CN118140228A - 标签以及将其用于自动产品识别的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

该组发明涉及用于自动物品识别的标签、方法和系统。本标签为载体形式，其上具有对应于物品识别号(IN)的图形代码。所述图形代码包括排列在标签的不同部分中的区域，所述区域编码所述IN的一部分。在每个所述区域中设置有至少两个图形元素，其中一个对IN的至少一个符号进行编码，而另一个对所述符号在IN中的位置进行编码。本发明用于根据标签识别物品的系统包括至少一个扫描设备和数据处理单元。本发明用于根据要求保护的标签识别物品的方法设想扫描标签，获得图形代码的区域的图像或图片，识别代码的图形元素，解码数据，以及确定用于物品的后续识别的IN。技术结果是能在标签损坏的情况下更快、更准确地识别物品。

Description

标签以及将其用于自动产品识别的方法和系统
技术领域
本组发明是指标签以及使用这种标签进行自动产品识别的方法和系统。本发明可以用于客户自助结账，也可以用于自动仓库中的产品分拣。
背景技术
自助结账(Self-service checkout)通常使用没有任何客户或商店员工直接参与的自动产品识别系统。在这种系统中，客户仅将产品放在结账皮带上，然后它们被移动到扫描区域，在此处通过不同角度扫描置于产品上的图形代码(条形码、QR码等)，它们被自动识别。对于按重量出售的产品或商店直接生产的产品，图形代码被打印在贴在产品包装上的标签上。
如果标签弯曲或卡住，例如当标签贴在包装的一角或柔性包装变形时，图形代码的自动识别将受到显著阻碍。在这种情况下，处理单元接收标签的多个单独的图片或图像中仅包含图形代码的一部分。在这种情况下，结账数据处理单元必须匹配图像的这些部分，以生成可以识别产品的单个代码。
用于″缝合(stitching)″图形代码的这些部分的算法从现有技术中可广泛获知。具体地，US10635877(2020年4月28日)等专利提出了一种用于在自动产品识别中读取条形码的方法，该方法生成粘贴到产品的一组条形码图像，确定每个标签段的3D位置，并将这些段拼在一起以读取条形码。
这种方法相当复杂和耗时。为了加速从标签的多个图像中识别图形代码，选择不缝合代码图像而是提前将代码图像划分为对部分ID号进行编码的小区域会更有用。这样的区域可以保证它们将被完全扫描。
考虑到这一原则，所要求保护的本组发明的最接近的类似发明是，如美国专利申请0152021073496(2021年3月11日)中所公开的，标签以及使用这种标签进行自动产品识别的方法和系统。该标签包括一个背景基底，背景基底上所用的图形代码被划分为多个物理上分离的区域。这些区域中的每一个都包含对应于产品ID的字符的图形元素。此外，标签具有图形元素形式的增强现实触发器，该图形元素除了其视觉功能外，还可以指定识别字符在ID中的位置。
当读取标签时，处理单元接收图形代码部分的图像，并使用增强现实触发器以适当的顺序匹配它们，以便它可以接收ID。然而，该类似发明使用将图形代码划分为单独区域的技术，仅为了“隐藏”标签图像中的代码而装饰。此外，所有图形代码区域都位于标签的中心部分，标签在此处可能会弯曲或卡住，这限制了其用于自动产品识别。同时，使用增强现实触发器来定位部分代码是一个复杂而耗时的过程。
发明内容
所讨论的本发明解决的主要技术问题是，当标签变形(弯曲、扭曲、卡住等)时，粘贴标签的自动产品识别的复杂性
这组发明的技术成果是，当贴在产品上的标签弯曲或卡住时，提高了自动产品识别的速度和准确性。
当标签包括背景基底和应用于这种背景基底的图形代码，并且这种图形代码与产品ID匹配并且包含至少四个区域，每个区域对产品ID的一部分进行编码时，通过将标签粘贴到产品上以进行自动产品识别该问题得到了解决，并且实现了该技术结果。这些区域位于标签的不同部分中。这些区域中的每一个包括至少两个图形元素，其中一个对ID的至少一个字符进行编码，而另一个对该字符在ID中的位置进行编码。
此外，标签的特定实现包括以下内容：
标签背景基底具有矩形的形状，图形代码的区域位于背景基底的不同角落；
图形代码的区域之间的中心包含一个附加区域，该区域具有图形元素，该图形元素旨在检查图形代码的区域的图形元素的识别，或在其中一个区域中恢复这些元素；
ID字符是数字或字母，图形代码元素是一个字母数字字符、一个图标、一组点或一组条。
在自动产品识别方法中也实现了上述技术结果，该方法通过使用至少一个扫描设备扫描标签，并通过从至少一个扫描设备获得图形代码的区域的图片或图像，在图片或图像上识别这些区域中的图形代码的元素，通过解码图形元素数据，通过基于解码的数据替换相应ID位置中的字符来确定产品ID，并将ID与数据库进行比较以识别产品。
根据该方法的特定实现，每个结果图片或图像仅包含图形代码的区域的一部分，并且标签在扫描时可以弯曲或皱折。
在自动产品识别系统中也实现了该技术结果，该系统包括配置为自动扫描标签的至少一个扫描设备和连接到该扫描设备的数据处理单元。数据处理单元被配置为从至少一个扫描设备获得图形代码的区域的图片或图像，在图片或图像上识别这些区域中的图形代码的元素，解码图形元素数据，通过基于解码的数据替换对应ID位置中的字符来确定产品ID，并将ID与数据库进行比较，以识别产品。
根据系统的特定实现，扫描设备可以是激光扫描仪、LED扫描仪、图像扫描仪、照相机或摄像机。
与类似发明不同，所讨论的本组发明使用标签，其中图形代码被划分为位于标签不同部分的四个区域。这确保在实践中，无论标签在任何平面中如何弯曲或皱折，都可以从不同的角度分别识别这些区域中的每个区域。同时，这些区域中的每个不仅包含ID字符的编码值，还包含其在ID中的位置(数字)。当从不同角度获得标签的多个图片(图像)时，当从不同角度获得标签的多个图片(图像)时，这允许通过将解码的字符替换在ID的适当位置(数字)来在自动模式中容易地确定ID。由于每个区域都很小(并且包括两个图形元素)，这防止了仅识别此类区域的一部分，并消除了“缝合”各种图像片段的需要。这提高了产品识别的速度和准确性。
附图说明
通过附图解释本发明，其中：
图1给出了基于所讨论的发明实现标签的案例；
图2显示了使用标签进行产品识别的示意图。
图中的元素由以下位置指定：
1-标签；
2-标签背景基底；
3-产品；
4-图形代码；
4a、4b、4c、4d-图形代码的区域；
5-ID；
6-对ID字符的位置进行编码的图形元素；
7-编码ID字符位置的图形元素；
8-附加区域；
9-扫描设备；
10-数据处理单元。
具体实施方式
所要求保护的标签(1)包括可以粘贴到产品(3)上的背景基底(2)和应用于背景基底(1)并加密产品ID(5)的图形代码(4)。这种图形代码(4)具有至少四个区域(4a、4b、4c、4d)，四个区域位于标签(1)的背景基底(2)的不同部分中。优选地，标签背景基底具有矩形，而代码(4)的区域(4a、4b、4c、4d)位于背景基底(2)的角部。
这些区域(4a、4b、4c、4d)中的每一个包括至少两个图形元素，其中一个(7)编码ID(5)的至少一个字符，另一个(6)编码该字符在ID(5)中的位置。图形元素(6)和(7)可以是例如来自不同字母、数字、图标、一组点、条等的字母字符。产品ID(5)的字符可以是例如字母和/或数字。
图1中的示例以四位数的形式显示了产品ID(5)。标签(1)上的图形代码(4)具有分别编码ID(5)的数字“1”、“2”、″3”和“4”的“A”、”B”、“C”和“D”这些元素(7)，以及编码这些数字在ID(5)中的位置的“γ”、“π”、“τ”、“ω”这些元素(6)。例如，四位数的数字，其中“γ”对应数千位，“π”对应数百位，“T”对应十位，“ω”对应个位。此示例允许指定ID的10000个变体。如果需要更多变体，则可以向ID添加更多的字母，并且可以在一个图形元素(7)中编码多个ID(5)字符，例如两位数字之类的数字。
附加的图形元素(8)或几个这样的元素可以被放置在位于代码(4)的区域(4a、4b、4c、4d)之间的标签(1)的中心，这允许正确地识别代码(4)中的图形元素(6、7)或恢复区域(4a、4b、4c、4d)之一中的元素(6、7)。例如，如果标签(1)的一部分被损坏，元素(8)可以是符号、图标、点集、条等。例如，该元素(8)可以对区域(4a、4b、4c、4d)中的元素(6、7)进行校验(checksum)编码，以检查值或恢复丢失的数据。
这种元素通常在识别条形码或QR码时使用，并为专家所熟知。
基于标签(1)的自动产品识别系统(3)包括一个或多个扫描设备(9)和连接到这种设备的数据处理单元(10)。扫描设备(9)可以是激光扫描仪、LED扫描仪、图像扫描仪(照片扫描仪)、照相机、摄像机或这种设备的组合。设备(9)允许从不同角度获得标签(1)的图片(图像扫描仪、照相/摄像机或摄像机)或图像(激光扫描仪和LED扫描仪)。这可以涉及位于不同点的多个设备(9)或旋转设备或全向设备。该系统还可以包括扫描隧道和传送带，以通过该隧道移动产品(3)。
数据处理单元(10)可以是结构上单个的单元或多个节点的分布式单元。例如，识别功能可以由扫描仪硬件执行，扫描仪硬件将是分布式处理单元的一部分。
产品(3)识别的方法可以如下实现。
产品(3)在传送带上移动，并且贴在产品上的标签(1)进入一个或多个扫描设备(9)的视野。然后对其进行扫描，并且数据处理单元(10)接收该标签的图形代码(4)的区域(4a、4b、4c、4d)的图片或图像。如果标签(1)弯曲，如图2所示，则从各种扫描角度识别代码(4)的不同区域(4a、4b、4c、4d)，即每个图片或图像仅包含区域的一部分，而不是全部区域。接下来，单元(10)随机识别每个区域(4a、4b、4c、4d)中的图形元素(6、7)，并通过识别ID字符及其数字来解码它们(接收ID(5)的部分)。数据处理单元(10)使用该数据集来恢复ID(5)字符的正确序列。接下来，单元(10)将ID与数据库进行比较，并识别特定产品(3)。
当需要时，单元(10)可以使用扫描设备(9)来识别附加区域(8)的元素，并检查代码(4)的正确性，或者恢复区域(4a、4b、4c、4d)之一中的数据值。

Claims (9)

1.一种贴在产品(3)上用于自动产品识别的标签(1)，其包括背景基底(2)和应用于背景基底并与产品(3)的ID(5)匹配的图形代码(4)；此外，图形代码(4)包含至少四个区域(4a、4b、4c、4d)，每个区域对产品(3)的ID(5)的一部分进行编码，并且这种标签的特征在于，这些区域(4a、4b、4c、4d)位于标签(1)的不同部分中，这些区域(4a、4b、4c、4d)中的每一个区域都包含至少两个图形元素(6、7)，所述两个图形元素的其中一个(7)编码ID(5)的至少一个字符，另一个(6)编码指定字符在ID中的位置。
2.根据权利要求1所述的标签，其特征在于，背景基底(2)具有矩形的形状，并且图形代码(4)的区域(4a、4b、4c、4d)位于背景基底(2)的各个角落。
3.根据权利要求2所述的标签，其特征在于，图形代码(4)的区域(4a、4b、4c、4d)之间的中心包含至少一个图形元素(8)，用于检查对在所述图形代码(4)的区域(4a、4b、4c、4d)中的图形元素(6、7)的识别，或在其中一个区域中恢复这些元素(6、7)。
4.根据权利要求1所述的标签，其特征在于，ID(5)的字符是数字或字母，图形代码的图形元素(6、7)是一个字母数字字符、一个图标、一组点或一组条。
5.一种自动产品(3)识别的方法，其通过使用粘贴到该产品上并根据权利要求1-4中任一项制造的标签(1)来识别，所述方法包括：
-使用至少一个扫描设备(9)扫描标签(1)；
-从至少一个扫描设备(9)接收图形代码(4)的区域(4a、4b、4c、4d)的图像或图片；
-识别图像或图片上这些区域(4a、4b、4c、4d)中代码(4)的图形元素(6、7)；
-解码图形元素(6、7)的数据；
-通过基于解码的数据替换ID(5)的对应位置中的字符来识别产品ID(5)并将ID(5)与数据库进行比较以识别产品(3)。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，每个接收到的图像或图片仅包含图形代码(4)的区域(4a、4b、4c、4d)的一部分。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，标签(1)在扫描时弯曲或皱折。
8.一种通过根据权利要求1-4中任一项所述的标签(1)进行自动产品识别的系统，其特征在于，包括配置为能够自动扫描标签的至少一个扫描设备(9)和连接到该扫描设备的数据处理单元(10)。
-从至少一个扫描设备(9)接收图形代码(4)的区域(4a、4b、4c、4d)的图像或图片；
-识别图像或图片上这些区域(4a、4b、4c、4d)中代码(4)的图形元素(6、7)；
-解码图形元素(6、7)的数据；
-通过基于解码的数据替换ID的相应位置中的字符来识别产品(3)的ID(5)，以及
-将ID(5)与数据库进行比较以识别产品(3)。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，扫描设备(6)选自下组：激光扫描仪、LED扫描仪、图像扫描仪、照相机和摄像机。
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