CN118157288B - 针对电动轮椅的电池控制方法及相关装置 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种针对电动轮椅的电池控制方法及相关装置，方法包括，在主电池的电量小于第一预设值时，确定目标出行事件；获取目标出行事件对应的第一用电曲线；根据目标出行事件和第一用电曲线从历史用电曲线中获取第二用电曲线；根据第二用电曲线对第一用电曲线进行延长，得到目标用电曲线；根据目标用电曲线获取目标时段和目标用电量；根据目标时段和目标用电量确定是否切换供电电池；若要切换供电电池，则控制备用电池为电动轮椅供电。这样可以提高对是否要切换供电电池的判断的准确度，降低主电池过度放电风险。

Description

针对电动轮椅的电池控制方法及相关装置
技术领域
本申请属于数据处理领域，具体设计一种针对电动轮椅的电池控制方法及相关装置。
背景技术
电池过度放电是指电池在使用过程中被放电至过低的电压水平，超出了其设计范围。这种情况可能导致电池损坏、性能下降甚至完全失效。通常情况下，电池会有一个最低可接受的电压水平，称为“截止电压”，当电池放电至这个水平以下时，就会进入过度放电状态。一般来说，过度放电都会对电池的寿命和性能造成不利影响。因此，在使用电池时，要尽量避免过度放电，以延长电池的使用寿命并确保其正常运行。
发明内容
本申请实施例提供了一种针对电动轮椅的电池控制方法及相关装置，以提高对是否切换供电电池的判断的准确度，降低电动轮椅的电池被过度放电的风险，提高电池安全性和电池使用寿命。
第一方面，本申请实施例提供了一种针对电动轮椅的电池控制方法，应用于电池系统的控制器，所述电池系统包括所述控制器、主电池和备用电池，所述方法包括：
在所述主电池的电量小于第一预设值时，确定目标出行事件，所述目标出行事件与所述电动轮椅的起始地和目的地关联；
获取所述目标出行事件对应的第一用电曲线，所述第一用电曲线用于指示所述目标出行事件对应的已用电情况；
根据所述目标出行事件和所述第一用电曲线从历史用电曲线中获取第二用电曲线，所述第二用电曲线用于指示所述目标出行事件对应的历史用电情况；
根据所述第二用电曲线对所述第一用电曲线进行延长，得到目标用电曲线；
根据所述目标用电曲线获取目标时段和目标用电量，所述目标时段为完成所述目标出行事件还需要的时间长度，所述目标用电量为完成所述目标出行事件还需消耗的电量；
根据所述目标时段和所述目标用电量确定是否切换供电电池；
若要切换所述供电电池，则控制所述备用电池为所述电动轮椅供电。
第二方面，本申请实施例提供了一种针对电动轮椅的电池控制装置，应用于电池系统的控制器，所述电池系统包括所述控制器、主电池和备用电池，所述装置包括：
第一确定单元，用于在所述主电池的电量小于第一预设值时，确定目标出行事件，所述目标出行事件与所述电动轮椅的起始地和目的地关联；
第一获取单元，用于获取所述目标出行事件对应的第一用电曲线，所述第一用电曲线用于指示所述目标出行事件对应的已用电情况；
第二获取单元，用于根据所述目标出行事件和所述第一用电曲线从历史用电曲线中获取第二用电曲线，所述第二用电曲线用于指示所述目标出行事件对应的历史用电情况；
延长单元，用于根据所述第二用电曲线对所述第一用电曲线进行延长，得到目标用电曲线；
第三获取单元，用于根据所述目标用电曲线获取目标时段和目标用电量，所述目标时段为完成所述目标出行事件还需要的时间长度，所述目标用电量为完成所述目标出行事件还需消耗的电量；
第二确定单元，用于根据所述目标时段和所述目标用电量确定是否切换供电电池；
切换单元，用于若要切换所述供电电池，则控制所述备用电池为所述电动轮椅供电。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行本申请实施例第一方面中的步骤的指令。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序或指令，所述计算机程序或指令被处理器执行实现本申请实施例第一方面中的步骤。
可见，本申请中，控制器首先在所述主电池的电量小于第一预设值时，确定目标出行事件，然后获取所述目标出行事件对应的第一用电曲线，再然后根据所述目标出行事件和所述第一用电曲线从历史用电曲线中获取第二用电曲线，再然后根据所述第二用电曲线对所述第一用电曲线进行延长，得到目标用电曲线；再然后根据所述目标用电曲线获取目标时段和目标用电量，最后根据所述目标时段和所述目标用电量确定是否切换供电电池，若要切换所述供电电池，则控制所述备用电池为所述电动轮椅供电。这样，本方案实现了对当前出行事件的用电时段和用电电量的预测功能，使得可以根据预测得到的用电时段和用电电量确定是否要切换供电电池，不仅降低了主电池过度放电的风险，而且同时还能避免频繁切换供电电池对电路安全造成影响，提高了电池的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种电池系统的组成示意图；
图2是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
图3是本申请实施例提供的一种针对电动轮椅的电池控制方法的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的用电曲线示意图；
图5是本申请实施例提供的一种针对电动轮椅的电池控制装置的功能单元组成框图；
图6是本申请实施例提供的另一种针对电动轮椅的电池控制装置的功能单元组成框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
声明：本方案中获取的数据均来源于合法途径，并用于合法用途。
当前用户在使用电动轮椅时，往往不会对电动轮椅进行及时充电，会等到电动轮椅的电池快耗尽时才会进行充电，这样会导致电池大量时间处于过度放电的情况下，造成对电池寿命和电池安全的损害。
针对上述问题，本申请实施例提供了一种针对电动轮椅的电池控制方法及相关装置，下面结合附图对本申请实施例进行详细说明。
请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种电池系统的组成示意图。图1所示的电池系统10包括控制器101、主电池102和备用电池103。该控制器101分别与主电池102和备用电池103连接。该控制器101用于获取主电池102和备用电池103的电池使用情况，以及该主电池102和备用电池103的电池电量。该控制器101还根据获取的电池使用情况等内容控制主电池102和备用电池103的放电过程，以实现对用于为电动轮椅进行供电的供电电池的控制。其中，该主电池102和备用电池103可以都是铅酸电池，特别地，主电池102可以为吸收玻璃纤维（Absorbent Glass Mat，AGM）电池。
请参阅图2，图2是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。该控制器101包括处理器120、存储器130、通信接口140以及一个或多个程序131，其中，所述一个或多个程序131被存储在上述存储器130中，且被配置由上述处理器120执行，所述一个或多个程序131包括用于执行下述方法实施例中任一步骤的指令。具体实现中，所述处理器120用于执行如下述方法实施例中由控制器执行的任一步骤，且在执行诸如发送等数据传输时，可选择的调用所述通信接口140来完成相应操作。
请参阅图3，图3是本申请实施例提供的一种针对电动轮椅的电池控制方法的流程示意图。针对电动轮椅的电池控制方法应用于电池系统的控制器，所述电池系统包括所述控制器、主电池和备用电池，包括以下步骤。
S301，在所述主电池的电量小于第一预设值时，确定目标出行事件。
其中，所述目标出行事件与所述电动轮椅的起始地和目的地关联。该电动轮椅包括导航功能，用户输入起始地和目的地后，电动轮椅会为用户提供路径规划。用户的每一次出行都可以看作为一个出行事件，当起始地和目的地相同时，可以看做是同一个类型的出行事件。特别地，当起始地和目的地之间有多条路径时，使用相同路径的才是同一个类型的出行事件。特别地，该第一预设值即为该电动轮椅可能存在过度放电风险时的电量值。
S302，获取所述目标出行事件对应的第一用电曲线。
其中，所述第一用电曲线用于指示所述目标出行事件对应的已用电情况。用电曲线为每次出行事件对应的时间-用电量曲线。当获取了用电的起始地和目的地后，就可以确定用户当前的出行事件为目标出行事件。此时控制器会获取用户从起始地离开时，主电池的电量消耗情况，以根据实时获取的信息生成第一用电曲线。特别地，在每次主电池的电量大于第一预设值时，默认使用主电池作为供电电池。
S303，根据所述目标出行事件和所述第一用电曲线从历史用电曲线中获取第二用电曲线。
其中，所述第二用电曲线用于指示所述目标出行事件对应的历史用电情况。第二用电曲线对应的出行事件也为目标出行事件。
在一个可能的实施例中，所述根据所述目标出行事件和所述第一用电曲线从历史用电曲线中获取第二用电曲线，包括：根据所述目标出行事件从所述历史用电曲线中确定参考用电曲线，所述参考用电曲线对应的出行事件为所述目标出行事件；确定所述参考用电曲线中用电趋势与所述第一用电曲线的用电趋势一致的用电曲线为备选用电曲线；确定所述备选用电曲线中是否存在标准用电曲线，所述标准用电曲线中任意时刻的用电量与所述第一用电曲线中该时刻的用电量的差值小于第四预设值；若存在所述标准用电曲线，则确定所述标准用电曲线为所述第二用电曲线；若不存在所述标准用电曲线，则确定所述备选用电曲线中与所述第一用电曲线的时间间隔小于预设时段的用电曲线为所述第二用电曲线。
其中，即使是针对相同的出行事件，由于用户出行的速度、用户同时使用其他用电设备等都会造成用电量的不同，例如用户在当前出行事件中一直开着收音机，则每个时刻的用电量都会比第二用电曲线的用电量高。因此，参考用电曲线一般会存在多条。例如图4所示，图4是本申请实施例提供的用电曲线示意图。其中第二用电曲线401与第一用电曲线402的趋势一致。该趋势一致是指的是第二用电曲线在第一用电曲线对应的时段内与第一用电曲线的用电趋势一致。
可见，本实施例中，根据用电趋势和出行事件确定第二用电曲线，可以提高对目标时段和目标用电量的确定的准确度，提高对是否需要切换供电电池的判断的准确度。
S304，根据所述第二用电曲线对所述第一用电曲线进行延长，得到目标用电曲线。
其中，由于第一用电曲线仅为目标出行事件中已用电情况生成的用电曲线，而第二用电曲线与第一用电曲线对应的相同的出行事件，且第一用电曲线与第二用电曲线的用电趋势一致。因此可以根据第二用电曲线对第一用电曲线进行补充，使得预测完成该出行事件后的用电曲线。例如图4中所示，图4中的虚线部分就为对第一用电曲线402进行延长后的曲线，该延长后的曲线就为目标用电曲线403，由于是基于第二用电曲线401来延长的，因此获取到的目标用电曲线403与第二用电曲线401的用电趋势也一致。这样就可以知道要完成当前出行事件还需要多少时间和还需要多少电量了。即目标用电曲线403中虚线部分对应的时段和用电量就为目标时段和目标用电量。
在一个可能的实施例中，所述根据所述第二用电曲线对所述第一用电曲线进行延长，得到目标用电曲线，包括：获取所述第一用电曲线和所述第二用电曲线在相同时刻的用电量差值，得到用电量差值集合；确定所述用电量差值集合中每个用电量差值与所述用电量差值集合中的最大用电量差值的差值，得到目标差值；根据所述用电量差值集合中的每个用电量差值、所述用电量差值集合中的用电量差值的数量和所述目标差值得到标准值；根据所述第二用电曲线和所述标准值延长所述第一用电曲线，得到目标用电曲线。
其中，用电量差值集合中的每个用电量差值，对应一个时刻内第一用电曲线的用电量与第二用电曲线的用电量的差值。若第i个时刻对应的第一用电曲线的用电量的值为Z1，第二用电曲线的用电量为Z2，则第i个时刻的用电量差值Xi=Z2-Z1。该标准值K可以通过如下方式计算：
其中，n为用电量差值集合中的用差值的数量，为第i个时刻对应的用电量差值，为用电量差值集合中的最大值。
在获取到标准值后，确定第一用电曲线与第二用电曲线的整体差距，该整体差距用于指示第一用电曲线中用电量整体高于第一用电曲线的用电量还是低于第一用电曲线的用电量。根据整体差距确定标准值的符号，若整体高于，则标准值的符号为正，若整体低于，则标准值的符号为负。获取第一目标曲线中需要延长的时刻为目标时刻，然后确定第二用电曲线中该目标时刻的用电量，再用该目标时刻的用电量加上标准值得到目标时刻对应的一用电曲线的用电量，基于该用电量延长第一用电曲线。
可见，本实施例中，基于最大用电量差值确定标准值，再基于标准值延长第一用电曲线，可以使得获取的目标用电曲线符合实际用电消耗情况，且能降低极端情况对目标用电曲线的影响，使得最终根据目标用电量确定是否切换供电电池时的判断更符合实际情况，以最大限度的避免主电池过度放电。
在一个可能的实施例中，所述获取所述第一用电曲线和所述第二用电曲线在相同时刻的用电量差值之前，所述方法还包括：确定所述第二用电曲线是否为多条；若所述第二用电曲线为多条，则针对每个时刻执行以下操作：确定当前时刻对应的多条第二用电曲线中每条用电曲线的第一用电量，得到第一用电量集合；获取所述第一用电量集合的平均值和标准差；根据所述第一用电量集合的平均值和标准差计算目标置信区间；根据所述目标置信区间从所述第一用电量集合中确定第二用电量集合，所述第二用电量集合中包括所述第一用电量集合中落入所述目标置信区间的第一用电量；确定所述第二用电量集合的平均值为所述第二用电曲线在所述当前时刻对应的用电量。
其中，由于第二用电曲线可能会有多条，这多条第二用电曲线即为与第一用电曲线的用电趋势一致，且时间间隔小于预设时段的用电曲线。由于在获取目标用电曲线时，需要获取每个时刻对应的用电量差值，因此需要获取多条第二用电曲线在每个时刻对应的用电量。此时可以根据如下方式计算目标置信区间：
其中，S为目标置信区间，为第一用电量集合的平均值，为第一用电量集合的标准差，n为第一用电量集合中第一用电量的数量，K为置信水平分数。该置信水平分数可以通过查表获取，用于指示不同的置信水平，例如K=2.33时，对应98%的置信水平。
此时确定落入该置信区间的第一用电量的平均值为该第二用电曲线在该时刻的用电量。
可见，本实施例中，在第二用电曲线为多条时，获取落入置信区间的用电量的平均值为第二用电曲线在该时刻的用电量，可以降低外部因素对计算出的目标用电量的干扰，提高对目标用电量的计算的准确度。
S305，根据所述目标用电曲线获取目标时段和目标用电量。
其中，所述目标时段为完成所述目标出行事件还需要的时间长度，所述目标用电量为完成所述目标出行事件还需消耗的电量。即目标时段和目标用电量分别为图4中目标用电曲线403中包括的虚线部分对应的时间长度和用电总量。
S306，根据所述目标时段和所述目标用电量确定是否切换供电电池。
在一个可能的实施例中，所述根据所述目标时段和所述目标用电量确定是否切换供电电池，包括：确定所述目标时段是否大于第二预设值；若大于所述第二预设值，则确定需要切换所述供电电池；若不大于所述第二预设值，则确定所述目标用电量是否大于第三预设值；若大于所述第三预设值，则确定需要切换所述供电电池；若不大于所述第三预设值，则确定不需要切换所述供电电池。
其中，当主电池的电量低于第一预设值时，则意味着再长时间使用主电池供电则会存在过度放电的风险。但是由于在电池供电过程中，当从一个电池切换到另一个电池时，可能会导致电压的突然变化和电流冲击等情况，造成对电路的损坏，影响设备的正常工作。因此若非必要，不会频繁地切换供电电池。因此若到达目的地所需要的时间比较长，则直接将供电电池切换为备用电池，若到达目的地所需要的时间比较短，则还需要确定用电量是否较大，若用电量较大，也直接切换供电电池为备用电池，若用电量较少，则依然使用主电池进行供电。
可见，本实施例中，根据用电时段和用电量综合确定是否将供电电池由主电池切换为备用电池，既可以降低主电池过度放电的风险，又可以降低对电路安全性的影响。
在一个可能的实施例中，所述确定所述目标用电量是否大于第三预设值之前，所述方法还包括：获取所述主电池的当前电量；确定所述当前电量与第五预设值的差值为所述第三预设值，所述第五预设值小于所述第一预设值。
其中，该第五预设值可以是可以基于截止电压对应的用电量的值，即可以获取该电池的截止电压，根据截止电压确定电池电量，该确定出的电池电量即为第五预设值。即若电池的电量小于第五预设值时，则该电池就会存在过度放电的情况。因此若目标电量小于第三预设值，则意味着用户到达目的地时，若一直用主电池进行供电，则主电池会存在多度放电的情况。
可见，本实施例中，基于第五预设值确定第三预设值，可以提高对是否进行供电电池的切换的判断的准确度。
在一个可能的实施例中，所述确定不需要切换所述供电电池之后，所述方法还包括：检测所述电动轮椅的移动情况；根据所述移动情况确定是否出现停车事件；若出现所述停车事件，则控制所述备用电池为所述电动轮椅供电。
其中，当主电池的电量小于第一预设值，又确定不切换供电电池时，则控制器可以实时获取该电动轮椅的移动情况，在电动轮椅停止后，确定该供电轮椅再次启动时使用备用电池供电。
可见，本实施例中，在电动轮椅停车后，确定该轮椅再次启动时用备用电池进行供电，可以降低主电池过度放电的风险，同时避免中途切换供电电池对用电器件和电路的影响，提高电路安全性。
S307，若要切换所述供电电池，则控制所述备用电池为所述电动轮椅供电。
可见，本实施例中，控制器首先在所述主电池的电量小于第一预设值时，确定目标出行事件，然后获取所述目标出行事件对应的第一用电曲线，再然后根据所述目标出行事件和所述第一用电曲线从历史用电曲线中获取第二用电曲线，再然后根据所述第二用电曲线对所述第一用电曲线进行延长，得到目标用电曲线；再然后根据所述目标用电曲线获取目标时段和目标用电量，最后根据所述目标时段和所述目标用电量确定是否切换供电电池，若要切换所述供电电池，则控制所述备用电池为所述电动轮椅供电。这样，本方案实现了对当前出行事件的用电时段和用电电量的预测功能，使得可以根据预测得到的用电时段和用电电量确定是否要切换供电电池，不仅降低了主电池过度放电的风险，而且同时还能避免频繁切换供电电池对电路安全造成影响，提高了电池的使用寿命。
与上述实施例一致的，请参阅图5，图5是本申请实施例提供的一种针对电动轮椅的电池控制装置的功能单元组成框图。该针对电动轮椅的电池控制装置50应用于电池系统的控制器，所述电池系统包括所述控制器、主电池和备用电池，所述针对电动轮椅的电池控制装置50包括：第一确定单元501，用于在所述主电池的电量小于第一预设值时，确定目标出行事件，所述目标出行事件与所述电动轮椅的起始地和目的地关联；第一获取单元502，用于获取所述目标出行事件对应的第一用电曲线，所述第一用电曲线用于指示所述目标出行事件对应的已用电情况；第二获取单元503，用于根据所述目标出行事件和所述第一用电曲线从历史用电曲线中获取第二用电曲线，所述第二用电曲线用于指示所述目标出行事件对应的历史用电情况；延长单元504，用于根据所述第二用电曲线对所述第一用电曲线进行延长，得到目标用电曲线；第三获取单元505，用于根据所述目标用电曲线获取目标时段和目标用电量，所述目标时段为完成所述目标出行事件还需要的时间长度，所述目标用电量为完成所述目标出行事件还需消耗的电量；第二确定单元506，用于根据所述目标时段和所述目标用电量确定是否切换供电电池；切换单元507，用于若要切换所述供电电池，则控制所述备用电池为所述电动轮椅供电。
在一个可能的实施例中，在所述根据所述目标时段和所述目标用电量确定是否切换供电电池方面，所述切换单元507具体用于：确定所述目标时段是否大于第二预设值；若大于所述第二预设值，则确定需要切换所述供电电池；若不大于所述第二预设值，则确定所述目标用电量是否大于第三预设值；若大于所述第三预设值，则确定需要切换所述供电电池；若不大于所述第三预设值，则确定不需要切换所述供电电池。
在一个可能的实施例中，在所述根据所述目标出行事件和所述第一用电曲线从历史用电曲线中获取第二用电曲线方面，所述第二获取单元503具体用于：根据所述目标出行事件从所述历史用电曲线中确定参考用电曲线，所述参考用电曲线对应的出行事件为所述目标出行事件；确定所述参考用电曲线中用电趋势与所述第一用电曲线的用电趋势一致的用电曲线为备选用电曲线；确定所述备选用电曲线中是否存在标准用电曲线，所述标准用电曲线中任意时刻的用电量与所述第一用电曲线中该时刻的用电量的差值小于第四预设值；若存在所述标准用电曲线，则确定所述标准用电曲线为所述第二用电曲线；若不存在所述标准用电曲线，则确定所述备选用电曲线中与所述第一用电曲线的时间间隔小于预设时段的用电曲线为所述第二用电曲线。
在一个可能的实施例中，在所述根据所述第二用电曲线对所述第一用电曲线进行延长，得到目标用电曲线方面，所述延长单元504具体用于：获取所述第一用电曲线和所述第二用电曲线在相同时刻的用电量差值，得到用电量差值集合；确定所述用电量差值集合中每个用电量差值与所述用电量差值集合中的最大用电量差值的差值，得到目标差值；根据所述用电量差值集合中的每个用电量差值、所述用电量差值集合中的用电量差值的数量和所述目标差值得到标准值；根据所述第二用电曲线和所述标准值延长所述第一用电曲线，得到目标用电曲线。
在一个可能的实施例中，在所述获取所述第一用电曲线和所述第二用电曲线在相同时刻的用电量差值之前，所述延长单元504还用于：确定所述第二用电曲线是否为多条；若所述第二用电曲线为多条，则针对每个时刻执行以下操作：确定当前时刻对应的多条第二用电曲线中每条用电曲线的第一用电量，得到第一用电量集合；获取所述第一用电量集合的平均值和标准差；根据所述第一用电量集合的平均值和标准差计算目标置信区间；根据所述目标置信区间从所述第一用电量集合中确定第二用电量集合，所述第二用电量集合中包括所述第一用电量集合中落入所述目标置信区间的第一用电量；确定所述第二用电量集合的平均值为所述第二用电曲线在所述当前时刻对应的用电量。
在一个可能的实施例中，在所述确定所述目标用电量是否大于第三预设值之前，所述第二确定单元506还用于：获取所述主电池的当前电量；确定所述当前电量与第五预设值的差值为所述第三预设值，所述第五预设值小于所述第一预设值。
在一个可能的实施例中，在所述确定不需要切换所述供电电池之后，所述第二确定单元506还用于：检测所述电动轮椅的移动情况；根据所述移动情况确定是否出现停车事件；若出现所述停车事件，则控制所述备用电池为所述电动轮椅供电。
可以理解的是，由于方法实施例与装置实施例为相同技术构思的不同呈现形式，因此，本申请中方法实施例部分的内容应同步适配于装置实施例部分，此处不再赘述。
在采用集成的单元的情况下，请参阅图6，图6是本申请实施例提供的另一种针对电动轮椅的电池控制装置的功能单元组成框图。在图6中，针对电动轮椅的电池控制装置50包括：处理模块512和通信模块511。处理模块512用于对针对电动轮椅的电池控制装置50的动作进行控制管理，例如，执行第一确定单元501、第一获取单元502、第二获取单元503、延长单元504、第三获取单元505、第二确定单元506和切换单元507的步骤，和/或用于执行本文所描述的技术的其它过程。通信模块511用于针对电动轮椅的电池控制装置50与其他设备之间的交互。如图6所示，对针对电动轮椅的电池控制装置50还可以包括存储模块513，存储模块513用于存储对针对电动轮椅的电池控制装置50的程序代码和数据。
其中，处理模块512可以是处理器或控制器，例如可以是中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通用处理器，数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)，ASIC，FPGA或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。通信模块511可以是收发器、RF电路或通信接口等。存储模块513可以是存储器。
其中，上述方法实施例涉及的各场景的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。上述对针对电动轮椅的电池控制装置50可执行上述图3所示的对针对电动轮椅的电池控制方法。
上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线或无线方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质（例如，软盘、硬盘、磁带）、光介质（例如，DVD）、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。
本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括电子设备。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括电子设备。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器（英文：Read-Only Memory ，简称：ROM）、随机存取器（英文：Random Access Memory，简称：RAM）、磁盘或光盘等。
以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (9)

1.一种针对电动轮椅的电池控制方法，其特征在于，应用于电池系统的控制器，所述电池系统包括所述控制器、主电池和备用电池，所述方法包括：
在所述主电池的电量小于第一预设值时，确定目标出行事件，所述目标出行事件与所述电动轮椅的起始地和目的地关联；
获取所述目标出行事件对应的第一用电曲线，所述第一用电曲线用于指示所述目标出行事件对应的已用电情况；
根据所述目标出行事件从历史用电曲线中确定参考用电曲线，所述参考用电曲线对应的出行事件为所述目标出行事件；
确定所述参考用电曲线中用电趋势与所述第一用电曲线的用电趋势一致的用电曲线为备选用电曲线；
确定所述备选用电曲线中是否存在标准用电曲线，所述标准用电曲线中任意时刻的用电量与所述第一用电曲线中该时刻的用电量的差值小于第四预设值；
若存在所述标准用电曲线，则确定所述标准用电曲线为第二用电曲线；
若不存在所述标准用电曲线，则确定所述备选用电曲线中与所述第一用电曲线的时间间隔小于预设时段的用电曲线为所述第二用电曲线，所述第二用电曲线用于指示所述目标出行事件对应的历史用电情况；
根据所述第二用电曲线对所述第一用电曲线进行延长，得到目标用电曲线；
根据所述目标用电曲线获取目标时段和目标用电量，所述目标时段为完成所述目标出行事件还需要的时间长度，所述目标用电量为完成所述目标出行事件还需消耗的电量；
根据所述目标时段和所述目标用电量确定是否切换供电电池；
若要切换所述供电电池，则控制所述备用电池为所述电动轮椅供电。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标时段和所述目标用电量确定是否切换供电电池，包括：
确定所述目标时段是否大于第二预设值；
若大于所述第二预设值，则确定需要切换所述供电电池；
若不大于所述第二预设值，则确定所述目标用电量是否大于第三预设值；
若大于所述第三预设值，则确定需要切换所述供电电池；
若不大于所述第三预设值，则确定不需要切换所述供电电池。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二用电曲线对所述第一用电曲线进行延长，得到目标用电曲线，包括：
获取所述第一用电曲线和所述第二用电曲线在相同时刻的用电量差值，得到用电量差值集合；
确定所述用电量差值集合中每个用电量差值与所述用电量差值集合中的最大用电量差值的差值，得到目标差值；
根据所述用电量差值集合中的每个用电量差值、所述用电量差值集合中的用电量差值的数量和所述目标差值得到标准值；
根据所述第二用电曲线和所述标准值延长所述第一用电曲线，得到目标用电曲线。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一用电曲线和所述第二用电曲线在相同时刻的用电量差值之前，所述方法还包括：
确定所述第二用电曲线是否为多条；
若所述第二用电曲线为多条，则针对每个时刻执行以下操作：
确定当前时刻对应的多条第二用电曲线中每条用电曲线的第一用电量，得到第一用电量集合；
获取所述第一用电量集合的平均值和标准差；
根据所述第一用电量集合的平均值和标准差计算目标置信区间；
根据所述目标置信区间从所述第一用电量集合中确定第二用电量集合，所述第二用电量集合中包括所述第一用电量集合中落入所述目标置信区间的第一用电量；
确定所述第二用电量集合的平均值为所述第二用电曲线在所述当前时刻对应的用电量。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标用电量是否大于第三预设值之前，所述方法还包括：
获取所述主电池的当前电量；
确定所述当前电量与第五预设值的差值为所述第三预设值，所述第五预设值小于所述第一预设值。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定不需要切换所述供电电池之后，所述方法还包括：
检测所述电动轮椅的移动情况；
根据所述移动情况确定是否出现停车事件；
若出现所述停车事件，则控制所述备用电池为所述电动轮椅供电。
7.一种针对电动轮椅的电池控制装置，其特征在于，应用于电池系统的控制器，所述电池系统包括所述控制器、主电池和备用电池，所述装置包括：
第一确定单元，用于在所述主电池的电量小于第一预设值时，确定目标出行事件，所述目标出行事件与所述电动轮椅的起始地和目的地关联；
第一获取单元，用于获取所述目标出行事件对应的第一用电曲线，所述第一用电曲线用于指示所述目标出行事件对应的已用电情况；
第二获取单元，用于根据所述目标出行事件从历史用电曲线中确定参考用电曲线，所述参考用电曲线对应的出行事件为所述目标出行事件；以及用于确定所述参考用电曲线中用电趋势与所述第一用电曲线的用电趋势一致的用电曲线为备选用电曲线；以及用于确定所述备选用电曲线中是否存在标准用电曲线，所述标准用电曲线中任意时刻的用电量与所述第一用电曲线中该时刻的用电量的差值小于第四预设值；若存在所述标准用电曲线，则确定所述标准用电曲线为第二用电曲线；若不存在所述标准用电曲线，则确定所述备选用电曲线中与所述第一用电曲线的时间间隔小于预设时段的用电曲线为所述第二用电曲线，所述第二用电曲线用于指示所述目标出行事件对应的历史用电情况；
延长单元，用于根据所述第二用电曲线对所述第一用电曲线进行延长，得到目标用电曲线；
第三获取单元，用于根据所述目标用电曲线获取目标时段和目标用电量，所述目标时段为完成所述目标出行事件还需要的时间长度，所述目标用电量为完成所述目标出行事件还需消耗的电量；
第二确定单元，用于根据所述目标时段和所述目标用电量确定是否切换供电电池；
切换单元，用于若要切换所述供电电池，则控制所述备用电池为所述电动轮椅供电。
8.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-6任一项所述的方法中的步骤的指令。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序或指令，其特征在于，所述计算机程序或指令被处理器执行实现权利要求1-6任一项所述方法的步骤。
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