CN118144811A - 感知增强控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明属于辅助驾驶技术领域，公开了一种感知增强控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：响应感知强化输入指令，确定目标功能与输入参数；根据所述目标功能确定目标显示装置；根据所述输入增强参数在目标显示装置中展示当前道路的增强现实图像。通过上述方案，实现了通过用户的输入指令在不同目标显示装置(如HUD、后视镜以及其他显示功能等等)上进行图像增强，来弥补传感器检测功能不足的情况，提高了车辆的安全性，优化用户使用体验。

Description

感知增强控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种感知增强控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

当前的智能驾驶车辆在高速上可以做到大部分情况下的安全驾驶，但是对于特殊情况缺乏应对措施。比如前方多种形态的故障车辆、修路、车辆引流装置等。对于配置较低或者传感器存在故障的车辆，可能无法有效感知前方的道路情况。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种感知增强控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术车辆感知能力不足的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种感知增强控制方法，所述方法包括以下步骤:

响应感知强化输入指令，确定目标功能与输入参数；

根据所述目标功能确定目标显示装置；

根据所述输入增强参数在目标显示装置中展示当前道路的增强现实图像。

可选的，所述方法，还包括：

获取传感器感知信息；

根据所述传感器感知信息对感知状态进行分析，确定当前感知等级；

在所述感知等级小于预设感知等级时，生成感知能力不足提示信息。

可选的，所述方法，还包括：

获取传感器感知信息；

根据所述传感器感知信息确定各类传感器的感知距离；

根据所述传感器对应的感知距离生成感知范围示意图像；

根据所述感知范围示意图像展示当前道路的感知范围增强现实图像。

可选的，所述方法应用于感知强化交互界面，所述感知强化交互界面包括感知展示区以及多个感知输入控件；

所述响应感知强化输入指令，确定目标功能与输入参数之前，还包括：

获取传感器感知信息；

根据所述传感器感知信息在所述感知展示区中显示当前道路状态图像；

响应感知输入控件操作指令，生成输入控件对应的参数信息以及控件响应信息；

根据所述参数信息以及控件响应信息生成感知强化输入指令。

可选的，所述根据所述参数信息以及控件响应信息生成感知强化输入指令，包括：

根据所述参数信息确定感知强化图像参数；

根据所述控件响应信息确定感知强化图像坐标；

根据所述感知强化图像参数以及感知强化图像坐标生成感知强化输入指令。

可选的，所述感知强化交互界面还包括：控制输入控件；所述方法，还包括：响应感知输入控件操作指令，生成对应的用户操作参数以及控件响应信息；根据所述用户操作参数以及控件响应信息生成车辆控制指令。

可选的，所述根据所述传感器感知信息在所述感知展示区中显示当前道路状态图像之后，还包括：响应感知展示区长按指令，确定长按位置对应的感知信息；根据所述感知信息生成感知强化删除指令；根据所述感知强化删除指令，删除对应的增强现实图像。

可选的，所述根据所述传感器感知信息在所述感知展示区中显示当前道路状态图像之后，还包括：

响应感知展示区长按指令，确定长按位置对应的感知信息；

根据所述感知信息生成感知强化删除指令；

根据所述感知强化删除指令，删除对应的增强现实图像。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种感知增强控制装置，所述感知增强控制装置包括：

处理模块，用于响应感知强化输入指令，确定目标功能与输入参数；

所述处理模块，还用于根据所述目标功能确定目标显示装置；

显示模块，用于根据所述输入增强参数在目标显示装置中展示当前道路的增强现实图像。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种感知增强控制设备，所述感知增强控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的感知增强控制程序，所述感知增强控制程序配置为实现如上文所述的感知增强控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有感知增强控制程序，所述感知增强控制程序被处理器执行时实现如上文所述的感知增强控制方法的步骤。

本发明响应感知强化输入指令，确定目标功能与输入参数；根据所述目标功能确定目标显示装置；根据所述输入增强参数在目标显示装置中展示当前道路的增强现实图像。通过上述方案，实现了通过用户的输入指令在不同目标显示装置(如HUD、后视镜以及其他显示功能等等)上进行图像增强，来弥补传感器检测功能不足的情况，提高了车辆的安全性，优化用户使用体验。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的感知增强控制设备的结构示意图；

图2为本发明感知增强控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明感知增强控制方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明感知增强控制方法一实施例的交互界面示意图；

图5为本发明感知增强控制装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的感知增强控制设备结构示意图。

如图1所示，该感知增强控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对感知增强控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及感知增强控制程序。

在图1所示的感知增强控制设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明感知增强控制设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在感知增强控制设备中，所述感知增强控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的感知增强控制程序，并执行本发明实施例提供的感知增强控制方法。

本发明实施例提供了一种感知增强控制方法，参照图2，图2为本发明一种感知增强控制方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述感知增强控制方法包括以下步骤：

步骤S10：响应感知强化输入指令，确定目标功能与输入参数。

需要说明的是，本实施例的执行主体为智能终端，所述智能终端可以为车辆控制设备，也可以为车载电脑、平板以及移动终端等等，还可以为其他与车辆控制设备相同或者相似的其他设备，本实施例对此不加以限定，仅仅以车辆控制设备为例加以说明。

可以理解的是，本实施例应用于车辆感知能力不足的场景下，例如大雾天时，系统可以将自己感知到的目标，通过HUD以增强显示的方式展示在乘员的视野中，同步在乘员操作设备上展示感知目标。方便用户进行判断，即没有增强显示的目标就是系统没有感知到的目标。或者系统可以在HUD上投影出感知范围，感知范围外的目标就是系统无法识别的目标。或者在某些传感器受限的场景，比如雨雾、强电磁干扰、逆光等导致传感器失明时，主动请求乘员进行辅助感知。如果是探测某个方向的传感器故障，比如侧后方雷达故障，此时可以请求乘员对侧后方某一范围内的目标进行辅助输入。在传感器故障时，车辆可能检测不到目标物，但是副驾驶可以观察到，为了提高使用体验，可以由副驾驶进行感知，并输入一些感知强化输入指令，来对主驾驶的视觉进行强化，完成提醒。该功能在一些特殊工况下效果拔群，例如：在大雾天时，车载雷达可以探测到前方的车辆距离，但是高清摄像头无法很好的工作，无法确定目标的类型，此时可以借助副驾驶的观察对目标类型进行标注，以帮助主驾进行感知。又或者，当某一个传感器出现故障时，

应当说明的是，感知强化输入指令指的是在感知能力与用户期望存在出入时，通过用户的指引生成的控制指令。在确定感知强化输入指令时，需要确定指令中对应调整的功能是什么，例如：目标类型标注、目标距离、侧方目标位置等等，以及输入参数例如：距离数值、目标类型等等。

步骤S20：根据所述目标功能确定目标显示装置。

需要说明的是，目标显示装置可以包括HUD(Head-Up Display，抬头显示)、后视镜、车辆中各摄像头显示的图像或者用户可穿戴设备(头戴显示器)等设备。在面对不同目标功能需要显示的位置也不同。

步骤S30：根据所述输入增强参数在目标显示装置中展示当前道路的增强现实图像。

需要说明的是，根据所述输入增强参数在目标显示装置中展示的过程可以为：系统可以将自己感知到的目标，通过HUD以增强显示的方式展示在乘员的视野中，同步在乘员操作设备上展示感知目标。方便用户进行判断，即没有增强显示的目标就是系统没有感知到的目标。或者系统可以在HUD上投影出感知范围，感知范围外的目标就是系统无法识别的目标。在某些传感器受限的场景，比如雨雾、强电磁干扰、逆光等导致传感器失明时，主动请求乘员进行辅助感知。如果是探测某个方向的传感器故障，比如侧后方雷达故障，此时可以请求乘员对侧后方某一范围内的目标进行辅助输入。对于侧后方目标的感知，可以通过后视摄像头的显示图像上标注距离辅助进行距离感知(现在一些车辆上使用摄像头代替外后视镜)。或者直接将系统感知到的目标，匹配到电子外后视镜屏幕上，方便用户确认没有被系统识别的目标。系统将感知能力弱，或无法感知的目标类型、场景等进行归类总结，放在用户输入界面，方便进行选择。比如对非正常姿态车辆、特种车辆、特殊颜色车辆、长卡车、闸机、可变车道是否可通行、感知范围外(通常有效感知距离仅150米)、动物、儿童、路障、超宽车道路线选择、并线等等。将用户进行输入的内容，显示在HUD上，例如对车道的划线，距离标记，目标物标记等等。

在本实施例中，获取传感器感知信息；根据所述传感器感知信息对感知状态进行分析，确定当前感知等级；在所述感知等级小于预设感知等级时，生成感知能力不足提示信息。

需要说明的是，传感器感知信息可以为，使用适当的传感器(例如摄像头、雷达、激光雷达等)获取环境数据，例如道路情况、交通状况、障碍物位置等。对感知状态进行分析，使用算法对传感器获取的信息进行处理和分析，以确定当前的感知状态。这可能涉及对象检测、跟踪、场景分析等技术。根据分析的结果，确定当前的感知等级。这可以是一个定性的等级(例如良好、一般、差)或定量的分数。例如：可以根据摄像头感知距离进行摄像头感知等级评分，根据毫米波雷达的感知范围确定等级，当传感器故障或者传感器感知能力不足时，生成感知能力不足提示信息，以提示车辆中其他成员进行认为的感知辅助操作。如果当前感知等级小于预设感知等级，则生成感知能力不足的提示信息。这个提示信息可以是文本、声音或者图形的形式，提醒驾驶员当前的感知状态可能不足以保证安全驾驶。

在本实施例中，获取传感器感知信息；根据所述传感器感知信息确定各类传感器的感知距离；根据所述传感器对应的感知距离生成感知范围示意图像；根据所述感知范围示意图像展示当前道路的感知范围增强现实图像。

需要说明的是，使用各种传感器(如摄像头、雷达、激光雷达等)来获取环境信息，例如障碍物的位置、车辆的速度、道路的形状等。对于每种传感器，根据其技术规格和当前环境条件，确定其感知范围或距离。这可能需要考虑传感器的分辨率、精度、工作条件等因素。生使用获取的传感器信息和感知距离，生成每种传感器的感知范围示意图像。这可以是简单的几何图形，也可以是基于实际环境数据的虚拟模拟。将生成的感知范围示意图像与当前道路的摄像头图像进行叠加或者使用HUD或者后视镜对透过的图像，以展示当前道路的感知范围增强现实图像。这可以通过计算机视觉技术来实现，将传感器感知信息与摄像头图像进行融合。将感知范围中的增强现实图像展示在用户面前进行辅助驾驶，进行感知强化输入的用户可以在此基础上进行图像的调整或添加，提高辅助图像增强的效率，业给予辅助进行车辆感知的乘客进行参考，提高了感知增强控制的效果。

本实施例响应感知强化输入指令，确定目标功能与输入参数；根据所述目标功能确定目标显示装置；根据所述输入增强参数在目标显示装置中展示当前道路的增强现实图像。通过上述方案，实现了通过用户的输入指令在不同目标显示装置(如HUD、后视镜以及其他显示功能等等)上进行图像增强，来弥补传感器检测功能不足的情况，提高了车辆的安全性，优化用户使用体验。

参考图3，图3为本发明一种感知增强控制方法第二实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，本实施例感知增强控制方法在所述步骤S10之前，还包括：

所述方法应用于感知强化交互界面，所述感知强化交互界面包括感知展示区以及多个感知输入控件。

需要说明的是，感知强化交互界面即为用于为用户提供输入内容的界面，例如：如图4所示，感知展示区1001用于展示车辆当前状况，可以是图像也可以是文字信息，感知输入控件1002用于给用户提供操作方式，但需要说明的是，本实施例并不用于限定感知展示区以及多个感知输入控件的展示形式，感知输入控件可以是按钮、滑块、输入框、拖动框、选择框等，也可以是隐藏在界面中并不显示只需要特定方式即可操作，例如长按、滑动某个轨迹、双击等，本实施例对感知输入控件的展示形式并不加以限定。

步骤S01：获取传感器感知信息。

应当说明的是，传感器感知信息是指车辆上传感器设备通过检测、测量或感知周围环境中的各种物理量或特征，然后将这些信息转换成数字信号或模拟信号，以供计算机或其他系统进行处理、分析或控制。这些信息可以包括温度、湿度、压力、光线强度、声音、运动等各种参数。

步骤S02：根据所述传感器感知信息在所述感知展示区中显示当前道路状态图像。

需要说明的是，感知展示区中用于展示当前的感知情况，主要用于给予操作的用户一些参考，例如：传感器的感应范围、周围车辆或者障碍物情况、当前道路情况、车道线、网格线以及一些车辆当前的工作参数等等，根据所述传感器感知的信息，可以通过将其转换成图像或图形来展示当前道路状态。以帮助驾驶员或交通管理者了解当前道路情况，这种展示可以通过交通监控屏幕、车载显示器或者移动应用程序等方式实现。

步骤S03：响应感知输入控件操作指令，生成输入控件对应的参数信息以及控件响应信息。

可以说明的是，针对感知输入控件操作指令，系统会生成相应的参数信息，然后，系统会根据用户的操作指令进行相应的控件响应，例如，如果用户指示传感器对应的某项感知数值增加，则增加该数值在目标设备上的展示数值，相应的控件响应信息，表明操作已成功执行或提供相关反馈信息，交互可以通过图形界面、命令行界面或其他用户界面实现。

应当说明的是，生成输入控件对应的参数信息，即为用户感知到的信息从而做出的操作，参数信息对应着用户的操作方式，例如：副驾驶感知到前方目标物类型，通过车机交互输入目标物类型帮助车辆进行感知，最终显示在HUD上对目标物对应的目标框进行标注，其中输入过程是拖动某一空间至固定位置，那么参数信息即为用户的拖动过程生成的信息；控件响应信息则表示输入控件的响应情况，因为不同控件对应了不同的目标，也可能不同的控件之间产生了交互，那么响应情况则可以确定控件对象，从而确定操作的对象是哪个目标或者哪些目标。

步骤S04：根据所述参数信息以及控件响应信息生成感知强化输入指令。

可以理解的是，结合参数信息和控件响应信息，系统可以分析用户的意图和操作结果，并生成相应的感知强化输入指令，以进一步优化或强化感知过程。

在一些实施例中，根据所述参数信息确定感知强化图像参数；根据所述控件响应信息确定感知强化图像坐标；根据所述感知强化图像参数以及感知强化图像坐标生成感知强化输入指令。

应当说明的是，根据参数信息，系统可以确定感知强化图像的参数，这可能包括图像的分辨率、色彩空间、滤波器参数等。根据控件响应信息，系统可以确定感知强化图像中目标物体的坐标位置。这些坐标信息可能是目标物体在图像中的位置或区域，以及与图像边界或其他特定参考点的关系，进而在目标显示设备(HUD等设备)中渲染出对应显示增强图像，以供驾驶员观看、参考。

在一些实施例中，响应感知展示区长按指令，确定长按位置对应的感知信息；根据所述感知信息生成感知强化删除指令；根据所述感知强化删除指令，删除对应的增强现实图像。

需要说明的是，对于感知目标的修正。通过用户输入的感知目标，会呈现在用户的HUD视野中进行增强显示，用户根据显示目标与实际目标的差异可以对输入目标的位置进行调整。对误识别目标的删除。当在没有目标的位置，系统误判断出目标时，用户可以长按感知展示区的目标，进行删除。或者点击感知输入区的删除按钮，再点击感知展示区的目标，进行删除。

在一些实施例中，所述感知强化交互界面还包括：控制输入控件；所述方法，还包括：响应感知输入控件操作指令，生成对应的用户操作参数以及控件响应信息；根据所述用户操作参数以及控件响应信息生成车辆控制指令。

可以理解的是，在强化感知的基础上，还可以在界面上对车辆进行控制，如图4所示通过控制输入控件1003，进行车辆的简单控制，例如：控制一些辅助功能的启停，车辆的运动功能的控制，因为在传感器故障的一些车辆场景中，很多辅助驾驶功能的使用受限，通过乘客的观察可以弥补传感器的补助来保证一些辅助驾驶的使用，因此通过用户手动选择辅助驾驶功能的启停更加灵活。例如：乘员对感知目标的输入，可以在感知输入区先点击目标类型，再在感知展示区进行选择所在的区域框中，或者直接将感知输入区的目标拖入感知展示区对应的区域框中。或者先点击区域框，在选择目标。可以横向2个框一起选择，表示目标跨线。可以竖向选择多个区域框，表示该区域占道。乘员可以点击控制输入区的加、减速等进行控制请求。也可以通过拖动自车模型规划行驶路线，比如向左拖动表示立即向左，向左前方按照框图轨迹拖动表示在一定距离进行变道，向前滑动表示加速，向后滑动表示减速，车道内向左拖动表示靠左行驶(避让)，等等指令。在系统检测到操作请求与一般行车要求冲突(实线变道、占用应急车道等)的情况，或者较为严苛的操作指令(比如刹停等)需要用户进行二次确认。对于一些特定的控制指令，需要限制在一定时间、里程、启动循环内的操作次数。

进一步的，输入方式可以由多个乘员可以共同输入，乘员接收其他乘员的输入后，也可以对输入结果进行修正。另外，还可以通过乘员的积分、权限等指标的高低，通过某一乘员审核其他乘员的输入，避免误操作。通过此种手段，可以像游戏一样进行驾乘。例如：乘车过程中，成人给儿童输入的权限，儿童的输入指令和输入感知经过成人的确认后，系统再进行确认的判定。在儿童的指令未经过成人确认前，仅作为一些投影依据，不判断为真实目标。这样儿童就能在车辆上作画，或者通过对目标的分类达到学习的目的。

本实施例获取传感器感知信息；根据所述传感器感知信息在所述感知展示区中显示当前道路状态图像；响应感知输入控件操作指令，生成输入控件对应的参数信息以及控件响应信息；根据所述参数信息以及控件响应信息生成感知强化输入指令。通过上述方式，实现了通过对用户操作动作的识别，进行用户感知意图的预测，通过感知展示区展示当前的感知情况，通过感知输入控件预测用户感知强化意图，提高了用户操作的便捷性。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有感知增强控制程序，所述感知增强控制程序被处理器执行时实现如上文所述的感知增强控制方法的步骤。

参照图5，图5为本发明感知增强控制装置第一实施例的结构框图。

如图5所示，本发明实施例提出的感知增强控制装置包括：

处理模块10，用于响应感知强化输入指令，确定目标功能与输入参数；

所述处理模块10，还用于根据所述目标功能确定目标显示装置；

显示模块20，用于根据所述输入增强参数在目标显示装置中展示当前道路的增强现实图像。

应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。

本实施例处理模块10响应感知强化输入指令，确定目标功能与输入参数；处理模块10根据所述目标功能确定目标显示装置；显示模块20根据所述输入增强参数在目标显示装置中展示当前道路的增强现实图像。通过上述方案，实现了通过用户的输入指令在不同目标显示装置(如HUD、后视镜以及其他显示功能等等)上进行图像增强，来弥补传感器检测功能不足的情况，提高了车辆的安全性，优化用户使用体验。

在一些实施例中，所述处理模块10还用于获取传感器感知信息；

根据所述传感器感知信息对感知状态进行分析，确定当前感知等级；

在所述感知等级小于预设感知等级时，生成感知能力不足提示信息。

在一些实施例中，所述处理模块10获取传感器感知信息；

根据所述传感器感知信息确定各类传感器的感知距离；

根据所述传感器对应的感知距离生成感知范围示意图像；

根据所述感知范围示意图像展示当前道路的感知范围增强现实图像。

在一些实施例中，所述处理模块10获取传感器感知信息；

根据所述传感器感知信息在所述感知展示区中显示当前道路状态图像；

响应感知输入控件操作指令，生成输入控件对应的参数信息以及控件响应信息；

根据所述参数信息以及控件响应信息生成感知强化输入指令。

在一些实施例中，所述处理模块10根据所述参数信息确定感知强化图像参数；

根据所述控件响应信息确定感知强化图像坐标；

根据所述感知强化图像参数以及感知强化图像坐标生成感知强化输入指令。

在一些实施例中，所述处理模块10响应感知输入控件操作指令，生成对应的用户操作参数以及控件响应信息；

根据所述用户操作参数以及控件响应信息生成车辆控制指令。

在一些实施例中，所述处理模块10响应感知展示区长按指令，确定长按位置对应的感知信息；

根据所述感知信息生成感知强化删除指令；

根据所述感知强化删除指令，删除对应的增强现实图像。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的感知增强控制方法，此处不再赘述。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种感知增强控制方法，其特征在于，所述感知增强控制方法包括：

响应感知强化输入指令，确定目标功能与输入参数；

根据所述目标功能确定目标显示装置；

根据所述输入增强参数在目标显示装置中展示当前道路的增强现实图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

获取传感器感知信息；

根据所述传感器感知信息对感知状态进行分析，确定当前感知等级；

在所述感知等级小于预设感知等级时，生成感知能力不足提示信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

获取传感器感知信息；

根据所述传感器感知信息确定各类传感器的感知距离；

根据所述传感器对应的感知距离生成感知范围示意图像；

根据所述感知范围示意图像展示当前道路的感知范围增强现实图像。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法应用于感知强化交互界面，所述感知强化交互界面包括感知展示区以及多个感知输入控件；

所述响应感知强化输入指令，确定目标功能与输入参数之前，还包括：

获取传感器感知信息；

根据所述传感器感知信息在所述感知展示区中显示当前道路状态图像；

响应感知输入控件操作指令，生成输入控件对应的参数信息以及控件响应信息；

根据所述参数信息以及控件响应信息生成感知强化输入指令。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述参数信息以及控件响应信息生成感知强化输入指令，包括：

根据所述参数信息确定感知强化图像参数；

根据所述控件响应信息确定感知强化图像坐标；

根据所述感知强化图像参数以及感知强化图像坐标生成感知强化输入指令。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述感知强化交互界面还包括：控制输入控件；

所述方法，还包括：

响应感知输入控件操作指令，生成对应的用户操作参数以及控件响应信息；

根据所述用户操作参数以及控件响应信息生成车辆控制指令。

7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述传感器感知信息在所述感知展示区中显示当前道路状态图像之后，还包括：

响应感知展示区长按指令，确定长按位置对应的感知信息；

根据所述感知信息生成感知强化删除指令；

根据所述感知强化删除指令，删除对应的增强现实图像。

8.一种感知增强控制装置，其特征在于，所述感知增强控制装置包括：

处理模块，用于响应感知强化输入指令，确定目标功能与输入参数；

所述处理模块，还用于根据所述目标功能确定目标显示装置；

显示模块，用于根据所述输入增强参数在目标显示装置中展示当前道路的增强现实图像。

9.一种感知增强控制设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的感知增强控制程序，所述感知增强控制程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的感知增强控制方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有感知增强控制程序，所述感知增强控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的感知增强控制方法的步骤。