CN118159470A - 安全装置及具备安全装置的飞行器 - Google Patents

Abstract

[课题]提供一种安全装置及具备安全装置的飞行器。[解决方法]安全装置100具备：致动器1；通过致动器1的运行向一个方向(图1中为上方向)射出的射出物16；收纳致动器1和射出物16的有底圆筒状的收纳盖18(有底筒状部件)；和封闭收纳盖18的开口端部的大致圆盘状的底部21。在射出物16的一部分上连接有第1连结部件的一端，第1连结部件的另一端与收纳盖18内部连接。致动器1设置在底部21上，其具有活塞部件10和气体发生器17，所述气体发生器17通过使活塞部件10滑动而撞击收纳盖18产生使收纳盖18射出的驱动力。在射出物16的另一部分上连接有第2连结部件的一端，第2连结部件的另一端与前端部10d连接。

Description

安全装置及具备安全装置的飞行器

技术领域

本发明涉及一种射出降落伞或滑翔伞等射出物的安全装置，以及具备该安全装置的飞行器。

背景技术

近年，伴随着自主控制技术和飞行控制技术的发展，例如被称为无人机的具有多个旋翼的飞行器在产业上的利用也在加速发展。无人机例如通过同时使多个旋翼平衡地旋转而飞行，通过旋翼的旋转次数的增减实现上升和下降，借由旋翼的旋转次数的增减使机体倾斜从而实现前进和后退。可以预见，今后该种飞行器将会在全球有所发展。

另一方面，上述飞行器的坠落事故风险被认为十分危险，妨碍了飞行器的普及。为了降低坠落事故的风险，作为安全装置，飞行器用降落伞装置被商品化。

例如，作为上述降落伞安全装置的一例，申请人进行了下述专利文献1的相关申请。该专利文献1中的安全装置如下述专利文献1的图1所示，具备：活塞部件(滑动部件)；气缸，其收纳活塞部件，设置有用于运行时该活塞部件向外方突出的孔部；上推部件，其被活塞部件在一个方向上上推；射出物，其被上推部件支承且上推；气体发生器，其使活塞部件在气缸内移动；和收纳器，其收纳射出物等，上推部件具有以活塞部件的移动方向中的该活塞部件的前端为基准，配置于活塞部件的末端侧的支承部。另外，上推部件的底部固定于活塞部件的前端部。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2020-1680号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1那样的安全装置中，由于搭载在飞行器等上，所以期望进一步小型轻量化。

因此，本发明的目的在于提供一种能够比以往小型轻量化的安全装置以及具备该安全装置的飞行器。

解决课题的方法

(1)本发明的安全装置，其特征在于，具备：有底筒状部件，其具有设置在一端的开口端部和设置在另一端的顶板部；底部，其在初始状态下安装在所述有底筒状部件的所述开口端部，并且设置为在运行时能够打开所述开口端部；设置在所述底部的致动器，其具有滑动部件和动力源，所述动力源通过使所述滑动部件向所述顶板部侧滑动而与所述有底筒状部件撞击产生使所述有底筒状部件射出的驱动力；射出物，其被收纳在所述有底筒状部件与所述底部之间；第1连结部件，其一端与所述射出物连结，另一端与所述有底筒状部件连结；和第2连结部件，其一端与所述滑动部件、所述底部或外部的有效载荷连结，另一端与所述射出物连结，在所述有底筒状部件被射出时，所述射出物也通过所述第1连结部件被拉出而射出。这里，所谓有效载荷例如是“飞行器”、“行李”、“测定空中或海中等环境的测定装置”等。

(2)在上述(1)的安全装置中，优选的是，所述滑动部件设置在运行时与所述有底筒状部件所述顶板部的中央部撞击的位置，所述中央部是强度比所述中央部以外的部分高且具有抵抗所述滑动部件撞击所述中央部时的冲击的冲击强度的部位或部件。

(3)在上述(1)或(2)的安全装置中，优选的是，所述第1连结部件的另一端与所述中央部的所述滑动部件撞击的位置以外的部位连结，所述中央部是强度比所述中央部以外的部分高且在运行时具有抵抗对所述第1连结部件进行拉伸时的冲击的冲击强度的部位或部件。

(4)在上述(1)～(3)安全装置中，优选的是，所述底部在边缘部具有在动作前与所述有底筒状部件的侧壁部相对的突出部，还具备通过将销部件插入在所述开口端部的侧壁部中朝向所述有底筒状部件的中心贯通设置的第1贯通孔和在所述突出部中朝向所述底部的中心贯通设置的第2贯通孔中，使所述开口端部的侧壁部与所述突出部卡合的卡合机构，或通过利用构成所述有底筒状部件或所述突出部的材料的弹性而嵌入的卡扣方式，使所述开口端部的侧壁部与所述突出部卡定的卡定机构。

(5)本发明的飞行器的特征在于，所述有效载荷为飞行器，其具备机体：与所述机体结合的所述(1)～(4)中的任一个安全装置；和与所述机体结合并推进所述机体的推进机构。

发明的效果

通过本发明，可以提供一种与以往相比能够实现小型轻量化的安全装置、以及具备该安全装置的飞行器。

附图说明

[图1]是表示本发明的实施方式的安全装置的初始状态的截面图。

[图2](a)是图1的安全装置的平面图，(b)是图1的安全装置的斜视图。

[图3]是图1的安全装置的局部放大图。

[图4]是表示搭载了图1的安全装置的飞行器的一例的图。

[图5]是表示图1的安全装置运行时的状态的截面图。

[图6]是表示图1的安全装置运行后的状态的图。

[图7]是表示本发明的变形例的安全装置运行后的状态的图。

[图8]是表示本发明的其他变形例的安全装置的初始状态的截面图。

[图9]是表示图8的安全装置的收纳盖的斜视图。

[图10]是表示图8的安全装置的底部的斜视图。

具体实施方式

下文参照图1-图5说明本发明实施方式的安全装置及飞行器。另外，图1也是图2(a)所示的安全装置的A-A箭视截面图。

如图1所示，安全装置100具备：致动器1；通过致动器1的运行向一个方向(图1中为上方向)射出的射出物16；收纳致动器1和射出物16的有底圆筒状的收纳盖18(有底筒状部件)；封闭收纳盖18的开口端部的大致圆盘状的底部21。另外，由收纳盖18和底部21构成收纳器。另外，在本实施方式中，射出物16是降落伞或滑翔伞。

致动器1具备：作为滑动构件的活塞构件10；气缸14，其收纳该活塞部件1O，设置有用于运行时该活塞部件10向外方(图1中为上方向)突出的孔部13,基台2(引爆管支架)，其铆接固定有气缸14的一端并经由底部21的中央的孔部25安装；气体发生器(微型气体发生器等)17，其作为动力源使活塞部件10在气缸14内移动。

基台2具备：近筒状部件2A，其将产生使活塞部件10滑动的动力的气体发生器17保持在气缸14侧；凸缘部2B，其设置在近筒状部件2A的与气缸14侧的相反侧。

凸缘部2B被加工成大致U字形的大致马蹄形状(未图示)，其具备：用于安装在底部21上的多个孔部2a；用于安装在后述飞行器30的机体31上的多个固定用孔部(未图示)；和用于将通电用连接器(未图示)嵌插在气体发生器17下部的电极17b上的插入口2c。在孔部2a的内壁上切有内螺纹，与后述的螺栓28螺合。另外，在上述固定用孔部(未图示)的内壁也切有内螺纹，螺栓(未图示)从机体31侧与后述的飞行器30螺合，从而能够将基台2固定在机体31上。

活塞部件10具有：主体部10a，其具备与气缸14内径大致相同的外径部分；棒状部10b，其与该主体部10a连接，向上方延伸且直径比主体部10a小；孔部10c，其设置在主体部10a和棒状部10b的内部；前端部10d，其设置在棒状部10b的上端部；和槽部10e，其设置在主体部10a的周向。主体部10a的直径比孔部13的直径小。即，孔部13具有相对于运转时的活塞部件10的止挡功能。

孔部10c从主体部10a的下端部到棒状部10b的中途，沿着中心轴形成。由此，与未形成孔部10c的情况相比，活塞部件10的重量减轻。

如图1所示，前端部10d构成为在初始状态下与收纳盖18(更具体而言为后述的圆盘部18c(中央部))的内部侧相接。

在槽部10e的周向上设置有0型环等密封部件11。

如图3所示，底部21具备：从边缘部向收纳盖18侧延伸设置的圆筒形状的突出部21a；和与突出部21a相对地在夹着收纳盖18的开口端部的位置向收纳盖18侧突出设置的支承部件21b。另外，在底部21的底面内侧设置有加强底部21的加强部件21e。

如图3所示，突出部21a具有朝向底部21的中心贯穿设置的第2贯通孔21c。另外，如图2及图3所示，在突出部21a的外侧形成有筒状突起部21f，该筒状突起部21f与后述的第1贯通孔18b1连通，在内侧包含包围头部22a的外周的周壁部。由此，通过插入拔钉或平头螺丝刀等，能够防止销部件22被拔出而导致底部21被打开。另外，通过在第2贯通孔21c和后述的第1贯通孔18b1中插入销部件22，构成使收纳盖18的开口端部和突出部21a卡合的卡合机构。这里，突出部21a为圆筒形状，但只要是与支承部件21b相对设置且具有第2贯通孔21c的突出部(突起部等)即可，也可以不一定是圆筒形状。

如图3所示，支承部件21b具有朝向底部21的中心贯穿设置的第2贯通孔21d。第2贯通孔21d在将销部件22插入第2贯通孔21c和第1贯通孔18b1的情况下，支承销部件22的前端部(销部件22的前端部被插入)，能够使收纳盖18的开口端部和底部21之间的固定更牢固。

如图3所示，销部件22具有：直径比第2贯通孔21c大的头部22a；在一端设置头部22a，插入并嵌合在第1贯通孔18b1、第2贯通孔21c、第2贯通孔21d中的棒状部22b。另外，在销部件22上设置有在运行前防止插入第1贯通孔18b1、第1贯通孔21c、第2贯通孔21d后脱落的卡定部(未图示)。作为这样的销部件22的具体例，可以举出刷夹销、装饰夹销等，但不限于此，只要具有防止插入到第1贯通孔18b1、第2贯通孔21c、第2贯通孔21d后脱落的卡定部(包括棒状部22b表面的摩擦力比较高的部件)，则可以是任意的部件。这里，在本实施方式中，如图2(a)所示，例示了一对销部件22以在纸面的垂直方向上相对设置的例子，但并不限于此，例如也可以在纸面的左右方向上彼此相对地设置另一对销部件22。

加强部件21e是在中央部形成有孔部21g(参照图1)的大致圆盘状的部件，用于一边加强底部21的底面，一边支撑射出物16，同时保护其不受螺栓28的影响。另外，加强部件21e只要支撑射出物16并保护其不受螺栓28的影响即可，不一定是圆盘状的部件，可以是任何结构。

如图1、图2所示，收纳盖18是具备大致圆盘状的顶板部18a、圆筒状的侧部18b、圆盘部18c的大致有底筒状的部件。顶板部18a具有被圆盘部18c封闭的中央部的孔部18a1(参照图1)和设置在孔部18a1周围并与外部连通的多个孔部18a2(参照图2)，形成在侧部18b的上端部。

如图3所示，侧部18b在开口端部附近具有第1贯通孔18b1和可断裂部18b2。可断裂部1862是在第1贯通孔18b1中向图3的纸面的下方施加规定以上的力时断裂的部位。

如图1、图2所示，圆盘部18c通过多组螺栓23及螺母24，以活塞部件10的前端部在运行时处于撞击位置的方式固定在收纳盖18上。另外，通过使圆盘部18c由强度比收纳盖18的其他部位(顶板部18a、侧部18b)高的其他部件(例如，圆盘部18c为金属(铁等)、合金或复合强化部件(纤维强化塑料等)、收纳盖18的其他部位为树脂等)构成，且将其设为具有抵抗活塞部件10的前端部撞击圆盘部18c时的冲击的冲击强度的部件，从而只要使收纳盖18的圆盘部18c以外的部分为必要最低限度的强度(例如，到运转时为止能够保护射出物16的程度的强度)即可，因此能够使收纳盖18轻量化。

气体发生器17在被压入气缸14下方的开口端的状态下，配置在活塞部件10的后述的主体部10a的下方。

气体发生器17可以仅使用点火器，也可以使用具备点火器和气体发生剂的气体发生器。另外，也可以使用通过火药式的点火器使小型的气瓶中的封板开裂，将内部的气体向外部排出的混合型、存储型的气体发生器。此时，作为气瓶内的加压气体，可以使用氩气、氦气、氮气、二氧化碳等不可燃气体或它们的混合物。另外，为了在释放加压气体时可靠地推进活塞，也可以使气体发生器具备由气体产生剂组合物或铝热剂组合物等构成的发热体。

射出物16在收纳盖18的内表面与底部21的内表面之间，例如以围绕气缸14的外侧面的方式折叠收纳。另外，在射出物16的一部分上连接有作为第1连结部件的连结部件41、42(参照图5、图6)的一端，该连结部件41、42的另一端与收纳盖18内部(捆绑到设置在活塞部件10撞击(接触)圆盘部18c的位置以外的位置处的钩子或孔部(未图示)上)连接。另外，作为第2连结部件的连结部件43(参照图6)的一端与射出物16的另一部分连接，该连结部件43的另一端与活塞部件10的前端部10d连接。这里，连结部件43的一端可以与底部21或有效载荷连结，连结部件43也可以是多根连结部件。

这里，当连结部件41、42固定在圆盘部18c时，通过将圆盘部18c设为在运行时承受从连结部件41、42拉伸时的冲击的部件(金属(铁等)、合金或复合强化部件(纤维强化塑料等)，将收纳盖18的圆盘部18c以外的部分设为必要最低限度的强度(例如，到运行时为止能够保护射出物16的程度的强度)即可，因此能够使收纳盖18轻量化。另外，通过调节连结部件41、42的长度或/和致动器1的输出，能够控制从收纳盖18的射出多长时间后将射出物16拉出。

在以上的结构中，当搭载有安全装置100的例如飞行器等坠落时，气体发生器17运行，从图1的初始状态开始，活塞部件10通过由该运行产生的气体的压力在气缸14内向上方推进。由此，收纳盖18的可断裂部18b2断裂，收纳盖18的开口端部打开，并且收纳盖18从底部21脱离，收纳盖18一边将连结部件41、42的一端拉起一边向上方射出。接着，如图5所示，当成为对连结部件41、42施加张力的状态时，以使射出物16被拉伸的方式向收纳盖18侧射出。而且，如图6所示，在射出物16展开后，经由连结部件43、活塞部件10、气缸14，成为通过射出物16悬挂底部21的状态。

另外，如图4所示，安全装置100通过基台2的固定用孔部(未图示)从机体31侧通过螺栓(未图示)连结固定在飞行器30的机体31上。因此，飞行器30具备机体31、与该机体31结合的安全装置100、与机体31结合并推进该机体31的一个以上的推进机构(例如螺旋桨等)32、设置在机体31下部的多个脚部33。

根据上述结构的安全装置100，由于与以往相比能够减少部件的数量，所以能够实现小型轻量化。

另外，由于降落伞等射出物16为软体(膜状部件等)，因此，如果以短行程射出，射出物16以往会吸收气体发生器17的驱动力，无法有效地利用该驱动力。但是，根据上述结构的安全装置100，能够通过射出的收纳盖18(刚体)将射出物16拉出而射出。即，即使是短行程，也能够使气体发生器17的驱动力无损地传递到收纳盖18，以射出的收纳盖18的动量将射出物16拉起，因此能够有效地利用该驱动力。因此，即使缩短致动器1的行程，也能够充分地射出射出物16，所以能够使安全装置100比以往小型轻量化。特别是，由于能够使致动器1的全长比以往短，所以能够使收纳器的整体形状比以往更平坦化。由此，在将安全装置100搭载于飞行器30时，与以往相比，重心变得更稳定，并且能够降低飞行时的空气阻力。

另外，通过上述结构的安全装置100，在气缸14的孔部13中使活塞部件10的移动停止，但以往，在气缸的孔部中，也需要使活塞部件和与该活塞部件连接的其他部件停止。即，通过上述结构的安全装置100，仅使活塞部件10停止即可，因此与以往相比，停止的冲击力变小。因此，如果是适当的范围，即使使致动器1的强度比以往降低，在强度方面也不存在问题。即，例如，通过在适当的范围内使气缸14的厚度比以往薄，能够使致动器1比以往轻量化。

另外，通过上述结构的安全装置100，由于在射出射出物16之前射出收纳盖18，所以不会产生射出物16相对于收纳盖18的滑动阻力。因此，能够防止射出物16的射出速度降低。

另外，通过上述结构的安全装置100，由于基台2的凸缘部2B设置在底部21的外侧，所以能够将基台2直接安装在飞行器30的机体31上。由此，动作时的反冲力不是经由底部21，而是直接由机体31承受，由于能够减小运行时对底部21的影响，所以与基台2设置在底部21内部的情况相比，能够减小底部21的强度。即，与以往相比，可以安全地降低底部21的强度(例如，作为将底部21的厚度降低为安全的规定厚度的设计)，在确保与以往同样的安全性的同时，使底部21整体比以往轻量化。

另外，能够得到具备上述结构的安全装置100的飞行器30。

上文基于图示对本发明的实施方式进行了说明，但具体构成不限于这些实施方式。本发明的范围并非由上述实施方式的说明，而是由权利要求的范围示出，进一步包括与权利要求具有等同含义以及在其范围内的所有变更。例如，本发明包括以下变形例。

在上述实施方式中，在收纳盖18上形成孔部18a2，但为了确保防水性，也可以不形成孔部18a2。另外，即使在该情况下，由于在运行后收纳盖18和底部21立即分离而使外部气体流入，由收纳盖18和底部21构成的收纳器内在运行时不会变成负压，所以无需在收纳盖18或底部21上形成进气口等。

另外，在上述实施方式的收纳盖18中，有以闭塞顶板部18a的孔部18a1的方式安装的其他部件的圆盘部18c，但也可以由同一部件一体形成。此时，为了起到与上述实施方式的圆盘部18c同样的作用效果，也可以使与圆盘部18c对应的部分的厚度比其他部位厚等，将部件的强度(冲击强度)强化到必要程度。

在上述实施方式的第1连结部件中，连接部件41、42为两个，但也可以是一个，也可以是三个以上。另外，只要收纳盖18和射出物16顺利地射出和展开，上述实施方式的第1连结部件可以连接到收纳盖18和射出物16或有效载荷的任何位置。另外，只要射出物16顺利地被射出和展开，上述实施方式的第2连结部件可以连结在射出物16或有效载荷的任何位置。

另外，也可以从上述实施方式的筒状突起部21f的外侧向内侧方向施加压力，使筒状突起部21f的内壁(周壁部)与头部22a接触，进行铆接固定。由此，能够防止在运行时头部22a脱落而向外部飞散。

另外，也可以在上述实施方式的头部22a与筒状突起部21f的内壁(周壁部)之间填充作为粘接剂发挥作用的树脂并使其固化，从而固定头部22a和筒状突起部21f。由此，能够防止在运行时头部22a脱落而向外部飞散。

另外，也可以进一步用树脂粘接固定上述铆接固定的头部22a和筒状突起部21f。由此，能够进一步防止在运行时头部22a脱落而向外部飞散。

另外，也可以代替上述实施方式的卡合机构而使用卡扣方式的卡定机构。作为卡定机构的例子，可以举出(a)未图示，设置在收纳盖的开口端部的内壁部的凹部、和设置在从底部突出到收纳盖的内侧的突出部的外壁侧的凸部卡定而成的结构；(b)未图示，设置在收纳盖的开口端部的内壁侧的凸部、和设置在从底部突出到收纳盖的内侧的突出部的外壁侧的凹部卡定而成的结构；(c)未图示，设置在比收纳盖的直径大的底部的突出部(除了在没有第2贯通孔21c这一点上不同以外与上述实施方式相同)的内壁侧的凸部和设置在收纳盖的开口端部的外壁侧的凹部卡定而成的结构；(d)未图示，设置在比收纳盖的直径大的底部的突出部(除了在没有第2贯通孔21c这一点上不同以外与上述实施方式相同)的内壁侧的凹部、和设置在收纳盖的开口端部的外壁侧的凸部卡定的结构等。另外，这里的凸部可以是连续的环状突起，也可以是独立的棒状突起。另外，这里的凹部在凸部为环状的突起时是环状的槽部，在凸部为独立的棒状的突起时，也可以是环状的槽部或独立的凹陷。

另外，在上述实施方式中，基台2的一部分被配置为位于收纳盖18的外侧，但也可以将基台2整体配置为位于收纳盖18的内侧。

另外，在上述实施方式中，作为动力源采用了气体发生器，但只要可将用于在缸体内推进滑动部件的驱动力施与该滑动部件即可，其结构没有限制，例如也可以采用弹簧等弹性体、或使用了由气瓶产生的压力的结构等。

另外，在上述实施方式中，将收纳盖18形成为圆筒状，但不限于此，例如也可以形成为方筒状那样的其他形状。

另外，在上述实施方式中，在采用降落伞或滑翔伞作为射出物的情况下，该降落伞或滑翔伞也可以被包装。另外，该包装被配置为在运行时破裂或剥离。

进一步，在上述各实施方式中，射出物列举了降落伞或滑翔伞，但不限于此，也可以将包括升力产生部件之物作为射出物射出。升力产生部件例如可举例翼伞、罗加洛形降落伞、单面降落伞、飞机机翼、螺旋桨、气球等。另外，在升力产生部件具有控制线时，期望安全装置具备可以利用控制线改变射出的升力产生部件的倾斜角度等的操舵机构。该操舵机构例如具备分别缠绕连结至升力产生部件的多个控制线的多个卷轴，和作为这些卷轴的动力的马达，通过驱动马达、缠绕或拉出控制线，可以适当地拉伸或松开升力产生部件。

另外，代替降落伞或滑翔伞，也可以是具备能够射出网的安全装置的飞行器。由此，如果配合时机向钩子或突起物等射出网，则能够使飞行器钩挂在该钩子或突起物上。其结果是，能够防止飞行器向地面坠落而发生碰撞。另外，代替降落伞或滑翔伞，也可以射出医药品、行李等。

另外，也可以是具备安全装置的飞行器，该安全装置能够通过致动器将收缩或折叠的浮环(浮子)与驱动机构(包括气体发生器等的膨胀装置等)一起射出，通过驱动机构使该浮环膨胀展开。由此，能够防止飞行器被水淹没，并且能够作为飞行器坠落时的回收位置的标记。

另外，也可以是具备安全装置的飞行器，该安全装置能够通过致动器将收缩或折叠的浮环(浮子)及降落伞与驱动机构(包括气体发生器等的膨胀装置等)一起射出，通过驱动机构使该浮环及降落伞展开。由此，能够降低飞行器坠落时的下落速度，并且能够防止飞行器被水淹没，进而能够作为飞行器坠落时的回收位置的标记。

另外，也可以是具备安全装置的飞行器，该安全装置能够通过致动器将降落伞与驱动机构(具备驱动部的切断装置等)一起射出，在该降落伞展开后，通过驱动机构将连结该降落伞与飞行器的多个连结部件中的一部分切断，使飞行器的机体重心发生偏移而侧向坠落，然后，使用设置在飞行器的坠落侧的侧面的气囊装置，缓和对地面等碰撞的冲击。

另外，也可以是具备安全装置的飞行器，该安全装置能够通过致动器将所谓的动力伞与驱动机构(包括电源等驱动部件)一起射出，在降落伞或滑翔伞完全展开后，通过驱动机构驱动电机使螺旋桨旋转。由此，降落伞或滑翔伞不会缠绕在螺旋桨上。另外，所谓动力伞，是指在降落伞或滑翔伞的线束部分设置动力(基于马达的螺旋桨旋转机等)以获得推力而能够飞行的装置。

另外，也可以是具备安全装置的飞行器，该安全装置能够通过致动器将声音发生装置与驱动机构(包括电源等驱动部件)一起射出，通过驱动机构在飞行器坠落时启动该声音发生装置，从而向周围报告危险。

另外，也可以是具备安全装置的飞行器，该安全装置能够通过致动器将照明装置(闪光灯等)与驱动机构(包括电源等驱动部件)一起射出，通过驱动机构在飞行器坠落时启动该照明装置，从而向周围报告危险。

另外，也可以是具备安全装置的飞行器，该安全装置能够通过致动器将灭火器与驱动机构(包括电源等驱动部件)一起射出，通过驱动机构在飞行器坠落时启动该灭火器，从而向飞行器的机体及周围喷洒灭火剂。

另外，也可以是具备安全装置的飞行器，该安全装置能够通过致动器将预先可射出地搭载的带降落伞的搭载物(例如，昂贵的设备类)与驱动机构一起射出，通过驱动机构使该带降落伞的搭载物的降落伞展开。由此，能够重点保护该带降落伞的搭载物。

另外，也可以是具备安全装置的飞行器，该安全装置能够通过致动器将预先可射出地搭载的带气囊装置的搭载物(例如，昂贵的设备类)与驱动机构(包括气体发生器等的膨胀装置等)一起射出，通过驱动机构使该带气囊装置的搭载物的气囊膨胀展开。由此，能够重点保护该带气囊装置的搭载物。

另外，也可以是具备安全装置的飞行器，该安全装置能够通过致动器将求救信号发送装置与驱动机构(包括电源等驱动部件)一起射出，通过驱动机构在飞行器坠落时启动该求救信号发送装置，从而能够向外部发送求救信号。由此，在飞行器坠落的情况下，可以确定坠落地点。

另外，也可以是具备安全装置的飞行器，该安全装置能够通过致动器将带降落伞的黑匣子(飞行记录仪等)与驱动机构(包括气体发生器等的膨胀装置等)一起射出，通过驱动机构在飞行器坠落时使该带降落伞的黑匣子的降落伞展开。由此，能够重点保护该带降落伞的黑匣子。其结果是，能够保护飞行数据。

另外，本发明的安全装置也可以是图7所示的安全装置200。以下，对该安全装置200进行说明，如无特别说明，使用与上述实施方式中的符号后两位相同的符号表示与上述实施方式相同的部位，有时省略对其的说明。另外，没有特别说明的部位是与上述实施方式相同的部位，因此省略说明。

安全装置200与上述实施方式的不同点在于：(1)在圆盘部118c的下部设有筒状部118d，(2)在动作前的初始状态下，筒状部118d以覆盖气缸114的外侧的方式进行配设，(3)在筒状部118d的下部连结有连结部件141、142的各一端。

根据上述结构的安全装置200，能够实现与上述安全装置100相同的效果。另外，由于将筒状部118d配设为覆盖气缸114的外侧，所以能够将收纳盖118的射出方向限制在气缸114的中心轴方向。

另外，由于在筒状部118d的下部连结有连结部件141、142的各一端，连结部件141、142的各另一端与射出物116连接，因此与在筒状部118d的下部以外的部位连结连结部件141、142的各一端的情况相比，能够容易地进行组装时的射出物116与收纳盖118的连结，其结果是，能够实现安全装置200的组装作业的容易化。

另外，通过由筒状部118d将收纳射出物116的空间和收纳气缸114(致动器)的空间隔开，能够进一步实现上述组装作业的容易化。即，在收纳盖118(圆盘部118c的下部)未设置筒状部118d的情况下，收纳射出物116的空间和收纳气缸114(致动器)的空间被收纳在一个收纳空间中。因此，为了不使射出物116与气缸114(致动器)在收纳盖118内重叠，需要在收纳盖118上进行射出物116的组装，有时成为使组装作业复杂的主要原因。与此相对，通过安全装置200，由于能够排除该因素，所以能够实现包括上述组装在内的组装作业的容易化。

另外，在收纳盖118的中心附近设置筒状部118d的情况下，由于收纳器的重心接近中心，所以容易掌握安全装置200的重心的位置。即，在将安全装置200安装在飞行器上时，在需要考虑飞行器的重心平衡的情况下，能够容易地判断安全装置200相对于飞行器的安装位置。

另外，本发明的安全装置也可以是图8所示的安全装置300。以下，使用图8～图10对该安全装置300进行说明，如无特别说明，使用与上述实施方式和上述变形例中的符号后两位相同的符号表示与上述实施方式和上述变形例相同的部位，有时省略对其的说明。另外，没有特别说明的部位是与上述实施方式和上述变形例中的任一个相同的部位，因此有时省略说明。

如图8至图10所示，安全装置300与上述实施方式和上述变形例不同之处主要在于，使用具有收纳盖218和底部221的收纳器来代替上述实施方式和上述变形例中的收纳器。

如图8及图9所示，收纳盖218具备一体成型的顶板部218a、侧部218b和筒状部218d 。侧部218b与上述侧部118b的不同之处在于，具有设置在开口端部的内周面上的爪部218f和与爪部218f分别离开规定距离且平行设置的一对引导部218g。另外，一对引导部218g是在组装收纳盖218和底部221时能够引导后述的突出部60的部位。

筒状部218d与上述筒状部118d的不同之处在于，(1)在底部221侧的端部附近具有能够将未图示的一对连结部件(与上述连结部件141、142相同的部件)的各一端紧固固定的一对孔部218e，(2)一端部通过一体成型固定于顶板部218a的底部侧。

底部221与上述底部121的不同之处在于，其具备底板部221a和侧部221b，在底板部221a的内侧面上设有用于紧固与射出物216一端连结的多个连结部件(未图示)的各另一端的紧固用部件250，在侧部221b的内周面上具有沿收纳盖218的射出方向直立设置的突出部260。

紧固用部件250具有孔部251a、抵接在底板部221a的内侧面上的抵接部251，并且具有多个具有孔部252a的连接部252(在图10中作为一例设置了4处)。另外，紧固用部件250通过螺栓228固定于底板部221a。另外，在孔部251a中插入有通过螺栓228固定在底板部221a上的基台202的筒状部件202A，通过捆扎或螺栓等的共同紧固将与上述射出物216一端连结的多个连结部件(未图示)的各另一端紧固固定在孔部252a上。

突出部260在前端部附近具有能够卡定上述爪部218f的孔部260a。另外，突出部260的宽度(横向)的大小以被一对引导部218g引导的方式形成为比一对引导部218g之间的距离稍小。由此，上述爪部218f和孔部260a的对位变得容易，其结果是，能够实现安全装置300的组装作业的容易化。另外，由于难以产生收纳盖218与底部221的位置偏移，因此不会因该错位而产生勉强的压入，从而能够防止组装时的收纳器的破损。另外，在将收纳盖218组装到底部221之后，能够抑制整体形状的变形(被称为松动的变形等)。另外，能够抑制将收纳盖218组装到底部221时射出物216(降落伞或滑翔伞等)的卷入。

另外，在采用安全装置300的情况下，也可以不设置卡定包含上述实施方式中的销部件和支承部件的收纳盖和底部的结构。

另外，在筒状部218d设置孔部218e的情况下，如果用树脂成形包含筒状部218d的收纳盖218，则该孔部218e比较容易成形。

符号说明

1、201 致动器

2、202 基台

2A、202A 筒状部件

2B、202B 凸缘部

2a、10c、13、18a1、18a2、25、21g、113、202a、210c、213、225 孔部

2c、202c 插入口

10、110、210 活塞部件

10a、210a 主体部

10b、210b 棒状部

10d、210d 前端部

10e、210e 槽部

11、211 密封部件

14、114、214 气缸

16、116、216 射出物

17、117、217 气体发生器

17b、217b 电极

18、118、218 收纳盖

18a、118a、218a 顶板部

18b、118b、218b、221b 侧部

18b1、118b1 第1贯通孔

1862、118b2 可断裂部

18c、118c 圆盘部

21、121、221 底部

21a 突出部

21b 支承部件

21c、21d 第2贯通孔

21e、221e 加强部件

21f 筒状突起部

22、122 销部件

22a 头部

22b 棒状部

23、28、123、228 螺栓

24、124 螺母

30 飞行器

31、131 机体

33 腿部

41、42、43、141、142 连结部件

100、200、300 安全装置

118d、218d 筒状部

218e、251a、252a、260a 孔部

218f 爪部

218g 引导部

221a 底板部

250 紧固用部件

251 抵接部

252 连接部

260 突出部

Claims (5)

1.一种安全装置，其特征在于，具备：

有底筒状部件，其具有设置在一端的开口端部和设置在另一端的顶板部；

底部，其在初始状态下安装在所述有底筒状部件的所述开口端部，并且设置为在运行时能够打开所述开口端部；

设置在所述底部的致动器，其具有滑动部件和动力源，所述动力源通过使所述滑动部件向所述顶板部侧滑动而与所述有底筒状部件撞击产生使所述有底筒状部件射出的驱动力；

射出物，其被收纳在所述有底筒状部件与所述底部之间；

第1连结部件，其一端与所述射出物连结，另一端与所述有底筒状部件连结；和

第2连结部件，其一端与所述滑动部件、所述底部或外部的有效载荷连结，另一端与所述射出物连结，

在所述有底筒状部件被射出时，所述射出物也通过所述第1连结部件被拉出而射出。

2.根据权利要求1所述的安全装置，其特征在于，

所述滑动部件设置在运行时与所述有底筒状部件的所述顶板部的中央部撞击的位置，

所述中央部是强度比所述中央部以外的部分高且具有抵抗所述滑动部件撞击所述中央部时的冲击的冲击强度的部位或部件。

3.根据权利要求1或2所述的安全装置，其特征在于，

所述第1连结部件的另一端与所述中央部的所述滑动部件撞击的位置以外的部位连结，

所述中央部是强度比所述中央部以外的部分高且在运行时具有抵抗对所述第1连结部件进行拉伸时的冲击的冲击强度的部位或部件。

4.根据权利要求1至3任一项所述的安全装置，其特征在于，

所述底部在边缘部具有在动作前与所述有底筒状部件的侧壁部相对的突出部，

还具备卡合机构，其通过将销部件插入在所述开口端部的侧壁部中朝向所述有底筒状部件的中心贯通设置的第1贯通孔和在所述突出部中朝向所述底部的中心贯通设置的第2贯通孔中，使所述开口端部的侧壁部与所述突出部卡合，或

卡定机构，其通过利用构成所述有底筒状部件或所述突出部的材料的弹性而嵌入的卡扣方式，使所述开口端部的侧壁部与所述突出部卡定。

5.一种飞行器，其特征在于，

所述有效载荷为飞行器，

其具备：

机体；

与所述机体结合的权利要求1至4任一项所述的安全装置；和

与所述机体结合并推进所述机体的推进机构。