第一供电功率进行调节，得到所述第一供电功率；通过所述储能电池以所述第一供电功率给所述声纳探测器供电。

具体的，通过智能控制器检测声纳探测器的运行状态，当检测到声纳探测器的运行状态为开启状态时，获取储能电池的第一电量和第一温度，即储能电池当前时刻的电量和温度。再根据预设的电量与功率的映射关系确定第一电量对应的参考第一供电功率，其中，不同的电量对应的供电功率不同，例如，假设储能电池的最大功率为100W，在储能电池的电量充足的情况下，即电量为80%-100%，对应的供电功率为90W-100W，当电量为40%-80%时，对应的供电功率为70W-90W，而当电量降至20%-40%时，对应的供电功率为60W-70W。然后，确定第一温度对应的第一调节因子，其中，不同的温度也会对应不同的调节因子，例如，第一调节因子的取值范围可以是0-1，用于表示第一供电功率相对于参考第一供电功率的比例，如果电池温度过高，调节因子可能会降低供电功率，以防止过热；反之，如果电池温度较低，调节因子可能会允许更高的供电功率。最后，根据第一调节因子对参考第一供电功率进行调节，得到第一供电功率，再通过储能电池以第一供电功率给声纳探测器供电。

可以看出，根据不同电量水平对储能电池的供电功率进行调整，以确保电池寿命和设备性能之间的平衡，同时，根据电池温度进一步调节供电功率，以确保在不同温度下电池和设备的安全运行。

步骤S304，获取所述声纳探测器针对所述目标垂钓水域的第一回声信号，并根据所述第一回声信号确定水下鱼群的第一位置和第一密度。

具体的，通过声纳探测器向目标垂钓水域发送第一声波信号，该声波信号会在水中进行传播，然后，声纳探测器接收到从水中反射回来的第一回声信号，声纳探测器测量发生第一声波信号和接收第一回声信号之间的时间延迟，根据时间延迟，可以计算出声波在水中传播的距离。再根据测得的声波传播距离和传播速度，可以确定水下鱼群相对于船体的第一位置，其中，声纳探测器包括但不限于显示屏，即可以在显示屏上以图形或数字的形式显示水下鱼群的具体位置。另外，对第一回声信号的强度或振幅进行分析，强度较高的回声信号通常表示目标物体较大或较密集，即可以根据第一回声信号的强度和分布，估算水下鱼群的第一密度。

步骤S305，若所述第一密度大于预设密度阈值，则计算船体的当前位置与所述第一位置之间的第一水平距离和第一垂直距离。

具体的，当第一密度大于预设密度阈值时，即确定水下鱼群的数量满足预先设置的阈值条件，计算船体的当前位置与第一位置之间的第一水平距离和第一垂直距离，第一水平距离即当前位置与第一位置在水平方向上的距离，第一垂直距离即当前位置与第一位置在垂直方向上的距离。

步骤S306，若所述第一垂直距离小于或者等于预设垂直距离，则通过所述智能控制器控制所述储能电池以第二供电功率给所述曳电机供电，并停止对所述声纳探测器供电。

具体的，当第一垂直距离小于或者等于预设垂直距离，即确定水下鱼群离水面的距离满足预先设置的距离条件，其中，预先设置的距离条件表示垂钓能够达到的最大深度。此时，通过智能控制器控制储能电池以第二供电功率给曳电机供电，并停止对所述声纳探测器供电。

其中，通过智能控制器控制储能电池以第二供电功率给曳电机供电，具体包括：获取所述储能电池的第二电量和第二温度；根据所述预设的电量与功率的映射关系确定所述第二电量对应的参考第二供电功率；确定所述第二温度对应的第二调节因子；根据所述第一水平距离确定第三调节因子；根据所述第二调节因子和所述第三调节因子对所述参考第二供电功率进行调节，得到所述第二供电功率；通过所述智能控制器控制所述储能电池以所述第二供电功率给所述曳电机供电。

具体的，通过智能控制器检测曳电机的运行状态，当检测到曳电机的运行状态为开启状态时，获取储能电池的第二电量和第二温度，即储能电池当前时刻的电量和温度。再根据预设的电量与功率的映射关系确定第二电量对应的参考第二供电功率，并确定第二温度对应的第二调节因子。其中，第二调节因子的取值范围可以是0-1，用于表示调节后的供电功率相对于参考第二供电功率的比例，例如，假设储能电池的温度的正常范围为20℃-40℃，当第二温度处于20℃-40℃时，确定电池温度正常，则第二调节因子取值为1；当第二温度低于20℃时，确定电池温度过低，可以适当降低供电功率，则第二调节因子的取值可以为0.9；当第二温度高于40℃时，确定电池温度过高，需要降低供电功率以防止电池过热，则第二调节因子的取值可以为0.8。然后，根据第一水平距离确定第三调节因子。最后，根据第二调节因子和第三调节因子对参考第二供电功率进行调节，其中，可以是第二调节因子和第三调节因子相乘之后，再将乘积与参考第二供电功率相乘，得到第二供电功率；也可以是对第二调节因子和第三调节因子求平均之后，将平均值与参考第二供电功率相乘，得到第二供电功率。最后，通过智能控制器控制储能电池以第二供电功率给曳电机供电。

可以看出，根据不同电量水平对储能电池的供电功率进行调整，以确保电池寿命和设备性能之间的平衡，同时，考虑到电池温度对储能电池的影响，以及船体与目标钓点的水平距离的实际因素，进一步综合调节供电功率，以确保在不同温度下电池和设备的安全运行，通过考虑各个因素对供电功率的影响，进而灵活调整供电功率以适应不同的情况。

其中，根据第一水平距离确定第三调节因子，具体包括：获取所述第一水平距离对应的预设时长；根据所述第一水平距离和所述预设时长确定第一速度；确定所述第一速度对应的第一微调因子，其中，速度越快，对应的微调因子的值越大；确定所述第一水平距离对应的行驶方向所受到的参考风力等级；确定所述参考风力等级对应的第二微调因子，其中，风力等级越高，所述风力等级对应的微调因子的值越大；根据所述第一微调因子和所述第二微调因子确定所述第三调节因子。

具体的，获取第一水平距离对应的预设时长，该预设时长可以根据距离的长短进行对应调整，也可以根据垂钓者的预期时长进行设置。根据第一水平距离和预设时长计算出第一速度，可以是根据速度=距离/时间的公式得出。然后，确定所述第一速度对应的第一微调因子，其中，速度越快，对应的微调因子的值越大。再确定第一水平距离对应的行驶方向所受到的参考风力等级，该参考风力等级用于描述风力的强度，当风力越强时，船体所受到的阻力就越强，曳电机所需要的供电功率就越大。因此，确定参考风力等级对应的第二微调因子，其中，风力等级越高，风力等级对应的微调因子的值越大。最后，根据第一微调因子和第二微调因子确定第三调节因子，其中，第一微调因子的取值范围可以是0.5-1，对应的权重为W1，第二微调因子的取值范围可以是0.5-1，对应的权重为W2，W1和W2的和为1，并且可以根据实际的需求和环境预先设置对应的权重，例如，当垂钓者想要以更快的速度抵达目标钓点，且风力较小时，W1可设为0.7，W2为0.3；当垂钓者对于行驶速度没有要求，且风力较大时，W1可设为0.2，W2为0.8。然后，可以对第一微调因子和第二微调因子进行加权平均，得到第三调节因子，即第三调节因子=（第一微调因子×W1+第二微调因子×W2）/2。

可以看出，根据实际需求和环境确定微调因子的值，并对微调因子的权重进行合理分配，可以综合考虑到微调因子对供电功率的影响程度，并根据具体情况得出最终的第三调节因子，使得对供电功率的调节力度更加精确。

步骤S307，通过所述曳电机根据所述第一水平距离调整所述船体至目标钓点。

其中，目标钓点为第一位置的正上方。

具体的，使用曳电机来调整船体的位置，使得船体在水平方向上移动，以便船体最终位于第一位置的正上方，从而达到目标钓点的位置。

其中，智能垂钓系统与智能垂钓设备通信连接，该智能垂钓设备还包括智能鱼钩，在通过曳电机根据第一水平距离调整船体至目标钓点之后，具体步骤还包括：通过所述智能控制器开启所述声纳探测器，控制所述储能电池以第三供电功率给所述声纳探测器供电；获取所述声纳探测器针对所述目标钓点的第二回声信号，并根据所述第二回声信号确定水下鱼群的第二位置和第二密度；计算所述目标钓点与所述第二位置之间的第二水平距离和第二垂直距离；确定所述第二密度大于所述预设密度阈值，且所述第二水平距离小于预设距离阈值，则根据所述第二垂直距离确定下钩深度；根据所述下钩深度生成下钩指令，向所述智能垂钓设备发送所述下钩指令，以指示所述智能垂钓设备放下所述智能鱼钩。

在一个可能的实施例中，通过智能控制器开启声纳探测器，并控制储能电池以第三供电功率给声纳探测器供电，其中，第三供电功率可根据储能电池的当前电量和温度进行设置。获取声纳探测器针对目标钓点进行探测的第二回声信号，对第二回声信号进行分析，确定水下鱼群的第二位置和第二密度，计算目标钓点与第二位置之间的第二水平距离和第二垂直距离。若第二密度大于预设密度阈值，且第二水平距离小于预设距离阈值，则可以确定水下鱼群的密度满足预先设置的阈值条件，即表明在该目标钓点范围内鱼群数量较多，垂钓的成功率较高，且船体的当前位置与水下鱼群在水平方向上的距离较近，无需调整船体的位置。然后，根据第二垂直距离确定下沟深度，在确定下沟深度的过程中，可加入适当的偏差距离以提高钓鱼的成功率，例如，假设第二垂直距离为10m，偏差距离为0.5m，则下沟深度可以为10.5m或者9.5m。最后，根据下钩深度生成下钩指令，向智能垂钓设备发送下钩指令，以指示智能垂钓设备放下智能鱼钩。

可以看出，通过实施本申请实施例，可以通过智能控制器和传感器模组确定目标垂钓水域，并通过声纳探测器获取水下鱼群的位置和密度信息，进而调整船体位置以达到最佳钓点，确保垂钓者能够准确地投放智能鱼钩并与鱼群接触，提高了垂钓的成功率和效率；并根据需要调整储能电池对曳电机和声纳探测器的供电功率，优化了对电力资源的分配，以达到节能的目的。

上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，电子设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对电子设备进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图4为本申请实施例提供的一种智能化钓点选择装置的功能模块组成框图，应用于智能垂钓系统，该智能垂钓系统包括智能控制器、传感器模组、声纳探测器、曳电机、储能电池；该智能化钓点选择装置400包括：

第一获取模块410，用于通过所述智能控制器获取目标鱼种对应的目标环境范围，所述目标环境范围包括目标水温范围、目标水质范围和目标水压范围；

确定模块420，用于通过所述传感器模组获取当前水域的水域参数，所述水域参数包括参考水温、参考水质和参考水压；若所述参考水温、所述参考水质和所述参考水压中至少两项参数处于对应的目标环境范围，确定所述当前水域为目标垂钓水域；

第一控制模块430，用于通过所述智能控制器控制所述储能电池停止对所述曳电机供电，并以第一供电功率给所述声纳探测器供电；

第二获取模块440，用于获取所述声纳探测器针对所述目标垂钓水域的第一回声信号，并根据所述第一回声信号确定水下鱼群的第一位置和第一密度；

计算模块450，用于若所述第一密度大于预设密度阈值，则计算船体的当前位置与所述第一位置之间的第一水平距离和第一垂直距离；

第二控制模块460，用于在所述第一垂直距离小于或者等于预设垂直距离时，则通过所述智能控制器控制所述储能电池以第二供电功率给所述曳电机供电，并停止对所述声纳探测器供电；

调整模块470，用于通过所述曳电机根据所述第一水平距离调整所述船体至目标钓点，所述目标钓点为所述第一位置的正上方。

可见，通过智能控制器和传感器模组确定目标水域，并通过声纳探测器检测鱼群位置，最后通过曳电机调整船体位置以达到最佳钓点，减少了寻找最佳钓点的时间成本，也提高了垂钓的成功率和效率。

本申请实施例还提供了一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括电子设备。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括电子设备。

需要说明的是，对于上述的各个实施例，为了简单描述，将其都表述为一系列的动作组合。本领域技术人员应该知悉，本申请不受所描述的动作顺序的限制，因为本申请实施例中的某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。另外，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作、步骤、模块或单元等并不一定是本申请实施例所必须的。

在上述实施例中，本申请实施例对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

综上所述，通过实施本申请实施例，可以通过智能控制器和传感器模组确定目标垂钓水域，并通过声纳探测器获取水下鱼群的位置和密度信息，进而调整船体位置以达到最佳钓点，确保垂钓者能够准确地投放智能鱼钩并与鱼群接触，提高了垂钓的成功率和效率；并根据需要调整储能电池对曳电机和声纳探测器的供电功率，优化了对电力资源的分配，以达到节能的目的。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，该流程可以由计算机程序来指令相关的硬件完成，该程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法实施例的流程。而前述的存储介质包括：ROM或随机存储记忆体RAM、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的介质。

本申请实施例所描述的方法或者算法的步骤可以以硬件的方式来实现，也可以是由处理器执行软件指令的方式来实现。软件指令可以由相应的软件模块组成，软件模块可以被存放于RAM、闪存、ROM、EPROM、电可擦可编程只读存储器（electrically EPROM，EEPROM）、寄存器、硬盘、移动硬盘、只读光盘（CD-ROM）或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外，该ASIC可以位于终端设备或管理设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于终端设备或管理设备中。

本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本申请实施例所描述的功能可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。该计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输。例如，该计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线（例如同轴电缆、光纤、数字用户线（digital subscriberline，DSL））或无线（例如红外、无线、微波等）方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质（例如，软盘、硬盘、磁带）、光介质（例如，数字视频光盘（digital video disc，DVD））、或者半导体介质（例如，固态硬盘（solid state disk，SSD））等。

上述实施例中描述的各个装置、产品包含的各个模块/单元，其可以是软件模块/单元，也可以是硬件模块/单元，或者也可以部分是软件模块/单元，部分是硬件模块/单元。例如，对于应用于或集成于芯片的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片内部集成的处理器，剩余的（如果有）部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于芯片模组的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块/单元可以位于芯片模组的同一组件（例如芯片、电路模块等）或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片模组内部集成的处理器，剩余的（如果有）部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于终端设备的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块/单元可以位于终端设备内同一组件（例如，芯片、电路模块等）或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于终端设备内部集成的处理器，剩余的（如果有）部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现。

以上所述的具体实施方式，对本申请实施例的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本申请实施例的具体实施方式而已，并不用于限定本申请实施例的保护范围，凡在本申请实施例的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能化钓点选择方法，其特征在于，应用于智能垂钓系统，所述智能垂钓系统包括智能控制器、传感器模组、声纳探测器、曳电机、储能电池；所述方法包括：

通过所述智能控制器获取目标鱼种对应的目标环境范围，所述目标环境范围包括目标水温范围、目标水质范围和目标水压范围；

通过所述传感器模组获取当前水域的水域参数，所述水域参数包括参考水温、参考水质和参考水压；若所述参考水温、所述参考水质和所述参考水压中至少两项参数处于对应的目标环境范围，确定所述当前水域为目标垂钓水域；

通过所述智能控制器控制所述储能电池停止对所述曳电机供电，并以第一供电功率给所述声纳探测器供电；

获取所述声纳探测器针对所述目标垂钓水域的第一回声信号，并根据所述第一回声信号确定水下鱼群的第一位置和第一密度；

若所述第一密度大于预设密度阈值，则计算船体的当前位置与所述第一位置之间的第一水平距离和第一垂直距离；

若所述第一垂直距离小于或者等于预设垂直距离，则通过所述智能控制器控制所述储能电池以第二供电功率给所述曳电机供电，并停止对所述声纳探测器供电；

通过所述曳电机根据所述第一水平距离调整所述船体至目标钓点，所述目标钓点为所述第一位置的正上方。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以第一供电功率给所述声纳探测器供电，包括：

在所述声纳探测器的运行状态为开启状态时，则获取所述储能电池的第一电量和第一温度；

根据预设的电量与功率的映射关系确定所述第一电量对应的参考第一供电功率；

确定所述第一温度对应的第一调节因子；

根据所述第一调节因子对所述参考第一供电功率进行调节，得到所述第一供电功率；

通过所述储能电池以所述第一供电功率给所述声纳探测器供电。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述智能控制器控制所述储能电池以第二供电功率给所述曳电机供电，包括：

获取所述储能电池的第二电量和第二温度；

根据所述预设的电量与功率的映射关系确定所述第二电量对应的参考第二供电功率；

确定所述第二温度对应的第二调节因子；

根据所述第一水平距离确定第三调节因子；

根据所述第二调节因子和所述第三调节因子对所述参考第二供电功率进行调节，得到所述第二供电功率；

通过所述智能控制器控制所述储能电池以所述第二供电功率给所述曳电机供电。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一水平距离确定第三调节因子，包括：

获取所述第一水平距离对应的预设时长；

根据所述第一水平距离和所述预设时长确定第一速度；

确定所述第一速度对应的第一微调因子，其中，速度越快，对应的微调因子的值越大；

确定所述第一水平距离对应的行驶方向所受到的参考风力等级；

确定所述参考风力等级对应的第二微调因子，其中，风力等级越高，所述风力等级对应的微调因子的值越大；

根据所述第一微调因子和所述第二微调因子确定所述第三调节因子。

5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述参考水温、所述参考水质和所述参考水压中至多一项参数处于对应的目标环境范围，通过所述传感器模组确定所述当前水域为困难垂钓水域；

通过所述智能控制器获取所述困难垂钓水域的位置信息，记录所述困难垂钓水域的位置信息为困难垂钓标记信息；

通过所述智能控制器根据所述困难垂钓标记信息调整行驶方向。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过所述智能控制器根据所述困难垂钓标记信息调整行驶方向，包括：

通过所述智能控制器根据所述困难垂钓标记信息确定所述困难垂钓水域的边界范围；

当所述船体的当前位置与边界范围的距离小于预设报警距离阈值，发出第一报警提示，所述第一报警提示包括警示灯闪烁；若确定所述船体的行驶方向为所述困难垂钓水域，则调整所述船体的行驶方向以背离所述困难垂钓水域；

当所述船体的当前位置位于所述边界范围内，发出第二报警提示，所述第二报警提示包括所述警示灯常亮；通过所述智能控制器可视化显示所述边界范围，并调整所述船体的行驶方向为朝向所述船体距所述边界范围最近的方向。

7.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述智能垂钓系统与智能垂钓设备通信连接，所述智能垂钓设备包括智能鱼钩，在所述通过所述曳电机根据所述第一水平距离调整所述船体至目标钓点之后，所述方法还包括：

通过所述智能控制器开启所述声纳探测器，控制所述储能电池以第三供电功率给所述声纳探测器供电；

获取所述声纳探测器针对所述目标钓点的第二回声信号，并根据所述第二回声信号确定水下鱼群的第二位置和第二密度；

计算所述目标钓点与所述第二位置之间的第二水平距离和第二垂直距离；

确定所述第二密度大于所述预设密度阈值，且所述第二水平距离小于预设距离阈值，则根据所述第二垂直距离确定下钩深度；

根据所述下钩深度生成下钩指令，向所述智能垂钓设备发送所述下钩指令，以指示所述智能垂钓设备放下所述智能鱼钩。

8.一种智能化钓点选择装置，其特征在于，应用于智能垂钓系统，所述智能垂钓系统包括智能控制器、传感器模组、声纳探测器、曳电机、储能电池；所述装置包括第一获取模块、确定模块、第一控制模块、第二获取模块、计算模块、第二控制模块以及调整模块，其中：

所述第一获取模块，用于通过所述智能控制器获取目标鱼种对应的目标环境范围，所述目标环境范围包括目标水温范围、目标水质范围和目标水压范围；

所述确定模块，用于通过所述传感器模组获取当前水域的水域参数，所述水域参数包括参考水温、参考水质和参考水压；若所述参考水温、所述参考水质和所述参考水压中至少两项参数处于对应的目标环境范围，确定所述当前水域为目标垂钓水域；

所述第一控制模块，用于通过所述智能控制器控制所述储能电池停止对所述曳电机供电，并以第一供电功率给所述声纳探测器供电；

所述第二获取模块，用于获取所述声纳探测器针对所述目标垂钓水域的第一回声信号，并根据所述第一回声信号确定水下鱼群的第一位置和第一密度；

所述计算模块，用于若所述第一密度大于预设密度阈值，则计算船体的当前位置与所述第一位置之间的第一水平距离和第一垂直距离；

所述第二控制模块，用于在所述第一垂直距离小于或者等于预设垂直距离时，则通过所述智能控制器控制所述储能电池以第二供电功率给所述曳电机供电，并停止对所述声纳探测器供电；

所述调整模块，用于通过所述曳电机根据所述第一水平距离调整所述船体至目标钓点，所述目标钓点为所述第一位置的正上方。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器，存储器，以及一个或多个程序；所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-7任一项所述的方法中的步骤的指令。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1-7任一项所述的方法。