CN118141510A - 一种医用水导激光系统 - Google Patents
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Abstract
本申请属于医用器械领域，提供了一种医用水导激光系统，其包括操作器、激光单元和供水单元，其中：操作器的内部设置有位于中心的光路通道和围绕在光路通道外部的水路通道，分别用于固定光纤和通入水射流，同时该操作器上设置有开关用于控制水导激光的发射；激光单元通过光纤伸入光路通道的内部以提供激光；供水单元与操作器的水路通道连接以提供水射流。本申请能够保证不同表面、不同深度的生物组织所受能量一致，从而使得被消融的组织面更加平滑，并且水流可以带走消融后的污染物，避免组织污染物造成光纤损坏以及反复取出造成机械损害的问题，同时水流可以起到实时降温的效果，避免组织被烧焦，并且配合激光产生组织凝固层，起到止血效果。
Description
技术领域
本申请属于医用器械领域，更具体地，涉及一种医用水导激光系统。
背景技术
半导体激光器和部分固体激光器可以产生可见光和近红外波段的激光，通过医用的光导纤维，激光能量可以被传导到光纤末端，从而进行人体组织的体内操作。但是光纤末端极易沾染被消融的组织污染物，这会导致激光能量在该区域被大量吸收，进而产生高温损坏纤芯。因此，需要反复取出激光手术刀进行端面清理，且光纤本体容易与生物组织直接接触造成机械伤害。
水导激光技术是一项以水射流引导激光束传播的复合加工技术，由于水和空气的折射率不同,当激光的入射角小于全反射临界角时，光束就在水与空气的界面处发生全反射，从而形成一段以水为纤芯，空气为包层的流体光纤。得益于其热影响区小、加工表面光滑等优势，水导激光目前已经被广泛应用于半导体晶圆切片、航天器件冷却片打孔、血管支架加工等高要求的精密加工中。但是现有的水导激光设备通常需要使用耦合装置以将激光耦合进水射流中进而形成水导激光，具有结构复杂、无法小型化的缺点。
发明内容
针对现有技术的缺陷，本申请的目的在于提供一种医用水导激光系统，旨在解决现有的激光手术刀需要反复取出清理的问题。
为实现上述目的，本申请提供了一种医用水导激光系统，该医用水导激光系统包括操作器、激光单元和供水单元，其中：所述操作器的内部设置有位于中心的光路通道和围绕在光路通道外部的水路通道，分别用于固定光纤和通入水射流，以在操作器的出口形成水导激光，同时该操作器上设置有开关用于控制水导激光的发射；所述激光单元通过光纤伸入光路通道的内部以提供激光；所述供水单元与操作器的水路通道连接，用于提供水射流。
作为进一步优选地，所述激光单元包括激光器、半透半反镜、光纤耦合器、光纤和第一相机，其中：所述激光器发射的激光经过半透半反镜进入光纤耦合器，所述光纤与光纤耦合器连接并伸入光路通道内部；同时，部分激光在光纤耦合器的入口处发生反射，并通过半透半反镜反射后进入第一相机，用于对光纤耦合器入口处进行成像观测，以实时调节光斑位置。
作为进一步优选地，所述激光单元还包括第二相机，所述第二相机通过光纤与操作器连接，用于收集操作器工作区域的图像信息。
作为进一步优选地，所述第二相机与操作器之间设置有滤光片。
作为进一步优选地，所述激光单元还包括第一凸透镜和第二凸透镜，所述第一凸透镜设置在半透半反镜与第一相机之间，所述第二凸透镜设置在半透半反镜与光纤耦合器之间。
作为进一步优选地，所述供水单元包括水箱和液压泵，所述水箱通过液压泵与水路通道连接。
作为进一步优选地，所述水路通道包括预设数量的导水空腔，所述导水空腔的形状相同并且沿圆周方向均匀设置。
作为进一步优选地，所述导水空腔的形状为圆形、三角形或矩形。
作为进一步优选地，所述操作器的出口内端面设置有向内凸起的弧形结构，用于收缩水流。
作为进一步优选地，所述操作器的出口外端面采用弧形结构，用于避免划伤。
总体而言，通过本申请所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：
1.本申请利用水导激光能量分布均匀、作为光波导的水流始终与生物组织表面零距离接触的优势，能够保证不同表面、不同深度的生物组织所受能量一致，从而使得被消融的组织面更加平滑，并且水导激光进行生物组织消融时，水流可以带走消融后的污染物，避免组织污染物造成光纤损坏以及反复取出造成机械损害的问题，同时工作时水流可以起到实时降温的效果，避免组织被烧焦，并且配合激光产生组织凝固层，起到止血效果，还能够起到组织即时吻合的效果；
2.尤其是，本申请通过对激光单元的结构进行优化，能够在操作过程中实现光斑对焦和图像信息采集，进一步提高水导激光系统的可操作性和准确性；
3.同时，本申请通过对水路通道的结构结构进行优化，能够使水流传输时易于形成稳定的层流，对光纤包层的保护性更好，实现水导激光系统的手持操作，具有小型化、轻量化的优势。
附图说明
图1是本申请实施例提供的医用水导激光系统的结构示意图；
图2是本申请实施例提供的医用水导激光系统中操作器光路通道和水路通道的纵截面图；
图3是本申请实施例提供的医用水导激光系统中操作器光纤安装示意图；
图4是本申请实施例提供的医用水导激光系统中操作器光路通道和水路通道的横截面图；
图5是本申请另一实施例提供的医用水导激光系统中操作器光路通道和水路通道的横截面图；
图6是本申请又一实施例提供的医用水导激光系统中操作器光路通道和水路通道的横截面图；
图7是本申请实施例提供的医用水导激光系统作用于人体的仿真结构图；
图8是本申请实施例提供的医用水导激光系统作用于人体时不同工作参数的模拟结果图，其中(a)为激光功率10W，工作时间120s，(b)为激光功率20W，工作时间120s，(c)为激光功率30w，工作时间120s，(d)为激光功率40W，工作时间120s，(e)为激光功率50W，工作时间120s。
在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：
1-激光器，2-半透半反镜，3-第二凸透镜，4-光纤耦合器，5-光纤，6-操作器，6.1-光路通道，6.2-水路通道，6.2.1-导水空腔，7-第一凸透镜，8-第一相机，9-第二相机，10-水箱，11-液压泵，12-水导激光。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
如图1-3所示，本申请实施例提供了一种医用水导激光系统，其包括操作器6、激光单元和供水单元，其中：操作器6的内部设置有位于中心的光路通道6.1和围绕在光路通道6.1外部的水路通道6.2，分别用于固定光纤5和通入水射流，光纤5伸至操作器6的出口端面，以保证光纤5的出口端面与操作器6的出口端面平齐，进而在操作器6的出口形成以水射流引导激光束传播的水导激光12，同时该操作器6上设置有开关用于控制水导激光12的发射；
激光单元通过光纤5伸入光路通道6.1的内部以提供激光，其包括激光器1、半透半反镜2、光纤耦合器4、光纤5和第一相机8，其中：激光器1发射的激光经过半透半反镜2进入光纤耦合器4，光纤5与光纤耦合器4连接并伸入光路通道6.1内部，以将激光传输到操作器6中，光纤5的出射端面与操作器6的出口端面平齐；同时，部分激光在光纤耦合器4的入口处发生反射，并通过半透半反镜2反射后进入第一相机8，用于对光纤耦合器4入口处进行成像观测，以实时调节光斑位置进而达到最佳的耦合效果；
供水单元与操作器的水路通道6.2连接，用于提供水射流，其包括水箱10和液压泵11，水箱10通过液压泵11与水路通道连接，以将水箱10中的水抽至操作器6的水路通道中，可以根据不同需求调节液压。
本申请提供的医用水导激光系统通过将光纤伸入操作器6中并与水射流输出置于同一平面，不需要使用结构庞大的聚焦耦合光路即可实现水导激光输出，进而实现了水导激光的小型化、手持化，使其能够应用于各种医疗场景中。更为重要的是，与激光手术刀相比，本申请提供的医用水导激光系统在医疗领域具有以下优势：(1)激光器1输出的激光多为高斯分布，中间能量强，四周弱，而水导激光不仅能量分布均匀，作为光波导的水流始终与生物组织表面零距离接触，理论上不同表面、不同深度的组织所受能量都是一致的，被消融的组织面会更平滑；(2)普通光纤激光用于组织消融时容易沾染污染物，容易损坏纤芯，需要反复取出激光手术刀进行端面清理，且光纤本体容易与生物组织直接接触造成机械伤害，而水导激光进行生物组织消融时，水流可以带走消融后的污染物，非固体的水流也不会对人体造成剐蹭或锥刺等机械性伤害；(3)水流与激光是同轴的，同时作用于被消融的组织，水流可以起到实时降温的效果，避免组织被烧焦，还可以避免激光手术刀在腔镜系统内起火；(4)激光烧蚀与水流冷却有助于产生组织凝固层，在进行组织切割等操作时可以起到有效止血的效果，能避免术中大出血；在有经验的医师操作下，还能替代术后缝针，起到组织即时吻合的效果。
进一步，激光器1输出的激光波长为532nm，该波段在水中衰减较慢、易于传导。半透半反镜2透射95％反射5％的激光，大部分激光能量被耦合进光纤5，少部分反射到第一相机8中，用于成像观测，从而实现光斑位置调节。激光单元还包括第二相机9，同时进入操作器6的光纤分为两根，一根用于传输激光，另一根用于收集操作器工作区域的图像信息。双光纤由同一耐磨包层包裹后穿进操作器6的光路通道，方便光纤被固定，同时避免机械结构损伤纤芯包层。优选地，第二相机9与操作器之间设置有532nm滤光片，从而保证观测组织内部的同时避免强激光亮度干扰。
进一步，激光单元还包括第一凸透镜7和第二凸透镜3，第一凸透镜7设置在半透半反镜2与第一相机8之间，第二凸透镜3设置在半透半反镜2与光纤耦合器4之间，分别用于聚焦光线。
进一步，水路通道6.2包括预设数量的导水空腔6.2.1，导水空腔6.2.1的形状相同并且沿圆周方向均匀设置，以此避免水湍流的发生，同时还可以起到固定光纤的作用，将光纤稳定地置于水流传输截面中心的位置，最终在操作器6的出口实现激光和水流的最佳耦合传输效果。同时操作器6的出口处中空，使得导水空腔6.2.1中的水射流在出口处汇集。导水空腔6.2.1的形状为圆形、三角形或矩形，其中图4中导水空腔6.2.1的形状为矩形，图5中导水空腔6.2.1的形状为圆形，图6中导水空腔6.2.1的形状为三角形。以上结构较容易加工，并且在水流传输时易于形成稳定的层流，对光纤包层的保护性更好，能够有效避免光纤包层被破坏。
进一步，操作器6的出口内端面设置有向内凸起的弧形结构，用于收缩水流，同时操作器6的出口外端面采用弧形结构，用于避免划伤。
图7是本申请实施例提供的医用水导激光系统作用于人体的仿真结构图，水导激光经过自由空间传输后作用于人体组织，由于该结构为二维对称结构，后续运算仅需计算单侧即可体现整体仿真效果。用组织损伤分数表征激光消融效果，大于0即表示该区域被光热影响，百分百的损伤分数意味着该处组织被彻底消融。图8为不同工作参数的模拟结果，其中(a)为激光功率10W，工作时间120s，(b)为激光功率20W，工作时间120s，(c)为激光功率30w，工作时间120s，(d)为激光功率40W，工作时间120s，(e)为激光功率50W，工作时间120s。通过图8可以发现水导激光的总体热影响区较小，“熔池”边缘呈半圆形，避免了类似匙孔的隧穿效果，可控性好，在医用上增加了医生的容错率；水导激光热消融区外的热损伤区很小，较好地避免了患者健康组织被破坏。实际的手术过程往往较复杂，普通的激光消融往往需要频繁停机冷却，既延长了手术时间，又打断了手术节奏，而由于水流对光的空间匀化作用以及水冷作用，长时间的激光消融工作也不会造成人体难以接受的热积累。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种医用水导激光系统，其特征在于，所述医用水导激光系统包括操作器(6)、激光单元和供水单元，其中：所述操作器(6)的内部设置有位于中心的光路通道(6.1)和围绕在光路通道(6.1)外部的水路通道(6.2)，分别用于固定光纤(5)和通入水射流，以在操作器(6)的出口形成水导激光(12)，同时该操作器(6)上设置有开关用于控制水导激光(12)的发射；所述激光单元通过光纤(5)伸入光路通道(6.1)的内部以提供激光；所述供水单元与操作器的水路通道(6.2)连接，用于提供水射流。
2.如权利要求1所述的医用水导激光系统，其特征在于，所述激光单元包括激光器(1)、半透半反镜(2)、光纤耦合器(4)、光纤(5)和第一相机(8)，其中：所述激光器(1)发射的激光经过半透半反镜(2)进入光纤耦合器(4)，所述光纤(5)与光纤耦合器(4)连接并伸入光路通道(6.1)内部；同时，部分激光在光纤耦合器(4)的入口处发生反射，并通过半透半反镜(2)反射后进入第一相机(8)，用于对光纤耦合器(4)入口处进行成像观测，以实时调节光斑位置。
3.如权利要求2所述的医用水导激光系统，其特征在于，所述激光单元还包括第二相机(9)，所述第二相机(9)通过光纤(5)与操作器(6)连接，用于收集操作器工作区域的图像信息。
4.如权利要求3所述的医用水导激光系统，其特征在于，所述第二相机(9)与操作器之间设置有滤光片。
5.如权利要求2所述的医用水导激光系统，其特征在于，所述激光单元还包括第一凸透镜(7)和第二凸透镜(3)，所述第一凸透镜(7)设置在半透半反镜(2)与第一相机(8)之间，所述第二凸透镜(3)设置在半透半反镜(2)与光纤耦合器(4)之间。
6.如权利要求1所述的医用水导激光系统，其特征在于，所述供水单元包括水箱(10)和液压泵(11)，所述水箱(10)通过液压泵(11)与水路通道连接。
7.如权利要求1～6任一项所述的医用水导激光系统，其特征在于，所述水路通道(6.2)包括预设数量的导水空腔(6.2.1)，所述导水空腔(6.2.1)的形状相同并且沿圆周方向均匀设置。
8.如权利要求7所述的医用水导激光系统，其特征在于，所述导水空腔(6.2.1)的形状为圆形、三角形或矩形。
9.如权利要求1～6任一项所述的医用水导激光系统，其特征在于，所述操作器(6)的出口内端面设置有向内凸起的弧形结构，用于收缩水流。
10.如权利要求1～6任一项所述的医用水导激光系统，其特征在于，所述操作器(6)的出口外端面采用弧形结构，用于避免划伤。
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