CN118159916A - 全息投射装置及方法 - Google Patents

Abstract

根据本发明的一实施例的全息投射装置包括：全息图像投射部，通过分别投射R、G、B图像的多个投射模块将用于全息图像的测试的全息测试图像投射到投射板上；最佳角度计算部，在所述全息测试图像的质量不满足基准质量情况下，计算每个所述投射模块的最佳投射角度；以及投射模块调整部，利用所述最佳投射角度来调整每个所述投射模块的角度。

Description

全息投射装置及方法

技术领域

本发明的实施例涉及一种全息投射装置及方法，更详细地，涉及一种能够防止全息图像质量降低的全息投射装置及方法。

背景技术

最近，随着提供3D立体图像的技术发展，已经出现了提供诸如3D电视或全息演出之类的多种形态的真实图像的产品或服务。考虑左眼和右眼观看的视角的差异来提供图像，或者通过特殊眼镜使左右眼识别的图像不同来提供图像是诸如3D电视之类的电子方式。

最近，作为利用全息技术提供3D效果的形态，浮动图像(floating image)方式正在商业化，通过使投射到透明或半透明的胶片的图像看起来与背景图像重叠，从而通过前面的反射图像与背景图像之间的距离差异来提供立体效果。

这种浮动图像技术普遍采用将投射的面作为一个整体的情况的全面固定视野方式，然而通过将投射面设置为三个或四个，并将其构成为三棱锥或四棱锥的形状后，从底面反射并照射到各表面而分别从三个或四个视点提供要观看的图像，从而可以以使相同的场景按照从各表面观看的视野不同的方式显示图像。

然而在这种全息投射装置中，在制造阶段将具有角度及波长带的激光照射到投射板的情况下，会显示原质量的全息图像，但由于在实际生活中照射具有另一波长带的光(LED等)，因此存在全息图像质量降低的问题。

作为相关现有技术，有韩国授权专利公报第10-1848353号(发明名称：用于实现全息图像的智能手机用全息投射装置，授权日期：2018.04.06。)。

发明内容

技术问题

本发明的一实施例提供一种通过计算每个投射模块的最佳投射角度来调整每个投射模块的角度而能够防止全息图像质量降低的全息投射装置及方法。

本发明期望解决的技术问题并不局限于以上提及的技术问题，本领域技术人员可以通过下文的记载而明确理解未提及的其他技术问题。

技术方案

根据本发明的一实施例的全息投射装置包括：全息图像投射部，通过分别投射R、G、B图像的多个投射模块将用于全息图像的测试的全息测试图像投射到投射板；最佳角度计算部，在全息测试图像的质量不满足基准质量的情况下，计算每个所述投射模块的最佳投射角度；以及投射模块调整部，利用所述最佳投射角度来调整每个所述投射模块的角度。

在所述投射板生成按颜色的全息像素(hogel)图案时，所述最佳角度计算部可以基于激光照射角度及激光波长信息来计算每个所述投射模块的最佳投射角度。

在所述全息像素(hogel)图案的单位单元中，所述单位单元的颜色单元以相同的大小形成，或者所述颜色单元以相互不同的大小、数字或形状形成。

所述最佳角度计算部进一步可以基于每个所述投射模块的光源的波长信息来计算每个所述投射模块的最佳投射角度。

所述投射模块调整部可以调整每个所述投射模块的按图像的位置偏差，在根据按每个投射模块的角度调整及位置偏差调整的所述全息测试图像的质量满足基准质量的情况下，所述全息图像投射部可以将全息图像投射到所述投射板。

所述投射模块调整部可以测量所述全息投射装置与所述投射板之间的距离，并且可以基于所述测量的距离和按每个所述各投射模块的角度信息来计算每个所述投射模块的按图像的位置偏差，并且可以根据所计算出的位置偏差来调整按每个所述各投射模块的高度，从而可以调整每个所述投射模块的按图像的位置偏差。

根据本发明的一实施例的全息投射装置还包括：图像质量感测部，以图像方式感测所述全息测试图像的质量，其中，所述投射模块调整部可以与所述图像质量感测部联动而不同地调整每个所述投射模块的按颜色的光源的角度。

根据本发明的一实施例的全息投射方法包括如下步骤：所述全息投射装置通过分别投射R、G、B图像的多个投射模块，将用于全息图像的测试的全息测试图像投射到投射板；在所述全息测试图像的质量不满足基准质量的情况下，所述全息投射装置计算每个所述投射模块的最佳投射角度；以及所述全息投射装置利用所述最佳投射角度来调整每个所述投射模块的角度。

根据本发明的一实施例的全息投射方法还包括如下步骤：所述全息投射装置调整每个所述投射模块的按图像的位置偏差；所述全息投射装置以图像方式感测根据按每个投射模块的角度调整及位置偏差调整的所述全息测试图像的质量；以及在感测到的质量满足基准质量的情况下，所述全息投射装置将全息图像投射到所述投射板。

计算所述最佳投射角度的步骤包括如下步骤中的至少一个步骤：在所述投射板生成按颜色的全息像素(hogel)图案时，基于激光角度及波长的信息来计算每个所述投射模块的最佳投射角度；以及基于每个所述投射模块的光源的波长信息来计算每个所述投射模块的最佳投射角度。

其他实施例的具体事项包含在详细的说明及附图中。

技术效果

根据本发明的一实施例，通过计算每个投射模块的最佳投射角度来调整每个投射模块的角度，从而可以防止全息图像质量降低。

根据本发明的一实施例，通过计算按图像的位置偏差来调整按各投射模块的高度，从而可以调整每个投射模块的按图像的位置偏差，据此可以防止全息图像质量降低。

根据本发明的一实施例，以图像方式检测全息测试图像的质量并与此联动，并且不同地调整每个投射模块的按颜色的光源的角度，从而可以防止全息图像质量降低。

附图说明

图1是示出用于说明根据本发明的一实施例的全息投射装置的框图。

图2是示出用于说明根据本发明的一实施例的全息投射装置的原理的概念图。

图3是示出根据本发明的一实施例的全息投射装置调整图像的位置偏差的过程的图。

图4是示出用于说明根据本发明的一实施例的全息投射方法的整体的流程图。

图5是示出用于说明根据本发明的一实施例调整按图像的位置偏差的方法的流程图。

优选的实施方式

参照与附图一起详细后述的实施例，可以明确本发明的优点和特征以及达成这些的方法。然而，本发明并非局限于以下公开的实施例，其可以实现为彼此不同的多样的形态，本实施例仅用于使本发明的公开完整，并为了向本发明所属技术领域中具有普通知识的人完整地告知发明范围而提供，本发明仅由权利要求的范围而被定义。。

并且，在以下所实施的本发明的优选实施例中，为了有效地说明构成本发明的技术构成要素，可以尽可能地省略在各个系统功能构成中已配备或在本发明所属的技术领域中通常配备的系统功能构成，并且以为了本发明而需要追加配备的功能构成为主进行说明。只要是本发明所属的技术领域中具备普通知识的人员，则可以容易理解在以下内容中未图示并省略的功能构成中已经在现有技术中使用的构成要素的功能，并且，也可以明确地理解如上省略的构成要素与为了本发明而追加的构成要素之间的关系。

并且，在以下的说明中，信号或者信息的“传送”、“通信”、“发送”、“接收”以及其他与之含义相似的术语不仅包括信号或信息从一个构成要素直接传递到其他构成要素的情形，还包括经其他构成要素传递的情形。尤其，将信号或者信息“传送”或“发送”至一构成要素是指信号或信息的最终目的地，并不是指直接的目的地。这在信号或者信息的“接收”中也相同。

在说明本发明的实施例之前，将对全息记录及复原的原理进行简略说明。全息记录及复原的原理解释为利用相干激光来形成参考光束(reference beam)与物体光束(objector beam)的干涉图案。所述全息记录及复原根据激光波长(λ)与两个光束(beam)之间的角度(θ)来决定(介质是非常薄(thin)的情况下的理论说明)。若记录介质比较厚，则可以用以下理论进行说明。

如以下公式1所示，图案的周期(Λ)由激光波长(λ)和两个光束之间的角度(θ)决定。

【公式1】

这里的图案是指因两光束之间的干涉现象而刻入的周期性的网格形状，通常将其表示为光栅(grating)，在全息记录过程中，作为一同包含针对三维空间的信息的全息图案被称为全息像素(hogel)。

关于全息复原，若参考光束(reference beam)沿着与光栅(grating)平行的方向反射，则根据以下公式2的布拉格条件(Bragg condition)可以导出以下公式3。

【公式2】

【公式3】

因此，在实现针对全息记录的复原的情况下，可以得知激光的角度(θ)与波长(λ)是重要的参数。在本实施例中，为了防止在针对全息记录金信复原时全息图像质量降低，可以利用所述激光的角度和波长信息。

另外，在本实施例中，在全息记录中使用的激光器(半导体泵浦固体激光器(diode-pumped solid state laser))的规格按各模块为如下：

在激光器是蓝色激光器(Blue Laser)的情况下，波长(Wavelength)是457nm±0.3nm，光谱线宽(Spectral linewidth)，即，半峰全宽(FWHM：full width at halfmaxima)是1nm以下。

在激光器是红色激光器(Red Laser)的情况下，波长(Wavelength)是639.6nm±0.2nm，光谱线宽(Spectral linewidth)，即，半峰全宽(FWHM：full width at halfmaxima)是1nm以下。

在激光器是绿色激光器(Green Laser)的情况下，波长(Wavelength)是532.2nm±0.2nm，光谱线宽(Spectral linewidth)，即，半峰全宽(FWHM：full width at halfmaxima)是1nm以下。

在本实施例中，在全息复原(再现或实现)中使用的激光器(激光二极管(laserdiode))的规格按各模块为如下：

在激光器是蓝色激光器(Blue Laser)的情况下，波长(Wavelength)的最小值/最大值(min.～max.)为440nm、450nm、455nm、460nm等，即，波长根据温度发生波长偏差，并且波长根据制造商有多种。光谱线宽(Spectral linewidth)，即，半峰全宽(FWHM：full widthat half maxima)是3nm(数据表)以下，10nm(实验值)以下。

在激光器是红色激光器(Red Laser)的情况下，波长(Wavelength)的最小值/最大值(min.～max.)为630nm、633nm、636nm、638nm、644nm、645nm、650nm、660nm等，即，波长根据温度发生波长偏差，并且波长根据制造商有多种。光谱线宽(Spectral linewidth)，即，半峰全宽(FWHM：full width at half maxima)是2nm(数据表)以下，10nm(实验值)以下。

在激光器是绿色激光器(Green Laser)的情况下，波长(Wavelength)的最小值/最大值(min.～max.)为510nm、520nm、525nm、535nm等，即，波长根据温度发生波长偏差，并且波长根据制造商有多种。光谱线宽(Spectral linewidth)，即，半峰全宽(FWHM：full widthat half maxima)是3nm(数据表)以下，10nm(实验值)以下。

以下，参照附图对本发明的实施例进行详细地说明。

图1是示出用于说明根据本发明的一实施例的全息投射装置的框图，图2是示出用于说明根据本发明的一实施例的全息投射装置的原理的概念图。并且，图3是示出根据本发明的一实施例的全息投射装置调整图像的位置偏差的过程的图。

参照图1至图3，根据本发明的一实施例的全息投射装置100可以构成为包括：全息图像投射部110、最佳角度计算部120、投射模块调整部130、图像质量感测部140以及控制部150。

所述全息图像投射部110可以通过分别投射红色(R：Red)、绿色(G：Green)、蓝色(B：Blue)图像的多个投射模块102将用于全息图像的测试的全息测试图像投射到投射板101。在此，例如，所述多个投射模块102可以利用RGB激光模块实现，并且，并不限于此，能够实现为多种其他模块(例如，RGB LED模块等)。

所述最佳角度计算部120可以对所述全息测试图像的质量与预先设定的基准质量进行比较，并且可以根据所述比较结果来判断所述全息测试图像的质量是否满足基准质量。

在所述判断结果为所述全息测试图像的质量不满足基准质量的情况下，所述最佳角度计算部120可以计算每个所述投射模块102的最佳投射角度。

为此，作为一实施例，当在所述投射板101按颜色生成全息像素(hogel)图案时，所述最佳角度计算部120基于激光角度及波长的信息来计算每个所述投射模块102的最佳投射角度。

在此，在所述全息像素图案的单位单元103中，所述单位单元103的颜色单元可以以相同的大小形成。与此不同，在所述全息像素图案的单位单元103中，所述单位单元103的颜色单元可以以相互不同的大小、数字或形状形成。

作为另一实施例，所述最佳角度计算部120可以基于每个所述投射模块102的光源的波长信息来计算每个所述投射模块102的最佳投射角度。

作为又一实施例，当在所述投射板101按颜色生成全息像素(hogel)图案时，所述最佳角度计算部120可以基于激光角度及波长的信息同时基于每个所述投射模块102的光源的波长信息来计算每个所述投射模块102的最佳投射角度。

所述投射模块调整部130可以利用所述最佳投射角度来调整每个所述投射模块102的角度(参照图2的角度调整)。并且，所述投射模块调整部130可以调整每个所述投射模块102的按图像的位置偏差(参照图2的高度调整)。

为此，所述投射模块调整部130可以测量所述全息投射装置100与所述投射板101之间的距离。所述投射模块调整部130可以基于所述测量的距离和按各所述投射模块102的角度信息来计算每个所述投射模块102的按图像的位置偏差。

所述投射模块调整部130可以根据所述计算出的位置偏差来调整按所述各投射模块102的高度，从而如图3所示一样，可以将每个所述投射模块102的按图像的位置偏差从图3的(a)调整为图3的(b)。

即，如图3的(a)所示，按所述投射模块102具有图像的位置偏差的图3是示出根据本发明的一实施例的全息投射装置调整图像的位置偏差的过程的图。

在这种情况下，所述投射模块调整部130可以调整所述各投射模块102的高度，从而如图3的(b)所示，可以调整每个所述投射模块102的按图像的位置偏差。

若完成按所述各投射模块102的角度调整及位置偏差调整，则所述投射模块调整部130可以对根据按各投射模块的角度调整及位置偏差调整的所述全息测试图像的质量与基准质量进行比较，并且可以根据所述比较结果来判断所述全息测试图像的质量是否满足基准质量。

在所述判断结果为所述全息测试图像的质量满足所述基准质量的情况下，所述全息图像投射部110可以将所述全息图像投射到所述投射板101。在此，所述全息图像不是测试图像而是原本用于投射到所述投射板101的主全息图像。

所述图像质量感测部140可以执行以图像方式感测所述全息测试图像的质量的功能。为此，所述图像质量感测部140可以利用相机实现。

据此，所述投射模块调整部140可以与所述图像质量感测部140联动而不同地调整每个所述投射模块102的按颜色的光源的角度。

所述图像质量感测部140可以在所述最佳角度计算部120对所述全息测试图像的质量与基准质量进行比较前以图像方式检测所述全息测试图像的质量。

与此不同，所述图像质量感测部140可以在所述投射模块调整部130对所述全息测试图像的质量与基准质量进行比较前以图像方式检测所述全息测试图像的质量。

即，在完成按所述各投射模块102的角度调整及按图像(R、G、B)的位置偏差调整之后，所述图像质量感测部140可以以图像方式检测所述全息测试图像的质量。

所述控制部150可以整体地控制根据本发明的一实施例的全息投射装置100，即，可以整体地控制所述全息图像投射部110、所述最佳角度计算部120、所述投射模块调整部130、所述图像质量感测部140等的操作。所述控制部250可以在功能上部分包括或全部包括所述全息图像投射部110、所述最佳角度计算部120、所述投射模块调整部130、所述图像质量检测部140等的构成要素来实现。即，所述控制部250可以执行所述构成要素的一部分功能，与此不同，也可以执行所述构成要素的全部功能。

所述控制部150可以控制所述全息投射装置100的整体操作，并且可以包括诸如中央处理器(CPU：Central Processing Unit)等的处理器。所述控制部150可以控制包括在所述全息投射装置100中的其他构成，以执行与通过输入输出部接收的用户输入对应的操作。在此，所述处理器可以在计算装置中处理指令语，例如，这种指令语可以举如下示例：为了显示用于在外部输入、输出装置(如连接到高速接口的显示器)上提供图形用户界面(GUI：Graphic User Interface)的图形信息而存储在存储器或存储装置上的指令。作为另一实施例，多个处理器和/或多条总线可以适当地与多个存储器及存储器形态一起使用。并且，所述处理器可以利用包括多个独立的模拟和/或数字处理器的芯片组成的芯片组实现。

以上说明的装置可以利用硬件构成要素、软件构成要素和/或硬件构成要素与软件构成要素的组合来实现。例如，在实施例中说明的装置及构成要素(例如，处理器、控制器、算数逻辑单元(ALU：arithmetic logic unit)、数字信号处理器(digital signalprocessor)、微型计算机、现场可编程阵列(FPA：field programmable array)、可编程逻辑单元(PLU：programmable logic unit)、微处理器或者能够执行并响应指令(instruction)的其他任何装置)可以利用一个以上的通用计算机或特殊目的计算机来实现。处理装置可以执行操作系统(OS)及在所述操作系统上执行的一个以上的软件应用程序。并且，处理装置还可以响应软件的执行，从而可以访问、存储、操作、处理及生成数据。为了便于理解，虽然有处理装置以使用一个的情形进行说明的情况，但本发明所属的技术领域中具备基本知识的人员可以理解为处理装置包括多个处理要素(processing element)和/或多种类型的处理要素。例如，处理装置可以包括多个处理器或者一个处理器与一个控制器。并且，也能够实现为诸如并行处理器(parallel processor)之类的其他处理构成(processingconfiguration)。

软件可以包括计算机程序(computer program)、代码(code)、指令(instruction)或者其中一个以上的组合，并且可以构成处理装置以便按要求操作，或者可以独立地或结合地(collectively)指令处理装置。软件和/或数据可以借由处理装置解析，或者为了向处理装置提供指令或数据而永久地或临时地在任何类型的机器、构成要素(component)、物理装置、虚拟装置(virtual equipment)、计算机存储介质或装置或传送的信号波(signalwave)上具体化(embody)。软件分散在连接于网络的计算机系统中，从而可以以分散的方法存储或执行。软件及数据可以存储在一个以上的计算机可读记录介质。

图4是示出用于说明根据本发明的一实施例的全息投射方法的整体流程图。

在此说明的全息投射方法可以借由图1的全息投射装置100执行。所述全息投射方法仅是本发明的一个实施例，除此之外，可以根据需要如下所述地附加多种步骤，以下步骤也可以通过改变顺序来实施，因此本发明并不限于以下说明的各步骤及其顺序。

首先，参照图1及图4，在步骤(410)中，所述全息投射装置100通过分别投射R、G、B图像的多个投射模块102将用于全息图像的测试的全息测试图像投射到投射板101。

其次，在步骤(420)中，在所述全息测试图像的质量不满足基准质量的情况(步骤(420)的“是”方向)下，在步骤(430)中，所述全息投射装置100可以计算按所述投射模块102的最佳投射角度。

反之，在步骤(420)中，在所述全息测试图像的质量满足基准质量的情况(步骤(420)的“否”方向)下，所述全息投射装置100可以向步骤(470)移动而投射全息图像。

其次，在步骤(440)中，所述全息投射装置100可以利用所述最佳投射角度来调整每个所述投射模块102的角度。

其次，在步骤(450)中，所述全息投射装置100可以调整每个所述投射模块102的按图像的位置偏差。

其次，在步骤(460)中，根据按各投射模块102的角度调整及位置偏差的全息测试图像的质量满足基准质量的情况(步骤(460)的“是”方向)下，在步骤(470)中，所述全息投射装置100可以将全息图像投射到所述投射板101。

反之，在步骤(460)中，根据按各投射模块102的角度调整及位置偏差调整的全息测试图像的质量不满足基准质量的情况(步骤(460)的“否”方向)下，在步骤(480)中，所述全息投射装置100可以调整各投射模块102的细微角度。此后，所述全息投射装置100可以再次执行所述步骤(450)。这种过程可以反复执行，直到所述全息测试图像的质量满足基准质量。

图5是示出用于说明根据本发明的一实施例的调整按图像的位置偏差的方法的流程图。

参照图1及图5，在步骤(510)中，所述全息投射装置100可以测量所述全息投射装置100与所述投射板101之间的距离。

其次，在步骤(520)中，所述全息投射装置100可以基于所述测量的距离和按所述各投射模块102的角度信息来计算每个所述投射模块102的按图像的位置偏差。

其次，在步骤(530)中，所述全息装置可以根据所述计算出的位置偏差来调整按所述各投射模块102的高度。

据此，在步骤(540)中，所述全息投射装置100可以调整每个所述投射模块102的按图像的位置偏差(参照图3)。

根据实施例的方法可以通过多种计算机单元以可执行的程序指令形态实现，并且可以记录在计算机可读介质中。所述计算机可读介质可以单独或组合地包括程序指令、数据文件、数据结构等。记录在所述介质的程序指令可以是为了实施例特别设计而构成的，或者也可以是在计算机软件技术领域的技术人员所公知而使用的。计算机可读记录介质的示例包括磁性介质(magnetic media)(诸如硬盘、软盘和磁带之类)、光记录介质(opticalmedia)(诸如光盘(CDROM)、数字化视频光盘(DVD)之类)、磁-光介质(magneto-opticalmedia)(诸如光磁软盘(floptical disk)等之类)、诸如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、快闪存储器之类的特备构成为存储并执行程序指令的硬件装置。程序指令的示例不仅包括诸如利用编译器制作的机械语代码，还包括可以使用接口等并借由计算机执行的高级语言代码。所述硬件装置为了执行实施例的操作，可以构成为以一个以上的软件模块进行操作，反之亦然。

如上所示，虽然实施例借由限定的实施例和附图而进行说明，但本发明所属技术领域中具备普通知识的人员可以从所述记载进行多种修改及变形。例如，说明的技术按照与说明的方法不同的顺序来执行及/或说明的系统、结构、装置、电路等的构成要素与说明的方法不同的形态结合或组合，即使被其他构成要素或等同物代替或置换，也可以实现适当的结果。

因此，其他实现、其他实施例及与权利要求范围等同的均属于权利要求范围。

实施方式

实施方式在上述的具体实施方式中一同记述。

产业上的可利用性

本发明涉及一种全息投射装置及方法，并且具有可重复性和工业实用性。

Claims (10)

1.一种全息投射装置，其特征在于，包括：

全息图像投射部，通过分别投射红色、绿色、蓝色图像的多个投射模块将用于全息图像的测试的全息测试图像投射到投射板；

最佳角度计算部，在所述全息测试图像的质量不满足基准质量时，计算每个所述投射模块的最佳投射角度；以及

投射模块调整部，利用所述最佳投射角度来调整每个所述投射模块的角度。

2.根据权利要求1所述的全息投射装置，其特征在于，

在所述投射板生成按颜色的全息像素图案时，所述最佳角度计算部基于激光角度及波长的信息来计算每个所述投射模块的最佳投射角度。

3.根据权利要求2所述的全息投射装置，其特征在于，

在所述全息像素图案的单位单元中，所述单位单元的颜色单元以相同的大小形成，或者所述颜色单元以相互不同的大小、数字或形状形成。

4.根据权利要求2所述的全息投射装置，其特征在于，

所述最佳角度计算部进一步基于每个所述投射模块的光源的波长信息来计算每个所述投射模块的最佳投射角度。

5.根据权利要求1所述的全息投射装置，其特征在于，

所述投射模块调整部调整每个所述投射模块的按图像的位置偏差，

在根据按每个投射模块的角度调整及位置偏差调整的所述全息测试图像的质量满足基准质量的情况下，所述全息图像投射部将全息图像投射到所述投射板。

6.根据权利要求5所述的全息投射装置，其特征在于，

所述投射模块调整部测量所述全息投射装置与所述投射板之间的距离，并基于所述测量的距离和按每个所述投射模块的角度信息来计算每个所述投射模块的按图像的位置偏差，并根据所述计算出的位置偏差来调整按每个所述投射模块的高度，从而调整每个所述投射模块的按图像的位置偏差。

7.根据权利要求1所述的全息投射装置，其特征在于，还包括：

图像质量感测部，以图像方式感测所述全息测试图像的质量，

其中，所述投射模块调整部与所述图像质量感测部联动而不同地调整每个所述投射模块的按颜色的光源的角度。

8.一种全息投射方法，其特征在于，

利用全息投射装置的全息投射方法包括如下步骤：

所述全息投射装置通过分别投射红色、绿色、蓝色图像的多个投射模块将用于全息图像的测试的全息测试图像投射到投射板；

在所述全息测试图像的质量不满足基准质量的情况下，所述全息投射装置计算每个所述投射模块的最佳投射角度；以及

所述全息投射装置利用所述最佳投射角度来调整每个所述投射模块的角度。

9.根据权利要求8所述的全息投射方法，其特征在于，还包括如下步骤：

所述全息投射装置调整每个所述投射模块的按图像的位置偏差；

所述全息投射装置以图像方式感测根据按每个投射模块的角度调整及位置偏差调整的所述全息测试图像的质量；以及

在所述感测到的质量满足基准质量的情况下，所述全息投射装置将全息图像投射到所述投射板。

10.根据权利要求8所述的全息投射方法，其特征在于，

计算所述最佳投射角度的步骤包括如下步骤中的至少一个步骤：

在所述投射板生成按颜色的全息像素图案时，基于激光角度及波长的信息来计算每个所述投射模块的最佳投射角度；以及

基于每个所述投射模块的光源的波长信息来计算每个所述投射模块的最佳投射角度。