CN118157268A - 蓄电池充电电路、方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蓄电池充电电路、方法、装置、存储介质及电子设备。其中，该电路包括：电流采集电路，用于采集电源电路输出的当前电流；电流控制电路，电流控制电路的输入端与电流采集电路的输出端连接，用于根据当前电流和预设电流生成目标电流；电压采集电路，电压采集电流的第一输入端与蓄电池的第一端连接，用于采集蓄电池的当前电压；电压控制电路，与电压采集电路连接，用于根据当前电压和预设电压生成目标电压；控制器，用于在当前电压小于预设电压的情况下，基于目标电流对蓄电池进行充电，用于在当前电压大于或等于预设电压的情况下，基于目标电压对蓄电池进行充电。本发明解决了相关技术中对蓄电池进行充电的效率较低的技术问题。

Description

蓄电池充电电路、方法、装置、存储介质及电子设备

技术领域

本发明涉及电池充电领域，具体而言，涉及一种蓄电池充电电路、方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

将电力从外部电源输送到蓄电池中，以补充蓄电池中的电荷，使其恢复到可用状态，充电可以通过直流电源、太阳能电池板或其他可再生能源进行，充电后的蓄电池可以用来供电或存储能量供以后使用。

目前，相关技术中对蓄电池进行充电的充电电路或控制方法较为单一，造成对蓄电池进行充电的速度较低、安全性较低等，即对蓄电池进行充电的效率较低。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种蓄电池充电电路、方法、装置、存储介质及电子设备，以至少解决相关技术中对蓄电池进行充电的效率较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种蓄电池充电电路，包括：电流采集电路，与电源电路的第一端连接，用于采集电源电路输出的当前电流；电流控制电路，电流控制电路的输入端与电流采集电路的输出端连接，电流控制单元的输出端与蓄电池的第一端连接，蓄电池的第二端与电源电路的第二端连接，用于根据当前电流和预设电流生成目标电流；电压采集电路，电压采集电流的第一输入端与蓄电池的第一端连接，用于采集蓄电池的当前电压；电压控制电路，与电压采集电路连接，用于根据当前电压和预设电压生成目标电压；控制器，分别与电流控制电路和电压控制电路连接，用于在当前电压小于预设电压的情况下，基于目标电流对蓄电池进行充电，用于在当前电压大于或等于预设电压的情况下，基于目标电压对蓄电池进行充电。

可选地，电压控制电路，包括：恒压控制电路，恒压控制电路的输入端与电压采集电路的输出端连接，用于根据当前电压和预设电压生成恒定电压，或，根据调整电压和预设电压生成浮充电压；浮充控制电路，浮充控制电路的输入端与电流采集单元的输出端连接，用于基于当前电流和第一预设电流生成电压调整信号；电压采集电路的第二输入端与浮充控制电路的输出端连接，电压采集电路的输出端与恒压控制电路连接，电压采集电路用于根据电压调整信号对当前电压进行调整，得到调整电压，并将调整电压输入到恒压控制电路中；控制器，与恒压控制电路连接，用于在当前电压大于或等于预设电压的情况下，基于恒定电压对蓄电池进行充电，用于在当前电流小于预设电流的情况下，基于浮充电压对蓄电池进行充电。

可选地，电源电路包括：多个二极管，多个二极管的负极与电源电路的第一端连接；多个电源输入通道，多个电源输入通道的第一端分别与多个二极管的正极连接，多个电源输入通道的第二端分别与电源电路的第二端连接。

可选地，目标电流包括：恒定电流，电流控制电路，包括：恒流控制电路，恒流控制电路的输入端与电流采集电路的输出端连接，用于根据当前电流和预设电流生成恒定电流；子电流控制电路，子电流控制电路的输入端与恒流控制电路的输出端连接，用于基于恒定电流对蓄电池进行充电。

可选地，蓄电池充电电路还包括：功率调节电路，功率调节电路的输入端与电源电路的输出端连接，功率调节电路的输出端与电流控制电路的输入端连接，用于根据电源电路的电源电压生成电流调整信号；电流控制电路的输入端与功率调节电路的输出端连接，电流控制电路用于根据电流调整信号对目标电流进行调整，得到调整电流；控制器还与功率调节电路连接，用于在当前电压小于预设电压的情况下，基于调整电流对蓄电池进行充电。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种蓄电池充电方法，包括：响应于接收到蓄电池的充电指令，利用蓄电池充电电路中的电流采集电路采集电源电路的当前电流，并利用蓄电池充电电路中的电压采集电路采集蓄电池的当前电压，其中，蓄电池充电电路为上述蓄电池充电电路；基于当前电压、当前电流和预设电压对蓄电池进行充电。

可选地，基于当前电压、当前电流和预设电压对蓄电池进行充电，包括：在当前电压小于预设电压的情况下，利用电压控制电路基于当前电压和预设电压生成目标电压，并基于目标电压对蓄电池进行充电；在当前电压大于或等于预设电压的情况下，利用电流控制电路基于当前电流和预设电流生成目标电流，并基于目标电流对蓄电池进行充电。

可选地，电压控制电路包括：恒压控制电路，目标电压包括：恒定电压，利用电压控制电路基于当前电压和预设电压生成目标电压，并基于目标电压对蓄电池进行充电，包括：在当前电压大于或等于预设电压的情况下，利用恒压控制电路基于当前电压和预设电压生成恒定电压；利用恒定电压对蓄电池进行充电。

可选地，电压控制电路还包括：浮充控制电路，目标电压包括：浮充电压，利用电压控制电路基于当前电压和预设电压生成目标电压，并基于目标电压对蓄电池进行充电，包括：在当前电流小于预设电流的情况下，利用浮充控制电路根据当前电流和预设电流生成电压调整信号；基于所电压调整信号对当前电压进行调整，得到调整电压；利用恒压控制电路基于调整电压和预设电压生成浮充电压；利用浮充电压对蓄电池进行充电。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种蓄电池充电装置，包括：采集模块，用于响应于接收到蓄电池的充电指令，利用蓄电池充电电路中的电流采集电路采集电源电路的当前电流，并利用蓄电池充电电路中的电压采集电路采集蓄电池的当前电压，其中，蓄电池充电电路为上述蓄电池充电电路；充电模块，用于基于当前电压、当前电流和预设电压对蓄电池进行充电。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制所在设备的处理器中执行上述蓄电池充电方法。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器执行上述蓄电池充电方法。

在本发明实施例中，提供了一种蓄电池充电电路，包括：电流采集电路，与电源电路的第一端连接，用于采集电源电路输出的当前电流；电流控制电路，电流控制电路的输入端与电流采集电路的输出端连接，电流控制单元的输出端与蓄电池的第一端连接，蓄电池的第二端与电源电路的第二端连接，用于根据当前电流和预设电流生成目标电流；电压采集电路，电压采集电流的第一输入端与蓄电池的第一端连接，用于采集蓄电池的当前电压；电压控制电路，与电压采集电路连接，用于根据当前电压和预设电压生成目标电压；控制器，分别与电流控制电路和电压控制电路连接，用于在当前电压小于预设电压的情况下，基于目标电流对蓄电池进行充电，用于在当前电压大于或等于预设电压的情况下，基于目标电压对蓄电池进行充电。进而解决了相关技术中对蓄电池进行充电的效率较低的技术问题；本申请基于上述蓄电池充电电路可以基于电流采集电路采集电源电路输出的当前电流，电流控制电路可以基于采集到的当前电流生成目标电流，基于电压采集电路可以采集蓄电池的当前电压，电压控制电路可以基于当前电压生成目标电压，基于蓄电池当前电压与预设电压的大小比较关系，可以实现先基于目标电流再基于目标电压对蓄电池进行充电，可以先基于恒流充电再基于恒压或浮压对蓄电池进行充电，使用恒流充电可以确保蓄电池能够以较大充电速率充满，这样可以节省充电时间并提高充电效率，一旦电池接近充满状态，可以转换为恒压或浮压充电，以防止过充和损坏电池，在恒压或浮压充电状态下，充电电流会逐渐减小，直到电池完全充满为止，即先基于目标电流再基于目标电压对蓄电池进行充电可以确保充电效率和充电安全，延长电池的使用寿命并减少损坏的风险，提高了对蓄电池进行充电的速度且兼顾了安全性，进而解决了相关技术中对蓄电池进行充电的效率较低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种蓄电池充电电路的示意图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的蓄电池充电电路的示意图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的蓄电池充电方法的流程图；

图4是根据本申请实施例的一种可选的蓄电池充电电路中充电电压和充电电流随时间变化的示意图；

图5是根据本发明实施例的一种蓄电池充电方法的流程图；

图6是根据本发明实施例的一种蓄电池充电装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种蓄电池充电电路，图1是根据本申请的一种蓄电池充电电路的示意图，如图1所示，该蓄电池充电电路102包括：电流采集电路104、电流控制电路106、电压采集电路108、电压控制电路110、控制器112。

其中，电流采集电路104，与电源电路114的第一端连接，用于采集电源电路输出的当前电流。

上述的蓄电池可以是指一种能够将电能转化为化学能并在需要时将化学能转化为电能的设备，蓄电池可以由一个或多个电池单元组成，每个电池单元都包含正极、负极和电解质，蓄电池可用于储存太阳能、风能等可再生能源，也可用于备用电源、电动汽车等领域。

上述的蓄电池充电电路可以是指一种用于将电能从外部电源电路转换并存储到蓄电池中的电路，以确保蓄电池能够以安全和高效的方式被充电，蓄电池充电电路的设计和实施对于延长蓄电池的使用寿命和确保充电过程的安全性至关重要。

上述的电流采集电路可以是指一种用于测量电路中电流的装置，电流采集电路中可以包括电流传感器、放大器和滤波器等组件，可以将电路中的电流转换成电压信号或数字信号，以便进行测量、监控或控制。

上述的电源电路可以是指提供外部电流源的电路，电源电路可以包括但不限于电网、交直流电源等提供外部电源的电路。

上述的当前电流可以是指电源电路输出电流的电流值。

在一种可选的实施例中，电流采集电路可以使用电流传感器来采集电路中的电流值，电流传感器可以将电路中的电流转换成电压或电流信号，然后通过放大电路进行处理，最终输出一个与电路中实际电流成比例的电压或电流信号，这个信号可以被连接到微处理器或数据采集系统中，从而实现对电路中的电流进行实时监测和采集，这里的电流传感器可以包括电流互感器、霍尔效应传感器和电阻式电流传感器等，通过这些传感器和相应的电路设计，可以有效地实现对电路中电流的采集和监测，电流采集电路采集电源电路输出的当前电流还可以采用其他方式，这里不作限定。

电流控制电路106，电流控制电路的输入端与电流采集电路的输出端连接，电流控制单元的输出端与蓄电池116的第一端连接，蓄电池的第二端与电源电路的第二端连接，用于根据当前电流和预设电流生成目标电流；

上述的预设电流可以是指电流控制电路中的电流基准值，电流基准值可以是指设定的期望电流数值，电流控制电路通过比较实际电流值与设定的基准值来控制电流的大小，以确保电路中的电流始终保持在设定的范围内，电流基准值的设定通常由电路设计者根据具体的需求和要求来确定，可以通过调整电路中的元件或控制信号来实现，预设电流可以根据实际需要进行确定，这里不作限定。

上述的目标电流可以是指电流控制电路基于当前电流生成的对蓄电池进行充电的电流值，目标电流可以是恒定电流等，目标电流可以根据实际需要进行确定，这里不作限定。

上述的电流控制电路可以是指一种可以用于控制电流的大小和方向的电路，电流控制电路可以包括电流传感器、比较器、反馈回路和功率开关等组件，通过调节这些组件的参数，可以实现对电流的精确控制，以生成目标电流。

在一种可选的实施例中，电流控制电路可以使用反馈控制系统来实现将当前电流转换为目标电流，可以比较实际电流与目标电流的差异，并根据差异来调整控制器的输出，以使实际电流逐渐接近目标电流，具体地，基于比例控制器根据实际电流与目标电流之间的差异来产生控制输出，控制输出的大小与误差成比例，通过调节比例系数来调整控制输出的灵敏度；基于比例-积分-微分控制器将比例、积分和微分三种控制方式结合起来，通过比例控制器来消除静态误差，积分控制器来消除稳态误差，微分控制器来改善系统的动态性能；电流传感器可以实时监测电路中的电流，并将监测到的电流值反馈给控制器，控制器根据反馈信号来调整输出，使实际电流逐渐接近目标电流，通过以上方法，电流控制电路可以基于电流基准值，将当前电流转换为目标电流，从而实现对电路中电流的精确控制，电流控制电路还可以采用其他方式基于当前电流和预设电流生成目标电流，这里不作限定。

电压采集电路108，电压采集电流的第一输入端与蓄电池的第一端连接，用于采集蓄电池的当前电压；

上述的电压采集电路可以是指一种用于测量电路中电压的电子装置，电压采集电路可以由传感器、信号调理电路和数字转换器等组成，用于将输入的电压信号转换成数字信号，以便于数字控制器或数据采集系统进行处理和分析。

上述的当前电压可以是指蓄电池内的电压值。

在一种可选的实施例中，电压采集电路可以使用模拟电路或数字电路来采集电路中的电压值，其中，模拟电路采用模拟信号处理技术，通过电压分压电路、运算放大器或采样保持电路等元器件进行信号采集和处理，最终输出模拟电压信号，数字电路则采用模数转换器将电压信号转换为数字信号，然后通过数字信号处理器或微控制器进行数字信号处理和数据输出，这样可以实现对电路中电压值的准确采集和处理。

具体地，电压采集电路可以使用模拟电路和数字电路来采集蓄电池中的电压值，包括使用模拟-数字转换器来将电压信号转换为数字信号，然后通过微处理器或者其他数字电路来处理和显示电压数值；电压采集电路中包括一个电压分压器，用来将蓄电池的高电压信号降低到模拟-数字转换器可接受的范围内，然后可以通过模拟-数字转换器将分压后的电压信号转换为数字信号，再通过微处理器或其他数字电路进行处理和显示，另外，电压采集电路还可以包括滤波器、放大器和保护电路等组件，以提高采集精度和保护电路安全，电压采集电路可以帮助监测和管理蓄电池中的电压值，电压采集电路还可以采用其他方式采集蓄电池的当前电压，这里不作限定。

电压控制电路110，与电压采集电路连接，用于根据当前电压和预设电压生成目标电压。

上述的预设电压可以是指预先设定的电压基准值，电压基准值可以是指设定的期望电压数值，电压控制电路通常通过比较实际电压值与设定的基准值来控制电压的大小，以确保电路中的电压始终保持在设定的范围内，电压基准值的设定可以由电路设计者根据具体的需求和要求来确定，可以通过调整电路中的元件或控制信号来实现，预设电流可以根据实际需要进行确定，这里不作限定。

上述的目标电压可以是指电压控制电路基于当前电压生成的对蓄电池进行充电的电压值，目标电压可以是恒定电压、浮充电压等，目标电压可以根据实际需要进行确定，这里不作限定。

上述的电压控制电路可以是指一种用于控制电路中的电压值的电路，电压控制电路可以通过不同的控制信号来调整电路中的电压，从而实现对电路的电压进行精确的控制和调节。

在一种可选的实施例中，电压控制电路可以包括比较器、反馈网络和输出电路，比较器将输入电路中的电压值与设定的电压基准值进行比较，如果输入电压大于基准值，比较器会输出高电平信号；如果输入电压小于基准值，比较器会输出低电平信号；然后，输出信号经过反馈网络，根据比较器输出的信号调整电路中的元件，以使电路中的电压值逐渐接近设定的基准值；最后，输出电路将经过调整的电压值输出到电路中的其他元件或设备，通过这种方式，电压控制电路可以实现对电路中电压值的精确控制，确保其稳定在预设的基准值附近，电压控制电路生成目标电压还可以采用其他方式，这里不作限定。

控制器112，分别与电流控制电路和电压控制电路连接，用于在当前电压小于预设电压的情况下，基于目标电流对蓄电池进行充电，用于在当前电压大于或等于预设电压的情况下，基于目标电压对蓄电池进行充电。

上述的控制器可以是指一种用于控制电气设备、系统或电路的电子电路，控制器可以包括传感器、执行器、逻辑控制器和电路元件，用来监测输入信号并根据预定条件来控制输出信号。

在一种可选的实施例中，基于电压采集电路采集蓄电池内的当前电压并与预设电压进行判断，若当前电压小于预设电压值，可以基于电流控制电路将电源电路输出的当前电流转换为目标电流为蓄电池充电，由于蓄电池有其最佳的充电电流范围，如果充电电流过大，可能会导致蓄电池过热、气体释放过多或者损坏蓄电池内部结构，缩短蓄电池的寿命甚至引发安全问题，如果充电电流过小，则会导致充电时间过长，影响使用效率，电源电路输出的电流值可能不符合蓄电池的充电要求，需要通过电流控制电路将其调整为目标电流值，以确保蓄电池能够在安全、高效的状态下进行充电，当目标电流为恒定电流时，可以确保蓄电池在充电过程中受到适当的电流控制，避免因电流过大而损坏蓄电池，可以控制充电速度，确保蓄电池充电过程中不会因为电流波动导致过度充电或充电不足，还可以保证充电过程中电流的稳定性，确保充电质量和充电时间的准确性；若当前电压大于或等于预设电压，可以基于电压控制电路生成目标电压对蓄电池进行充电，由于在蓄电池初始充电阶段，蓄电池的内阻较小，这时采用恒流充电可以控制充电速度，防止过大的电流对蓄电池造成损害，在蓄电池接近充满状态时，内阻会增加，这时转换为恒压或浮压充电方式可以控制充电电压，防止过充，从而延长蓄电池的使用寿命并确保安全，即先采用恒流充电再转换为恒压或浮压充电方式对蓄电池进行充电，可以更好地控制充电过程，确保蓄电池的安全性和稳定性。

在本发明实施例中，提供了一种蓄电池充电电路，包括：电流采集电路，与电源电路的第一端连接，用于采集电源电路输出的当前电流；电流控制电路，电流控制电路的输入端与电流采集电路的输出端连接，电流控制单元的输出端与蓄电池的第一端连接，蓄电池的第二端与电源电路的第二端连接，用于根据当前电流和预设电流生成目标电流；电压采集电路，电压采集电流的第一输入端与蓄电池的第一端连接，用于采集蓄电池的当前电压；电压控制电路，与电压采集电路连接，用于根据当前电压和预设电压生成目标电压；控制器，分别与电流控制电路和电压控制电路连接，用于在当前电压小于预设电压的情况下，基于目标电流对蓄电池进行充电，用于在当前电压大于或等于预设电压的情况下，基于目标电压对蓄电池进行充电。进而解决了相关技术中对蓄电池进行充电的效率较低的技术问题；本申请基于上述蓄电池充电电路可以基于电流采集电路采集电源电路输出的当前电流，电流控制电路可以基于采集到的当前电流生成目标电流，基于电压采集电路可以采集蓄电池的当前电压，电压控制电路可以基于当前电压生成目标电压，基于蓄电池当前电压与预设电压的大小比较关系，可以实现先基于目标电流再基于目标电压对蓄电池进行充电，可以先基于恒流充电再基于恒压或浮压对蓄电池进行充电，使用恒流充电可以确保蓄电池能够以较大充电速率充满，这样可以节省充电时间并提高充电效率，一旦电池接近充满状态，可以转换为恒压或浮压充电，以防止过充和损坏电池，在恒压或浮压充电状态下，充电电流会逐渐减小，直到电池完全充满为止，即先基于目标电流再基于目标电压对蓄电池进行充电可以确保充电效率和充电安全，延长电池的使用寿命并减少损坏的风险，提高了对蓄电池进行充电的速度且兼顾了安全性，进而解决了相关技术中对蓄电池进行充电的效率较低的技术问题。

可选地，电压控制电路，包括：恒压控制电路，恒压控制电路的输入端与电压采集电路的输出端连接，用于根据当前电压和预设电压生成恒定电压，或，根据调整电压和预设电压生成浮充电压；浮充控制电路，浮充控制电路的输入端与电流采集单元的输出端连接，用于基于当前电流和第一预设电流生成电压调整信号；电压采集电路的第二输入端与浮充控制电路的输出端连接，电压采集电路的输出端与恒压控制电路连接，电压采集电路用于根据电压调整信号对当前电压进行调整，得到调整电压，并将调整电压输入到恒压控制电路中；控制器，与恒压控制电路连接，用于在当前电压大于或等于预设电压的情况下，基于恒定电压对蓄电池进行充电，用于在当前电流小于预设电流的情况下，基于浮充电压对蓄电池进行充电。

上述的恒压控制电路可以是指一种用于维持一个特定的电压输出的电路，恒压控制电路可以通过调整输入电压或调节电路中的元件来使输出电压保持恒定，恒压控制电路可以确保稳定的电压输出，从而保护设备免受电压波动的影响。

上述的恒定电压是指电路中的电压保持不变，即电压值不随时间或负载的变化而变化，可以确保设备和电路的正常运行，并且可以避免因电压波动而引起的损坏或故障。

上述的浮充电压可以是指蓄电池即将充满电时，基于特定的电压对蓄电池进行充电，将蓄电池的电压维持在一个特定的水平，以防止过充和过放，浮充电压可以保持电池的充电状态，同时避免过充和过放对电池的损害。

上述的第一预设电流可以是指预先设置的一个电流值，用于对当前电流的大小进行判断，以生成对应的电压调整信号，第一预设电流的值可以根据实际需要进行确定，这里不作限定。

上述的电压调整信号可以是指用于控制电气设备或系统中电压输出的信号，可以通过调节电压采集电路的输入信号来实现电压的调整。

在一种可选的实施例中，可以基于电压采集电路采集蓄电池内的当前电压并与预设电压进行判断，若当前电压大于或等于预设电压，可以基于电压控制电路生成恒定电压对蓄电池进行充电，恒压充电可以使用较高的电流将电池充满，并可以避免因电压波动而引起的损坏或故障，还可以确保在蓄电池达到充电终止电压后，充电器会自动降低电流，防止蓄电池过充，从而延长蓄电池寿命，随着蓄电池内电量的增加，当前电流会减小，若当前电流小于预设电流，即表示蓄电池即将充满，这时可以基于浮充电压对蓄电池进行充电，先恒压充电可以快速将蓄电池充满，由于在这个阶段电流比较大，可以迅速将电荷输送到蓄电池中，先恒压再浮压充电可以确保蓄电池在充满电后不会过充，从而延长蓄电池的使用寿命，这种充电方式可以提高充电效率，减少能源浪费，节约电能。

可选地，电源电路包括：多个二极管，多个二极管的负极与电源电路的第一端连接；多个电源输入通道，多个电源输入通道的第一端分别与多个二极管的正极连接，多个电源输入通道的第二端分别与电源电路的第二端连接。

上述的二极管可以是一种电子器件，即晶体管，二极管由两个半导体材料构成，具有两个引脚，分别为阴极和阳极，二极管具有只允许电流单向流动的特性，可以用于整流、开关和电压稳定等电路中。

在一种可选的实施例中，在电源电路之后连接二极管可以进行整流，将电源电路输出的交流电转换为直流电，二极管还可以用作电路的保护装置，可以防止反向电压或过电压对电路中的其他元件造成损坏。

可选地，目标电流包括：恒定电流，电流控制电路，包括：恒流控制电路，恒流控制电路的输入端与电流采集电路的输出端连接，用于根据当前电流和预设电流生成恒定电流；子电流控制电路，子电流控制电路的输入端与恒流控制电路的输出端连接，用于基于恒定电流对蓄电池进行充电。

上述的恒定电流可以是指电路中通过的电流大小保持不变的状态，在恒定电流下，电流的大小不会随时间或其他因素的变化而改变。

在一种可选的实施例中，先基于恒定电流对蓄电池进行充电可以实现以下技术效果：控制充电速度，恒定电流充电可以控制充电速度，确保电流不会过大，避免对蓄电池造成损坏或过热，均衡充电：恒定电流充电可以确保蓄电池内部的各个电池单体被均匀充电，避免出现电池单体之间的不平衡充电现象，保护蓄电池：恒定电流充电可以避免充电过程中出现过大的电流冲击，减少对蓄电池的损坏，简化充电控制：恒定电流充电可以简化充电控制系统的设计，减少成本和复杂性，即基于恒定电流对蓄电池进行充电可以有效控制充电速度，均衡充电，保护蓄电池，并简化充电控制系统。

可选地，蓄电池充电电路还包括：功率调节电路，功率调节电路的输入端与电源电路的输出端连接，功率调节电路的输出端与电流控制电路的输入端连接，用于根据电源电路的电源电压生成电流调整信号；电流控制电路的输入端与功率调节电路的输出端连接，电流控制电路用于根据电流调整信号对目标电流进行调整，得到调整电流；控制器还与功率调节电路连接，用于在当前电压小于预设电压的情况下，基于调整电流对蓄电池进行充电。

上述的功率调节电路可以是指一种用于控制电路中的功率输出的电路，功率调节电路可以通过调节电压、电流或频率来改变电路中的功率输出，以满足特定的需求，并实现对电气设备功率输出的精确控制。

上述的电流调整信号可以是指用于控制电流功率的信号，可以用于调整电气设备或系统的电流输出，电流调整信号可以是一个电压信号、电流信号或数字信号，用来指示需要调整的电流功率水平。

上述的调整电流可以是功率调节电路基于电流调整信号生成的对应电流，调整电流的功率可以基于电流调整信号进行变化，调整电流的功率值可以根据实际需要进行调整，这里不作限定。

在一种可选的实施例中，功率调节电路可以调节充电电路中的功率，保持充电电流和电压在安全范围内，以确保蓄电池能够安全、高效地充电，功率调节电路可以根据蓄电池的充电状态和电池类型来调节充电电路的功率输出，以避免过充或过放，延长蓄电池的使用寿命，并确保充电过程的安全性和稳定性，同时，功率调节电路还可以提高充电效率，减少能源浪费，从而节约能源和降低成本。

随着配网自动化一、二次深度融合技术的发展，传统的10kV配网开关电磁式电压互感器(Potent ia l Transformer，简称为PT)取电方式因其体积大、成本高、需要定期维护等原因逐渐被其他取电方式替代，电容取电PT装置具有体积小、成本低、免维护等优点，可以满足一、二次深度融合配网自动化终端供电要求，成为目前主流发展趋势，由于配网行业对取电电流的大小有限制要求，电容取电功率也受到限制，使得蓄电池的充电功率一般都很小，本发明设计的充电管理电路可以根据电容取电电源输出大小自动切换蓄电池充电功率，有效提高蓄电池的充电功率和电容取电PT的利用效率，实现深度融合控制器的安全可靠运行。

目前常见的蓄电池充电方式是恒流充电和恒压充电二段式，这种方式的电路结构简单、成本低廉，而且这种充电方式充电结束后，电池电压处于较高的充电电压，电池一直有较大的电流，导致电池发热，影响电池的使用寿命，本发明设计的充电管理电路采用三段式充电方式，可以根据蓄电池的充电状态自动切换蓄电池的充电方式，可以有效提高电池的使用寿命。

本发明涉及配网自动化终端技术领域，具体涉及配网自动化终端设备蓄电池充电管理方面，本发明设计的蓄电池充电管理电路，即蓄电池充电电路包含一个功率自调节模块，即功率调节电路，功率自调节模块可以实时监测和采集电源输入的状态，可以根据电源输入状态自动调节蓄电池的充电功率，当检测到单侧电容取电电源电压存在，采用小功率充电方式对蓄电池进行充电；当检测到当双侧电容取电电源电压存在，采用大功率充电方式对蓄电池进行充电，有效提高蓄电池充电功率；本发明提出的三段式充电方式可以根据蓄电池状态自动到切换不同的充电阶段，三段式充电阶段可以分别为恒流充电阶段、恒压充电阶段和浮充充电阶段，恒流充电阶段充电电流恒定，限制充电电流不能过大；恒压充电阶段充电电压恒定，充电输出电压不超过蓄电池的过充电压；浮充充电阶段指充电电压为浮充电压，长时间对蓄电池小电流充电。

图2是根据本发明实施例的一种可选的蓄电池充电电路的示意图，如图2所示，蓄电池充电电路中包括电源输入1、电源输入2、二极管D1、二极管D2、电流采集单元、电流控制单元、恒流控制单元、电压采集单元、恒压控制单元、浮充控制单元、功率自调节模块、蓄电池，电源输入1的一端经二极管D1连接到电流采集单元并连接到功率自调节模块，电源输入2的一端经二极管D2连接到电流采集单元，同时连接到功率自调节模块，电流采集单元的一端与恒流控制单元和浮充控制单元，电流采集单元的另一端连接到电流控制单元，功率自调节模块与恒流控制单元连接，电流控制单元与恒流控制单元和恒压控制单元连接，电压采集单元分别与恒压控制单元和浮充控制单元连接，电流控制单元和电压采集单元连接到蓄电池的一端，电源输入1和电源输入2同时连接到蓄电池的另一端；该蓄电池充电电路包括电源输入通道1和电源输入通道2，即电源电路、二极管D1和D2、功率自调节模块、电流采集单元、电流控制单元、电压采集单元、浮充控制单元、恒压控制单元、恒流控制单元、蓄电池，任意一个电源输入通道都可以通过二极管给蓄电池进行单向充电，电流采集单元可以采集主电路上的电流数据发送给恒流控制单元，恒流控制单元可以将接收到的电流数据与恒流控制单元内部电流基准值进行处理，然后通过电流控制单元输出恒定电流到蓄电池上；电压采集单元可以采集蓄电池电压数据发送给恒压控制单元，恒压控制单元可以将接收到的电压数据与恒压控制单元内部电压基准值进行处理，然后通过电流控制单元输出恒定电压到蓄电池上；当浮充控制单元接收到电流采集单元的电流数据小于浮充控制单元内部电流基准值时，浮充控制单元可以通过改变电压采集单元内部电路结构来改变恒压控制单元输出的电压值，此时蓄电池将长期处于浮充充电状态；功率自调节模块，即功率调节电路检测到两个电源输入通道电压同时存在时，可以自动调节恒流控制单元输出电流值大小来改变蓄电池充电功率。

图3是根据本发明实施例的一种可选的蓄电池充电方法的流程图,如图3所示，充电开始，电流采集电路可以对充电电流，即电源输入1和2输出的电流进行检测，当检测到的电流值大于或等于恒流定值，可以控制恒流对蓄电池进行充电，当检测到的电流值小于恒流定值，可以控制电压采集电路进行蓄电池的电压检测，当检测到的蓄电池的电压值小于或等于恒压定值，可以控制恒压控制电路对蓄电池进行恒压充电，当检测到的蓄电池的电压值大于恒压定值，结束恒压充电，且控制电流采集电路进行充电电流检测，当电流值大于或等于浮充电压定值，重复进行对充电电流的检测，当电流值小于浮充电压定值，即充电完成。

图4是根据本申请实施例的一种可选的蓄电池充电电路中充电电压和充电电流随时间变化的示意图，如图4所示，在蓄电池三段式充电阶段中：在恒流充电阶段，恒流控制单元可以通过将电流采集单元发送来的数据与恒流控制单元内部电流基准值进行处理，输出一个符合蓄电池充电特性的恒定电流经过电流控制单元到蓄电池上，当蓄电池电池电压较低时，充电电流保持恒定，电池电压快速上升，当上升到恒压阶段电压设定值时，恒流充电阶段结束，恒流充电是因为充电前期电池电压和恒压充电电压压差太大，充电电流可能会超过最大充电电流，对电池造成损耗；在恒压充电阶段，电压采集单元采集蓄电池电压大小输出到恒压控制单元，恒压控制单元将电压采集单元发送来的数据与电压采集单元内部电压基准值进行处理，输出一个符合蓄电池充电特性的恒定电压经过电流控制单元到蓄电池上，恒压充电开始时，充电电流大小接近恒流充电时电流大小，随着充电过程进行，充电电流会慢慢减少，直至电流减少到浮充充电阶段电流设定值，恒压充电阶段结束，恒压充电是因为充电后期电池电压和充电电压压差太小，如果不限定电压，充电输出电压可能会超过蓄电池最大充电电压；在浮充充电阶段，浮充控制单元可以将电流采集单元输入的电流数据与浮充控制单元内部电流基准值进行比较，当电流采集单元输入的电流数据小于浮充控制单元内部电流基准值，浮充控制单元将改变电压采集单元内部电路来改变恒压控制单元输出的电压，浮充充电是充电电压保持为浮充电压，长时间小电流对蓄电池进行局部作用的损耗补偿，使其保持在充电满足状态而不至过充电。

实施例2

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种蓄电池充电方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图5是根据本发明实施例的一种蓄电池充电方法的流程图，如图5所示，该方法包括如下步骤：

步骤S502，响应于接收到蓄电池的充电指令，利用蓄电池充电电路中的电流采集电路采集电源电路的当前电流，并利用蓄电池充电电路中的电压采集电路采集蓄电池的当前电压。

其中，蓄电池充电电路为上述蓄电池充电电路。

上述的充电指令可以是指一种通过控制器或其他设备向充电装置发出的指令，用于启动、停止或调节电池充电的过程，充电指令可以包括充电开始时间、充电结束时间、充电功率等参数，以确保电池充电过程的安全和高效进行，充电指令也可以根据电池的类型和充电设备的特性进行调整，以实现最佳的充电效果。

在一种可选的实施例中，响应于接收到蓄电池的充电指令，可以基于蓄电池充电电路中的电流采集电路采集电源电路的当前电流，具体地，电流采集电路可以使用电流传感器来采集电路中的电流值，电流传感器可以将电路中的电流转换成电压或电流信号，然后通过放大电路进行处理，最终输出一个与电路中实际电流成比例的电压或电流信号，这个信号可以被连接到微处理器或数据采集系统中，从而实现对电路中的电流进行实时监测和采集，这里的电流传感器可以包括电流互感器、霍尔效应传感器和电阻式电流传感器等，通过这些传感器和相应的电路设计，可以有效地实现对电路中电流的采集和监测，电流采集电路采集电源电路输出的当前电流还可以采用其他方式，这里不作限定。

同时，可以利用蓄电池充电电路中的电压采集电路采集蓄电池的当前电压，具体的，电压采集电路可以使用模拟电路和数字电路来采集蓄电池中的电压值，包括使用模拟-数字转换器来将电压信号转换为数字信号，然后通过微处理器或者其他数字电路来处理和显示电压数值；电压采集电路中包括一个电压分压器，用来将蓄电池的高电压信号降低到模拟-数字转换器可接受的范围内，然后可以通过模拟-数字转换器将分压后的电压信号转换为数字信号，再通过微处理器或其他数字电路进行处理和显示，另外，电压采集电路还可以包括滤波器、放大器和保护电路等组件，以提高采集精度和保护电路安全，电压采集电路可以帮助监测和管理蓄电池中的电压值，电压采集电路还可以采用其他方式采集蓄电池的当前电压，这里不作限定。

步骤S504，基于当前电压、当前电流和预设电压对蓄电池进行充电。

在一种可选的实施例中，基于电压采集电路采集蓄电池内的当前电压并与预设电压进行判断，若当前电压小于预设电压值，可以基于电流控制电路将电源电路输出的当前电流转换为目标电流为蓄电池充电；若当前电压大于或等于预设电压，可以基于电压控制电路生成目标电压对蓄电池进行充电。

可选地，基于当前电压、当前电流和预设电压对蓄电池进行充电，包括：在当前电压小于预设电压的情况下，利用电压控制电路基于当前电压和预设电压生成目标电压，并基于目标电压对蓄电池进行充电；在当前电压大于或等于预设电压的情况下，利用电流控制电路基于当前电流和预设电流生成目标电流，并基于目标电流对蓄电池进行充电。

在一种可选的实施例中，先基于恒定电流对蓄电池进行充电可以实现以下技术效果：控制充电速度，恒定电流充电可以控制充电速度，确保电流不会过大，避免对蓄电池造成损坏或过热，均衡充电：恒定电流充电可以确保蓄电池内部的各个电池单体被均匀充电，避免出现电池单体之间的不平衡充电现象，保护蓄电池：恒定电流充电可以避免充电过程中出现过大的电流冲击，减少对蓄电池的损坏，简化充电控制：恒定电流充电可以简化充电控制系统的设计，减少成本和复杂性，即基于恒定电流对蓄电池进行充电可以有效控制充电速度，均衡充电，保护蓄电池，并简化充电控制系统。

可选地，电压控制电路包括：恒压控制电路，目标电压包括：恒定电压，利用电压控制电路基于当前电压和预设电压生成目标电压，并基于目标电压对蓄电池进行充电，包括：在当前电压大于或等于预设电压的情况下，利用恒压控制电路基于当前电压和预设电压生成恒定电压；利用恒定电压对蓄电池进行充电。

在一种可选的实施例中，先基于恒定电流进行蓄电池充电可以控制充电过程中电池的充电速度，避免电流过大导致电池过热或损坏，恒定电流充电可以确保电池在充电过程中受到适当的电流，从而延长电池的使用寿命并提高充电效率；而基于恒定电压进行充电，则是为了保证电池在充电过程中电压稳定，避免过充或过放，恒定电压充电可以确保电池在充电过程中电压保持在安全范围内，避免可能的损坏或安全风险，即先基于恒定电流再基于恒定电压对蓄电池进行充电可以确保充电过程的安全性和稳定性，从而延长电池的使用寿命并提高充电效率。

可选地，电压控制电路还包括：浮充控制电路，目标电压包括：浮充电压，利用电压控制电路基于当前电压和预设电压生成目标电压，并基于目标电压对蓄电池进行充电，包括：在当前电流小于预设电流的情况下，利用浮充控制电路根据当前电流和预设电流生成电压调整信号；基于所电压调整信号对当前电压进行调整，得到调整电压；利用恒压控制电路基于调整电压和预设电压生成浮充电压；利用浮充电压对蓄电池进行充电。

在一种可选的实施例中，可以基于电压采集电路采集蓄电池内的当前电压并与预设电压进行判断，若当前电压大于或等于预设电压，可以基于电压控制电路生成恒定电压对蓄电池进行充电，随着蓄电池内电量的增加，当前电流会减小，若当前电流小于预设电流，即表示蓄电池即将充满，这时可以基于浮充电压对蓄电池进行充电，先恒压充电可以快速将蓄电池充满，由于在这个阶段电流比较大，可以迅速将电荷输送到蓄电池中，先恒压再浮压充电可以确保蓄电池在充满电后不会过充，从而延长蓄电池的使用寿命，这种充电方式可以提高充电效率，减少能源浪费，节约电能。

实施例3

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种蓄电池充电装置，该装置可以执行上述实施例的蓄电池充电方法，具体实现方法和优选应用场景与上述实施例相同，在此不作赘述。

图6是根据本申请实施例的一种蓄电池充电装置的示意图，如图6所示，该装置包括如下：采集模块602、充电模块604。

其中，采集模块602，用于响应于接收到蓄电池的充电指令，利用蓄电池充电电路中的电流采集电路采集电源电路的当前电流，并利用蓄电池充电电路中的电压采集电路采集蓄电池的当前电压，其中，蓄电池充电电路为上述蓄电池充电电路；充电模块604，用于基于当前电压、当前电流和预设电压对蓄电池进行充电。

本申请上述实施例中，充电模块包括：第一充电单元、第二充电单元。

其中，第一充电单元，用于在当前电压小于预设电压的情况下，利用电压控制电路基于当前电压和预设电压生成目标电压，并基于目标电压对蓄电池进行充电；第二充电单元，用于在当前电压大于或等于预设电压的情况下，利用电流控制电路基于当前电流和预设电流生成目标电流，并基于目标电流对蓄电池进行充电。

其中，电压控制电路包括：恒压控制电路，目标电压包括：恒定电压，第一充电单元，还用于在当前电压大于或等于预设电压的情况下，利用恒压控制电路基于当前电压和预设电压生成恒定电压；利用恒定电压对蓄电池进行充电。

其中，电压控制电路还包括：浮充控制电路，目标电压包括：浮充电压，第二充电单元，还用于在当前电流小于预设电流的情况下，利用浮充控制电路根据当前电流和预设电流生成电压调整信号；基于所电压调整信号对当前电压进行调整，得到调整电压；利用恒压控制电路基于调整电压和预设电压生成浮充电压；利用浮充电压对蓄电池进行充电。

实施例4

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制所在设备的处理器中执行上述蓄电池充电方法。

上述步骤中的计算机存储介质可以是计算机存储器中用于存储某种不连续物理量的媒体，计算机存储介质主要有半导体，磁芯，磁鼓，磁带，激光盘等。计算机可读存储介质包括的存储的程序，可以是一组计算机能识别和执行的指令，运行于电子计算机上，满足人们某种需求的信息化工具。

实施例5

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器执行上述蓄电池充电方法。

上述步骤中的存储装置可以是时序逻辑电路的一种，用来存储数据和指令等的记忆部件，主要用来存放程序和数据；处理器可以是解释和执行指令的功能单元，其有一套独特的操作命令，可称为处理器的指令集，如存储，调入等之类都是操作；存储装置中存储有计算机程序，可以是一组计算机能识别和执行的指令，运行于电子计算机上，满足人们某种需求的信息化工具。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-On ly Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种蓄电池充电电路，其特征在于，包括：

电流采集电路，与电源电路的第一端连接，用于采集所述电源电路输出的当前电流；

电流控制电路，所述电流控制电路的输入端与所述电流采集电路的输出端连接，所述电流控制单元的输出端与蓄电池的第一端连接，所述蓄电池的第二端与所述电源电路的第二端连接，用于根据所述当前电流和预设电流生成目标电流；

电压采集电路，所述电压采集电流的第一输入端与所述蓄电池的第一端连接，用于采集所述蓄电池的当前电压；

电压控制电路，与所述电压采集电路连接，用于根据所述当前电压和预设电压生成目标电压；

控制器，分别与所述电流控制电路和所述电压控制电路连接，用于在所述当前电压小于所述预设电压的情况下，基于所述目标电流对所述蓄电池进行充电，用于在所述当前电压大于或等于所述预设电压的情况下，基于所述目标电压对所述蓄电池进行充电。

2.根据权利要求1所述的蓄电池充电电路，其特征在于，电压控制电路，包括：

恒压控制电路，所述恒压控制电路的输入端与所述电压采集电路的输出端连接，用于根据所述当前电压和预设电压生成所述恒定电压，或，根据调整电压和所述预设电压生成所述浮充电压；

浮充控制电路，所述浮充控制电路的输入端与所述电流采集单元的输出端连接，用于基于所述当前电流和第一预设电流生成电压调整信号；

所述电压采集电路的第二输入端与所述浮充控制电路的输出端连接，所述电压采集电路的输出端与所述恒压控制电路连接，所述电压采集电路用于根据所述电压调整信号对所述当前电压进行调整，得到所述调整电压，并将所述调整电压输入到所述恒压控制电路中；

所述控制器，与所述恒压控制电路连接，用于在所述当前电压大于或等于所述预设电压的情况下，基于所述恒定电压对所述蓄电池进行充电，用于在所述当前电流小于预设电流的情况下，基于所述浮充电压对所述蓄电池进行充电。

3.根据权利要求2所述的蓄电池充电电路，其特征在于，所述电源电路包括：

多个二极管，所述多个二极管的负极与所述电源电路的第一端连接；

多个电源输入通道，所述多个电源输入通道的第一端分别与所述多个二极管的正极连接，所述多个电源输入通道的第二端分别与所述电源电路的第二端连接。

4.根据权利要求1所述的蓄电池充电电路，其特征在于，所述目标电流包括：恒定电流，电流控制电路，包括：

恒流控制电路，所述恒流控制电路的输入端与所述电流采集电路的输出端连接，用于根据所述当前电流和预设电流生成恒定电流；

子电流控制电路，所述子电流控制电路的输入端与所述恒流控制电路的输出端连接，用于基于所述恒定电流对所述蓄电池进行充电。

5.根据权利要求2所述的蓄电池充电电路，其特征在于，所述蓄电池充电电路还包括：

功率调节电路，所述功率调节电路的输入端与所述电源电路的输出端连接，所述功率调节电路的输出端与所述电流控制电路的输入端连接，用于根据所述电源电路的电源电压生成电流调整信号；

所述电流控制电路的输入端与所述功率调节电路的输出端连接，所述电流控制电路用于根据所述电流调整信号对所述目标电流进行调整，得到调整电流；

所述控制器还与所述功率调节电路连接，用于在所述当前电压小于所述预设电压的情况下，基于所述调整电流对所述蓄电池进行充电。

6.一种蓄电池充电方法，其特征在于，包括：

响应于接收到蓄电池的充电指令，利用蓄电池充电电路中的电流采集电路采集电源电路的当前电流，并利用所述蓄电池充电电路中的电压采集电路采集蓄电池的当前电压，其中，所述蓄电池充电电路为权利要求1-4中任意一项所述的蓄电池充电电路；基于所述当前电压、所述当前电流和所述预设电压对所述蓄电池进行充电。

7.根据权利要求6所述的蓄电池充电方法，其特征在于，基于所述当前电压、所述当前电流和所述预设电压对所述蓄电池进行充电，包括：

在所述当前电压小于预设电压的情况下，利用电压控制电路基于所述当前电压和所述预设电压生成目标电压，并基于所述目标电压对所述蓄电池进行充电；

在所述当前电压大于或等于所述预设电压的情况下，利用电流控制电路基于所述当前电流和所述预设电流生成目标电流，并基于所述目标电流对所述蓄电池进行充电。

8.根据权利要求7所述的蓄电池充电方法，其特征在于，所述电压控制电路包括：恒压控制电路，所述目标电压包括：恒定电压，利用电压控制电路基于所述当前电压和所述预设电压生成目标电压，并基于所述目标电压对所述蓄电池进行充电，包括：

在所述当前电压大于或等于所述预设电压的情况下，利用恒压控制电路基于所述当前电压和所述预设电压生成所述恒定电压；

利用所述恒定电压对所述蓄电池进行充电。

9.根据权利要求8所述的蓄电池充电方法，其特征在于，所述电压控制电路还包括：浮充控制电路，所述目标电压包括：浮充电压，利用电压控制电路基于所述当前电压和所述预设电压生成目标电压，并基于所述目标电压对所述蓄电池进行充电，包括：

在所述当前电流小于预设电流的情况下，利用浮充控制电路根据所述当前电流和所述预设电流生成电压调整信号；

基于所电压调整信号对所述当前电压进行调整，得到调整电压；

利用所述恒压控制电路基于所述调整电压和所述预设电压生成所述浮充电压；

利用所述浮充电压对所述蓄电池进行充电。

10.一种蓄电池充电装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于响应于接收到蓄电池的充电指令，利用蓄电池充电电路中的电流采集电路采集电源电路的当前电流，并利用所述蓄电池充电电路中的电压采集电路采集蓄电池的当前电压，其中，所述蓄电池充电电路为权利要求1-4中任意一项所述的蓄电池充电电路；

充电模块，用于基于所述当前电压、所述当前电流和所述预设电压对所述蓄电池进行充电。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所在设备的处理器中执行权利要求6至9中任意一项所述的蓄电池充电方法。

12.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器执行权利要求6至9中任意一项所述的蓄电池充电方法。