CN118158523A - 一种基于aov的双目黑光安防低功耗摄像的方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种基于AOV的双目黑光安防低功耗摄像方法及装置，属于数据处理技术领域。所述方法包括：步骤S1、确定当前环境，所述当前环境包括白天或黑夜；步骤S2、当所述当前环境为白天时，确定基于第一传感器及第一镜头组成的第一摄像头作为成像系统，当所述当前环境为黑夜时，确定基于第二传感器及第二镜头组成的第二摄像头作为成像系统；步骤S3、基于PIR传感器确定是否存在移动物体，当存在移动物体时，控制成像系统进行第一预设帧率的信号采集，当不存在移动物体时，控制成像系统进行第二预设帧率的信号采集。本申请能够全天录像，具有较好的全彩录像效果，提高了用户体验。
Description
技术领域
本申请属于数据处理技术领域，特别涉及一种基于AOV的双目黑光安防低功耗摄像的方法及装置。
背景技术
消费级低功耗摄像头由于续航能力限制，只能做到红外检测传感器PIR触发的事件录像，目前芯片厂推出了常录模式（AOV，Always-onvideo）来解决这一问题，AOV模式分为两种工作模式，低功耗的一秒一帧模式以及唤醒后的正常工作模式，在低功耗模式下当有人经过触发了PIR后，主芯片（SoC）被唤醒开始进行正常帧率的录像，录像结束后恢复一秒一帧的AOV模式。但是AOV模式在黑夜工作时需要补光才能看清画面，因此需要不停地开关补光灯，每一次补光灯打开，主芯片都要重新处理一遍画面从黑暗到有补光的曝光收敛过程，体现在录像上就会有0.5-1秒左右的曝光图像，十分影响用户体验。
发明内容
为了解决上述技术问题，本申请提供一种基于AOV的双目黑光安防低功耗摄像方法及装置，以解决AOV的一秒一帧模式下补光灯频繁亮灭影响用户体验的问题。
本申请的第一个方面，一种基于AOV的双目黑光安防低功耗摄像方法，主要包括：
步骤S1、确定当前环境，所述当前环境包括白天或黑夜；
步骤S2、当所述当前环境为白天时，确定基于第一传感器及第一镜头组成的第一摄像头作为成像系统，当所述当前环境为黑夜时，确定基于第二传感器及第二镜头组成的第二摄像头作为成像系统，其中，所述第一传感器感光度低于第二传感器，所述第二传感器为黑光传感器，所述第一镜头进光量低于第二镜头进光量；
步骤S3、基于PIR传感器确定是否存在移动物体，当存在移动物体时，控制成像系统进行第一预设帧率的信号采集，当不存在移动物体时，控制成像系统进行第二预设帧率的信号采集，其中第一预设帧率大于第二预设帧率。
优选的是，步骤S1进一步包括：
当所述当前环境为白天，且所述第一摄像头产生补光灯信号时，确将所述当前环境修改为黑夜；
当所述当前环境为黑夜时，按设定时间间隔启动所述第一摄像头，当所述第一摄像头产生补光灯信号时，维持当前环境为黑夜，反之将所述当前环境修改为白天。
优选的是，所述设定时间间隔通过以下公式确定：
x=0.01*(t-12)2+0.1；
其中，设定时间间隔x的单位为小时，t为当前时刻。
优选的是，所述第一镜头为F2.0镜头，所述第二镜头为F1.0镜头。
优选的是，步骤S3中，所述第一预设帧率不低于24fps，所述第二预设帧率为1fps。
本申请第二方面提供了一种基于AOV的双目黑光安防低功耗摄像装置，主要包括：
当前环境确定模块，用于确定当前环境，所述当前环境包括白天或黑夜；
成像系统选取模块，用于当所述当前环境为白天时，确定基于第一传感器及第一镜头组成的第一摄像头作为成像系统，当所述当前环境为黑夜时，确定基于第二传感器及第二镜头组成的第二摄像头作为成像系统，其中，所述第一传感器感光度低于第二传感器，所述第二传感器为黑光传感器，所述第一镜头进光量低于第二镜头进光量；
采集频率确定模块，用于基于PIR传感器确定是否存在移动物体，当存在移动物体时，控制成像系统进行第一预设帧率的信号采集，当不存在移动物体时，控制成像系统进行第二预设帧率的信号采集，其中第一预设帧率大于第二预设帧率。
优选的是，所述当前环境确定模块包括：
白切黑单元，用于当所述当前环境为白天，且所述第一摄像头产生补光灯信号时，确将所述当前环境修改为黑夜；
黑切白单元，用于当所述当前环境为黑夜时，按设定时间间隔启动所述第一摄像头，当所述第一摄像头产生补光灯信号时，维持当前环境为黑夜，反之将所述当前环境修改为白天。
优选的是，在所述黑切白单元中，所述设定时间间隔通过以下公式确定：
x=0.01*(t-12)2+0.1；
其中，设定时间间隔x的单位为小时，t为当前时刻。
优选的是，所述第一镜头为F2.0镜头，所述第二镜头为F1.0镜头。
优选的是，在所述采集频率确定模块中，所述第一预设帧率不低于24fps，所述第二预设帧率为1fps。
本申请的第三方面，一种摄像机，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序用于实现如上任一项所述的基于AOV的双目黑光安防低功耗摄像方法。
本申请能够全天录像，具有较好的全彩录像效果，提高了用户体验。
附图说明
图1是本申请基于AOV的双目黑光安防低功耗摄像方法的一优选实施例的流程图。
图2为本申请图1所示实施例的系统架构图。
具体实施方式
为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施方式进行详细说明。
本申请第一方面提供了一种基于AOV的双目黑光安防低功耗摄像方法，如图1所示，主要包括：
步骤S1、确定当前环境，所述当前环境包括白天或黑夜；
步骤S2、当所述当前环境为白天时，确定基于第一传感器及第一镜头组成的第一摄像头作为成像系统，当所述当前环境为黑夜时，确定基于第二传感器及第二镜头组成的第二摄像头作为成像系统，其中，所述第一传感器感光度低于第二传感器，所述第二传感器为黑光传感器，所述第一镜头进光量低于第二镜头进光量；
步骤S3、基于PIR传感器确定是否存在移动物体，当存在移动物体时，控制成像系统进行第一预设帧率的信号采集，当不存在移动物体时，控制成像系统进行第二预设帧率的信号采集，其中第一预设帧率大于第二预设帧率。
本申请首先确定当前环境为白天或者黑夜，白天时，使用普通传感器及中等光圈镜头进行录像，黑夜时，使用黑光传感器及大光圈镜头进行录像，无论是在白天还是黑夜，都基于PIR传感器来检测移动物体，当有移动的人、物经过时，进行正常录像，否则进行低频率录像。
在一些可选实施方式中，所述第一镜头为F2.0镜头，所述第二镜头为F1.0镜头。
参考图2，给出了实现本方法的主要物理硬件，包括主芯片SoC、微处理器MCU、PIR传感器、两路摄像头，其中，SOC是指System-on-a-Chip，系统级芯片，支持两路Mipi（MobileIndustry Processor Interface）接口，可以同时出两路图像，其中一路连接由第一传感器（普通Sensor）及第一镜头（F2.0镜头）组成的第一摄像头，另一路连接由第二传感器（黑光Sensor）及第二镜头（F1.0镜头）组成的第二摄像头。第一摄像头的普通Sensor的感光度较低，可以胜任白天光线较好情况下的场景，搭配中等光圈的F2.0镜头，其进光量中等，能够节约白天能耗，第二摄像头的黑光sensor感光度高，搭配大光圈的F1.0镜头，进光量较高，可以胜任夜晚无自然补光且无补光灯场景。PIR是指PassiveInfrared Sensor，被动红外感应器，用于检测移动人体，MCU为Microcontroller Unit，用于接受PIR信号以唤醒SoC。白天场景下，SoC使用普通sensor及F2.0镜头的成像系统来处理AOV图像和正常帧率模式录像，当当环境由白天切换至黑夜时，SoC调用另一路Mipi使用黑光sensor及F1.0镜头的成像系统来处理AOV图像和正常帧率模式图像。
在步骤S1中，白天或者黑夜可以基于行业中较成熟的日切夜算法判断已经到达黑夜或白天状态，也可以设定时间进行白天与黑夜的切换，基于上述摄像原理，在黑夜时，本申请不在需要进行补光操作，即无需设备配备额外的补光灯，用户所有的图片和录像都可以看到较好的全彩效果，并且同时节省了传统摄像头方案中补光灯的功耗。
在一些可选实施方式中，步骤S1进一步包括：当所述当前环境为白天，且所述第一摄像头产生补光灯信号时，确将所述当前环境修改为黑夜；当所述当前环境为黑夜时，按设定时间间隔启动所述第一摄像头，当所述第一摄像头产生补光灯信号时，维持当前环境为黑夜，反之将所述当前环境修改为白天。
该实施例中，由于白天也有可能面临阴天、雨雪等极端气候环境，为此本申请在广义上重新定义了白天与黑夜，基于传统带有补光灯的摄像头是否进行补光来判断当前环境属于白天还是黑夜，在白天时，根据第一摄像头是否产生补光灯信号，确定是否需要启用第二摄像头，当第一摄像头连续产生设定数量的补光灯信号时，表明天气转暗，普通的第一摄像头会消耗更多的电量，为此，启用第二摄像头进行摄像，在黑夜时，使用第二摄像头进行摄像，同时，不间断的使用第一摄像头进行摄像以判断是否达到白天的环境，如果是，则切换为第一摄像头进行摄像。
在一些可选实施方式中，所述设定时间间隔通过以下公式确定：
x=0.01*(t-12)2+0.1；
其中，设定时间间隔x的单位为小时，t为当前时刻。
该实施例主要是描述在广义的黑夜环境下，何时启用第一摄像头进行当前环境的识别，狭义上的黑夜（晚上10点至凌晨4点）基本上不需要使用第一摄像头，而狭义上的白天由于气候环境变化多端，特别是在中午的时候，天气很容易放晴，因此需要更快频率的使用第一摄像头查看一下环境，以确定是否切换为长时间采用第一摄像头，公式采用二次函数以实保证黑夜的“设定时间间隔”更长，而白天的“设定时间间隔”更短，能够兼顾环境判断需求及节能需求。
在一些可选实施方式中，步骤S3中，所述第一预设帧率不低于24fps，所述第二预设帧率为1fps。该实施例，当SoC休眠时，可以使用1fps的帧率进行录像，即一秒一帧的模式来进行录像，备选实施方式中，也可以使用2fps或者其他帧率录像，以节约能耗，SoC被唤醒后，需要保证录像清晰，正常不低于24fps，也可以使用更高的帧率，如30fps，60fps或120fps。
本申请第二方面提供了一种基于AOV的双目黑光安防低功耗摄像装置，主要包括：
当前环境确定模块，用于确定当前环境，所述当前环境包括白天或黑夜；
成像系统选取模块，用于当所述当前环境为白天时，确定基于第一传感器及第一镜头组成的第一摄像头作为成像系统，当所述当前环境为黑夜时，确定基于第二传感器及第二镜头组成的第二摄像头作为成像系统，其中，所述第一传感器感光度低于第二传感器，所述第二传感器为黑光传感器，所述第一镜头进光量低于第二镜头进光量；
采集频率确定模块，用于基于PIR传感器确定是否存在移动物体，当存在移动物体时，控制成像系统进行第一预设帧率的信号采集，当不存在移动物体时，控制成像系统进行第二预设帧率的信号采集，其中第一预设帧率大于第二预设帧率。
在一些可选实施方式中，所述当前环境确定模块包括：
白切黑单元，用于当所述当前环境为白天，且所述第一摄像头产生补光灯信号时，确将所述当前环境修改为黑夜；
黑切白单元，用于当所述当前环境为黑夜时，按设定时间间隔启动所述第一摄像头，当所述第一摄像头产生补光灯信号时，维持当前环境为黑夜，反之将所述当前环境修改为白天。
在一些可选实施方式中，在所述黑切白单元中，所述设定时间间隔通过以下公式确定：
x=0.01*(t-12)2+0.1；
其中，设定时间间隔x的单位为小时，t为当前时刻。
在一些可选实施方式中，所述第一镜头为F2.0镜头，所述第二镜头为F1.0镜头。
在一些可选实施方式中，在所述采集频率确定模块中，所述第一预设帧率不低于24fps，所述第二预设帧率为1fps。
本申请第三方面，一种摄像机，包括处理器、存储器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序用于实现基于AOV的双目黑光安防低功耗摄像方法。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种基于AOV的双目黑光安防低功耗摄像方法，其特征在于，包括：
步骤S1、确定当前环境，所述当前环境包括白天或黑夜；
步骤S2、当所述当前环境为白天时，确定基于第一传感器及第一镜头组成的第一摄像头作为成像系统，当所述当前环境为黑夜时，确定基于第二传感器及第二镜头组成的第二摄像头作为成像系统，其中，所述第一传感器感光度低于第二传感器，所述第二传感器为黑光传感器，所述第一镜头进光量低于第二镜头进光量；
步骤S3、基于PIR传感器确定是否存在移动物体，当存在移动物体时，控制成像系统进行第一预设帧率的信号采集，当不存在移动物体时，控制成像系统进行第二预设帧率的信号采集，其中第一预设帧率大于第二预设帧率。
2.如权利要求1所述的基于AOV的双目黑光安防低功耗摄像方法，其特征在于，步骤S1进一步包括：
当所述当前环境为白天，且所述第一摄像头产生补光灯信号时，确将所述当前环境修改为黑夜；
当所述当前环境为黑夜时，按设定时间间隔启动所述第一摄像头，当所述第一摄像头产生补光灯信号时，维持当前环境为黑夜，反之将所述当前环境修改为白天。
3.如权利要求2所述的基于AOV的双目黑光安防低功耗摄像方法，其特征在于，所述设定时间间隔通过以下公式确定：
x=0.01*(t-12)2+0.1；
其中，设定时间间隔x的单位为小时，t为当前时刻。
4.如权利要求1所述的基于AOV的双目黑光安防低功耗摄像方法，其特征在于，所述第一镜头为F2.0镜头，所述第二镜头为F1.0镜头。
5.如权利要求1所述的基于AOV的双目黑光安防低功耗摄像方法，其特征在于，步骤S3中，所述第一预设帧率不低于24fps，所述第二预设帧率为1fps。
6.一种基于AOV的双目黑光安防低功耗摄像装置，其特征在于，包括：
当前环境确定模块，用于确定当前环境，所述当前环境包括白天或黑夜；
成像系统选取模块，用于当所述当前环境为白天时，确定基于第一传感器及第一镜头组成的第一摄像头作为成像系统，当所述当前环境为黑夜时，确定基于第二传感器及第二镜头组成的第二摄像头作为成像系统，其中，所述第一传感器感光度低于第二传感器，所述第二传感器为黑光传感器，所述第一镜头进光量低于第二镜头进光量；
采集频率确定模块，用于基于PIR传感器确定是否存在移动物体，当存在移动物体时，控制成像系统进行第一预设帧率的信号采集，当不存在移动物体时，控制成像系统进行第二预设帧率的信号采集，其中第一预设帧率大于第二预设帧率。
7.如权利要求6所述的基于AOV的双目黑光安防低功耗摄像装置，其特征在于，所述当前环境确定模块包括：
白切黑单元，用于当所述当前环境为白天，且所述第一摄像头产生补光灯信号时，确将所述当前环境修改为黑夜；
黑切白单元，用于当所述当前环境为黑夜时，按设定时间间隔启动所述第一摄像头，当所述第一摄像头产生补光灯信号时，维持当前环境为黑夜，反之将所述当前环境修改为白天。
8.如权利要求7所述的基于AOV的双目黑光安防低功耗摄像装置，其特征在于，在所述黑切白单元中，所述设定时间间隔通过以下公式确定：
x=0.01*(t-12)2+0.1；
其中，设定时间间隔x的单位为小时，t为当前时刻。
9.如权利要求6所述的基于AOV的双目黑光安防低功耗摄像装置，其特征在于，所述第一镜头为F2.0镜头，所述第二镜头为F1.0镜头。
10.如权利要求6所述的基于AOV的双目黑光安防低功耗摄像装置，其特征在于，在所述采集频率确定模块中，所述第一预设帧率不低于24fps，所述第二预设帧率为1fps。
Priority Applications (1)
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