CN118152064A - 基于DoIP的虚拟ECU处理方法、装置、设备及介质 - Google Patents

基于DoIP的虚拟ECU处理方法、装置、设备及介质 Download PDF

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CN118152064A CN202211580715.XA CN202211580715A CN118152064A CN 118152064 A CN118152064 A CN 118152064A CN 202211580715 A CN202211580715 A CN 202211580715A CN 118152064 A CN118152064 A CN 118152064A
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Abstract

本公开实施例涉及一种基于DoIP的虚拟ECU处理方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：网络诊断规范路由器DoIP Router接收空中下载技术OTA控制器发送的处理请求；其中，处理请求包括DoIP协议数据，DoIP Router将DoIP协议数据进行分发处理至虚拟ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)，虚拟ECU对接收到的DoIP协议数据进行响应，得到处理结果发送给DoIP Router，DoIP Router将处理结果发送至OTA控制器。由此，基于DoIP协议，通过ECU虚拟技术实现整车所有ECU的虚拟化，并完成与OTA控制器的升级等处理功能完整通信，减少OTA控制器开发或测试等处理过程中对实体ECU的依赖，提高OTA控制器的开发或测试等处理效率和稳定性。

Description

基于DoIP的虚拟ECU处理方法、装置、设备及介质
技术领域
本公开涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种基于DoIP的虚拟ECU处理方法、装置、设备及介质。
背景技术
随着车辆的不断升级和远程控制车辆技术的发展，车辆电子化程度越来越高，通常，车辆会集成大量的电子控制单元ECU(Electronic Control Unit)，ECU迭代比较快，需要车辆ECU内的各种车载应用及车载系统等车载软件，通常需要不定时地进行软件升级，可以通过空中下载技术OTA(Over-the-Air Technology)实现车辆远程更新。
相关技术中，在OTA功能开发及测试过程中均依赖实体ECU，以便利用各ECU中固化的Boot Loader(固化于ECU内部的引导程序，用于升级ECU的应用程序)完成每个单体的升级功能，导致OTA控制器开发、测试等处理方式比较复杂、效率比较低、稳定性比较差。
发明内容
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种。
本公开实施例提供了一种基于DoIP的虚拟ECU处理方法，所述方法包括：
网络诊断规范路由器DoIP Router接收空中下载技术OTA控制器发送的处理请求；其中，所述处理请求包括DoIP协议数据；
所述DoIP Router将所述DoIP协议数据进行分发处理至虚拟ECU；
所述虚拟ECU对接收到的DoIP协议数据进行响应，得到处理结果发送给所述DoIPRouter；
所述DoIP Router将所述处理结果发送至所述OTA控制器。
在本公开一个可选的实施例中，所述DoIP Router通过以太网接收所述OTA控制器发送的处理请求。
在本公开一个可选的实施例中，所述DoIP Router将所述DoIP协议数据进行分发处理至虚拟ECU，包括：
所述DoIP Router对所述DoIP协议数据进行分析，获取每个虚拟ECU标识对应的DoIP协议子数据；
将所述DoIP协议子数据发送给所述每个虚拟ECU标识对应的虚拟ECU。
在本公开一个可选的实施例中，所述虚拟ECU对接收到的DoIP协议数据进行响应，得到处理结果发送给所述DoIP Router，包括：
所述虚拟ECU按照预设的诊断服务规范化标准协议UDS对接收到的DoIP协议数据进行解析，得到处理数据；
基于预设的配置信息对所述处理数据进行响应处理，得到所述处理结果发送给所述DoIP Router。
在本公开一个可选的实施例中，所述的基于DoIP的虚拟ECU处理方法，还包括：
所述虚拟ECU接收到配置信息；
将所述配置信息存储在所述虚拟ECU。
在本公开一个可选的实施例中，所述的基于DoIP的虚拟ECU处理方法，还包括：
所述虚拟ECU接收更新配置信息；
删除当前配置信息，并将所述更新配置信息存储在所述虚拟ECU。
在本公开一个可选的实施例中，所述DoIP Router将所述处理结果通过以太网发送至所述OTA控制器。
本公开实施例还提供了一种基于DoIP的虚拟ECU处理装置，所述装置包括：
第一接收模块，用于网络诊断规范路由器DoIP Router接收空中下载技术OTA控制器发送的处理请求；其中，所述处理请求包括DoIP协议数据；
分发模块，用于所述DoIP Router将所述DoIP协议数据进行分发处理至虚拟ECU；
响应发送模块，用于所述虚拟ECU对接收到的DoIP协议数据进行响应，得到处理结果发送给所述DoIP Router；
发送模块，用于所述DoIP Router将所述处理结果发送至所述OTA控制器。
在本公开一个可选的实施例中，所述第一接收模块，具体用于：
所述DoIP Router通过以太网接收所述OTA控制器发送的处理请求。
在本公开一个可选的实施例中，所述分发模块，具体用于：
所述DoIP Router对所述DoIP协议数据进行分析，获取每个虚拟ECU标识对应的DoIP协议子数据；
将所述DoIP协议子数据发送给所述每个虚拟ECU标识对应的虚拟ECU。
在本公开一个可选的实施例中，所述响应发送模块，具体用于：
所述虚拟ECU按照预设的诊断服务规范化标准协议UDS对接收到的DoIP协议数据进行解析，得到处理数据；
基于预设的配置信息对所述处理数据进行响应处理，得到所述处理结果发送给所述DoIP Router。
在本公开一个可选的实施例中，所述的基于DoIP的虚拟ECU处理装置，还包括：
第二接收模块，用于所述虚拟ECU接收到配置信息；
存储模块，用于将所述配置信息存储在所述虚拟ECU。
在本公开一个可选的实施例中，所述的基于DoIP的虚拟ECU处理方法，还包括：
第三接收模块，用于所述虚拟ECU接收更新配置请求；
更新模块，用于删除当前配置信息，并将所述更新配置信息存储在所述虚拟ECU。
在本公开一个可选的实施例中，所述发送模块，具有用于：
所述DoIP Router将所述处理结果通过以太网发送至所述OTA控制器。
本公开实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现如本公开实施例提供的基于DoIP的虚拟ECU处理方法。
本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行如本公开实施例提供的基于DoIP的虚拟ECU处理方法。
本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：本公开实施例提供的基于DoIP的虚拟ECU处理方案，网络诊断规范路由器DoIP Router接收空中下载技术OTA控制器发送的处理请求；其中，处理请求包括DoIP协议数据，DoIP Router将DoIP协议数据进行分发处理至虚拟ECU，虚拟ECU对接收到的DoIP协议数据进行响应，得到处理结果发送给DoIP Router，DoIP Router将处理结果发送至OTA控制器。由此，基于DoIP协议，通过ECU虚拟技术实现整车所有ECU的虚拟化，并完成与OTA控制器的升级等处理功能完整通信，减少OTA控制器开发或测试等处理过程中对实体ECU的依赖，提高OTA控制器的开发或测试等处理效率和稳定性。
附图说明
结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。
图1为本公开实施例提供的一种基于DoIP的虚拟ECU处理方法的流程示意图；
图2为本公开实施例提供的另一种基于DoIP的虚拟ECU处理方法的流程示意图；
图3为本公开实施例提供的一种基于DoIP的虚拟ECU处理的场景示例图；
图4为本公开实施例提供的一种基于DoIP的虚拟ECU处理装置的结构示意图；
图5为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。
本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
现有技术中，在OTA功能开发及测试过程中均依赖实体ECU件，以便利用各ECU中固化的BootLoader完成每个单体的升级功能。主要有以下问题：有些ECU体积过大，不适合放于台架环境中；多个ECU布置于台架周边增加火险风险；不同阶段ECU的BootLoader程序表现不一，早期版本稳定性差；布置及维护消耗大量时间，且中间不可控布线引起的异常排查消耗时间；实体ECU响应速度慢，影响开发/测试效率；实体ECU程序为固化版本，不容易完成异常场景测试。
为了解决上述问题，本公开实施例提供了一种基于DoIP的虚拟ECU处理方法，下面结合具体的实施例对该方法进行介绍。
图1为本公开实施例提供的一种基于DoIP的虚拟ECU处理方法的流程示意图，该方法可以由基于DoIP的虚拟ECU处理装置执行，其中该装置可以采用软件和/或硬件实现，一般可集成在电子设备中。如图1所示，该方法包括：
步骤101、网络诊断规范路由器DoIP Router接收空中下载技术OTA控制器发送的处理请求；其中，处理请求包括DoIP协议数据。
其中，DoIP(Diagnostic communication over Internet Protocol，网络诊断规范)是基于车载以太网的诊断，在OSI(Open System Interconnection)七层模型中属于传输层，其传输的诊断数据也是基于UDS(Unified Diagnostic Services，诊断服务的规范化标准)，即DoIP是在以太网网络上传输UDS诊断数据的传输协议。DoIP带宽高，适合传输大量数据的场景，如车上的OTA软件升级。
其中，网络诊断规范路由器DoIP Router，集成了DoIP协议处理能力的数据分发模块，可以监听PC机网络并等待OTA控制器连接；也可以与OTA控制器交互DoIP协议数据，并根据DoIP协议数据包含的具体内容将DoIP协议数据分发至各虚拟ECU以及将各虚拟ECU响应数据反馈回OTA控制器。其中，OTA控制器指的是集成了OTA主逻辑的ECU。
在本公开实施例中，DoIP Router与OTA控制器连接通信的方式有很多种，在一个具体实施例中，DoIP Router与OTA控制器通过以太网连接通信，DoIP Router通过以太网接收OTA控制器发送的处理请求，通过以太网通信不需要CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)转发，通信效率高。
在本公开实施例中，OTA控制器可以根据应用场景需要，选择测试、开发等需要发送给虚拟ECU的数据，并按照DoIP协议标准将需要发送给虚拟ECU的数据转换为DoIP协议数据。
可以理解的是，在具体应用场景中，可能涉及多个虚拟ECU，同时不同的虚拟ECU对应的DoIP协议数据不同，因此，可以将虚拟ECU标识与对应的DoIP协议数据进行关联，以提高处理分发的精确性；其中，虚拟ECU标识能够唯一标识一个虚拟ECU。
步骤102、DoIP Router将DoIP协议数据进行分发处理至虚拟ECU。
其中，ECU为虚拟ECU，，即采用ECU虚拟化技术，适用于所有车型且稳定可靠，避免了现有技术中不同阶段ECU的BootLoader程序表现不一，早期版本稳定性差的问题。
在本公开实施例中，DoIP Router在接收处理请求后，通过对处理请求的解析可以得到DoIP协议数据，进一步将DoIP协议数据进行分发处理至虚拟ECU。
在本公开实施例中，DoIP Router将DoIP协议数据进行分发处理至虚拟ECU的方式有很多种，在一些实施方式中，DoIP Router对DoIP协议数据进行分析，获取每个虚拟ECU标识对应的DoIP协议子数据，将DoIP协议子数据发送给每个虚拟ECU标识对应的虚拟ECU；在另一些实施方式中，DoIP Router直接将DoIP协议数据发送给各个虚拟ECU，各个虚拟ECU从DoIP协议数据获取与本虚拟ECU匹配的DoIP协议子数据。
以上两种方式仅为DoIP Router将DoIP协议数据进行分发处理至虚拟ECU的方式，本公开实施例不对DoIP Router将DoIP协议数据进行分发处理至虚拟ECU的方式的具体实现方式进行限制。
步骤103、虚拟ECU对接收到的DoIP协议数据进行响应，得到处理结果发送给DoIPRouter。
在本公开实施例中，虚拟ECU在接收到DoIP协议数据后，可以对DoIP协议数据进行响应，得到处理结果发送给DoIP Router，在一个具体实施例中，虚拟ECU按照预设的诊断服务规范化标准协议UDS对接收到的DoIP协议数据进行解析，得到处理数据，基于预设的配置信息对处理数据进行响应处理，得到处理结果发送给DoIP Router。其中，基于UDS的BootLoader可以实现了符合车辆BootLoader规范以及UDS规范的OTA刷写交互逻辑。
还可以理解的是，虚拟ECU包含预设的配置信息，如ECU的物理地址(可以理解成实体ECU的身份标识)以及针对BootLoader、UDS通信协议的正常及异常配置；其中，异常配置用于虚拟异常场景。由此，虚拟化技术支持配置化，所有异常场景仅修改配置，避免了现有技术中实体ECU程序为固化版本，不容易完成异常场景测试的问题。
在本公开实施例中，可以理解的是，不同的配置信息进行响应后处理结果不同，比如配置信息为升级指令、测试指令、异常响应指令等，对应的处理结果分别为针对处理数据进行升级的处理结果等。
步骤104、DoIP Router将处理结果发送至OTA控制器。
在本公开实施例中，DoIP Router与OTA控制器连接通信的方式有很多种，在一个具体实施例中，DoIP Router与OTA控制器通过以太网连接通信，DoIP Router将处理结果通过以太网发送至OTA控制器，通过以太网通信不需要CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)转发，通信效率高。
综上所述，本公开实施例的基于DoIP的虚拟ECU处理方案，网络诊断规范路由器DoIP Router接收空中下载技术OTA控制器发送的处理请求；其中，处理请求包括DoIP协议数据，DoIP Router将DoIP协议数据进行分发处理至虚拟ECU，虚拟ECU对接收到的DoIP协议数据进行响应，得到处理结果发送给DoIP Router，DoIP Router将处理结果发送至OTA控制器。由此，基于DoIP协议，通过ECU虚拟技术实现整车所有ECU的虚拟化，并完成与OTA控制器的升级等处理功能完整通信，减少OTA控制器开发或测试等处理过程中对实体ECU的依赖，提高OTA控制器的开发或测试等处理效率和稳定性。
图2为本公开实施例提供的另一种基于DoIP的虚拟ECU处理的流程示意图，本实施例在上述实施例的基础上，进一步优化了上述基于DoIP的虚拟ECU处理方法。如图2所示，该方法包括：
步骤201、DoIP Router通过以太网接收OTA控制器发送的处理请求。
在本公开实施例中，通过以太网通信不需要CAN转发，提高数据发送效率。
步骤202、DoIP Router对DoIP协议数据进行分析，获取每个虚拟ECU标识对应的DoIP协议子数据，将DoIP协议子数据发送给每个虚拟ECU标识对应的虚拟ECU。
具体地，DoIP Router在获取DoIP协议数据后，按照每个虚拟ECU标识对应的DoIP协议子数据，将DoIP协议子数据发送给每个虚拟ECU标识对应的虚拟ECU，进一步提高数据分发效率和精确性。
步骤203、虚拟ECU接收到配置信息，将配置信息存储在虚拟ECU。
步骤204、虚拟ECU接收更新配置信息，删除当前配置信息，并将更新配置信息存储在虚拟ECU。
在本公开实施例中，可以根据应用场景需要对虚拟ECU进行预先设置对应的配置信息并存储，从而虚拟ECU根据配置信息对处理数据进行响应。
在本公开实施例中，还可以针对配置信息进行更新，进一步满足用户使用需求。
步骤205、虚拟ECU按照预设的诊断服务规范化标准协议UDS对接收到的DoIP协议数据进行解析，得到处理数据，基于预设的配置信息对处理数据进行响应处理，得到处理结果发送给DoIP Router。
在本公开实施例中，虚拟ECU在按照UDS对DoIP协议数据进行解析，得到处理数据，比如升级数据等，配置信息为升级指令，基于升级数据和升级指令进行升级处理，得到升级结果，比如升级成功、失败或者是升级到目标版本等处理结果发送给DoIP Router。
步骤206、DoIP Router将处理结果通过以太网发送至OTA控制器。
在本公开实施例中，通过以太网通信不需要CAN转发，提高数据发送效率。
作为一种场景举例，如图3所示，OTA控制器通过以太网ETH与DoIP Router通信连接，DoIP Router通过UDS与虚拟ECU通信连接，其中，包括虚拟ECU1至虚拟ECUn，以及每个虚拟ECU具有对应的配置模块config，用于进行设置配置信息。由此，基于DoIP协议，通过ECU虚拟技术实现整车所有ECU的虚拟化，并完成与OTA控制器的升级等功能的完整通信。
综上所述，本公开实施例的基于DoIP的虚拟ECU处理方案，DoIP Router通过以太网接收OTA控制器发送的处理请求，DoIP Router对DoIP协议数据进行分析，获取每个虚拟ECU标识对应的DoIP协议子数据，将DoIP协议子数据发送给每个虚拟ECU标识对应的虚拟ECU，虚拟ECU接收到配置信息，将配置信息存储在虚拟ECU，虚拟ECU接收更新配置信息，删除当前配置信息，并将更新配置信息存储在虚拟ECU，虚拟ECU按照预设的诊断服务规范化标准协议UDS对接收到的DoIP协议数据进行解析，得到处理数据，基于预设的配置信息对处理数据进行响应处理，得到处理结果发送给DoIP Router，DoIP Router将处理结果通过以太网发送至OTA控制器。由此，通过集成DoIP协议栈模拟整车所有控制器，提高OTA开发/测试等效率，减少OTA开发/测试等处理过程中对实体ECU的依赖，提高OTA的开发/测试等处理效率和稳定性。
图4为本公开实施例提供的一种基于DoIP的虚拟ECU处理装置的结构示意图，该装置可由软件和/或硬件实现，一般可集成在电子设备中基于DoIP的虚拟ECU处理装置。如图4所示，该装置包括：
第一接收模块301，用于网络诊断规范路由器DoIP Router接收空中下载技术OTA控制器发送的处理请求；其中，所述处理请求包括DoIP协议数据；
分发模块302，用于所述DoIP Router将所述DoIP协议数据进行分发处理至虚拟ECU；
响应发送模块303，用于所述虚拟ECU对接收到的DoIP协议数据进行响应，得到处理结果发送给所述DoIP Router；
发送模块304，用于所述DoIP Router将所述处理结果发送至所述OTA控制器。
在本公开一个可选的实施例中，所述第一接收模块301，具体用于：
所述DoIP Router通过以太网接收所述OTA控制器发送的处理请求。
在本公开一个可选的实施例中，所述分发模块302，具体用于：
所述DoIP Router对所述DoIP协议数据进行分析，获取每个虚拟ECU标识对应的DoIP协议子数据；
将所述DoIP协议子数据发送给所述每个虚拟ECU标识对应的虚拟ECU。
在本公开一个可选的实施例中，所述响应发送模块303，具体用于：
所述虚拟ECU按照预设的诊断服务规范化标准协议UDS对接收到的DoIP协议数据进行解析，得到处理数据；
基于预设的配置信息对所述处理数据进行响应处理，得到所述处理结果发送给所述DoIP Router。
在本公开一个可选的实施例中，所述的基于DoIP的虚拟ECU处理装置，还包括：
第二接收模块，用于所述虚拟ECU接收到配置信息；
存储模块，用于将所述配置信息存储在所述虚拟ECU。
在本公开一个可选的实施例中，所述的基于DoIP的虚拟ECU处理方法，还包括：
第三接收模块，用于所述虚拟ECU接收更新配置信息；
更新模块，用于删除当前配置信息，并将所述更新配置信息存储在所述虚拟ECU。
在本公开一个可选的实施例中，所述发送模块304，具有用于：
所述DoIP Router将所述处理结果通过以太网发送至所述OTA控制器。
本公开实施例所提供的基于DoIP的虚拟ECU处理装置可执行本公开任意实施例所提供的基于DoIP的虚拟ECU处理方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
为了实现上述实施例，本公开还提出一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现上述实施例中的基于DoIP的虚拟ECU处理方法。
图5为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
下面具体参考图5，其示出了适于用来实现本公开实施例中的电子设备500的结构示意图。本公开实施例中的电子设备500可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图5示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，电子设备500可以包括处理器(例如中央处理器、图形处理器等)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储器508加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还存储有电子设备500操作所需的各种程序和数据。处理器501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。
通常，以下装置可以连接至I/O接口505：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置506；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置507；包括例如磁带、硬盘等的存储器508；以及通信装置509。通信装置509可以允许电子设备500与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图5示出了具有各种装置的电子设备500，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置509从网络上被下载和安装，或者从存储器508被安装，或者从ROM 502被安装。在该计算机程序被处理器501执行时，执行本公开实施例的基于DoIP的虚拟ECU处理方法中限定的上述功能。
需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：
电子设备可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
根据本公开的一个或多个实施例，本公开提供了一种电子设备，包括：
处理器；
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现如本公开提供的任一所述的基于DoIP的虚拟ECU处理方法。
根据本公开的一个或多个实施例，本公开提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行如本公开提供的任一所述的基于DoIP的虚拟ECU处理方法。
以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。
尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (10)

1.一种基于DoIP的虚拟ECU处理方法，其特征在于，包括以下步骤：
网络诊断规范路由器DoIP Router接收空中下载技术OTA控制器发送的处理请求；其中，所述处理请求包括DoIP协议数据；
所述DoIP Router将所述DoIP协议数据进行分发处理至虚拟ECU；
所述虚拟ECU对接收到的DoIP协议数据进行响应，得到处理结果发送给所述DoIPRouter；
所述DoIP Router将所述处理结果发送至所述OTA控制器。
2.根据权利要求1所述的基于DoIP的虚拟ECU处理方法，其特征在于，
所述DoIP Router通过以太网接收所述OTA控制器发送的处理请求。
3.根据权利要求1所述的基于DoIP的虚拟ECU处理方法，其特征在于，所述DoIP Router将所述DoIP协议数据进行分发处理至虚拟ECU，包括：
所述DoIP Router对所述DoIP协议数据进行分析，获取每个虚拟ECU标识对应的DoIP协议子数据；
将所述DoIP协议子数据发送给所述每个虚拟ECU标识对应的虚拟ECU。
4.根据权利要求1所述的基于DoIP的虚拟ECU处理方法，其特征在于，所述虚拟ECU对接收到的DoIP协议数据进行响应，得到处理结果发送给所述DoIP Router，包括：
所述虚拟ECU按照预设的诊断服务规范化标准协议UDS对接收到的DoIP协议数据进行解析，得到处理数据；
基于预设的配置信息对所述处理数据进行响应处理，得到所述处理结果发送给所述DoIP Router。
5.根据权利要求1所述的基于DoIP的虚拟ECU处理方法，其特征在于，还包括：
所述虚拟ECU接收到配置信息；
将所述配置信息存储在所述虚拟ECU。
6.根据权利要求5所述的基于DoIP的虚拟ECU处理方法，其特征在于，还包括：
所述虚拟ECU接收更新配置信息；
删除当前配置信息，并将所述更新配置信息存储在所述虚拟ECU。
7.根据权利要求1所述的基于DoIP的虚拟ECU处理方法，其特征在于，
所述DoIP Router将所述处理结果通过以太网发送至所述OTA控制器。
8.一种基于DoIP的虚拟ECU处理装置，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于网络诊断规范路由器DoIP Router接收空中下载技术OTA控制器发送的处理请求；其中，所述处理请求包括DoIP协议数据；
分发模块，用于所述DoIP Router将所述DoIP协议数据进行分发处理至虚拟ECU；
响应发送模块，用于所述虚拟ECU对接收到的DoIP协议数据进行响应，得到处理结果发送给所述DoIP Router；
发送模块，用于所述DoIP Router将所述处理结果发送至所述OTA控制器。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
处理器；
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述可执行指令以实现上述权利要求1-7中任一所述的基于DoIP的虚拟ECU处理方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-7中任一所述的基于DoIP的虚拟ECU处理方法。
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