CN118149256A - 集中润滑系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了集中润滑系统及控制方法。控制方法包括：响应于预设或接收到的润滑指令，判断至少一个润滑剂出口是否需要供润滑剂。若是，控制旋转阀芯转动至导通润滑剂出口的位置，以使对应的润滑剂出口向外供润滑剂。在至少一个润滑剂出口处于开启状态的情况下，获取旋转分配阀的第一工作参数，并且/或者获取中间装置和/或终端设备的第二工作参数。根据第一工作参数和/或第二工作参数，控制旋转阀芯转动，以至少使至少一个润滑剂出口关闭。由于根据具体的旋转分配阀的第一工作参数和/或终端设备或中间装置的第二工作参数进行供润滑剂，使供润滑剂量不会大于或者小于终端设备的需求量，可以维持集中润滑系统所服务的终端设备的平稳运行。

Description

集中润滑系统及控制方法

技术领域

本发明涉及润滑技术领域，特别是涉及一种集中润滑系统及控制方法。

背景技术

目前，工业生产及生活中都会用到各种设备，设备运行时其运动部件磨损较大，降低了设备的使用寿命。润滑剂可以减轻各种设备中运动部件的磨损，延长设备的使用寿命。其中集中润滑系统能够将设备的润滑状态集中控制，方便管理员对设备进行管理和监控，并且集中润滑系统能够实现自动润滑，减少人工操作，提高工作效率和准确性。但是，现有的集中润滑系统是根据管理员提前设定的供润滑剂量对润滑点或者需要润滑剂的装置供应润滑剂，并不能根据润滑点或者装置具体的需求情况供应，会有供润滑剂量达不到需求量或者供润滑剂量超过需求量的情况出现，不能维持设备的平稳运行。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的集中润滑系统及控制方法，能够根据需求进行润滑剂的供应，解决了供润滑剂量达不到需求量或者供润滑剂量超过需求量的问题，从而保证了终端设备的平稳运行。

具体地，本发明提供了一种集中润滑系统的控制方法，所述集中润滑系统包括至少一个旋转分配阀，所述旋转分配阀具有至少一个润滑剂出口和旋转阀芯；所述旋转阀芯配制成旋转切换至少一个所述润滑剂出口的开启和关闭，至少一个所述润滑剂出口配制成引导润滑剂流向中间装置和/或终端设备；以及

所述控制方法包括：

响应于预设或接收到的润滑指令，判断至少一个所述润滑剂出口是否需要供润滑剂；

若是，控制所述旋转阀芯转动至导通所述润滑剂出口的位置，以使对应的所述润滑剂出口向外供润滑剂；

在至少一个所述润滑剂出口处于开启状态的情况下，获取所述旋转分配阀的第一工作参数，并且/或者获取所述中间装置和/或终端设备的第二工作参数；

根据所述第一工作参数和/或所述第二工作参数，控制所述旋转阀芯转动，以至少使至少一个所述润滑剂出口关闭。

可选地，所述润滑剂出口包括第一润滑剂出口和第二润滑剂出口；所述中间装置包括计量阀，所述计量阀包括计量腔和可动地设置于所述计量腔内的计量活塞；所述第一润滑剂出口向所述计量腔的处于所述计量活塞一侧的部分供润滑剂，以促使计量活塞在所述计量腔内从第一运动位置运动到第二运动位置，进而使所述计量活塞的另一侧的润滑剂排出；所述第二润滑剂出口向所述计量腔的处于所述计量活塞的另一侧的部分供润滑剂，以促使计量活塞从所述第二运动位置运动到所述第一运动位置，进而使所述计量活塞的一侧的润滑剂排出。

可选地，所述的判断至少一个所述润滑剂出口是否需要供润滑剂具体为判断所述第一润滑剂出口是否需要供润滑剂；

若是，所述的控制所述旋转阀芯转动至导通所述润滑剂出口的位置，包括：控制所述旋转阀芯转动至导通所述第一润滑剂出口的位置；

所述第二工作参数为所述计量活塞的位置；

所述的根据所述第一工作参数和/或所述第二工作参数，控制所述旋转阀芯转动，以至少使至少一个所述润滑剂出口关闭，包括：

判断所述计量活塞的位置是否到达所述第二运动位置；

若是，控制所述旋转阀芯转动，使所述第一润滑剂出口关闭；

所述的判断至少一个所述润滑剂出口是否需要供润滑剂具体为判断所述第二润滑剂出口是否需要供润滑剂；

若是，所述的控制所述旋转阀芯转动至导通所述润滑剂出口的位置，包括：

控制所述旋转阀芯转动至导通所述第二润滑剂出口的位置；

所述的根据所述第一工作参数和/或所述第二工作参数，控制所述旋转阀芯转动，以至少使至少一个所述润滑剂出口关闭，包括：

判断所述计量活塞的位置是否到达第一运动位置；

若是，控制所述旋转阀芯转动，使所述第二润滑剂出口关闭。

可选地，所述的判断至少一个所述润滑剂出口是否需要供润滑剂具体为判断所述第一润滑剂出口是否需要供润滑剂；

若是，所述的控制所述旋转阀芯转动至导通所述润滑剂出口的位置，包括：控制所述旋转阀芯转动至导通所述第一润滑剂出口的位置；

所述第一工作参数为出润滑剂时间；

所述的根据所述第一工作参数和/或所述第二工作参数，控制所述旋转阀芯转动，包括：

判断所述出润滑剂时间是否达到预设时间；

若是，控制所述旋转阀芯转动，使所述第一润滑剂出口关闭；

所述的判断至少一个所述润滑剂出口是否需要供润滑剂具体为判断所述第二润滑剂出口是否需要供润滑剂；

若是，所述的控制所述旋转阀芯转动至导通所述润滑剂出口的位置，包括：控制所述旋转阀芯转动至导通所述第二润滑剂出口的位置；

所述的根据所述第一工作参数和/或所述第二工作参数，控制所述旋转阀芯转动，包括：

判断所述出润滑剂时间是否达到预设时间；

若是，控制所述旋转阀芯转动，使所述第二润滑剂出口关闭。

可选地，至少一个所述润滑剂出口包括第三润滑剂出口，所述第三润滑剂出口与所述终端设备连接；

所述的判断至少一个所述润滑剂出口是否需要供润滑剂具体为判断所述第三润滑剂出口是否需要供润滑剂；

若是，所述的控制所述旋转阀芯转动至导通所述润滑剂出口的位置，包括：控制所述旋转阀芯转动至导通所述第三润滑剂出口的位置；

所述第一工作参数包括供润滑剂量或供润滑剂时间；

所述的根据所述第一工作参数和/或所述第二工作参数，控制所述旋转阀芯转动，包括：

判断供润滑剂量是否达到预设润滑剂量或者供润滑剂时间是否达到预设供润滑剂时间；

若是，控制所述旋转阀芯关闭对应的所述第三润滑剂出口。

可选地，至少一个所述润滑剂出口包括第四润滑剂出口，第四润滑剂出口与中间装置连接；

所述的判断至少一个所述润滑剂出口是否需要供润滑剂具体为判断所述第四润滑剂出口是否需要供润滑剂；

若是，所述的控制所述旋转阀芯转动至导通所述润滑剂出口的位置，包括：控制所述旋转阀芯转动至导通所述第四润滑剂出口的位置；

所述第二工作参数包括所述中间装置的进口处的压力；

所述的根据所述第一工作参数和/或所述第二工作参数，控制所述旋转阀芯转动，包括：

判断所述中间装置的进口处的压力是否达到预设压力；

若是，控制旋转阀芯关闭对应的第四润滑剂出口。

可选地，至少一个所述润滑剂出口包括第五润滑剂出口，所述第五润滑剂出口与中间装置连接；所述中间装置设置有用于发出脉冲的发生装置和用于检测脉冲数量的计数装置；

所述的判断至少一个所述润滑剂出口是否需要供润滑剂具体为判断所述第五润滑剂出口是否需要供润滑剂；

若是，所述的控制所述旋转阀芯转动至导通所述润滑剂出口的位置，包括：控制所述旋转阀芯转动至导通所述第五润滑剂出口的位置；

所述第二工作参数包括脉冲次数；

所述的根据所述第一工作参数和/或所述第二工作参数，控制所述旋转阀芯转动，包括：

判断所述脉冲次数是否达到预设脉冲次数；

若是，控制旋转阀芯关闭对应的第五润滑剂出口。

可选地，所述旋转阀芯包括供润滑剂腔和多个与所述供润滑剂腔连通的阀芯通道；所述旋转阀芯转动以使所述阀芯通道与对应的所述润滑剂出口连通；

所述的控制所述旋转阀芯转动至导通所述润滑剂出口的位置，包括：

控制所述旋转阀芯转动并获取所述润滑剂出口的位置；

在获取到所述润滑剂出口位置时，控制所述旋转阀芯停止转动，以使所述阀芯通道与所述润滑剂出口连通。

可选地，所述润滑剂出口处设置有磁信号装置，以发出磁信号，所述旋转阀芯上设置有信号接收装置，以在接收到所述磁信号时，确定所述润滑剂出口的位置；

所述的获取所述润滑剂出口的位置，包括：

判断所述接收装置是否接收到所述磁信号；

若是，确定转动到所述润滑剂出口的位置。

可选地，所述的控制所述旋转阀芯转动，包括：

确定旋转阀芯的转动方向；

控制所述旋转阀芯按照所述转动方向转动。

可选地，在判断到多个所述润滑剂出口均需要供润滑剂时，

所述的控制所述旋转阀芯转动至导通所述润滑剂出口的位置，以使对应的所述润滑剂出口向外供润滑剂，包括：

控制所述旋转阀芯转动至导通一个所述润滑剂出口的位置，以使对应的所述润滑剂出口向外供润滑剂；以及

在使该所述润滑剂出口关闭后，控制所述旋转阀芯转动至导通另一个所述润滑剂出口的位置，以使对应的所述润滑剂出口向外供润滑剂。

本发明提供了一种集中润滑系统，包括：

计时单元，所述计时单元用于监控时间；

储存单元，用于储存控制程序；

处理单元，执行储存在所述储存单元中的程序，以实现上述任一项所述的控制方法。

本发明的集中润滑系统及控制方法中，由于根据具体的旋转分配阀的第一工作参数和/或终端设备或中间装置的第二工作参数进行供润滑剂，当供润滑剂量满足需求的时候，才会停止对润滑剂的供给，使供润滑剂量不会大于或者小于终端设备或中间装置的需求量，可以维持集中润滑系统所服务的终端设备的平稳运行。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的集中润滑系统的控制方法的流程图；

图2是根据本发明另一个实施例的集中润滑系统的控制方法的流程图；

图3是根据本发明另一个实施例的集中润滑系统的控制方法的流程图；

图4是根据本发明另一个实施例的集中润滑系统的控制方法的流程图；

图5是根据本发明另一个实施例的集中润滑系统的控制方法的流程图；

图6是根据本发明另一个实施例的集中润滑系统的控制方法的流程图；

图7是根据本发明另一个实施例的集中润滑系统的控制方法的流程图；

图8是根据本发明另一个实施例的集中润滑系统的控制方法的流程图；

图9是根据本发明另一个实施例的集中润滑系统的控制方法的流程图；

图10是根据本发明一个实施例的集中润滑系统的示意性结构图。

具体实施方式

下面参照图1至图10来描述本发明实施例的集中润滑系统及控制方法。在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征，也即包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。当某个特征“包括或者包含”某个或某些其涵盖的特征时，除非另外特别地描述，这指示不排除其它特征和可以进一步包括其它特征。

除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”“耦合”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。本领域的普通技术人员，应该可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本实施例的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。也即在本实施例的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”、或“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

图1是根据本发明一个实施例的集中润滑系统的控制方法的流程图，如图1所示，并参考图2至图9，本发明实施例提供了一种集中润滑系统的控制方法，集中润滑系统包括至少一个旋转分配阀，旋转分配阀具有至少一个润滑剂出口和旋转阀芯。旋转阀芯配制成旋转切换至少一个润滑剂出口的开启和关闭，至少一个润滑剂出口配制成引导润滑剂流向中间装置和/或终端设备；以及

控制方法包括：

步骤S100，响应于预设或接收到的润滑指令，判断至少一个润滑剂出口是否需要供润滑剂。

若是，执行步骤S200。

步骤S200，控制旋转阀芯转动至导通润滑剂出口的位置，以使对应的润滑剂出口向外供润滑剂。

步骤S300，在至少一个润滑剂出口处于开启状态的情况下，获取旋转分配阀的第一工作参数，并且/或者获取中间装置和/或终端设备的第二工作参数。

步骤S400，根据第二工作参数，控制旋转阀芯转动，以至少使至少一个润滑剂出口关闭。

本发明实施例提供的一种集中润滑系统的控制方法中，这里的润滑剂指的是润滑油或者润滑剂。在集中润滑系统工作的时候，首先根据润滑指令判断至少一个润滑剂出口是否需要润滑剂。当有润滑剂出口需要润滑剂的时候，控制旋转分配阀的旋转阀芯旋转，以使旋转阀芯旋转到需要润滑剂的润滑剂出口导通的位置，并向需要润滑剂的润滑剂出口供润滑剂，润滑剂再通过润滑剂出口向外供润滑剂，也就是向润滑剂出口所连接的终端设备或者中间装置供润滑剂。在供润滑剂的过程之中，获取正在供润滑剂的润滑剂出口所连接的终端设备或中间装置的第二工作参数。也就是说，当供润滑剂量满足润滑剂出口所连接的终端设备或中间装置的需求时，控制旋转阀芯旋转，暂时停止向该终端设备或者中间装置供润滑剂。在其他的润滑剂出口需要供润滑剂的时候，控制旋转阀芯旋转，以使旋转阀芯与所需要供润滑剂的润滑剂出口道通。

由于根据具体的终端设备或中间装置的第二工作参数对各个终端设备或中间装置进行供润滑剂，当供润滑剂量满足需求的时候，才会停止对润滑剂的供给，使供润滑剂量不会大于或者小于终端设备或中间装置的需求量，可以维持集中润滑系统所服务的终端设备的平稳运行。

在本实施例替代性实施例中，根据旋转分配阀的第一工作参数判断是否关闭正处于导通状态的润滑剂出口。当旋转分配阀的第一工作参数满足时，例如，旋转分配阀已经按照第一工作参数导通润滑剂出口，此时润滑剂出口已经达到了足够的供润滑剂量，旋转阀芯旋转，以关闭该润滑剂出口。

在本实施例替代性实施例中，根据旋转分配阀的第一工作参数和与润滑剂出口连接的终端设备或中间装置的第二工作参数，同时判断是否关闭正处于导通状态的润滑剂出口，可以使集中润滑系统对终端设备的供润滑剂更加的精准。

在本发明的一些实施例中，润滑剂出口包括第一润滑剂出口和第二润滑剂出口。中间装置包括计量阀，计量阀包括计量腔和可动地设置于计量腔内的计量活塞。第一润滑剂出口向计量腔的处于计量活塞一侧的部分供润滑剂，以促使计量活塞在计量腔内从第一运动位置运动到第二运动位置，进而使计量活塞的另一侧的润滑剂排出。第二润滑剂出口向计量腔的处于计量活塞的另一侧的部分供润滑剂，以促使计量活塞从第二运动位置运动到第一运动位置，进而使计量活塞的一侧的润滑剂排出。

由上述实施例可知，润滑剂出口用于流出润滑剂。本实施例中的工作过程中，当旋转阀芯与第二润滑剂出口连通，向计量活塞的与第二润滑剂出口连接的一侧供润滑剂的时候，计量活塞自第二运动位置向第一运动位置运动，使计量活塞的与第一润滑剂出口连接的一侧的润滑剂排出。当计量活塞已经到达第一运动位置，不能再向外排润滑剂，这时旋转阀芯旋转，以接通第一润滑剂出口，向计量活塞的与第一润滑剂出口连接的一侧内供润滑剂。计量活塞自第一运动位置向第二运动位置运动，使计量活塞的与第二润滑剂出口连接的一侧的润滑剂排出。当计量活塞已经到达第二运动位置，不能再向外排润滑剂，且此时计量活塞的与第一润滑剂出口连接的一侧充满了润滑剂。

由于计量活塞在计量腔内往复运动，并且计量活塞在计量腔内的行程是一定的，使得计量活塞每次从第一运动位置至第二运动位置的行程所排出的润滑剂的量相同，计量活塞每次从第二运动位置至第一运动位置的行程所排出的润滑剂的量相同，也就是说，计量阀的设置可以使对排润滑剂的量进行监控。使得集中润滑系统的排润滑剂的量更加的精准的同时，也方便管理者对排润滑剂量进行监控。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，判断至少一个润滑剂出口是否需要供润滑剂具体为：

步骤S110，判断第一润滑剂出口是否需要供润滑剂。

若是，执行步骤S210。

控制旋转阀芯转动至导通润滑剂出口的位置，包括：

步骤S210，控制旋转阀芯转动至导通第一润滑剂出口的位置。

第二工作参数为计量活塞的位置。步骤S400，根据第一工作参数和/或第二工作参数，控制旋转阀芯转动，以至少使至少一个润滑剂出口关闭，包括：

步骤S410，判断计量活塞的位置是否到达第二运动位置。

若是，执行步骤S481.

步骤S481，控制旋转阀芯转动，使第一润滑剂出口关闭。

判断至少一个润滑剂出口是否需要供润滑剂具体为：

步骤S120，判断第二润滑剂出口是否需要供润滑剂。

若是，执行步骤S220。

控制旋转阀芯转动至导通润滑剂出口的位置，包括：

步骤S220，控制旋转阀芯转动至导通第二润滑剂出口的位置。

步骤S400，根据第一工作参数和/或第二工作参数，控制旋转阀芯转动，以至少使至少一个润滑剂出口关闭，包括：

步骤S421，判断计量活塞的位置是否到达第一运动位置。

若是，执行步骤S491。

步骤S491，控制旋转阀芯转动，使第二润滑剂出口关闭。

本实施例中，首先判断第一润滑剂出口是否需要供润滑剂，当第一润滑剂出口需要供润滑剂的时候，控制旋转阀芯转动，使第一润滑剂出口导通，向第一润滑剂出口供润滑剂。在供润滑剂的过程中，润滑剂的压力会推动计量活塞在计量腔内向第二运动位置的方向移动，当计量活塞到达第二运动位置的时候，说明此时计量腔中计量活塞的第二运动位置一侧的润滑剂已将排空，此时计量腔中计量活塞的第一运动位置一侧充满润滑剂。此时不需要再向计量腔中计量活塞的第一运动位置一侧供润滑剂，所以控制旋转阀芯转动，以使第一润滑剂出口关闭。将润滑剂的压力推动计量活塞到达第二运动位置作为关闭第一润滑剂出口的条件，将计量活塞从第一运动位置至第二运动位置的行程时间做为向计量阀的注入润滑剂的时间。保证了润滑剂可以将计量腔中计量活塞的第一运动位置一侧充满。

然后判断第二润滑剂出口是否需要供润滑剂，当第二润滑剂出口需要供润滑剂的时候，控制旋转阀芯转动，使第二润滑剂出口导通，向第二润滑剂出口供润滑剂。在供润滑剂的过程中，润滑剂的压力会推动计量活塞在计量腔内向第一运动位置的方向移动，当计量活塞到达第一运动位置的时候，说明此时计量腔中计量活塞的第一运动位置一侧的润滑剂已将排空，此时计量腔中计量活塞的第二运动位置一侧充满润滑剂。此时不需要再向计量腔中计量活塞的第二运动位置一侧供润滑剂，所以控制旋转阀芯转动，以使第二润滑剂出口关闭。将润滑剂的压力推动计量活塞到达第一运动位置作为关闭第二润滑剂出口的条件，将计量活塞从第二运动位置至第一运动位置的行程时间做为向计量阀的注入润滑剂的时间。保证了润滑剂可以将计量腔中计量活塞的第二运动位置一侧充满。

进一步地，将润滑剂的压力做为推动计量活塞的动力，不需要在计量阀上设置单独的驱动装置，节省了成本。并且，现有技术中大多是通过电磁力推动计量活塞的移动，在工作过程中电磁发热容易导致计量阀的堵塞，显然，本实施例不存在电磁发热的问题，可以防止计量阀的堵塞。

在本发明的一些实施例中，如图3所示，判断至少一个润滑剂出口是否需要供润滑剂具体为：

步骤S110，判断第一润滑剂出口是否需要供润滑剂。

若是，执行步骤S210。

控制旋转阀芯转动至导通润滑剂出口的位置，包括：

步骤S210，控制旋转阀芯转动至导通第一润滑剂出口的位置。

第一工作参数为出润滑剂时间。

根据第一工作参数和/或第二工作参数，控制旋转阀芯转动，包括：

步骤S431，判断第一润滑剂出口的出润滑剂时间是否达到预设时间。

若是，执行步骤S481。

步骤S481，控制旋转阀芯转动，使第一润滑剂出口关闭。

判断至少一个润滑剂出口是否需要供润滑剂具体为：

步骤S120，判断第二润滑剂出口是否需要供润滑剂。

若是，执行步骤S220。

控制旋转阀芯转动至导通润滑剂出口的位置，包括：

步骤S220，控制旋转阀芯转动至导通第二润滑剂出口的位置。

根据第一工作参数和/或第二工作参数，控制旋转阀芯转动，包括：

步骤S441，判断第二润滑剂出口的出润滑剂时间是否达到预设时间。

若是，执行步骤S491。

步骤S491，控制旋转阀芯转动，使第二润滑剂出口关闭。

本实施例中，首先判断第一润滑剂出口是否需要供润滑剂，当第一润滑剂出口供润滑剂需要的时候，控制旋转阀芯转动，使第一润滑剂出口导通，向第一润滑剂出口供润滑剂。在供润滑剂的过程中，润滑剂的压力会推动计量活塞在计量腔内向第二运动位置的方向移动，在此期间判断向第一润滑剂出口的出润滑剂时间是否达到出润滑剂时间。当向第一润滑剂出口的出润滑剂时间达到预设时间时，活塞腔中计量活塞的第一运动位置的一侧已经充满了润滑剂，关闭第一润滑剂出口。

当获取到的第二润滑剂出口需要供润滑剂的时候，控制旋转阀芯转动，使第二润滑剂出口导通，向第二润滑剂出口供润滑剂。在供润滑剂的过程中，润滑剂的压力会推动计量活塞在计量腔内向第一运动位置的方向移动，在此期间判断向第二润滑剂出口的出润滑剂时间是否达到出润滑剂时间。当向第二润滑剂出口的出润滑剂时间达到出润滑剂时间时，活塞腔中计量活塞的第二运动位置的一侧已经充满了润滑剂，关闭第二润滑剂出口。

本实施例中，出润滑剂时间大于第一运动位置至第二运动位置的时间和第二运动位置至第一运动位置中的最大时间，以保证在计量活塞处于第一运动位置的时候，计量腔中计量活塞的第二运动位置的一侧充满润滑剂。保证在计量活塞处于第二运动位置的时候，计量腔中计量活塞的第一运动位置的一侧充满润滑剂，进一步保证对供润滑剂量监控的准确性。

在本发明的一些实施例中，如图4所示，至少一个润滑剂出口包括第三润滑剂出口，第三润滑剂出口与终端设备连接。判断至少一个润滑剂出口是否需要供润滑剂具体为：

步骤S130，判断第三润滑剂出口是否需要供润滑剂。

若是，执行步骤S230。

控制旋转阀芯转动至导通润滑剂出口的位置，包括：

步骤S230，控制旋转阀芯转动至导通第三润滑剂出口的位置。

第一工作参数包括供润滑剂量或供润滑剂时间。

根据第一工作参数和/或第二工作参数，控制旋转阀芯转动，包括：

步骤S451，判断供润滑剂量是否达到预设润滑剂量或者供润滑剂时间是否达到预设供润滑剂时间。

若是，执行步骤S452。

步骤S452，控制旋转阀芯关闭对应的第三润滑剂出口。

本实施例中，首先判断第三润滑剂出口是否需要供润滑剂，当第三润滑剂出口需要供润滑剂的时候，控制旋转阀芯转动，使第三润滑剂出口导通，向第三润滑剂出口供润滑剂，第三润滑剂出口向终端设备供润滑剂。在供润滑剂的过程中，判断第三润滑剂出口的供润滑剂量是否达到预设润滑剂量，当供润滑剂量达到预设润滑剂量的时候，说明终端设备不需要润滑剂，这时控制旋转阀芯转动，以关闭对应的第三润滑剂出口。此处的终端设备是润滑点，也就是根据润滑点所需要的润滑剂的量，控制旋转阀芯的旋转，以保证对润滑点的供润滑剂量不会过多或者过少，满足了不同润滑点对润滑剂的量的不同需求。

在本实施例中，也可以根据供润滑剂时间来控制旋转阀芯的转动，也就是说，当供润滑剂的时间大于预设时间的时候，说明润滑点已经有了足够量的润滑剂，此时控制旋转阀芯转动以关闭第三润滑剂出口。不同的润滑点根据自身的对润滑剂量的需求，设置不同的供润滑剂时间，以实现根据润滑点的需求供应润滑剂。

在本发明的一些实施例中，如图5所示，至少一个润滑剂出口包括第四润滑剂出口，第四润滑剂出口与中间装置连接。

判断至少一个润滑剂出口是否需要供润滑剂具体为：

步骤S140，判断第四润滑剂出口是否需要供润滑剂。

若是，执行步骤S240。

控制旋转阀芯转动至导通润滑剂出口的位置，包括：

步骤S240，控制旋转阀芯转动至导通第四润滑剂出口的位置。

第二工作参数包括中间装置的进口处的压力。

根据第一工作参数和/或第二工作参数，控制旋转阀芯转动，包括：

步骤S461，判断中间装置的进口处的压力是否达到预设压力。

若是，执行步骤S462。

步骤S462，控制旋转阀芯关闭对应的第四润滑剂出口。

本实施例中，判断第四润滑剂出口是否需要供润滑剂，当第四润滑剂出口需要供润滑剂的时候，控制旋转阀芯转动，使第四润滑剂出口导通，向第四润滑剂出口供润滑剂。在向第四润滑剂供润滑剂的同时，监控第四润滑剂出口说连接的中间装置检测出的润滑剂的压力。当润滑剂的压力大于预设压力的时候，说明第四润滑剂出口的供润滑剂量已经满足需求，这时控制旋转阀芯转动，以使第四润滑剂出口关闭。本实施例中的中间装置可以为单线分配器，对润滑剂的压力进行检测。通过润滑剂的压力控制第四润滑剂出口的通断，保证第四润滑剂出口的供润滑剂量满足需求。

在本发明的一些实施例中，如图6所示，至少一个润滑剂出口包括第五润滑剂出口，第五润滑剂出口与中间装置连接。中间装置设置有用于发出脉冲的发生装置和用于检测脉冲数量的计数装置。

判断至少一个润滑剂出口是否需要供润滑剂具体为：

步骤S150，判断第五润滑剂出口是否需要供润滑剂。

若是，执行步骤S250。

控制旋转阀芯转动至导通润滑剂出口的位置，包括：

步骤S250，控制旋转阀芯转动至导通第五润滑剂出口的位置。

第二工作参数包括脉冲次数。

根据第一工作参数和/或第二工作参数，控制旋转阀芯转动，包括：

步骤S471，判断脉冲次数是否达到预设脉冲次数。

若是，执行步骤S472。

步骤S472，控制旋转阀芯关闭对应的第五润滑剂出口。

本实施例中，判断第五润滑剂出口是否需要供润滑剂，当第五润滑剂出口需要供润滑剂的时候，控制旋转阀芯转动，使第五润滑剂出口导通，向第五润滑剂出口供润滑剂。在向第五润滑剂供润滑剂的同时，计数装置监控发生装置发出的脉冲次数。当脉冲次数达到预设脉冲次数的时候，说明第五润滑剂出口的供润滑剂量已经满足需求，这时控制旋转阀芯转动，以使第五润滑剂出口关闭。本实施例中的计数装置可以为递进分配，发生装置可以为霍尔传感器，通过脉冲次数控制第五润滑剂出口的通断，保证第五润滑剂出口的供润滑剂量满足需求。

在本发明的一些实施例中，如图7所示，旋转阀芯包括供润滑剂腔和多个与供润滑剂腔连通的阀芯通道。旋转阀芯转动以使阀芯通道与对应的润滑剂出口连通。

控制旋转阀芯转动至导通润滑剂出口的位置，包括：

步骤S260，控制旋转阀芯转动并获取润滑剂出口的位置。

步骤S270，在获取到润滑剂出口位置时，控制旋转阀芯停止转动，以使阀芯通道与润滑剂出口连通。

在工作过程中，首先控制旋转阀芯旋转，在旋转阀芯旋转的过程中获取润滑剂出口的位置。当获取到润滑剂出口位置时，旋转阀芯的阀芯通道与对应的润滑剂出口连通，此时的供润滑剂腔与对应的润滑剂出口接通，使旋转阀芯停止旋转，润滑剂可以自供润滑剂腔流向润滑剂出口，实现了对润滑剂的分配。由于在旋转阀芯转动的过程中一直对润滑剂出口的位置进行检测，所以，即使旋转在多次旋转之后出现转动误差，仍然可以实现精确地使阀芯通道与润滑剂出口接通。或者，不论旋转阀芯的初始位置在何处，也可以精确的使阀芯通道与润滑剂出口接通。

在本发明的一些实施例中，如图8所示，润滑剂出口处设置有磁信号装置，以发出磁信号，旋转阀芯上设置有信号接收装置，以在接收到磁信号时，确定润滑剂出口的位置。

获取所述润滑剂出口的位置，包括：

步骤S261，判断接收装置是否接收到磁信号。

若是，执行步骤S262。

步骤S262，确定转动到润滑剂出口的位置。

在一些实施例中，磁信号装置为磁钢，信号接收装置为霍尔传感器。

本实施例中，在旋转阀芯旋转的过程中，旋转阀芯上的信号接收装置检测润滑剂出口的位置，也就是检测润滑剂出口处的磁信号装置所发出的磁信号。

工作过程中，旋转阀芯旋转，此时霍尔传感器检测不到信号，在旋转阀芯的阀芯通道与润滑剂出口接通的时候，对应的磁钢正好与霍尔元件检测范围的中心线对齐，霍尔传感器检测到信号，旋转阀芯停止转动，以使润滑剂自阀芯通道流至对应的润滑剂出口。在转动的过程中对磁信号进行检测，可以更准确的控制阀芯通道与润滑剂出口接通。

在本发明的一些实施例中，控制旋转阀芯转动，包括：

确定旋转阀芯的转动方向。控制旋转阀芯按照转动方向转动。

本实施例中，例如，在工作中，首先控制旋转阀芯沿逆时针方向旋转，以使进口与出口接通，在关闭时，控制旋转阀芯沿顺时针方向旋转，以使进口和出口之间断开。也就是说，旋转阀芯的阀芯通道的运行轨迹是一定的，使阀芯通道的密封性增强，在一定意义上抑制了润滑剂的泄露。

在本发明的一些实施例中，如图9所示，在判断到多个润滑剂出口均需要供润滑剂时，

步骤S200，控制旋转阀芯转动至导通润滑剂出口的位置，以使对应的润滑剂出口向外供润滑剂，包括：

步骤S281，控制旋转阀芯转动至导通一个润滑剂出口的位置，以使对应的润滑剂出口向外供润滑剂。以及

步骤S282，在使该润滑剂出口关闭后，控制旋转阀芯转动至导通另一个润滑剂出口的位置，以使对应的润滑剂出口向外供润滑剂。

本实施例中，在多个处置到均需要供润滑剂的时候，控制旋转阀芯旋转到其中一个需要供润滑剂的润滑剂出口的位置，向对应的润滑剂出口供润滑剂。在对该润滑剂出口的供润滑剂满足的时候，旋转阀芯转动至另一个需要供润滑剂的润滑剂出口的位置，向对应的润滑剂出口供润滑剂。也就是说，旋转分配阀可以连续向多个润滑点供润滑剂，降低了集中润滑系统的制作成本。

如图10所示，本发明实施例还提供了一种集中润滑系统，包括计时单元2、储存单元3和处理单元1。计时单元2用于监控时间。储存单元3用于储存控制程序。处理单元1，执行储存在储存单元3中的程序，以实现如上述任一实施例中的控制方法。

在集中润滑系统开始工作的时候，处理单元1开始运行储存在储存单元3上的程序，以控制旋转阀芯的旋转，向润滑点供应润滑剂。计时单元2监控上述润滑剂出口的出脂时间和供润滑剂时间，以控制向润滑点供应足够量的润滑剂。

在本发明的一些实施例中，如图10所示，集中润滑系统还包括反馈单元4和检测单元5。反馈单元4向处理单元1反馈润滑剂出口的工作参数。检测单元5用于检测润滑剂出口的位置并上传至处理单元1。

在集中润滑系统开始工作的时候，检测单元5的角度传感器或者霍尔传感器或者光电传感器，检测润滑剂出口的具体位置并上传至处理器，使旋转阀芯的阀芯通道旋转至润滑剂出口的位置，并完成与润滑剂出口的接通。反馈单元4的单线分配器和递进分配器监控润滑剂出口的出润滑剂的量，并反馈处理器，以保证润滑剂出口的出润滑剂的量满足润滑点的需求。

在本发明的一些实施例中，如图10所示，集中润滑系统还包括供电单元9、保护单元6、人机交互单元8和通讯单元10。其中，供电单元9用于向整个集中润滑系统供电。人机交互单元8用于实现人机信息互换。保护单元6主要对系统中步进电机7进行过流保护和驱动，为系统给提供动力支持。通讯单元10完成485/CAN总线通讯与处理单元1通讯或与4G模块连接与后台服务器之间传输通讯。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.集中润滑系统的控制方法，其特征在于，所述集中润滑系统包括至少一个旋转分配阀，所述旋转分配阀具有至少一个润滑剂出口和旋转阀芯；所述旋转阀芯配制成旋转切换至少一个所述润滑剂出口的开启和关闭，至少一个所述润滑剂出口配制成引导润滑剂流向中间装置和/或终端设备；以及

所述控制方法包括：

响应于预设或接收到的润滑指令，判断至少一个所述润滑剂出口是否需要供润滑剂；

若是，控制所述旋转阀芯转动至导通所述润滑剂出口的位置，以使对应的所述润滑剂出口向外供润滑剂；

在至少一个所述润滑剂出口处于开启状态的情况下，获取所述旋转分配阀的第一工作参数，并且/或者获取所述中间装置和/或终端设备的第二工作参数；

根据所述第一工作参数和/或所述第二工作参数，控制所述旋转阀芯转动，以至少使至少一个所述润滑剂出口关闭。

2.根据权利要求1所述的集中润滑系统的控制方法，其特征在于，

所述润滑剂出口包括第一润滑剂出口和第二润滑剂出口；所述中间装置包括计量阀，所述计量阀包括计量腔和可动地设置于所述计量腔内的计量活塞；所述第一润滑剂出口向所述计量腔的处于所述计量活塞一侧的部分供润滑剂，以促使计量活塞在所述计量腔内从第一运动位置运动到第二运动位置，进而使所述计量活塞的另一侧的润滑剂排出；所述第二润滑剂出口向所述计量腔的处于所述计量活塞的另一侧的部分供润滑剂，以促使计量活塞从所述第二运动位置运动到所述第一运动位置，进而使所述计量活塞的一侧的润滑剂排出。

3.根据权利要求2所述的集中润滑系统的控制方法，其特征在于，

所述的判断至少一个所述润滑剂出口是否需要供润滑剂具体为判断所述第一润滑剂出口是否需要供润滑剂；

若是，所述的控制所述旋转阀芯转动至导通所述润滑剂出口的位置，包括：控制所述旋转阀芯转动至导通所述第一润滑剂出口的位置；

所述第二工作参数为所述计量活塞的位置；

所述的根据所述第一工作参数和/或所述第二工作参数，控制所述旋转阀芯转动，以至少使至少一个所述润滑剂出口关闭，包括：

判断所述计量活塞的位置是否到达所述第二运动位置；

若是，控制所述旋转阀芯转动，使所述第一润滑剂出口关闭；

所述的判断至少一个所述润滑剂出口是否需要供润滑剂具体为判断所述第二润滑剂出口是否需要供润滑剂；

若是，所述的控制所述旋转阀芯转动至导通所述润滑剂出口的位置，包括：

控制所述旋转阀芯转动至导通所述第二润滑剂出口的位置；

所述的根据所述第一工作参数和/或所述第二工作参数，控制所述旋转阀芯转动，以至少使至少一个所述润滑剂出口关闭，包括：

判断所述计量活塞的位置是否到达第一运动位置；

若是，控制所述旋转阀芯转动，使所述第二润滑剂出口关闭。

4.根据权利要求2所述的集中润滑系统的控制方法，其特征在于，

所述的判断至少一个所述润滑剂出口是否需要供润滑剂具体为判断所述第一润滑剂出口是否需要供润滑剂；

若是，所述的控制所述旋转阀芯转动至导通所述润滑剂出口的位置，包括：控制所述旋转阀芯转动至导通所述第一润滑剂出口的位置；

所述第一工作参数为出润滑剂时间；

所述的根据所述第一工作参数和/或所述第二工作参数，控制所述旋转阀芯转动，包括：

判断所述出润滑剂时间是否达到预设时间；

若是，控制所述旋转阀芯转动，使所述第一润滑剂出口关闭；

所述的判断至少一个所述润滑剂出口是否需要供润滑剂具体为判断所述第二润滑剂出口是否需要供润滑剂；

若是，所述的控制所述旋转阀芯转动至导通所述润滑剂出口的位置，包括：控制所述旋转阀芯转动至导通所述第二润滑剂出口的位置；

所述的根据所述第一工作参数和/或所述第二工作参数，控制所述旋转阀芯转动，包括：

判断所述出润滑剂时间是否达到预设时间；

若是，控制所述旋转阀芯转动，使所述第二润滑剂出口关闭。

5.根据权利要求1所述的集中润滑系统的控制方法，其特征在于，

至少一个所述润滑剂出口包括第三润滑剂出口，所述第三润滑剂出口与所述终端设备连接；

所述的判断至少一个所述润滑剂出口是否需要供润滑剂具体为判断所述第三润滑剂出口是否需要供润滑剂；

若是，所述的控制所述旋转阀芯转动至导通所述润滑剂出口的位置，包括：控制所述旋转阀芯转动至导通所述第三润滑剂出口的位置；

所述第一工作参数包括供润滑剂量或供润滑剂时间；

所述的根据所述第一工作参数和/或所述第二工作参数，控制所述旋转阀芯转动，包括：

判断供润滑剂量是否达到预设润滑剂量或者供润滑剂时间是否达到预设供润滑剂时间；

若是，控制所述旋转阀芯关闭对应的所述第三润滑剂出口。

6.根据权利要求1所述的集中润滑系统的控制方法，其特征在于，

至少一个所述润滑剂出口包括第四润滑剂出口，第四润滑剂出口与中间装置连接；

所述的判断至少一个所述润滑剂出口是否需要供润滑剂具体为判断所述第四润滑剂出口是否需要供润滑剂；

若是，所述的控制所述旋转阀芯转动至导通所述润滑剂出口的位置，包括：控制所述旋转阀芯转动至导通所述第四润滑剂出口的位置；

所述第二工作参数包括所述中间装置的进口处的压力；

所述的根据所述第一工作参数和/或所述第二工作参数，控制所述旋转阀芯转动，包括：

判断所述中间装置的进口处的压力是否达到预设压力；

若是，控制旋转阀芯关闭对应的第四润滑剂出口。

7.根据权利要求1所述的集中润滑系统的控制方法，其特征在于，

至少一个所述润滑剂出口包括第五润滑剂出口，所述第五润滑剂出口与中间装置连接；所述中间装置设置有用于发出脉冲的发生装置和用于检测脉冲数量的计数装置；

所述的判断至少一个所述润滑剂出口是否需要供润滑剂具体为判断所述第五润滑剂出口是否需要供润滑剂；

若是，所述的控制所述旋转阀芯转动至导通所述润滑剂出口的位置，包括：控制所述旋转阀芯转动至导通所述第五润滑剂出口的位置；

所述第二工作参数包括脉冲次数；

所述的根据所述第一工作参数和/或所述第二工作参数，控制所述旋转阀芯转动，包括：

判断所述脉冲次数是否达到预设脉冲次数；

若是，控制旋转阀芯关闭对应的第五润滑剂出口。

8.根据权利要求1所述的集中润滑系统的控制方法，其特征在于，

所述旋转阀芯包括供润滑剂腔和多个与所述供润滑剂腔连通的阀芯通道；所述旋转阀芯转动以使所述阀芯通道与对应的所述润滑剂出口连通；

所述的控制所述旋转阀芯转动至导通所述润滑剂出口的位置，包括：

控制所述旋转阀芯转动并获取所述润滑剂出口的位置；

在获取到所述润滑剂出口位置时，控制所述旋转阀芯停止转动，以使所述阀芯通道与所述润滑剂出口连通。

9.根据权利要求8所述的集中润滑系统的控制方法，其特征在于，

所述润滑剂出口处设置有磁信号装置，以发出磁信号，所述旋转阀芯上设置有信号接收装置，以在接收到所述磁信号时，确定所述润滑剂出口的位置；

所述的获取所述润滑剂出口的位置，包括：

判断所述接收装置是否接收到所述磁信号；

若是，确定转动到所述润滑剂出口的位置。

10.集中润滑系统，其特征在于，包括：

计时单元，所述计时单元用于监控时间；

储存单元，用于储存控制程序；

处理单元，执行储存在所述储存单元中的程序，以实现如权利要求1-11中任一项所述的控制方法。