CN118141660B - 一种腿部力量锻炼拉伸用健身器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种腿部力量锻炼拉伸用健身器。包括有支撑座，所述支撑座固接有对称分布的扶手，所述支撑座滑动连接有对称分布的电动推杆，所述支撑座靠近对称分布的所述电动推杆的一侧铰接有对称分布的转动板，所述转动板的转动轴处转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮与相邻的所述第一齿条啮合，所述转动板滑动连接与有相邻的所述第二齿轮限位配合的传动杆，所述转动板内设置有电磁铁。本发明通过停止电动推杆的电源停止转动板转动，并切断转动板内电磁铁的电源，使传动杆解除对第二齿轮的限位，从而使转动板向下转动一段距离，进而缓解腿部已经被的过度拉伸的位置。

Description

一种腿部力量锻炼拉伸用健身器

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种腿部力量锻炼拉伸用健身器。

背景技术

在当今的医疗康复领域，腿部拉伸锻炼装置被广泛应用于病人的下肢功能恢复训练，这类装置通常采用机械或电动驱动方式，对病人腿部的肌肉进行伸展锻炼，然而，现有的被动腿部拉伸装置在使用时无法判断病人腿部肌肉的承受能力，容易出现对病人腿部过度拉伸的情况，在出现这种情况时，虽然大部分现有装置均设置有紧急停止系统，病人能通过该系统能够停止对腿部的拉伸，但无法缓解腿部已经被的过度拉伸的位置，病人的腿部仍维持在过度拉伸的状态，过度拉伸的时间过长会使病人腿部的肌肉受到二次损伤，影响病人腿部的康复。

发明内容

本发明提供了一种腿部力量锻炼拉伸用健身器，为了解决在病人对腿部进行锻炼时，病人的腿部过度拉伸后，停止装置带动病人腿部移动后，病人的腿部仍处于过度拉伸状态，容易时病人的肌肉受到二次损伤的缺点。

本发明的技术实施方案是：一种腿部力量锻炼拉伸用健身器，包括有支撑座，所述支撑座固接有对称分布的扶手，所述支撑座滑动连接有对称分布的电动推杆，所述支撑座靠近对称分布的所述电动推杆的一侧铰接有对称分布的转动板，所述转动板与所述支撑座限位配合，所述转动板固接有双向推杆，所述双向推杆的伸缩端分别固接有第一齿条和第二齿条，所述第一齿条通过电动转轴固接有与相邻所述电动推杆的伸缩端限位配合的限位板，所述转动板铰接有拉伸板，所述拉伸板远离所述支撑座的一侧固接有护板，所述拉伸板固接有与相邻所述第二齿条啮合的第一齿轮，所述转动板的转动轴处转动连接有第二齿轮，所述转动板与相邻的所述第二齿轮之间设置有拉簧，所述第二齿轮与相邻的所述第一齿条啮合，所述转动板滑动连接与有相邻的所述第二齿轮限位配合的传动杆，所述转动板与相邻的所述传动杆之间设置有拉簧，所述转动板内设置有与相邻的所述传动杆磁吸配合的电磁铁，所述转动板上设置有用于按压肌肉的按压机构。

进一步的是，所述按压机构包括有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆固接于所述转动板的下部，所述第一伸缩杆的伸缩端与相邻所述双向推杆相邻的伸缩端挤压配合，所述拉伸板固接有储气管，所述储气管与相邻的所述第一伸缩杆连通，所述第一伸缩杆的伸缩端和固定部之间设置有拉簧，所述第一伸缩杆的伸缩端设置有孔，孔内设置有单向阀，所述储气管固接并连通有调节壳，所述调节壳设置有对称分布的排气孔，所述调节壳内转动连接有密封壳，所述密封壳与相邻所述调节壳上的排气孔密封配合，所述拉伸板铰接有对称且轴向分布的弧形板，所述拉伸板固接有轴向分布的双向伸缩杆，所述双向伸缩杆的伸缩端与相邻的所述弧形板挤压配合，轴向分布的所述双向伸缩杆均与相邻的所述调节壳连通，所述双向伸缩杆的两个伸缩端之间设置有拉簧，所述密封壳固接有弧形推杆，所述调节壳和所述密封壳均与相邻的所述弧形推杆连通，所述弧形推杆的伸缩端与固定部之间设置有拉簧。

进一步的是，所述调节壳设置有中心对称的滑槽，且滑槽靠近所述弧形推杆伸缩端一侧的深度大于其另一侧的深度，所述弧形推杆的伸缩端与相邻的所述调节壳上的滑槽限位配合。

进一步的是，所述密封壳为扇形壳与圆板组成，且扇形壳角度小于180°。

进一步的是，还包括有对称分布的挤压机构，所述挤压机构设置于相邻的所述双向推杆上，所述挤压机构用于调整所述拉伸板的角度，所述挤压机构包括有密封环，所述密封环滑动连接于相邻的所述双向推杆上，所述密封环与相邻的所述双向推杆之间设置有弹簧，所述双向推杆的两个伸缩端之间设置有弹簧，所述双向推杆开设有通孔，所述密封环与相邻所述双向推杆上的通孔密封配合，所述拉伸板的下部固接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆内设置有压力检测器，所述第二伸缩杆的固定部与伸缩端之间设置有拉簧，所述密封环与相邻所述第二伸缩杆的伸缩端连接有软绳，所述拉伸板滑动连接有踏板，所述踏板远离相邻所述第二伸缩杆的一侧铰接有挤压板，所述拉伸板下部铰接有调节板，所述第二伸缩杆的伸缩端与相邻的所述调节板挤压配合，所述挤压板固接有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的固定部与伸缩端之间设置有弹簧，所述第三伸缩杆的伸缩端与相邻的所述调节板滑动连接，且所述第三伸缩杆的伸缩端与相邻的所述调节板之间设置有弹簧。

进一步的是，所述第二伸缩杆靠近相邻所述调节板的一部开设有通孔，所述踏板的宽度大于所述第二伸缩杆上通孔的直径，所述踏板与相邻所述第二伸缩杆上的通孔密封配合。

进一步的是，所述拉伸板的下部固接有气囊，所述气囊与相邻的所述第三伸缩杆连通，所述气囊与相邻所述第二伸缩杆的伸缩端挤压配合。

进一步的是，还包括有对称分布的调节机构，对称分布的所述调节机构均设置于所述支撑座的下侧，所述调节机构用于改变相邻所述拉伸板转动时的阻力，所述调节机构包括有调节伸缩杆，所述调节伸缩杆滑动连接于所述支撑座的下侧，所述调节伸缩杆和所述电动推杆均与所述支撑座之间设置有弹簧，所述调节伸缩杆的伸缩端与相邻所述限位板限位配合，所述调节伸缩杆固接有限位块，所述调节伸缩杆的伸缩端滑动连接且摩擦配合有L形杆，所述L形杆与相邻所述限位块限位配合，所述调节伸缩杆远离相邻所述限位块的一侧转动连接有调节环，所述调节环与相邻的所述L形杆挤压配合，所述调节环与相邻所述调节伸缩杆密封配合，所述调节环与所述调节伸缩杆均开设有均匀分布的孔，且所述调节环上的孔与相邻所述调节伸缩杆上的孔连通配合，所述扶手上设置有限制相邻所述第二齿轮转动的限位机构。

进一步的是，所述调节伸缩杆开设有均匀分布的通孔，且通孔的流通面积由远离相邻所述调节环的一侧至其另一侧逐渐增加。

进一步的是，所述限位机构包括有卡块，所述卡块滑动连接于相邻所述扶手的上侧，所述扶手滑动连接有滑动块，所述滑动块与相邻的所述卡块滑动连接，所述支撑座靠近所述转动板的一侧滑动连接有限位杆，所述限位杆与相邻的所述支撑座之间设置有弹簧，所述限位杆与相邻的所述滑动块通过软绳连接，所述限位杆与相邻的所述第二齿轮限位配合。

本发明的有益效果：1、本发明在病人锻炼的过程中遇到对腿部过度拉伸的情况时，通过停止电动推杆的伸缩端继续伸出，停止带动转动板向上抓动，并再次之后切断转动板内电磁铁的电源，使传动杆向外侧移，解除对第二齿轮的限位，使转动板向下转动一段距离，进而缓解腿部已经被的过度拉伸的位置，使病人的腿部受到的力在合适的范围内，避免长期过度拉伸病人的肌肉，影响病人腿部的康复。

2、本发明在病人锻炼的过程中遇到抽筋的情况时，通过第二伸缩杆的伸缩端向下挤压相邻的调节板，使调节板带动相邻的挤压板转动，从而使挤压板对病人的脚掌进行挤压，使病人的肌肉伸展，缓解腿部抽筋时的痛苦。

3、本发明在病人进行自主锻炼时，通过调节伸缩杆的伸缩端带动L形杆移动，使L形杆调整调节环的角度，使调节环与调节伸缩杆上的排气孔连通，减小病人向下摆动时的阻力，从而使病人的腿部快速复位，减少复位时的时间，增加病人锻炼的效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明护板、第一齿轮和第二齿轮的立体结构示意图；

图3为本发明限位板、拉伸板和护板的立体结构示意图；

图4为本发明转动板、第二齿轮和传动杆的立体结构示意图；

图5为本发明支撑座、转动板和双向推杆的立体结构示意图；

图6为本发明第一伸缩杆、密封环和挤压板的立体结构示意图；

图7为本发明第一伸缩杆、储气管和密封壳的立体结构示意图；

图8为本发明调节壳、密封壳和弧形推杆的立体结构示意图；

图9为本发明转动板、双向推杆和密封环的立体结构示意图；

图10为本发明第二伸缩杆、踏板和挤压板的立体结构示意图；

图11为本发明调节伸缩杆、限位块和L形杆的立体结构示意图；

图12为本发明调节伸缩杆、L形杆和调节环的立体结构示意图；

图13为本发明扶手、滑动块和限位杆的立体结构示意图；

图14为本发明扶手、卡块和滑动块的立体结构示意图；

图15为本发明支撑座、第二齿轮和限位杆的立体结构示意图。

图中附图标记的含义：1-支撑座，2-扶手，3-电动推杆，4-转动板，5-双向推杆，6-第一齿条，7-第二齿条，8-限位板，9-拉伸板，10-护板，11-第一齿轮，12-第二齿轮，13-传动杆，21-第一伸缩杆，211-储气管，22-调节壳，23-密封壳，24-弧形板，25-双向伸缩杆，26-弧形推杆，31-密封环，32-第二伸缩杆，33-踏板，34-挤压板，35-调节板，36-第三伸缩杆，41-气囊，51-调节伸缩杆，52-限位块，53-L形杆，54-调节环，61-卡块，62-滑动块，63-限位杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

经研究发现，现有的被动腿部拉伸装置在使用时容易出现对病人的腿部拉伸过度情况，在出现这种情况时，虽然能直接停止装置运行，但病人的腿部仍处于过度拉伸状态，过度拉伸的时间过长容易使病人腿部的肌肉受到二次损伤，影响病人腿部的康复，因此根据以下实施例解决上述问题。

实施例1：一种腿部力量锻炼拉伸用健身器，如图1-图5所示，包括有支撑座1，支撑座1的上侧面固接有前后对称分布的两个扶手2，扶手2设置有控制器，支撑座1的下侧面设置有前后对称分布的两个曲滑槽，两个曲滑槽内均滑动连接有电动推杆3，用于在转动板4转动时带动相邻的电动推杆3一同转动，支撑座1的右侧面铰接有前后对称分布的两个转动板4，转动板4的左侧设置有凸板，支撑座1的右侧面设置有前后对称分布的两个凸板，转动板4上的凸板与支撑座1上相邻的凸板限位配合，用于在转动板4水平后，限制转动板4继续转动，转动板4的下侧面固接有双向推杆5，双向推杆5的两个伸缩端位于其左右两侧，双向推杆5左右两侧的伸缩端分别固接有第一齿条6和第二齿条7，第一齿条6的左端通过电动转轴固接有限位板8，电动推杆3的伸缩端设置有卡槽，限位板8与相邻电动推杆3伸缩端的卡槽限位配合，用于在限位板8进入相邻的卡槽内后，电动推杆3通过限位板8带动第一齿条6移动，转动板4的右部铰接有拉伸板9，拉伸板9的右侧面固接有护板10，拉伸板9的上部固接有与相邻第二齿条7啮合的第一齿轮11，用于在转动板4向上摆动时，通过第一齿轮11带动相邻的拉伸板9相对于转动板4向上抬起，使病人的大腿和小腿均被锻炼，转动板4左部的前侧转动连接有第二齿轮12，第二齿轮12位于相邻转动板4的转动轴处，第二齿轮12内设置有滑槽，转动板4的前部设置有凸块，转动板4上的凸块位于相邻第二齿轮12内的滑槽内滑动，转动板4与相邻的第二齿轮12之间设置有拉簧，该拉簧初始时处于拉伸状态，用于在病人的腿部被过度拉伸时，带动病人的腿部向下移动，减小对病人的拉伸力，避免病人腿部的肌肉过度拉伸时间过长后，影响病人腿部的康复，第二齿轮12与相邻的第一齿条6啮合，用于带动相邻的转动板4转动，将病人的腿部抬起，两个转动板4的相向侧均设置有滑槽，转动板4的滑槽内滑动连接有传动杆13，传动杆13为U形，第二齿轮12设置有孔，传动杆13与相邻第二齿轮12上的孔限位配合，用于在第二齿轮12转动时通过相邻传动杆13带动相邻的转动板4转动，转动板4与相邻的传动杆13之间设置有拉簧，转动板4的滑槽内设置有电磁铁，传动杆13的后部为金属铁材质，用于通过电磁铁吸引相邻的传动杆13向相邻转动板4的方向移动限位相邻的第二齿轮12，转动板4上设置有用于按压肌肉的按压机构。

如图6-图8所示，按压机构包括有第一伸缩杆21，第一伸缩杆21固接于转动板4的下部，第一伸缩杆21的伸缩端与相邻双向推杆5右侧的伸缩端挤压配合，用于挤压第一伸缩杆21内的气体，拉伸板9的上部固接有储气管211，储气管211的左部与相邻的第一伸缩杆21的右部通过软管连通，第一伸缩杆21的伸缩端与固定部之间设置有拉簧，第一伸缩杆21的伸缩端设置有孔，孔内设置有单向阀，第一伸缩杆21的伸缩端向右移动时其上的单向阀关闭，单向阀用于向第一伸缩杆21的右侧腔室通入气体，储气管211的下部固接并连通有调节壳22，调节壳22设置有左右对称分布的两个排气孔，调节壳22内转动连接有密封壳23，密封壳23为扇形壳与圆板组成，且扇形壳角度小于180°，用于避免密封壳23上的扇形壳同时遮挡相邻调节壳22上的两个滑槽，密封壳23于相邻调节壳22上的排气孔密封配合，用于调节相邻双向伸缩杆25内的压强，拉伸板9铰接有前后对称且上下轴向分布的八个弧形板24，前后对称分布的两个弧形板24为一组，拉伸板9固接有上下轴向分布的四个双向伸缩杆25，双向伸缩杆25的伸缩端与相邻的弧形板24挤压配合，用于推动相邻的弧形板24向拉伸板9中部转动，对病人的腿部进行按压，缓解在对病人腿部进行拉伸时的疼痛感和麻木感，调节壳22的左侧与相邻的第二个和第四个双向伸缩杆25均通过软管连通，调节壳22的右侧与相邻的第一个和第三个双向伸缩杆25均通过软管连通，用于带动四组弧形板24错位转动，双向伸缩杆25的两个伸缩端之间设置有拉簧，密封壳23固接有与弧形推杆26，弧形推杆26的伸缩端初始时为伸出状态，调节壳22设置有中心对称的两个滑槽，且滑槽的深度沿相邻弧形推杆26伸缩端伸出的方向逐渐变浅，弧形推杆26的伸缩端与相邻的调节壳22上的滑槽限位配合，弧形推杆26的后部与相邻的密封壳23通过通孔连通，弧形推杆26的前部与相邻的调节壳22通过通孔连通，用于在双向伸缩杆25的伸缩端无法伸出后，密封壳23内的气体进入弧形推杆26内，使弧形推杆26的伸缩端收回，从而带动相邻的密封壳23转动，弧形推杆26的伸缩端与固定部之间设置有拉簧。

病人在使用本装置进行锻炼时，医护人员辅助病人面朝右坐在支撑座1上，并将病人的双腿放在相应的转动板4上，在调整好病员双腿的位置之后，医护人员通过绑带（绑带图中未画出）固定病人的双腿，在固定完成后，阅读以下实施例时，参考后侧零件的方向，病人通过扶手2上的控制器调节电动推杆3伸缩端的伸出量，来调节转动板4带动腿部抬起的高度，在调整完成后，病人启动转动板4内电磁铁电源，电磁铁通电后产生磁力并吸引相邻的传动杆13向后移动，传动杆13向后移动拉伸相邻的拉簧并进入相邻第二齿轮12的孔内，对相邻的第二齿轮12进行限位，在传动杆13完成对相邻第二齿轮12的限位后，病人启动两个电动推杆3。

在上述电动推杆3启动后，电动推杆3的伸缩端带动相邻的限位板8向右移动，限位板8通过电动转轴带动相邻的第一齿条6向右移动，第一齿条6移动带动相邻第二齿轮12逆时针转动，第二齿轮12通过相邻的传动杆13带动相邻的转动板4转动，转动板4带其上的零件转动，使转动板4带动病人的大腿向上移动，在此过程中转动板4带动相邻的双向推杆5转动，双向推杆5带动相邻的第一齿条6转动，使第一齿条6带动相邻的电动推杆3在支撑座1的滑槽内滑动，第一齿条6带动相邻的双向推杆5左侧的伸缩端向右移动，双向推杆5内中部腔室的压强增加推动其上右侧的伸缩端向右移动，双向推杆5的右侧的伸缩端带动相邻的第二齿条7向右移动，第二齿条7通过相邻的第一齿轮11带动拉伸板9转动，使拉伸板9相对于相邻的转动板4逆时针转动，拉伸板9通过相邻的护板10带动病人的小腿向上抬起，对病人的腿部进行拉伸锻炼，使病人的大腿和小腿均可以相对移动并受到锻炼，当电动推杆3的伸缩端伸出到极限后，第一齿轮11不再向右移动，转动板4和拉伸板9均不再转动。

在上述电动推杆3的伸缩端伸出的设定的长度后，此时电动推杆3的伸缩端开始收回，电动推杆3的伸缩端通过相邻的限位板8带动第一齿条6向左移动，使第二齿轮12带动相邻的转动板4反向转动，使转动板4带动病人的大腿向下移动，第一齿条6带动相邻的双向推杆5的伸缩端向左移动，并重复上述过程使拉伸板9反向转动，使病人的小腿向下移动，当转动板4复位后，电动推杆3的伸缩端再次伸出并重复上述过程带动病人的腿进行锻炼。

在病人锻炼的过程中，若病人设置的电动推杆3的伸缩端伸出的长度不合适，电动推杆3的伸缩端伸出的长度大于病人可以接受的范围，在此过程中，随着病人的腿部被逐渐抬起，当病人感到疼痛后，病人通过控制器关闭电动推杆3和转动板4内的电磁铁的电源，电磁铁失去对相邻传动杆13的磁性吸力，传动杆13在相邻拉簧的带动下向前移动，并与相邻第二齿轮12的孔分离，解除对相邻第二齿轮12的限位，转动板4在相邻拉簧的带动下顺时针转动，转动板4带动其上的零件转动，在此过程中转动板4带动相邻的双向推杆5顺时针转动，双向推杆5通过相邻第一齿条6带动相邻的限位板8绕第二齿轮12转动，限位板8带动相邻的电动推杆3转动，使病人的腿部向下移动，避免装置停止运行后，病人的腿部仍处于过度拉伸状态，容易使病人的肌肉受到二次损伤，影响病人腿部的康复，当转动板4上的凸块移动到相邻第二齿轮12上滑槽的下部时，转动板4不再继续转动，使病人的腿部不再向下移动，此时病人重新启动电动推杆3，使电动推杆3的伸缩端收回，电动推杆3的伸缩端重复上述过程带动相邻的第一齿条6向左移动，使第二齿轮12反向转动，第二齿轮12带动相邻的转动板4反向转动，当转动板4上的凸板与支撑座1上相邻的凸板接触后，支撑座1上的凸板限位相邻的转动板4，转动板4不再转动，此时电动推杆3的伸缩端带动相邻的第一齿条6继续向左移动，第一齿条6继续带动相邻的第二齿轮12转动，当转动板4上的凸块移动到相邻第二齿轮12上滑槽的下部后，此时第二齿轮12不再转动，此时第二齿轮12上的孔与相邻传动杆13对齐，病人关闭电动推杆3并启动电磁铁的电源，电磁铁再次使相邻的传动杆13向后移动并进入相邻第二齿轮12的孔内并对其进行限位，此时病人重新调整电动推杆3伸出的距离后，再次启动电动推杆3并重复上述过程进行锻炼。

在上述病人锻炼的过程中，在双向推杆5右侧的伸缩端向右移动时，双向推杆5的伸缩端向右挤压相邻第一伸缩杆21的伸缩端，使第一伸缩杆21的伸缩端向右移动并拉伸相邻的拉簧，进而使第一伸缩杆21右侧腔室内的压强增加，此时第一伸缩杆21内的单向阀关闭，第一伸缩杆21右侧腔室内的气体进入相邻的储气管211内，储气管211内的气体进入密封壳23内，密封壳23内的气体通过调节壳22上左侧的软管进入相邻的第二个和第四个双向伸缩杆25内，使双向伸缩杆25内的压强增加，双向伸缩杆25的伸缩端伸出并拉伸相邻的拉簧，双向伸缩杆25的伸缩端挤压其相邻的弧形板24的左部，使弧形板24的右部向护板10中部转动，对病人的小腿肌肉进行按压，减小病人在锻炼时疲惫感，当双向伸缩杆25的伸缩端伸出到最大距离后，双向伸缩杆25的伸缩端不再继续移动。

在上述双向伸缩杆25的伸缩端不再移动后，密封壳23内的压强继续增加，密封壳23内的气体进入相邻的弧形推杆26内，密封壳23内的压强增加，此时弧形推杆26的伸缩端被调节壳22内相邻的滑槽限位，弧形推杆26的伸缩端无法移动，弧形推杆26的固定部带动相邻的密封壳23转动，弧形推杆26的伸缩端收回并拉伸相邻的拉簧，弧形推杆26带动相邻的密封壳23转动，使密封壳23下侧的排气孔与调节壳22下侧面左部的软管分离，随着密封壳23转动，当密封壳23上的排气孔与调节壳22下侧面右部的软管连通后，密封壳23内的压强减小，气体进入第一个和第三个双向伸缩杆25，使其相邻的弧形板24重复上述过程对病人的腿部进行按压，随着密封壳23内压强的减小，弧形推杆26内的气体进入密封壳23内，弧形推杆26的伸缩端在其内拉簧的带动下再次伸出并从调节壳22上相邻的滑槽内移出，当弧形推杆26的伸缩端复位后，弧形推杆26进入调节壳22上下一滑槽内。

在上述密封壳23转动后，第二个和第四个双向伸缩杆25与调节壳22连通，其内的气体通过调节壳22左侧的排气孔排出，在双向伸缩杆25内拉簧的拉动下，双向伸缩杆25的两个伸缩端向其内侧移动并减小对相邻弧形板24的挤压力，弧形板24在病人腿部的挤压下复位。

在电动推杆3的伸缩端伸出到最大后，双向推杆5不再向右挤压相邻第一伸缩杆21的伸缩端，第一伸缩杆21内的气体不再进入相邻的调节壳22内，随着双向推杆5右侧的伸缩端向左移动减小与相邻第一伸缩杆21的挤压力，第一伸缩杆21的伸缩端在其内拉簧的带动下向左移动复位，此时第一伸缩杆21内的单向阀打开，当第一伸缩杆21的伸缩端复位后第一伸缩杆21的伸缩端再次向右移动并重复上述过程对病人的腿部进行按压，在病人锻炼结束后，工作人员解除绑带对病人腿部的固定，并扶持病人从装置上离开结束锻炼。

在病人锻炼的过程中，当病人过度锻炼遇到腿部抽筋的情况时，现有部分装置虽然能按压病人的脚掌，无法调节按压力的大小，容易出现按压的过大的情况，容易使病人的腿部二次受损，影响病人的康复。

实施例2：在实施例1的基础上，如图6、图9和图10所示，还包括有对称分布的挤压机构，挤压机构设置于相邻的双向推杆5上，挤压机构用于调整拉伸板9的角度，挤压机构包括有密封环31，密封环31滑动连接于相邻双向推杆5的中部，密封环31与相邻双向推杆5之间设置有弹簧，双向推杆5开设的中部开设有通孔，双向推杆5的两个伸缩端之间设置有弹簧，该弹簧初始时为蓄力状态，密封环31与相邻双向推杆5上的通孔密封配合，用于在密封环31向右移动解除对相邻双向推杆5上通过的密封后，双向推杆5内弹簧推动其上的两个伸缩端背向移动，双向推杆5内的弹簧初始时为蓄力状态,拉伸板9左侧面的下部固接有第二伸缩杆32，第二伸缩杆32的固定部与伸缩端之间设置有拉簧，该拉簧初始时处于拉伸状态，第二伸缩杆32内的上部设置有压力检测器，压力传感器用于检测第二伸缩杆32的伸缩端对其的挤压力，密封环31与相邻第二伸缩杆32的伸缩端连接有软绳，用于在第二伸缩杆32的伸缩端向下移动时通过软绳带动相邻的密封环31向右移动，拉伸板9的下部滑动连接有踏板33，第二伸缩杆32的下部开设有通孔，踏板33与相邻第二伸缩杆32上的通孔密封配合，踏板33的宽度大于第二伸缩杆32上通孔的直径，用于避免病人在使用装置锻炼时，腿部的晃动带动相邻踏板33向下移动解除对相邻第二伸缩杆32的密封，踏板33的右侧铰接有挤压板34，拉伸板9下部铰接有调节板35，第二伸缩杆32的伸缩端与相邻的调节板35挤压配合，用于推动调节板35逆时针转动，带动挤压板34挤压病人的脚掌，挤压板34的下侧面固接有第三伸缩杆36，第三伸缩杆36的固定部与伸缩端之间设置有弹簧，调节板35上侧面设置有滑槽，第三伸缩杆36的伸缩端与相邻的调节板35上的滑槽内滑动，且第三伸缩杆36的伸缩端与相邻的调节板35之间设置有弹簧。

如图10所示，拉伸板9的下部固接有气囊41，气囊41与相邻第三伸缩杆36的上部连通，气囊41与相邻第二伸缩杆32的伸缩端挤压配合，用于在第三伸缩杆36被挤压时，第三伸缩杆36内的气体进入相邻的气囊41内，使气囊41固定相邻第二伸缩杆32的伸缩端，避免挤压板34对病人的脚掌产生的挤压力大于其承受力度，导致对病人的腿部产生二次损伤。

在上述病人在锻炼的过程中，当病人的腿部出现抽筋的情况时，病人腿会突然伸直，此时病人的脚会向下按压相邻的踏板33，踏板33向下移动解除对相邻第二伸缩杆32的密封，第二伸缩杆32的伸缩端在其内的拉簧拉动向下移动并挤压相邻的调节板35，使调节板35逆时针转动，调节板35通过相邻第三伸缩杆36带动挤压板34转动，使挤压板34向上挤压病人的脚掌，使病人的脚掌向上弯曲，缓解抽筋时的疼痛感，并助缓解小腿肌肉的痉挛，使病人尽快摆脱抽筋的状态，在此过程中，第三伸缩杆36的伸缩端沿相邻调节板35上的滑槽向右滑动并压缩相邻的弹簧，当挤压板34无法继续推动病人的脚掌时，挤压板34不再继续转动，此时调节板35转动并挤压相邻第三伸缩杆36的伸缩端，使第三伸缩杆36的伸缩端向上移动并挤压其内弹簧，第三伸缩杆36内上侧腔室的气体进入相邻的气囊41，气囊41内的压强增加膨胀并挤压相邻第二伸缩杆32的伸缩端，随着第三伸缩杆36内的气体逐渐进入相邻的气囊41内，气囊41对相邻第二伸缩杆32伸缩端的挤压力增加从而增大对其的摩擦力，当气囊41对相邻第二伸缩杆32伸缩端的摩擦力大于其内弹簧的弹力时，气囊41固定相邻第二伸缩杆32的伸缩端，第二伸缩杆32的伸缩端不再向下移动，使得调节板35不再转动并增加对相邻挤压板34的挤压力，避免病人的脚掌受到的挤压力过大，导致脚掌受到二次伤害。

在上述第二伸缩杆32的伸缩端向下移动的过程中，第二伸缩杆32的伸缩端对其内压力传感器的压力减小，此时压力传感器传递信号到控制器，控制器控制电动转轴带动相邻的限位板8转动90°，使限位板8与相邻的电动推杆3分离，避免电动推杆3继续带动病人的腿部转动，对病人的腿部进行拉伸，加剧病人的痛苦，第二伸缩杆32的伸缩端向下移动时通过软绳带动相邻的密封环31向右侧移动，密封环31移动压缩相邻的弹簧并解除对相邻双向推杆5中部的密封，双向推杆5的两个伸缩端在相邻弹簧的推动下分别向左右两侧移动，使转动板4顺时针转动，拉伸板9逆时针转动，当双向推杆5的两个伸缩端伸出到最大距离时，转动板4与相邻的拉伸板9均相对与地面水平，转动板4与拉伸板9转动时带动病人的腿进行转动，使病人抽筋后的腿处于水平状态，避免并在抽筋后，病人的腿部处于弯折，影响对腿部的修正。

在上述病人的腿部不再抽筋后，工作人员将病人腿上的绑带取下，工作人员向双向推杆5内侧推动其上的两个伸缩端，使其内的弹簧被压缩，当双向推杆5的伸缩端无法向其内侧移动时，工作人员向上推动第二伸缩杆32的伸缩端，第二伸缩杆32的伸缩端向上移动并拉伸相邻的拉簧，此时第二伸缩杆32与密封环31之间的软绳不再处于紧绷状态，密封环31在相邻弹簧的推动下向左移动并再次密封相邻的双向推杆5，第二伸缩杆32的伸缩端无法向其内侧移动时，工作人员向上推动踏板33密封相邻的第二伸缩杆32上的通孔，在此过程中，第二伸缩杆32的伸缩端向上移动对相邻调节板35的挤压力减小，调节板35在相邻第三伸缩杆36伸缩端的推动下转动复位，第三伸缩杆36的伸缩端伸出并抽取相邻气囊41内的气体，当第三伸缩杆36完全伸出后，第三伸缩杆36带动其相邻的挤压板34移动复位。

在挤压板34复位后，工作人员再次启动电动转轴带动相邻的限位板8转动，使电动推杆3的伸缩端再次限位相邻限位板8，之后根据病人的情况判断病人是否继续锻炼。

在上述实施例中，电动推杆3的伸缩端与限位板8之间为设置关系（即二者固接），在下一实施例中电动推杆3的伸缩端与限位板8之间为限位配合，且电动推杆3与支撑座1之间设置有弹簧。

在病人锻炼一段时间并拥有一定的运动能力后，病人需要主动去锻炼，现有装置在锻炼时，虽然能调节病人向上抬腿时的阻力，但病人的腿部向下移动会同样受到相同的阻力，导致病人腿部复位的时间长，影响病人锻炼的效率。

实施例3：在实施例2的基础上，如图11和图12所示，还包括有前后对称分布的两个调节机构，两个调节机构均设置于支撑座1的下侧，调节机构用于改变相邻拉伸板9转动时的阻力，调节机构包括有调节伸缩杆51，支撑座1的下侧面设置有前后对称分布的两个曲滑槽，调节伸缩杆51滑动连接于支撑座1下侧相邻的曲滑槽内，两个调节伸缩杆51和两个电动推杆3均与支撑座1之间设置有弹簧，调节伸缩杆51的伸缩端与相邻限位板8限位配合，用于在限位板8移动时带动相邻调节伸缩杆51的伸缩端移动，增加病人抬腿时的阻力，调节伸缩杆51的上侧面开设有均匀分布的通孔，且通孔的直径由左侧至其右侧逐渐增加，用于逐渐增加调节伸缩杆51左侧腔室的进气口的面积，从而逐渐减小调节伸缩杆51伸缩端向右移动时的阻力，增加病人抬起的高度，调节伸缩杆51的左部固接有限位块52，调节伸缩杆51的伸缩端滑动连接且摩擦配合有L形杆53，用于在调节伸缩杆51的伸缩端移动时，带动相邻的L形杆53移动，L形杆53与相邻限位块52限位配合，用于限制L形杆53向右移动的距离，调节伸缩杆51的左侧转动连接有调节环54，调节环54设置有曲滑槽，L形杆53的左端设置有凸块，调节环54上的曲滑槽与相邻的L形杆53上的凸块挤压配合，用于在L形杆53移动时，带动相邻的调节环54转动，调节环54与相邻调节伸缩杆51的左部均开设有均匀分布的孔，用于在调节伸缩杆51的伸缩端向右移动时，调节环54遮挡相邻调节伸缩杆51上的孔，调节伸缩杆51的伸缩端向左移动时，调节环54上的孔与相邻调节伸缩杆51上相邻的孔连通，扶手2上设置有与限制相邻第二齿轮12转动的限位机构。

如图13-图15所示，限位机构包括有卡块61，扶手2的上侧面设置有孔，卡块61滑动连接于相邻扶手2上侧的孔内，扶手2的上侧面设置有滑槽，扶手2的滑槽内滑动有滑动块62，滑动块62与相邻的卡块61滑动连接，支撑座1的右部滑动连接有限位杆63，限位杆63与相邻的支撑座1之间设置有弹簧，弹簧初始时为蓄力状态，限位杆63与相邻的滑动块62通过软绳连接，限位杆63与相邻的第二齿轮12限位配合，用于在病人腿部失力后，通过限位杆63向前移动，卡住相邻的第二齿轮12，避免转动板4带动病人的腿部向下移动，导致病人受到较大冲击力，影响病人腿部的康复。

在病人被动锻炼一段时间后，病人具有一定的主动锻炼能力后，工作人员启动转动轴，使电动转轴带动相邻的限位板8转动，使限位板8与相邻的电动推杆3分离并被相邻调节伸缩杆51的伸缩端限位，此时电动推杆3被其相邻的弹簧支撑，此时工作人员重复上述过程固定病人的腿部，在固定完成后，病人抬腿带动相邻的拉伸板9转动，并带动相邻转动板4转动，转动板4带动相邻调节伸缩杆51转动，调节伸缩杆51转动压缩相邻的弹簧，转动板4带动相邻的第一齿条6向右移动，使第一齿条6通过限位板8带动相邻的调节伸缩杆51的伸缩端向右移动，在转动板4转动时，调节伸缩杆51的伸缩端向右移动带动相邻的L形杆53，L形杆53向右移动通过其上的凸块挤压相邻调节环54上的滑槽使其转动，调节环54转动时其上的孔与相邻调节伸缩杆51上左侧的孔错位，当L形杆53的右侧面与相邻限位块52的左侧面接触后，限位块52限位相邻的L形杆53，此时L形杆53不再向右移动，L形杆53上的凸块移动到相邻调节环54上滑槽的右部，调节环54不再转动并完成对相邻调节伸缩杆51左部的密封，随着调节伸缩杆51的伸缩端向右移动，调节伸缩杆51的伸缩端左侧的进气孔的数量逐渐增加，调节伸缩杆51进气的速率逐渐增加，调节伸缩杆51伸缩端向右移动时的阻力逐渐减小，从而减小病人将腿的抬到高处时受到的阻力，增加病人抬腿的高度，增加的锻炼效果。

在病人锻炼的过程中，当病人无法向上抬腿时，病人的腿部向下移动，并带动转动板4向下移动，从而使相邻的第一齿条6向左移动，第一齿条6带动相邻调节伸缩杆51的伸缩端向左移动，调节伸缩杆51反向转动并使其相邻的弹簧伸展复位，调节伸缩杆51带动相邻的L形杆53向左移动，L形杆53再次挤压相邻的调节环54，调节环54反向转动，使调节环54上的孔与相邻调节伸缩杆51上相邻的孔再次连通，调节伸缩杆51的伸缩端向左移动时，调节伸缩杆51内左侧的气体可以被快速排出，减小调节伸缩杆51复位时的阻力，加快并病人腿部下落的，避免病人腿部向下摆动时，调节伸缩杆51的伸缩端复位时遇到较大的阻力，从而增加病人锻炼的效率。

病人锻炼的过程中，当遇到病人出现腿部脱力导致装置快速下落的情况时，以本装置后侧零件为下述移动的参考，病人向上拉动卡块61，使卡块61与相邻扶手2上的孔分离，从而解除对相邻滑动块62的限位，限位杆63在相邻弹簧的推动下向前移动并入相邻第二齿轮12上两个齿牙间的齿槽内，从而限位相邻的第二齿轮12转动，使转动板4停止转动，避免病人的腿部在装置的带动下向下快速移动，导致腿部受到较大的冲击力，使病人的腿部受损，影响病人腿部的康复，在限位杆63向前移动时，限位杆63通过软绳带动相邻的滑动块62沿相邻扶手2上的滑槽向右移动，滑动带动相邻的卡块61向右移动，当滑动块62移动到相邻滑槽的右部后，滑动块62停止向右移动，限位杆63不再继续向前伸出并完成后相邻第二齿轮12的限位，工作人员辅助病人的腿部从装置上离开，之后向左拉动滑动块62，滑动块62通过软绳带动相邻的限位杆63向后移动并压缩相邻的弹簧，从而解除对相邻第二齿轮12的限位，使转动板4带动其上零件转动复位，当滑动块62移动到相邻扶手2上滑槽的左部完成复位后，工作人员向下推动卡块61，使卡块61再次进入相邻扶手2上的孔内，完成对相邻滑动块62的限位，之后工作人员根据病人锻炼的情况判断病人是否是重复上述过程继续锻炼。

最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种腿部力量锻炼拉伸用健身器，包括有支撑座（1），所述支撑座（1）固接有对称分布的扶手（2），所述支撑座（1）滑动连接有对称分布的电动推杆（3），所述支撑座（1）靠近对称分布的所述电动推杆（3）的一侧铰接有对称分布的转动板（4），所述转动板（4）与所述支撑座（1）限位配合，所述转动板（4）固接有双向推杆（5），所述双向推杆（5）的伸缩端分别固接有第一齿条（6）和第二齿条（7），所述第一齿条（6）通过电动转轴固接有与相邻所述电动推杆（3）的伸缩端限位配合的限位板（8），所述转动板（4）铰接有拉伸板（9），所述拉伸板（9）远离所述支撑座（1）的一侧固接有护板（10），所述拉伸板（9）固接有与相邻所述第二齿条（7）啮合的第一齿轮（11），其特征是：还包括有对称分布的第二齿轮（12），所述第二齿轮（12）转动连接于相邻所述转动板（4）的转动轴处，所述转动板（4）与相邻的所述第二齿轮（12）之间设置有拉簧，所述第二齿轮（12）与相邻的所述第一齿条（6）啮合，所述转动板（4）滑动连接与有相邻的所述第二齿轮（12）限位配合的传动杆（13），所述转动板（4）与相邻的所述传动杆（13）之间设置有拉簧，所述转动板（4）内设置有与相邻的所述传动杆（13）磁吸配合的电磁铁，所述转动板（4）上设置有用于按压肌肉的按压机构。

2.根据权利要求1所述的一种腿部力量锻炼拉伸用健身器，其特征是：所述按压机构包括有第一伸缩杆（21），所述第一伸缩杆（21）固接于所述转动板（4）的下部，所述第一伸缩杆（21）的伸缩端与相邻所述双向推杆（5）相邻的伸缩端挤压配合，所述拉伸板（9）固接有储气管（211），所述储气管（211）与相邻的所述第一伸缩杆（21）连通，所述第一伸缩杆（21）的伸缩端和固定部之间设置有拉簧，所述第一伸缩杆（21）的伸缩端设置有孔，孔内设置有单向阀，所述储气管（211）固接并连通有调节壳（22），所述调节壳（22）设置有对称分布的排气孔，所述调节壳（22）内转动连接有密封壳（23），所述密封壳（23）与相邻所述调节壳（22）上的排气孔密封配合，所述拉伸板（9）铰接有对称且轴向分布的弧形板（24），所述拉伸板（9）固接有轴向分布的双向伸缩杆（25），所述双向伸缩杆（25）的伸缩端与相邻的所述弧形板（24）挤压配合，轴向分布的所述双向伸缩杆（25）均与相邻的所述调节壳（22）连通，所述双向伸缩杆（25）的两个伸缩端之间设置有拉簧，所述密封壳（23）固接有弧形推杆（26），所述调节壳（22）和所述密封壳（23）均与相邻的所述弧形推杆（26）连通，所述弧形推杆（26）的伸缩端与固定部之间设置有拉簧。

3.根据权利要求2所述的一种腿部力量锻炼拉伸用健身器，其特征是：所述调节壳（22）设置有中心对称的滑槽，且滑槽靠近所述弧形推杆（26）伸缩端一侧的深度大于其另一侧的深度，所述弧形推杆（26）的伸缩端与相邻的所述调节壳（22）上的滑槽限位配合。

4.根据权利要求2所述的一种腿部力量锻炼拉伸用健身器，其特征是：所述密封壳（23）为扇形壳与圆板组成，且扇形壳角度小于180°。

5.根据权利要求2所述的一种腿部力量锻炼拉伸用健身器，其特征是：还包括有对称分布的挤压机构，所述挤压机构设置于相邻的所述双向推杆（5）上，所述挤压机构用于调整所述拉伸板（9）的角度，所述挤压机构包括有密封环（31），所述密封环（31）滑动连接于相邻的所述双向推杆（5）上，所述密封环（31）与相邻的所述双向推杆（5）之间设置有弹簧，所述双向推杆（5）的两个伸缩端之间设置有弹簧，所述双向推杆（5）开设有通孔，所述密封环（31）与相邻所述双向推杆（5）上的通孔密封配合，所述拉伸板（9）的下部固接有第二伸缩杆（32），所述第二伸缩杆（32）内设置有压力检测器，所述第二伸缩杆（32）的固定部与伸缩端之间设置有拉簧，所述密封环（31）与相邻所述第二伸缩杆（32）的伸缩端连接有软绳，所述拉伸板（9）滑动连接有踏板（33），所述踏板（33）远离相邻所述第二伸缩杆（32）的一侧铰接有挤压板（34），所述拉伸板（9）下部铰接有调节板（35），所述第二伸缩杆（32）的伸缩端与相邻的所述调节板（35）挤压配合，所述挤压板（34）固接有第三伸缩杆（36），所述第三伸缩杆（36）的固定部与伸缩端之间设置有弹簧，所述第三伸缩杆（36）的伸缩端与相邻的所述调节板（35）滑动连接，且所述第三伸缩杆（36）的伸缩端与相邻的所述调节板（35）之间设置有弹簧。

6.根据权利要求5所述的一种腿部力量锻炼拉伸用健身器，其特征是：所述第二伸缩杆（32）靠近相邻所述调节板（35）的一部开设有通孔，所述踏板（33）的宽度大于所述第二伸缩杆（32）上通孔的直径，所述踏板（33）与相邻所述第二伸缩杆（32）上的通孔密封配合。

7.根据权利要求5所述的一种腿部力量锻炼拉伸用健身器，其特征是：所述拉伸板（9）的下部固接有气囊（41），所述气囊（41）与相邻的所述第三伸缩杆（36）连通，所述气囊（41）与相邻所述第二伸缩杆（32）的伸缩端挤压配合。

8.根据权利要求1所述的一种腿部力量锻炼拉伸用健身器，其特征是：还包括有对称分布的调节机构，对称分布的所述调节机构均设置于所述支撑座（1）的下侧，所述调节机构用于改变相邻所述拉伸板（9）转动时的阻力，所述调节机构包括有调节伸缩杆（51），所述调节伸缩杆（51）滑动连接于所述支撑座（1）的下侧，所述调节伸缩杆（51）和所述电动推杆（3）均与所述支撑座（1）之间设置有弹簧，所述调节伸缩杆（51）的伸缩端与相邻所述限位板（8）限位配合，所述调节伸缩杆（51）固接有限位块（52），所述调节伸缩杆（51）的伸缩端滑动连接且摩擦配合有L形杆（53），所述L形杆（53）与相邻所述限位块（52）限位配合，所述调节伸缩杆（51）远离相邻所述限位块（52）的一侧转动连接有调节环（54），所述调节环（54）与相邻的所述L形杆（53）挤压配合，所述调节环（54）与相邻所述调节伸缩杆（51）密封配合，所述调节环（54）与所述调节伸缩杆（51）均开设有均匀分布的孔，且所述调节环（54）上的孔与相邻所述调节伸缩杆（51）上的孔连通配合，所述扶手（2）上设置有限制相邻所述第二齿轮（12）转动的限位机构。

9.根据权利要求8所述的一种腿部力量锻炼拉伸用健身器，其特征是：所述调节伸缩杆（51）开设有均匀分布的通孔，且通孔的流通面积由远离相邻所述调节环（54）的一侧至其另一侧逐渐增加。

10.根据权利要求8所述的一种腿部力量锻炼拉伸用健身器，其特征是：所述限位机构包括有卡块（61），所述卡块（61）滑动连接于相邻所述扶手（2）的上侧，所述扶手（2）滑动连接有滑动块（62），所述滑动块（62）与相邻的所述卡块（61）滑动连接，所述支撑座（1）靠近所述转动板（4）的一侧滑动连接有限位杆（63），所述限位杆（63）与相邻的所述支撑座（1）之间设置有弹簧，所述限位杆（63）与相邻的所述滑动块（62）通过软绳连接，所述限位杆（63）与相邻的所述第二齿轮（12）限位配合。