CN118149024B - 一种气动干式双离合器执行机构及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于离合器执行机构技术领域，提供一种气动干式双离合器执行机构及其工作方法，所述执行机构包括拉式离合器空心轴，所述拉式离合器空心轴上自一端至另一端依次套设有拉式活塞、气缸主体、推式活塞和拉式离合器膜片弹簧座；推式活塞与拉式离合器空心轴轴向滑动连接，拉式活塞和拉式离合器膜片弹簧座与拉式离合器空心轴均为轴向固定连接；所述气缸主体与推式活塞之间具有第一气腔，所述气缸主体与拉式活塞之间具有第二气腔，所述第一气腔和第二气腔被气缸主体隔开，所述气缸主体上设置有与第一气腔连通的第一气道以及与第二气腔连通的第二气道。所述执行机构具有轴向尺寸短的优点，方便布置安装。

Description

一种气动干式双离合器执行机构及其工作方法

技术领域

本发明属于离合器执行机构技术领域，涉及一种气动干式双离合器执行机构及其工作方法。

背景技术

电控机械式自动变速箱（AMT）是从机械式手动变速器发展而来，需要换挡时，系统自动完成离合器分离、摘挡、挂挡、离合器结合等一系列操作，完全模拟驾驶员实际操作，但换挡过程存在动力中断的情况，造成动力性和经济性相对较差。

双离合器自动变速器（DCT）是从AMT的基础上发展而来的一种更加先进的自动变速器，这种变速器有两个输入轴，在一个挡处于运行过程中的同时，另外一个挡提前换挡到位，达到换挡时机时，仅进行两个离合器的切换，实现了换挡过程中动力无中断，提升了换挡舒适性，同时提高了燃油经济性和动力性。

双离合器自动变速器的两个输入轴连接两个离合器，每个离合器都需要一个执行机构控制其分离或者结合。例如，中国专利CN202579713U公开一种气动双离合器执行机构，该执行机构中两个活塞均为推式活塞，两个推式活塞轴向串联组成整个执行机构，没有共用的气缸零件，这种设置使得整个执行机构需要的轴向长度比较长，不利于整车结构的小型化。

发明内容

本发明的目的在于提供一种气动干式双离合器执行机构及其工作方法，以解决现有的双离合器执行机构轴向长度比较长的问题。

本发明通过以下技术方案实现：

一种气动干式双离合器执行机构，包括拉式离合器空心轴，所述拉式离合器空心轴上自一端至另一端依次套设有拉式活塞、气缸主体、推式活塞和拉式离合器膜片弹簧座；推式活塞与拉式离合器空心轴轴向滑动连接，拉式活塞和拉式离合器膜片弹簧座与拉式离合器空心轴均为轴向固定连接；

所述气缸主体与推式活塞之间具有第一气腔，所述气缸主体与拉式活塞之间具有第二气腔，所述第一气腔和第二气腔被气缸主体隔开，所述气缸主体上设置有与第一气腔连通的第一气道以及与第二气腔连通的第二气道。

优选的，所述推式活塞与气缸主体之间设置有第一推式活塞密封圈和第二推式活塞密封圈，所述推式活塞、第一推式活塞密封圈、气缸主体和第二推式活塞密封圈围成第一气腔；所述推式活塞与气缸主体之间设置有第一推式活塞滑动轴承和第二推式活塞滑动轴承，所述第一推式活塞滑动轴承和第二推式活塞滑动轴承分别位于第一推式活塞密封圈的两侧。

进一步的，所述推式活塞外表面套设有防尘罩，所述防尘罩与推式活塞之间设置有防尘密封圈，所述防尘罩的一端具有折弯部，所述折弯部通过防尘罩紧固螺栓与气缸主体连接。

进一步的，所述气缸主体上设置有与外界连通的通气孔，所述推式活塞、第一推式活塞密封圈、防尘罩、防尘密封圈和气缸主体围成的间隙与所述通气孔连通。

优选的，所述拉式活塞与气缸主体之间设置有第一拉式活塞密封圈和第二拉式活塞密封圈，所述拉式活塞、第一拉式活塞密封圈、气缸主体和第二拉式活塞密封圈围成第二气腔；所述拉式活塞与气缸主体之间设置有第一拉式活塞滑动轴承和第二拉式活塞滑动轴承，所述第一拉式活塞滑动轴承和第二拉式活塞滑动轴承分别位于第一拉式活塞密封圈的两侧。

优选的，所述拉式离合器空心轴上套设有第一角接触球轴承；所述第一角接触球轴承靠近气缸主体的一侧外圈与推式活塞接触，第一角接触球轴承另一侧外圈通过波形卡簧与推式活塞接触，使用时，第一角接触球轴承另一侧内圈与推式离合器膜片弹簧接触。

优选的，所述拉式离合器空心轴上套设有第二角接触球轴承和轴用卡簧，所述第二角接触球轴承内圈与拉式离合器空心轴之间设置有第一轴用弹簧挡圈；所述拉式活塞一侧与第二角接触球轴承一侧外圈接触，另一侧与轴用卡簧接触。

进一步的，所述拉式离合器膜片弹簧座与拉式离合器空心轴之间设置有第二轴用弹簧挡圈。

优选的，所述推式活塞和拉式活塞之间设置有预紧弹簧，所述预紧弹簧的两端分别与拉式活塞和推式活塞接触。

所述的气动干式双离合器执行机构的工作方法，所述气动干式双离合器执行机构与变速器配合使用，所述变速器包括变速器输入轴及设置在变速器输入轴上的推式离合器、拉式离合器、推式离合器膜片弹簧和拉式离合器膜片弹簧；

将变速器输入轴插入拉式离合器空心轴中，使推式活塞远离气缸主体的一侧与推式离合器膜片弹簧直接或间接接触，所述拉式离合器膜片弹簧座靠近气缸主体的一侧与拉式离合器膜片弹簧接触，当通过第一气道向第一气腔注入气体时，推式活塞沿拉式离合器空心轴向远离气缸主体的方向移动并压缩推式离合器膜片弹簧，使得推式离合器分离；当通过第二气道向第二气腔注入气体时，拉式活塞通过拉式离合器空心轴带动拉式离合器膜片弹簧座向靠近气缸主体的方向移动，拉式离合器膜片弹簧座压缩拉式离合器膜片弹簧，使得拉式离合器分离。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

本发明所述气动干式双离合器执行机构，气缸主体设置在推式活塞和拉式活塞之间，推式活塞和拉式活塞共用气缸主体，第一气腔和第二气腔被气缸主体隔开。使用时，推式活塞远离气缸主体的一侧直接或间接与推式离合器膜片弹簧接触，拉式离合器膜片弹簧座靠近气缸主体的一侧与拉式离合器膜片弹簧接触；从而当气体从第一气道进入第一气腔时，推式活塞沿拉式离合器空心轴向远离气缸主体的方向移动并压缩推式离合器膜片弹簧，使得推式离合器分离；当通过第二气道向第二气腔注入气体时，拉式活塞向远离气缸主体的方向移动，并通过拉式离合器空心轴带动拉式离合器膜片弹簧座向靠近气缸主体的方向移动以压缩拉式离合器膜片弹簧，使得拉式离合器分离。由于气缸主体位于第一气腔和第二气腔之间，当两个气腔充气时，推式活塞与拉式活塞的移动方向相反，即两个活塞一个为拉式活塞，一个为推式活塞，从而可以减小整个执行机构的轴向长度，利于整车结构的小型化，方便安装布置。

进一步的，本发明在推式活塞与气缸主体之间设置第一推式活塞滑动轴承和第二推式活塞滑动轴承，从而可以保证推式活塞动作顺畅，运行平稳。

进一步的，本发明在执行机构外侧安装防尘罩以及防尘密封圈，可以避免外界灰尘杂质进入气缸主体，防止外界灰尘影响执行机构性能。

进一步的，本发明所述气缸主体上设置有与外界连通的通气孔，推式活塞、第一推式活塞密封圈、防尘罩、防尘密封圈和气缸主体形成的间隙与所述通气孔连通，从而在推式活塞运动的过程中，所述间隙与通气孔相通，不会引起憋气，保证了推式活塞的来回往复动作。

进一步的，本发明在拉式活塞与气缸主体之间设置第一拉式活塞滑动轴承和第二拉式活塞滑动轴承，从而可以保证拉式活塞动作顺畅，运行平稳。

进一步的，本发明第一角接触球轴承另一侧外圈通过波形卡簧与推式活塞接触，波形卡簧可以轴向限制第一角接触球轴承相对于推式活塞移动，保证第一角接触球轴承与推式活塞始终轴向同步运动。

进一步的，本发明所述拉式活塞一侧与第二角接触球轴承接触，另一侧与轴用卡簧接触；轴用卡簧、拉式离合器空心轴、第一轴用弹簧挡圈相互配合，可以轴向限制第二角接触球轴承相对于拉式活塞移动，保证第二角接触球轴承与拉式活塞始终轴向同步运动。

进一步的，本发明在拉式活塞和推式活塞之间设置预紧弹簧，预紧弹簧可以使推式活塞与推式离合器膜片弹簧始终处于轻微压紧状态，使拉式活塞与拉式离合器膜片弹簧始终处于轻微压紧状态，以消除初始结合状态的空行程。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种气动干式双离合器执行机构的剖视图；

图2为本发明一种气动干式双离合器执行机构的气腔及通气孔32剖视图；

图3为本发明一种气动干式双离合器执行机构的三维及安装法兰33示意图。

其中，1、波形卡簧；2、密封钢球；3、推式活塞；4、第一推式活塞滑动轴承；5、第一推式活塞密封圈；6、第二推式活塞滑动轴承；7、防尘罩；8、防尘密封圈；9、气缸主体；10、第一拉式活塞滑动轴承；11、第一拉式活塞密封圈；12、第二拉式活塞滑动轴承；13、拉式活塞；14、第二角接触球轴承；15、第一轴用弹簧挡圈；16、轴用卡簧；17、拉式离合器空心轴；18、第一角接触球轴承；19、第二轴用弹簧挡圈；20、预紧弹簧；21、第二拉式活塞密封圈；22、第二推式活塞密封圈；23、防尘罩紧固螺栓；24、拉式离合器膜片弹簧座；25、拉式离合器膜片弹簧；26、推式离合器膜片弹簧；28、第一气道；29、第二气道；30、第一气腔；31、第二气腔；32、通气孔；33、安装法兰。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

须知，下列实施例中未具体注明的工艺设备或装置均采用本领域内的常规设备或装置。

需要说明的是，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。而且，除非另有说明，各方法步骤的编号仅为鉴别各方法步骤的便利工具，而非为限制各方法步骤的排列次序或限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容的情况下，当亦视为本发明可实施的范畴。

此外，需要说明的是，本发明的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。

请参阅图1，本发明所述的气动干式双离合器执行机构，包括拉式离合器空心轴17，所述拉式离合器空心轴17上自一端至另一端依次套设有拉式活塞13、气缸主体9、推式活塞3和拉式离合器膜片弹簧座24；推式活塞3与拉式离合器空心轴17轴向滑动连接，拉式活塞13和拉式离合器膜片弹簧座24与拉式离合器空心轴17均为轴向固定连接；

所述气缸主体9与推式活塞3之间具有第一气腔30，所述气缸主体9与拉式活塞13之间具有第二气腔31，所述第一气腔30和第二气腔31被气缸主体9隔开，所述气缸主体9上设置有与第一气腔30连通的第一气道28以及与第二气腔31连通的第二气道29。

使用时，所述推式活塞3远离气缸主体9的一侧与推式离合器膜片弹簧26直接或间接接触，所述拉式离合器膜片弹簧座24靠近气缸主体9的一侧与拉式离合器膜片弹簧25接触。当气体从第一气道28进入第一气腔30时，推式活塞3沿拉式离合器空心轴17向远离气缸主体9的方向移动并压缩推式离合器膜片弹簧26；当气体从第二气道29进入第二气腔31时，拉式活塞13通过拉式离合器空心轴17带动拉式离合器膜片弹簧座24向靠近气缸主体9的方向移动，使得拉式离合器膜片弹簧座24压缩拉式离合器膜片弹簧25。

本发明所述气动干式双离合器执行机构与变速器配合使用，所述变速器包括变速器输入轴及设置在变速器输入轴上的推式离合器、拉式离合器、推式离合器膜片弹簧26和拉式离合器膜片弹簧25，推式离合器膜片弹簧26用于控制推式离合器的分离和结合，拉式离合器膜片弹簧25用于控制拉式离合器的分离和结合。所述气动干式双离合器执行机构使用时安装在变速器输入轴前端，具体是变速器输入轴插入拉式离合器空心轴17中，第一气道28和第二气道29与相应的控制气道连接；在正常工作时，通过第一气道28向第一气腔30注入高压气体，推式活塞3向远离气缸主体9的方向（图1中左方）推动推式离合器膜片弹簧26，从而使推式离合器分离；通过第二气道29向第二气腔31注入高压气体，拉式活塞13向远离气缸主体9的方向（图1中右方）运动，并带动拉式离合器空心轴17运动，进而拉式离合器空心轴17带动拉式离合器膜片弹簧座24向靠近气缸主体9的方向（图1中右方）运动，从而使得拉式离合器膜片弹簧座24压缩拉式离合器膜片弹簧25，使拉式离合器分离。本发明所述的高压气体是指压力为8-12bar的气体。

本发明一些具体实施例中，所述推式活塞3上设置有两个密封槽，两个密封槽中分别安装有第一推式活塞密封圈5和第二推式活塞密封圈22，即在所述推式活塞3与气缸主体9之间设置有第一推式活塞密封圈5和第二推式活塞密封圈22，推式活塞3、第一推式活塞密封圈5、气缸主体9和第二推式活塞密封圈22围成第一气腔30，见图2。

本发明一些具体实施例中，所述拉式活塞13上设置有两个密封槽，两个密封槽中分别安装有第一拉式活塞密封圈11和第二拉式活塞密封圈21，即所述拉式活塞13与气缸主体9之间设置有第一拉式活塞密封圈11和第二拉式活塞密封圈21，拉式活塞13、第一拉式活塞密封圈11、气缸主体9和第二拉式活塞密封圈21围成第二气腔31，见图2。

本发明一些具体实施例中，在气缸主体9外表面加工有通孔，利用通孔将第二气道29与第二气腔31连通，第二气道29与第二气腔31连通之后，为保证第一气腔30和第二气腔31互不相通，使用密封钢球2对通孔与第一气腔30之间的通道进行密封，此种密封方式节省空间。

本发明一些具体实施例中，为了更好的实现以上功能，保证推式活塞3和拉式活塞13动作顺畅，运行平稳，在推式活塞3与气缸主体9之间以及拉式活塞13与气缸主体9之间分别设置一对轴承。具体的，在推式活塞3上设置有两个轴承安装槽，两个轴承安装槽中分别安装有第一推式活塞滑动轴承4和第二推式活塞滑动轴承6，即在推式活塞3与气缸主体9之间设置有第一推式活塞滑动轴承4和第二推式活塞滑动轴承6，第一推式活塞滑动轴承4和第二推式活塞滑动轴承6分别位于第一推式活塞密封圈5的两侧；在拉式活塞13上设置有两个轴承安装槽，两个轴承安装槽中分别安装有第一拉式活塞滑动轴承10和第二拉式活塞滑动轴承12，即在拉式活塞13与气缸主体9之间设置有第一拉式活塞滑动轴承10和第二拉式活塞滑动轴承12，第一拉式活塞滑动轴承10和第二拉式活塞滑动轴承12分别位于第一拉式活塞密封圈11的两侧。

本发明一些具体实施例中，为了防止外界灰尘影响执行机构性能，在执行机构外侧安装有防尘罩7以及防尘密封圈8，避免外界灰尘杂质进入气缸主体9。具体是：在推式活塞3外表面套设有防尘罩7，推式活塞3上设置有一个密封圈安装槽，密封圈安装槽中安装有防尘密封圈8，即防尘罩7与推式活塞3之间设置有防尘密封圈8，防尘罩7的一端具有折弯部，所述折弯部通过防尘罩紧固螺栓23与气缸主体9连接。

本发明一些具体实施例中，所述气缸主体9上设置有与外界连通的通气孔32，推式活塞3、第一推式活塞密封圈5、防尘罩7、防尘密封圈8和气缸主体9形成的间隙与所述通气孔32连通，从而在推式活塞3向左运动的过程中，时刻保证推式活塞3、第一推式活塞密封圈5、防尘罩7、防尘密封圈8和气缸主体9围成的间隙与通气孔32相通，不会引起憋气，保证了推式活塞3的来回往复动作，见图2。

本发明一些具体实施例中，所述拉式离合器空心轴17上套设有第一角接触球轴承18；所述第一角接触球轴承18靠近气缸主体9的一侧外圈与推式活塞3接触，第一角接触球轴承18另一侧外圈通过波形卡簧1与推式活塞3接触，第一角接触球轴承18另一侧内圈与推式离合器膜片弹簧26接触，从而在推式离合器结合时，推式离合器膜片弹簧26转动带动第一角接触球轴承18内圈同步转动，减少推式离合器膜片弹簧26转动阻力，推式活塞3不转动。所述波形卡簧1用于轴向限制第一角接触球轴承18相对于推式活塞3移动，即保证第一角接触球轴承18与推式活塞3始终轴向同步运动，见图1。

本发明一些具体实施例中，所述拉式离合器空心轴17上套设有第二角接触球轴承14和轴用卡簧16，所述第二角接触球轴承14内圈与拉式离合器空心轴17之间设置有第一轴用弹簧挡圈15。所述拉式活塞13一侧与第二角接触球轴承14一侧外圈接触，另一侧与轴用卡簧16接触；轴用卡簧16、拉式离合器空心轴17、第一轴用弹簧挡圈15相互配合，轴向限制第二角接触球轴承14相对于拉式活塞13移动，保证第二角接触球轴承14与拉式活塞13始终轴向同步运动，见图1。拉式离合器结合时，拉式离合器膜片弹簧25带着拉式离合器空心轴17转动，第二角接触球轴承14的设置可以减小拉式离合器空心轴17转动的阻力。

本发明一些具体实施例中，所述拉式离合器膜片弹簧座24与拉式离合器空心轴17之间设置有第二轴用弹簧挡圈19。第二轴用弹簧挡圈19安装在拉式离合器空心轴17上的安装槽中，第二轴用弹簧挡圈19安装后，第二轴用弹簧挡圈19外圈卡在拉式离合器膜片弹簧座24的凹槽中。

由于拉式离合器膜片弹簧25与拉式离合器膜片弹簧座24仅有一侧接触，在拉式离合器结合时，不能限制拉式活塞等向左轴向移动；由于推式离合器膜片弹簧26与第一角接触球轴承18仅有一侧接触，在推式离合器结合时，不能限制推式活塞等向右轴向移动，故在推式活塞3和拉式活塞13之间设置有预紧弹簧20，预紧弹簧20两端分别与拉式活塞13和推式活塞3接触，使推式活塞3与推式离合器膜片弹簧26始终处于轻微压紧状态，使拉式活塞13与拉式离合器膜片弹簧25始终处于轻微压紧状态，以消除初始结合状态的空行程。

本发明在气缸主体9最外圈设置若干处安装法兰33，以便装配整个执行机构，见图3。

本发明上述气动干式双离合器执行机构的工作过程为：所述气动干式双离合器执行机构与变速器配合使用，所述变速器包括变速器输入轴及设置在变速器输入轴上的推式离合器、拉式离合器、推式离合器膜片弹簧26和拉式离合器膜片弹簧25；

将变速器输入轴插入拉式离合器空心轴17中，使推式活塞3远离气缸主体9的一侧与推式离合器膜片弹簧26直接或间接接触（在本发明实施例中，推式活塞3远离气缸主体9的一侧通过第一角接触球轴承18与推式离合器膜片弹簧26接触），所述拉式离合器膜片弹簧座24靠近气缸主体9的一侧与拉式离合器膜片弹簧25接触，当通过第一气道28向第一气腔30注入高压气体时，推式活塞3向远离气缸主体9的方向（图1中左方）推动推式离合器膜片弹簧26，从而使推式离合器分离；当通过第二气道29向第二气腔31注入高压气体时，拉式活塞13向远离气缸主体9的方向（图1中右方）运动，并带动拉式离合器空心轴17运动，进而拉式离合器空心轴17带动拉式离合器膜片弹簧座24向靠近气缸主体9的方向（图1中右方）运动，从而使得拉式离合器膜片弹簧座24压缩拉式离合器膜片弹簧25，使拉式离合器分离。

本发明的气动干式双离合器执行机构使用高压气体驱动，重型商用车辆一般本身自带高压气源，取气方便，有助于降低整车成本。

本发明的第一气腔30和第二气腔31共用一个气缸主体，使用的两个活塞一个为拉式活塞，一个为推式活塞，可以同时控制一个推式离合器和一个拉式离合器的分离与结合，两个活塞的移动方向相反，可以减小执行机构的轴向长度，因此本发明具有轴向尺寸短的优点，方便安装布置。

以上内容仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明权利要求书的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种气动干式双离合器执行机构，其特征在于，包括拉式离合器空心轴（17），所述拉式离合器空心轴（17）上自一端至另一端依次套设有拉式活塞（13）、气缸主体（9）、推式活塞（3）和拉式离合器膜片弹簧座（24）；推式活塞与拉式离合器空心轴（17）轴向滑动连接，拉式活塞（13）和拉式离合器膜片弹簧座（24）与拉式离合器空心轴（17）均为轴向固定连接；

所述气缸主体（9）与推式活塞（3）之间具有第一气腔（30），所述气缸主体（9）与拉式活塞（13）之间具有第二气腔（31），所述第一气腔（30）和第二气腔（31）被气缸主体（9）隔开，所述气缸主体（9）上设置有与第一气腔（30）连通的第一气道（28）以及与第二气腔（31）连通的第二气道（29）。

2.根据权利要求1所述的气动干式双离合器执行机构，其特征在于，所述推式活塞（3）与气缸主体（9）之间设置有第一推式活塞密封圈（5）和第二推式活塞密封圈（22），所述推式活塞（3）、第一推式活塞密封圈（5）、气缸主体（9）和第二推式活塞密封圈（22）围成第一气腔（30）；所述推式活塞（3）与气缸主体（9）之间设置有第一推式活塞滑动轴承（4）和第二推式活塞滑动轴承（6），所述第一推式活塞滑动轴承（4）和第二推式活塞滑动轴承（6）分别位于第一推式活塞密封圈（5）的两侧。

3.根据权利要求2所述的气动干式双离合器执行机构，其特征在于，所述推式活塞（3）外表面套设有防尘罩（7），所述防尘罩（7）与推式活塞（3）之间设置有防尘密封圈（8），所述防尘罩（7）的一端具有折弯部，所述折弯部通过防尘罩紧固螺栓（23）与气缸主体（9）连接。

4.根据权利要求3所述的气动干式双离合器执行机构，其特征在于，所述气缸主体（9）上设置有与外界连通的通气孔（32），所述推式活塞（3）、第一推式活塞密封圈（5）、防尘罩（7）、防尘密封圈（8）和气缸主体（9）围成的间隙与所述通气孔（32）连通。

5.根据权利要求1所述的气动干式双离合器执行机构，其特征在于，所述拉式活塞（13）与气缸主体（9）之间设置有第一拉式活塞密封圈（11）和第二拉式活塞密封圈（21），所述拉式活塞（13）、第一拉式活塞密封圈（11）、气缸主体（9）和第二拉式活塞密封圈（21）围成第二气腔（31）；所述拉式活塞（13）与气缸主体（9）之间设置有第一拉式活塞滑动轴承（10）和第二拉式活塞滑动轴承（12），所述第一拉式活塞滑动轴承（10）和第二拉式活塞滑动轴承（12）分别位于第一拉式活塞密封圈（11）的两侧。

6.根据权利要求1所述的气动干式双离合器执行机构，其特征在于，所述拉式离合器空心轴（17）上套设有第一角接触球轴承（18）；所述第一角接触球轴承（18）靠近气缸主体（9）的一侧外圈与推式活塞（3）接触，第一角接触球轴承（18）另一侧外圈通过波形卡簧（1）与推式活塞（3）接触，使用时，第一角接触球轴承（18）另一侧内圈与推式离合器膜片弹簧（26）接触。

7.根据权利要求1所述的气动干式双离合器执行机构，其特征在于，所述拉式离合器空心轴（17）上套设有第二角接触球轴承（14）和轴用卡簧（16），所述第二角接触球轴承（14）内圈与拉式离合器空心轴（17）之间设置有第一轴用弹簧挡圈（15）；所述拉式活塞（13）一侧与第二角接触球轴承（14）一侧外圈接触，另一侧与轴用卡簧（16）接触。

8.根据权利要求7所述的气动干式双离合器执行机构，其特征在于，所述拉式离合器膜片弹簧座（24）与拉式离合器空心轴（17）之间设置有第二轴用弹簧挡圈（19）。

9.根据权利要求1所述的气动干式双离合器执行机构，其特征在于，所述推式活塞（3）和拉式活塞（13）之间设置有预紧弹簧（20），所述预紧弹簧（20）的两端分别与拉式活塞（13）和推式活塞（3）接触。

10.权利要求1-9任一项所述的气动干式双离合器执行机构的工作方法，其特征在于，所述气动干式双离合器执行机构与变速器配合使用，所述变速器包括变速器输入轴及设置在变速器输入轴上的推式离合器、拉式离合器、推式离合器膜片弹簧（26）和拉式离合器膜片弹簧（25）；

将变速器输入轴插入拉式离合器空心轴（17）中，使推式活塞（3）远离气缸主体（9）的一侧与推式离合器膜片弹簧（26）直接或间接接触，所述拉式离合器膜片弹簧座（24）靠近气缸主体（9）的一侧与拉式离合器膜片弹簧（25）接触，当通过第一气道（28）向第一气腔（30）注入气体时，推式活塞（3）沿拉式离合器空心轴（17）向远离气缸主体（9）的方向移动并压缩推式离合器膜片弹簧（26），使得推式离合器分离；当通过第二气道（29）向第二气腔（31）注入气体时，拉式活塞（13）通过拉式离合器空心轴（17）带动拉式离合器膜片弹簧座（24）向靠近气缸主体（9）的方向移动，拉式离合器膜片弹簧座（24）压缩拉式离合器膜片弹簧（25），使得拉式离合器分离。