CN118139570A - 清洁系统 - Google Patents

Abstract

一种清洁系统。清洁系统通过设置集尘盒(24)和回收盒(31)的相对位置，使得回收风机(32)无需经过回收风道(4)或仅通过较短的回收风道(4)即可提供用于进行集尘盒(24)中脏污回收清理的回收气流，一方面避免了回收盒(31)和集尘盒(24)之间折弯风道的设置，另一方面在回收风机(32)提供回收动力的同时，避免了回收风机(32)功率的损耗，可使用功率低于550W的回收风机(32)代替高功率的回收风机(32)，既能保证清洁系统的清洁效率，还可有效降低基站(1)在进行脏污回收清理时的运行噪音，使得清洁系统运行时的噪声可降到80dB以下，同时，基座(12)倾斜设置在基站(1)内，可有效减小清洁系统在水平方向上的占地面，方便实现清洁系统的小型化设计。

Description

清洁系统 技术领域

本发明涉及一种清洁系统，属于智能家居技术领域。

背景技术

随着科学技术的进步和社会的发展，智能家电逐渐进入了人们的生活。智能清洁系统，作为一种能对地面进行扫拖的智能家用电器，因其可自动完成对地面的清洁，越来越广泛的应用于人们的生活中。

然而，虽然智能清洁系统可实现对地面的自动清洁，但吸入机器人内部的尘埃和杂物需要通过基站内的集尘风机产生的吸力进行回收处理，此时，集尘风机需要克服风道和风道中其他结构的阻力，实现对机身内部的尘埃和杂物的收集，致使智能清洁系统执行尘埃和杂物的收集时，产生较大的运行噪音，降低了智能清洁系统的用户友好度。

有鉴于此，确有必要提出一种新的智能清洁系统，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种清洁系统，该清洁系统可在保证基站对机器人内尘埃和杂物的回收效率的同时，降低基站进行回收时的运行噪音。

为实现上述发明目的，本发明提供了一种清洁系统，包括：

基站，包括供所述机器人停靠的基座；

机器人，可分离的停靠在所述基座上，用于完成清洁任务；包括用于收集脏污的集尘盒；以及

回收组件，包括收容在所述基座下方的回收盒和连接在所述回收盒上的回收风机；

所述基座被配置为沿其倾斜延伸方向分隔所述回收盒和所述集尘盒，且所述集尘盒和所述回收盒在水平面上的投影至少部分重合；所述集尘盒通过设置在其底部的出尘口与所述回收盒连通，所述回收风机提供由所述集尘盒流向所述回收盒中的回收气流，以对收纳在所述集尘盒中的脏污进行回收。

作为本发明的进一步改进，所述回收盒上设置有回收口，所述回收气流带动所述集尘盒内的脏污自所述出尘口经一回收风道向所述回收口移动以达到所述回收盒内，所述脏污在所述回收风道中的移动路径长度为d，则0＜d≤70mm。

作为本发明的进一步改进，所述基座上形成有用于连通所述集尘盒和所述回收盒的连接部，所述连接部延伸方向的两端分别与所述出尘口和所述回收口连通，以形成所述回收风道。

作为本发明的进一步改进，所述出尘口的宽度≥35mm，长度≥45mm。

作为本发明的进一步改进，所述出尘口向所述集尘盒外侧，沿预设方向投射到回收盒上的投影与所述回收口至少部分重叠，所述回收风道自所述出尘口向所述回收口的延伸方向与所述预设方向相同。

作为本发明的进一步改进，所述基座倾斜设置在所述基站内，所述基座与水平面之间的夹角为30～60°。

作为本发明的进一步改进，所述基座上设有用于对所述机器人进行限位的提升组件，以使得所述机器人沿所述基座的延伸方向倾斜停靠在所述基座表面。

作为本发明的进一步改进，所述提升组件包括提升轨道和提拉构件，所述提拉构件 可分离地挂接在所述机器人的边缘，以带动所述机器人在所述基座上移动。

作为本发明的进一步改进，所述基座具有沿水平方向延伸设置的停放部和自停放部的边缘向地面倾斜延伸的延伸部，所述机器人沿所述延伸部行驶至停靠在所述停放部上，以与收容在所述停放部的下方的所述回收盒连通。

作为本发明的进一步改进，所述集尘盒还包括出尘组件，所述出尘组件包括盖板、活动单元，所述活动单元具有控制所述盖板开启所述出尘口的开启状态和控制所述盖板封闭所述出尘口的封闭状态；所述活动单元可在外力作用下在开启状态和封闭状态间切换，以控制所述盖板封闭或开启所述出尘口。

作为本发明的进一步改进，所述基站还设有取出结构，所述回收盒通过所述取出结构可拆卸收容在所述基站内。

作为本发明的进一步改进，所述清洁系统运行的噪声＜82dB(A)。

作为本发明的进一步改进，所述回收风机对所述集尘盒进行回收清理的清空率大于82％。

作为本发明的进一步改进，所述回收风机的功率小于550W。

为实现上述发明目的，本发明提供了一种清洁系统，包括：

基站，包括供所述机器人停靠的基座；

机器人，用于完成清洁任务；包括用于收集脏污的集尘盒；以及

回收组件，包括回收盒和连接在回收盒上的回收风机；

所述集尘盒上设置有出尘口，所述回收盒上设置有回收口，所述出尘口和所述回收口之间形成一回收风道，且在所述回收风道延伸的中轴线上，任意两点的切线形成的夹角均为钝角。

作为本发明的进一步改进，所述出尘口向所述集尘盒外侧，沿预设方向投射到回收盒上的投影与所述回收口至少部分重叠，所述回收风机启动时，产生由所述集尘盒流向所述回收盒中的回收气流，所述回收气流带动所述集尘盒内的脏污自所述出尘口经所述回收风道向所述回收口移动以达到所述回收盒内；所述回收风道自所述出尘口向所述回收口的延伸方向与所述预设方向相同。

作为本发明的进一步改进，所述脏污在所述回收风道中的移动路径长度为d，则0＜d≤70mm。

作为本发明的进一步改进，所述出尘口的宽度≥35mm，长度≥45mm。

为实现上述发明目的，本发明提供了一种清洁系统，包括：

基站，包括供所述机器人停靠的基座；

机器人，用于完成清洁任务；包括用于收集脏污的集尘盒；以及

回收组件，包括回收盒和连接在回收盒上的回收风机；

所述集尘盒上设置有出尘口，所述回收盒上设置有回收口，所述回收风机启动时，产生由所述集尘盒流向所述回收盒中的回收气流，所述回收气流带动所述集尘盒内的脏污自所述出尘口经一回收风道向所述回收口移动以达到所述回收盒内，所述脏污在所述回收风道中的移动路径长度为d，则0＜d≤70mm。

作为本发明的进一步改进，所述出尘口的宽度≥35mm，长度≥45mm。

作为本发明的进一步改进，所述基座倾斜设置在所述基站内，所述基座与水平面之间的夹角为30～60°。

作为本发明的进一步改进，所述集尘盒还包括出尘组件，所述出尘组件包括盖板、活动单元，所述活动单元具有控制所述盖板开启所述出尘口的开启状态和控制所述盖板 封闭所述出尘口的封闭状态；所述活动单元可在外力作用下在开启状态和封闭状态间切换，以控制所述盖板封闭或开启所述出尘口。

为实现上述发明目的，本发明提供了一种清洁系统，包括：

基站，包括供所述机器人停靠的基座；

机器人，用于完成清洁任务；包括用于收集脏污的集尘盒；以及

回收组件，包括回收盒和连接在回收盒上的回收风机；

所述回收盒和所述集尘盒之间形成有回收风道，所述回收风机启动时，产生由所述集尘盒流向所述回收盒中的回收气流，所述回收气流带动所述集尘盒内的脏污经所示回收风道进入所述回收盒内，且所述回收组件执行回收工作时，所述清洁系统运行的噪声＜80dB(A)。

作为本发明的进一步改进，所述集尘盒上设置有出尘口，所述回收盒上设置有回收口，所述回收气流带动所述集尘盒内的脏污自所述出尘口经一回收风道向所述回收口移动以达到所述回收盒内，所述脏污在所述回收风道中的移动路径长度为d，则0＜d≤70mm。

作为本发明的进一步改进，所述出尘口的宽度≥35mm，长度≥45mm。

作为本发明的进一步改进，所述基座倾斜设置在所述基站内，所述基座与水平面之间的夹角为30～60°。

作为本发明的进一步改进，所述集尘盒还包括出尘组件，所述出尘组件包括盖板、活动单元，所述活动单元具有控制所述盖板开启所述出尘口的开启状态和控制所述盖板封闭所述出尘口的封闭状态；所述活动单元可在外力作用下在开启状态和封闭状态间切换，以控制所述盖板封闭或开启所述出尘口。

为实现上述发明目的，本发明提供了一种清洁系统，包括：

基站，包括供所述机器人停靠的基座；

机器人，用于完成清洁任务；包括用于收集脏污的集尘盒；以及

回收组件，包括回收盒和连接在回收盒上的回收风机；

所述机器人停靠在所述基座上时，所述集尘盒和所述回收盒连通，所述回收风机提供由所述集尘盒流向所述回收盒中的回收气流，以对收纳在所述集尘盒中的脏污进行回收；所述回收风机的对所述集尘盒进行回收清理的清空率大于82％，且所述回收风机的功率小于550W

作为本发明的进一步改进，所述集尘盒上形成有用于连接所述回收风道的出尘口；所述回收盒上形成有用于连接所述回收风道的回收口，所述出尘口与所述回收口之间的直线距离为d，且0＜d≤70mm。

作为本发明的进一步改进，所述出尘口的宽度≥35mm，长度≥45mm。

作为本发明的进一步改进，所述集尘盒还包括出尘组件，所述出尘组件包括盖板、活动单元，所述活动单元具有控制所述盖板开启所述出尘口的开启状态和控制所述盖板封闭所述出尘口的封闭状态；所述活动单元可在外力作用下在开启状态和封闭状态间切换，以控制所述盖板封闭或开启所述出尘口。

本发明的有益效果是：本发明的清洁系统通过设置集尘盒和回收盒的相对位置，使得回收风机无需经过回收风道或仅通过较短的回收风道即可提供用于进行集尘盒中脏污回收清理的回收气流，一方面避免了回收盒和集尘盒之间折弯风道的设置，另一方面在回收风机提供回收动力的同时，避免了回收风机功率的损耗，可使用功率低于550W的回收风机代替高功率的回收风机，既能保证清洁系统的清洁效率，还可有效降低基站在进行脏污回收清理时的运行噪音，使得清洁系统运行时的噪声升声功率可降到82dB(A) 以下。

进一步的，通过设置基站中用于承载机器人的基座的设置形式，使得机器人停靠在基座上时，集尘盒和回收盒在水平面上投影至少部分重叠，在集尘盒和回收盒折弯风道的使用的同时，方便集尘盒底部除尘口和回收风道的大尺寸设计，实现了集尘盒中脏污的快速回收；同时，通过设置基座倾斜延伸，可有效减小所述清洁系统在水平方向上的占地面，方便实现清洁系统的小型化设计。

附图说明

图1为本发明一较佳实施例中清洁系统的结构示意图；

图2为图1中清洁系统的结构框图；

图3为图1中清洁系统的分解示意图；

图4为图1中基站的结构示意图；

图5为图4中位置A处的局部放大图；

图6为图4中基站隐藏部分壳体后另一角度的结构示意图；

图7为图4中提升组件与机器人组合时的局部位置放大图；

图8为图4中提升组件带动机器人提升的状态示意图；

图9为图4中基座另一角度的拆分结构示意图；

图10为图9中基座被遮盖构件遮盖的结构示意图；

图11为图10中遮盖构件提升时的结构示意图；

图12为图9中遮盖构件另一实施例的结构示意图；

图13为图12中遮盖构件提升并折叠时的结构示意图；

图14为图1中清洁系统另一实施方式的拆分结构示意图；

图15为图1中机器人另一角度的结构示意图；

图16为图15中机器人隐藏部分外壳后另一角度的结构示意图；

图17为图15中机器人另一角度的结构示意图；

图18为图16中位置B处的局部放大图；

图19为图15中集尘盒的一实施例中的结构示意图；

图20为图19中集尘盒的出尘组件处于开启状态时的结构示意图；

图21为图15中集尘盒的另一实施例中的结构示意图；

图22为图21中集尘盒的出尘组件处于开启过程时的结构示意图；

图23为图21中集尘盒的出尘组件处于开启状态时的结构示意图；

图24为图1中机器人另一实施例中结构示意图；

图25为图24中位置C处的结构示意图；

图26为图24中集尘盒的一实施例中的结构示意图；

图27为图26中集尘盒的出尘组件处于关闭状态时的结构示意图；

图28为图26中集尘盒的出尘组件处于开启状态时的结构示意图；

图29为图6中回收组件的结构示意图；

图30为机器人与回收组件组合使用时的组合状态图；

图31为图30中机器人与回收组件通过回收风道间接连接的结构示意图；

图32为直线型回收风道的结构示意图；

图33为具有一定弧度的回收风道的结构示意图；

图34为回收风道中中心线的示意图；

图35为一实施例中回收风道的结构示意图；

图36为另一实施例中回收风道的结构示意图；

图37为另一实施例中回收风道的结构示意图；

图38为回收盒中设置有气流优化结构的结构示意图；

图39为本实施例另一实施方式中机器人与回收组件组合使用时的组合状态图；

图40为本发明另一较佳实施例中清洁系统取消壳体的结构示意图；

图41为图40中清洁系统另一实施方式的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。

请参阅图1～图3所示，为本发明一较佳实施例中提供的一种清洁系统。清洁系统用于实现地面的清洁，包括基站1、可分离停靠在基站1内的机器人2以及回收组件3。其中，基站1用于为机器人2提供停靠位置并为回收组件3提供相应的安装设置空间；机器人2可依据预设的运行逻辑实现对工作区域的清洁任务，并可在完成/中止清洁任务时停靠在基站1中，以与收容在基站1内的回收组件3和/或其他维护组件连通，完成充电、补水等维护工作；回收组件3收容在基站1内，用于对机器人2收集的脏污进行回收清理，以保证机器人2的续航能力。

请参阅图4～图6所示，基站1包括壳体11和供机器人2停靠的基座12。壳体11用于对收容在其内部的基座12、回收组件3、维护组件以及停靠在基座12上的机器人2进行保护，并可方便清洁系统的整体安装和清洁。

基座12设置在壳体1中，以提供供机器人2停靠的停靠位置。具体的，基座12被配置为沿其延伸方向分隔机器人2和回收组件3，在本实施例中，基座12倾斜设置在壳体11内，且壳体11和基座12共同围设形成一收容空间，回收组件3收容在收容空间内并位于基座12的下方，当机器人2停靠在基座12上时，机器人2与回收组件3在水平面上的投影至少部分重合；如此设置，可有效减小清洁系统在水平面上的占地面积，实现了清洁系统的小型化设计。

本发明中的停靠位置具体为：使得机器人2进行暂时或停机停靠；并使得机器人2可完成相应的脏污回收清理以及充电、补水等维护工作的停放位置。

进一步的，基座12与水平面之间的夹角在30°～60°之间，以使得收容空间具有较大的空间体积，以在保证基站1在水平方向上具有较小的占地面积的同时，使得收容在收容空间内的回收组件3具有较大的体积，以使得回收组件3可对机器人2多次清洁产生的脏污进行回收清洁，有效降低回收盒31的清洁频率，提升清洁系统的使用友好度。优选的，基座12与水平面之间的夹角为45°。

基座12上还设有连接口121和连接口121错位设置的定位结构122。当机器人2停靠在基座12上时，机器人2和回收组件3通过连接口121连通，以使得回收组件3可通过连接口121完成对机器人2中收集的脏污的回收清理。

定位结构122用于发射的定位信号，以使得机器人2可对基站1的位置进行精准查找。在本实施例中，定位结构122为红外定位组件，机器人2上设有与红外定位组件122对应设置的红外接收装置，当机器人2需要返回基站1进行脏污的回收清理和/或进行维护工作时，红外接收装置可对红外定位组件122发射的红外定位信号进行精准查找，使得机器人2顺利驶入基站1并停靠在基座12的停靠位置上。

请参阅图6～图8所示，为方便机器人2顺利爬上基座12以通过连接口121实现与回收组件3的连通，基座12上设有用于对机器人2进行牵引提升的提升组件123。提升组件123包括提升轨道1231和提拉构件1232，提拉构件1232可在提升轨道1231的带动下沿提升轨道1231上下滑动。基座12的表面设置有收容提升轨道1231的凹槽(未标号)，提拉构件1232通过转轴连接在提升轨道1231上，以使得提拉构件1232的俯仰角可调。

进一步的，机器人2的边缘还设有与提拉构件1232对应设置的提拉把手201；当机器人2需要停靠在停靠位置时，机器人2运行至基座12的底部边缘，并使得提拉把手201位于提拉构件1232的上方，使得提拉构件1232伸入提拉把手201内侧；提升轨道1231带动提拉构件1232在基座12上移动，并使得提拉构件1232的放置角度以转轴为轴朝向提拉把手201所在方向转动上扬，以卡扣在提拉把手201上，继而带动机器人2在基座12上移动，直至机器人2移动至停靠位置，提升轨道1231停止运动，机器人2与回收组件3和/或维护组件连通，完成机器人2内部脏污的回收清理和/或相应的维护工作。当机器人2需要驶离基座12时，提拉构件1232在提升轨道1231带动下沿基座12向下移动，机器人2在内部驱动电机或重力作用下沿基座12向下移动，当机器人2移动至基座12的底部边缘时，提拉构件1232继续在提升轨道1231的带动下移动一段距离，使得提拉构件1232的放置角度回落，提拉构件1232自提拉把手201上脱离，实现提升组件123与机器人2之间的分离。

需要说明的是，在本实施例中，仅以提升组件123包括提升轨道1231和提拉构件1232为例进行举例说明，在本申请的其他实施例中，提升组件123还可设置为传送带等用于在斜面上传送物体的结构，即，本实施例中提升组件123的设置结构仅是示例性的，不应以此为限。

在本发明的一实施例中，提升组件123还包括遮盖构件1233，遮盖构件1233用于对形成在基座12上的连接口121进行封闭或开启，如此设置，一方面可避免连接口121长时间暴露在空气中，造成收容在回收组件3中的脏污再次逸散至环境中，造成工作区域的二次污染；另一方面，可对连接口121进行实时遮挡避免用户意外卡入连接口121或形成在基座12上的缝隙中，有效提升了基站1的安全性。

在本实施例中，遮盖构件1233可随提升轨道1231在基座12的表面上移动。进一步的，基座12上形成有用于收容提升盖板1233的收容槽，以对随提升轨道1231移动的遮盖构件1233进行收容。

请参阅图9、图10所示，在本实施例的一较佳实施方式中，提升轨道1231成对设置，遮盖构件1233形成在两个提升轨道1231之间，遮盖构件1233由一系列盖板窄条组成，进一步的，相邻两个盖板窄条的长边相接组成，且遮盖构件1233的形成有提拉横杆，提拉构件1232设置在提拉横杆上，如此设置，当机器人2离开基站1开始清洁时，遮盖构件1233前端降到基座12的底部，基座12的表面完全被遮盖构件1233遮盖；而当机器人2进入基站1时，提拉构件1232挂接在提拉把手201上，遮盖构件1233随提升轨道1231向上卷动，同时带动机器人2沿基座12上升；且在本实施方式中，遮盖构件1233卷动收容成筒状并收容在形成在基座12上的收容槽内，以有效减少基站1在水平面上的投影面积。

在本实施例的另一实施方式中，收容槽为形成在基站1背侧并沿竖直方向延伸的滑槽(如图11)，即，在本实施方式中，提升轨道1231可带动遮盖构件1233沿基座12的表面滑动，继而控制连接口121露出或遮盖，亦即，在本公开实施例中，收容槽的具体设置形式和位置可根据实际需要进行选择，本公开实施例中的设置形式仅是示例性的，不应以此为限。

在本申请的另一较佳实施例中，遮盖构件1233设置在提升轨道1231上的布帘(图12)，同样的，提升轨道1231延伸的底部设置有用于连接提拉构件1232的提拉横杆，进一步的布帘固定在提拉横杆上，以使得布帘可以被撑开或折叠，继而对基座上的连接口12进行遮盖或开启，且在本实施例中，布帘上预设有折叠印痕，如此设置，当机器人2离开基站1开始清洁时，布帘前端随提升轨道1231和提拉横杆降到基座12的底部，基座12的表面完全被遮盖构件1233遮盖；而当机器人2进入基站1时，提拉构件1232挂接在提拉把手201上，机器人2和布帘同时随提升轨道1231沿基座12表面上升，且在该过程中布帘有序地折叠起来(图13)，以使得连接口121露出，并与机器人2之间完成对接，继而执行后续的操作。

需要说明的是，本说明书中仅以遮盖构件1233与提升轨道1231、提拉构件1232组合设置为例进行举例说明，在本申请的其他实施例中，遮盖构件1233还可与提升轨道1231、提拉构件1232分体设置，进一步的，遮盖构件1233还可呈其他形式设置，只需保证遮盖构件1233的设置可对基座12上的连接口121进行封闭或开启即可。

基站1还包括取出结构13，取出结构13用于实现回收组件3的拆卸安装，方便回收组件3对回收清理的脏污继续倾倒处理。在本实施例中，取出结构13为形成在基座12上的翻折门，且连接口121和定位结构122均设置在翻折门13上，以使得连接口121和定位结构122的相对位置稳定，避免由于翻折门13的多次开启造成的连接口121和定位结构122之间相对位置的偏移，避免机器人1停靠在停靠位置上时，机器人2与连接口121的连接位置发生偏移。进一步的，翻折门13为可沿竖直方向上下翻折的翻折结构，以避免翻折门13在翻折过程中与壳体11的其他位置发生干涉，影响回收组件3的正常取出。

当然在本实施例的另一实施方式中，取出结构13还可设置在壳体11的侧壁上，此时取出结构13的翻折方向既可以是沿水平方向的也可以是沿竖直方向的。即，本实施例中取出结构13的设置位置和设置形式可根据实际需要进行选择，本发明说明书和附图中的结构仅是示例性的，不应以此为限。

需要说明的是，本实施例中仅以基座12形成在壳体11内为例进行举例说明，在本发明的其他实施例中，基座12还可独立设置为一整体，并可拆卸的连接在壳体11中(如图14)；壳体11内还形成有限制基座12安装位置的限位滑槽，此时，无需设置取出结构13，通过对基座12的拆卸即可完成对收容在基座12下方的回收组件3的清理安装，继而达到简化基站1的结构的目的。

请参阅图15、图16所示，机器人2包括主体21、用于带动主体21移动的移动组件22、设置在主体21底部的清洁组件23、收容在主体21内的集尘电机以及集尘盒24。主机21用于控制移动组件22、清洁组件23以及集尘电机运行；移动组件22设置在主体21的底部，带动连接在主体21上的清洁组件23在工作区域移动；以通过清洁组件23实现对工作区域的清洁，进一步的，主机21的底部设置有与集尘盒24连通的集尘口211，集尘电机连接在集尘盒24上，并通过集尘盒24为集尘口211提供集尘气流，通过与清洁组件23的配合完成对工作区域内的脏污的收集、暂存，防止脏污留在原地对清洁后的工作位置造成再次污染。

请参阅图17所示，清洁组件23包括设置在主体21运行方向前侧的扫地单元231和设置在主体21运行方向后侧的拖地单元232。扫地单元231用于对工作区域中的灰尘、碎屑等固体脏污进行聚拢，以方便集尘盒24通过集尘口211完成对脏污收集；拖地单元232用于对经扫地单元231清扫后的工作区域进行擦拭，以进一步去除工作区域上残留的脏污。

在本实施例中，扫地单元231包括设置集尘口211中的滚刷构件2311和设置在主体21边缘的边刷构件2312，且沿机器人2的运行方向，边刷构件2312位于集尘口211和/或滚刷构件2311的前侧，如此设置，可通过边刷构件2312对工作区域的脏污进行聚拢，并进一步通过滚刷构件2311将脏污刷(扫)到集尘口211处，通过集尘盒24对脏污进行收集，以将地面上顽固的脏污清扫干净。

当然，在本申请的其他实施例中，清洁组件23还可仅设置有扫地单元231，进一步的，扫地单元231还可为仅设置有两个边刷构件2312扫地组件，两个边刷构件2312对称设置在集尘口211的前侧，以将工作区域的脏污聚拢在集尘口211所在位置，方便集尘盒23对上述脏污进行收集。

请参阅图16～18所示，集尘盒24用于对脏污进行收集、暂存，包括与集尘风机连接的出风口(未图示)、与集尘口211连通的进风口(未图示)、与回收组件3连通的出尘口241以及用于封闭或开启出尘口241的出尘组件242。其中，出风口和进风口位于集尘盒24不同的两侧壁上，出尘口241设置在集尘盒24的底部或侧部，并与出风口错位设置。

在本实施例中，出尘口241的宽度≥35mm，长度≥45mm，如此设置，使得出尘口241具有较大的尺寸面积，方便回收组件3对收集在集尘盒24中的脏污进行回收。进一步的，基座12的表面设有第一密封组件124，第一密封组件124围绕连接口121设置，当机器人2运行至停靠位置并通过出尘口241与连接口121连通时，第一密封组件124可对出尘口241和连接口121之间的缝隙进行密封，一方面防止集尘盒24中的脏污在回收清理过程中发生逸散；另一方面可有效防止由于缝隙存在造成的回收组件3的功率损耗，保证了回收组件3的回收功率。

出尘组件242包括盖板2421和用于控制盖板2421封闭或开启出尘口241的活动单元2422；具体地，活动单元2422具有可进行切换的开启状态和封闭状态，当活动单元2422处于开启状态时，盖板2411开启出尘口241；以使得集尘盒24通过出尘口241和 连接口121与回收组件3连通，完成脏污的倾倒；而当活动单元2422处于封闭状态时，盖板2411封闭出尘口241，以防止收容在集尘盒24中的脏污自出尘口241漏出/掉出，方便机器人2的工作和移动。出尘组件242的设置使得本申请的出尘口241可主动开启，避免了使用回收组件3提供开启出尘口241的动力以及维持出尘口241处于打开状态时产生的功率损耗，有效降低了回收组件3的功率损耗，使得本申请的清洁系统即使使用较小功率的回收组件3仍可实现集尘盒24中脏污的快速回收清理，继而有效避免了使用高功率回收组件3造成的清洁系统运行噪音大的问题。

本实施例中的盖板2421通过弹性转轴2423转动连接在出尘口241长度方向的一侧边缘，并使得盖板2421具有朝向连接口121所在方向翻折的趋势；活动单元2422为设置在出尘口121宽度方向一侧边缘的旋转活动件；进一步的，基座12上设有与活动单元2422对应设置的导向件125，导向件125可控制活动单元2422自封闭状态转换至开启状态以开启出尘口241，继而使得集尘盒24通过出尘口241和连接口121与回收组件3连通。

具体的，导向件125设置在连接口121的边缘，机器人2自基座12底部边缘沿基座12运行时，导向件125抵持在旋转活动件2422的内侧边缘，使得旋转活动件2422自封闭状态旋转至开启状态，此时，盖板2421在弹性转轴2423的带动下朝向连接口121所在方向翻折，且盖板2421抵在连接口121的内侧，以在开启出尘口241的同时，完成出尘口241与连接口121之间的对接，继而方便回收组件3完成对集尘盒24中脏污的回收；当脏污回收结束后，机器人2自基座12上退出，盖板2421在连接口121边缘的抵持作用下压缩弹性转轴2423以封闭出尘口241；进一步的，导向件125与旋转活动件2422分离，旋转活动件2422自开启状态回复至封闭状态，并重新卡持在盖板2421的外表面，以将盖板2421锁定在封闭位置，使得出尘口241处于关闭状态。

优选的，本实施例中的旋转活动件2422成对设置在出尘口121宽度方向的两侧边缘，导向件125成对设置在连接口121的两侧边缘，并与旋转活动件2422对应设置。

请参阅图19、图20所示，在本申请的另一较佳实施例中，弹性转轴2423包括设置在盖板2421长度方向两侧的卡持件2424，活动单元2422为设置在盖板2421长度方向两侧的锁销组件，锁销组件包括与卡持件2424对应设置的锁销和用于弹性固定锁销的弹性构件，当盖板2421处于关门状态时，锁销与卡持件2424配合，给盖板2421提供关紧力，以封闭出尘口241防止出尘组件242中收容的脏污泄漏；而当机器人2进入基站1内进行脏污的回收时，基站1内的回收风机32启动，回收风机32产生的负压作用在盖板2421上，带动盖板2421转动，继而使得卡持件2424在转动过程中压缩锁销组件上的锁销，以使得卡持件2424与锁销脱离；进一步的，当机器人2沿基座12的表面向下移动离开基站1时，基座12推动盖板2421转动，使得盖板2421朝向出尘口241转动，卡持件2424延伸的端部重新与锁销的端部扣合，继而重新完成出尘口241的封闭；优选的，卡持件2424和锁销延伸的端部均成倒角设置，继而方便卡持件2424与锁销的卡持和分离，如此设置，可使得盖板2421在负压作用下即使转动较小的角度也可实现卡持件2424与锁销的卡持和分离。优选的，盖板2421在负压作用下翻转的角度大于预设角度，如9度，时，卡持件2424与锁销分离，此时，盖板2421的关紧力降为零，使得盖板2421可在弹性转轴2423的弹力作用下开启，继而保证集尘盒24出尘口241的开启角度，方便集尘盒24的快速出尘。

请参阅图21～23所示，本申请还提供了另一实施例，活动单元2422为设置在盖板2421长度方向两侧的拉簧组件，具体的，拉簧组件为成对设置的两个拉簧构件，拉簧构 件的一端钩在集尘盒24的壳体上，另一端钩在盖板2421两侧。当盖板2421处于封闭状态时，拉簧在自身拉力的作用下给盖板2421提供关紧力，防止脏污的泄漏；当机器人2进入基站1，基站1中的回收风机32启动，回收风机32产生的负压作用在盖板2421，以使得盖板2421转动一定角度，当拉簧拉伸至最长状态时，回收风机32产生的负压将带动将盖板2421沿原始方向继续翻转，继而使得拉簧拉力的作用方向改变，进一步将对盖板2421封闭出尘口121的关紧力转化为开门力，将盖板2421拉开至最大翻转角度，方便集尘盒24的快速出尘。

请参阅图24、图25所示，为本实施例另一较佳实施方式中出尘组件242’的结构示意图，在本实施例中，盖板2421’通过翻转轴2423’连接在出尘口241长度方向的一侧边缘，活动单元2422’为设置在出尘口241宽度方向一侧边缘的驱动电机；进一步的，驱动电机2422’设置在集尘盒24上，且驱动电机2422’的驱动轴与翻转轴2423’驱动连接，同样的，驱动电机2422’可在开启状态和封闭状态之间切换，继而通过翻转轴2423’带动盖板2421’开启或封闭出尘口241。

进一步的，在本申请的其他实施例中，盖板2421还可通过转动轴(未图示)转动连接在出尘口241长度方向的一侧边缘，活动单元2422为设置在盖板2421远离转动轴一侧的锁定件(未图示)，锁定件可在外力作用下在封闭状态和开启状态之间切换，具体的，机器人2自基座12边缘沿基座12运行时，锁定件在回收组件3提供的回收气流的作用下或外力作用下自封闭状态转换为开启状态，盖板2421在重力作用下绕转动轴转动，以开启出尘口2421，方便回收组件3完成对集尘盒24中脏污的回收；当脏污回收结束后，机器人2自基座12上退出，盖板2421在连接口121边缘的抵持作用下绕转动轴朝向集尘盒24所在方向转动，锁定件自开启状态回复至封闭状态，使得盖板2421保持在封闭位置，以封闭出尘口241。

优选的，本实施例中的锁定件为设置在盖板2421远离转动轴一侧的磁性件，出尘口241与磁性件对应设置的边缘设有金属件，以使得磁性件可吸合在金属件上，继而使得盖板2421可封闭出尘口241；进一步的，当机器人2停靠在基座12上，且回收组件3提供的回收气流的回收吸力大于磁性件与金属件之间的磁力时，磁性件与金属件分离，盖板2421在重力作用下绕转动轴转动，开启出尘口2421；当脏污回收结束后，机器人2自基座12上退出，回收组件3停止提供回收吸力且盖板2421在连接口121边缘的抵持作用下绕转动轴朝向集尘盒24所在方向转动，磁性件重新吸合在金属件上，使得盖板2421保持在封闭位置，以通过盖板2421重新封闭出尘口241。

需要说明的是，本申请中说明书和说明书附图中提供的出尘组件242、242’的设置结构仅是示例性的，在本申请的其他实施例中，出尘组件242还可设置为其他形式，只需保证出尘组件242具有盖板2421和控制盖板2421主动封闭或开启出尘口241的活动单元2422即可；进一步的，本申请中说明书和说明书附图仅以盖板2421为一体设置板状件，且盖板2421活动连接在出尘口241长度方向的一侧边缘为例进行举例说明，在本发明的其他实施例中，盖板2421还可设置在出尘口241宽度方向的一侧边缘，或分体设置在出尘口241长度/宽度方向的边缘，只需保证盖板2421可在活动单元2422的控制下主动开启/封闭出尘口241即可。

在本申请的另一较佳实施例中，出尘组件242还可仅包括盖板2421和用于将盖板2421转动连接在出尘口241长度方向的一侧边缘上的弹性转轴2423。请参阅图26～28所示，弹性转轴2423还包括设置在盖板2421长度方向两侧的锁定凸轮以及对称设置盖板2421两侧定位片弹簧。具体的，当弹性转轴2423处于封闭状态时，片弹簧与其锁定凸轮 配合，给弹性转轴2423提供关紧力，防止脏污的泄漏；当机器人2进入基站1时，基站1内的回收风机32启动，回收风机32产生负压作用在盖板2421，以带动盖板2421以弹性转轴2423的延伸方向翻转过一翻转角度，继而使得锁定凸轮与片弹簧相对移动，越过锁定凸轮的突起位置，此时，弹性转轴2423带动盖板2421封闭出尘口241的关紧力降为负，继而将弹性转轴2423的弹力转化为开门力，使得盖板2421在弹性转轴2423的弹力作用下完全开启；进一步的，当机器人2沿基座12的表面向下移动离开基站1时，基座12推动盖板2421转动，使得盖板2421朝向出尘口241转动，片弹簧延伸的端部重新越过锁定凸轮的突起位置，继而重新完成出尘口241的封闭，如此设置，可有效减小出尘组件242的设置体积，继而提升集尘盒24的收容体积。

请参阅图29、图30并结合图6所示，回收组件3收容在基站1中用于对集尘盒24中收集的脏污进行回收。在本发明中，回收组件3包括可拆卸设置在基座12下方收容空间内的回收盒31和连接在回收盒31上的回收风机32；其中，回收盒31通过连接口121与集尘盒24连通，回收风机32提供由集尘盒24流向回收盒31中的回收气流，以将收集在集尘盒24中的脏污回收至回收盒31中进行集中处理。

回收盒31上设有与集尘盒24的出尘口241对应设置的回收口311和与回收风机32连接的供风口24。回收口311与供风口312错位设置，且供风口312处还设置有海帕过滤组件(未标号)，以防止回收进回收盒31中的脏污沿供风口312进入回收风机32中，造成回收气流的吸力下降影响回收组件3回收脏污的回收效率。

具体的，回收盒31通过回收口311、连接口121以及出尘口241与集尘盒24直接/间接连通。请参阅图30所示，当回收盒31和集尘盒24直接连通时，回收盒31设置设有回收口311的壁面抵靠在基座12的内侧，以使得回收口311与连接口121连通，进一步的，回收口311与连接口121之间设有位于基座12内侧表面的第二密封组件126，第二密封组件126围绕连接口121设置，以实现回收口311与连接口121之间的密封连接；以防止回收风机32提供的回收气流自回收口311与连接口121之间的连接缝隙漏出，有效提升了集尘盒24与回收盒31连通时的密封性，继而达到提升回收气流的吸力，实现脏污的高效收集的效果。

请参阅图31所示，清洁系统还包括形成在集尘盒24和回收盒31之间的回收风道4，具体的，当机器人2停靠在基座12上时，回收盒31和集尘盒24通过回收风道4连通，回收气流带动所述集尘盒24内的脏污自所述出尘口241经回收风道4向所述回收口311移动以达到所述回收盒31内，定义脏污在回收风道4中的移动路径长度为d，则0＜d≤70mm。

如此设置，一方面可减小回收风道4的设置长度，方便清洁系统的小型化设置，另一方面可有效减少回收风机32在回收集尘盒24中的脏污时，脏污与回收风道4内壁的碰撞机率，以在降低回收组件3对脏污进行回收时的回收噪音的同时，减少回收风机32的功率损失，使得使用较小功率的回收风机32即可完成脏污的回收，以进一步降低回收组件3对脏污进行回收时的回收噪音。

具体的，回收风道4形成在基座12上，并自连接口121的边缘朝向集尘盒24或回收盒31的所在方向沿伸，以分别通过连接口121和回收风道4延伸的端部连接回收盒31与集尘盒24；进一步的，连接口121背离回收风道4的一侧边缘和回收风道4延伸的端部分别设置有密封组件(未图示)，以防止回收气流的泄露造成的回收组件3的回收吸力不足。

优选的，回收风道4为呈直线型设置的直线型回收风道(如图32所示)；当然在本 申请的其他实施例中，回收风道4还可呈折弯设置，且回收风道4的折弯不超过1处，如此设置，一方面可减少回收气流与回收风道4的碰撞产生的功率损耗，使得使用较小功率的回收风机32即可完成脏污的回收；另一方面，减少了脏污与回收管道4内壁碰撞产生的噪音，进一步降低了清洁系统运行时的噪音，使得回收组件3执行回收工作时，清洁系统运行的噪声＜82dB(A)，有效提升了清洁系统的实用性和用户友好度。

请参阅图33所示，在本公开的另一实施例中，回收风道4为具有一定弧度的弧形风道，为避免回收气流带动脏污在回收风道4中移动时与回收风道4的壁面之间发生大量的碰撞，造成回收风机32的功率损失；本实施例中的回收风道4具有较大的弯折角度，具体的，如图34所示，沿回收风道4延伸的轮廓中心线S，中心线S上任意两点的切线形成的夹角α均为钝角；同样的，脏污在弧形设置的回收风道4中的移动路径长度为d，则0＜d≤70mm。

需要说明的是，本发明实施例中描述的回收风道4呈直线型或具有一定弧度的含义具体是指：回收风道4的轮廓中心线S呈直线或具有一定的弧度，如图35～37，而对于回收风道4本身的壁面上是否有折弯或形变，对本发明回收风道4呈直线型或呈一定弧度没有影响，即，用于制作回收风道4的材质、材质结构等对回收风道4的延伸形式无实际影响。

回收风机32通过供风口312为回收盒31提供进行脏污回收的回收气流。在本实施例中，回收风机32设置在收容空间内，并位于回收盒31和基座12之间；如此设置，一方面可有效提升收容空间在竖直方向上的利用率，方便减少清洁系统在水平方向上的占地面积；另一方面，可方便回收盒31的布置，方便实现回收盒31的大体积设置，增强清洁系统的工作续航时间。

为进一步提升本申请中基站1的集尘效果，基站1内还设置有气流优化结构，事实上，受限于回收盒31的体积，设置在回收盒31上的回收口311和供风口312通常距离较近，因此当回收风机32通过供风口312为回收口311提供回收气流时，回收气流将带动脏污直接积聚在供风口312附近，继而使得回收盒31中出现局部脏污积聚过多的问题，使得回收盒31的容积得不到充分的利用。

基于此，本发明还对回收盒31的结构进行了进一步的改进，请参阅图38，在回收口311和供风口312之间设置气流优化结构33，回收气流经进入回收盒31内时，将沿气流优化结构33继续流动，最后流向供风口312；此时，回收气流中裹挟的脏污将遍历回收盒31内的空间，继而使脏污均布在回收盒31内部，充分利用回收盒31的内部空间，以容纳更多脏污。

具体的，气流优化结构33可以为设置在回收盒31内，并与回收口311对应设置的气流优化挡板，裹挟有脏污的回收气流作用在气流优化挡板上，并沿气流优化挡板的延伸方向继续流动，使得脏污均布在回收盒31内部；可选的，气流优化挡板呈一字型或折弯设置。

当然在本发明的其他实施例中，气流优化结构33还可为设置在回收口311边缘并与回收风道连通的气流优化管路，即，气流优化管路将由回收气流进行分流，并进一步的将裹挟在回收气流中的脏污运送至回收盒31的各个位置，以充分利用回收盒31。

进一步的，本申请中回收风机32的功率小于550W，如此设置，可有效降低回收组件3对集尘盒24中的脏污进行回收时的噪音，实现清洁系统的低噪音设置。事实上，本发明中的清洁系统中用于连通回收盒31和集尘盒24中的回收风道4的设置长度和设置形式，可有效减少回收风机4工作时的风力损失，使得即使使用功率小于550W的回收 风机32，也可以保证基站1对机器人2中集尘盒24中的脏污的回收效率。

进一步的，参阅下表1所示，为本发明中回收风机32的功率与清洁系统运行噪声之间的关系表。

表2为回收风道长度、集尘盒回收清理效率以及集尘道堵塞风险之间的关系。

表1回收风机的功率与清洁系统运行噪声的关系

表2回收风道长度、集尘盒回收清理效率以及集尘道堵塞风险之间的关系

由上表1、表2可知：本发明的清洁系统通过使用功率小于550W的回收风机32，使得清洁系统运行噪声小于80dB(A)；优选的，清洁系统运行噪声在40～60dB(A)之间，同时，通过设置与回收风机32的功率匹配的回收风道4的长度，可使得集尘盒24的脏污回收效率达到85％以上，在保证脏污回收效率的同时，有效降低了清洁系统的运行噪声。

事实上，清洁系统运行时的噪声主要与回收风机32的功率相关，即，回收风机32的运行功率越大，清洁系统运行噪声越高；现有技术中，由于机器人2停靠在基站1中时，机器人2与基站1的位置排布不合理，使得回收风机32与机器人2中集尘盒24连通的回收风道4存在较多的折弯位置，继而使得回收风机32提供的回收气流在回收风道4中大量损耗；而为了保证清洁系统的脏污回收效率(脏污回收效率即为回收风机32对集尘盒24中的脏污进行回收清理，集尘盒24的清空效率)，通常使用功率较大的回收风机32对集尘盒24中的脏污进行回收，虽可使用物理降噪，如在基站1内设置降噪隔层(降噪棉)，对清洁系统的运行噪声进行滤除，但在回收风机32的功率较大时，噪声滤 除的效果并不明显，致使现有技术中的清洁系统要么运行噪音小，回收效率低；要么运行噪声大，回收效率低；而在本发明中，通过设置机器人2中的集尘盒24与基站1中的回收盒31通过长度较短、折弯较少的回收风道4进行连通，并对回收风道4的设置长度和设置形式进行调整，使得即使使用较小功率的回收风机32仍可实现集尘盒24中脏污的高效回收清理。

进一步的，通过设置机器人2停靠在基座12上时，集尘盒24与回收盒31正对设置，方便集尘盒24的出尘口241的大尺寸设置，进一步提升了清洁系统的脏污回收效率；同时，回收风道4的短型设置以及机器人2停靠在基座12上时排布形式的设置实现了清洁系统的小尺寸设计，有效提升了清洁系统的使用性能和用户友好度。

在使用本实施例中的清洁系统时，当机器人2中的集尘盒24已满需要返回基站1进行脏污的清理时，机器人2可对定位结构发送的定位信号进行寻找，继而在提升组件123的协助下沿基座12爬升至停靠位置。

进一步的，出尘组件242主动开启出尘口241使得集尘盒24通过设置在基座12上的连接口121和/或回收风道4与回收盒31连通，回收风机32提供回收气流，以使得集尘盒24内的脏污随回收气流进入回收盒31中。在本实施例中，由于集尘盒24位于回收盒31的上方，因此当集尘盒24开启进行脏污的清理时，集尘盒24内的脏污还受到重力的作用，继而可更加方便快捷的实现脏污的清理，无需使用大功率的回收风机32即可完成脏污的回收清理，继而使得清洁系统进行脏污的回收清理时的工作噪音有效降低。

需要说明的是，在本实施例中仅以回收组件3设置在基座12的下方为例进行举例说明，在本实施例的另一实施方式中，回收盒31还可直接设置在基座12上(如图39)，此时，基座12还包括垂直其延伸平面设置的限位部(未标号)，回收盒31可拆卸的设置在限位部和壳体11之间，且连接口121设置在限位部上，进一步的，集尘盒24靠近机器人2的边缘设置，以使得集尘盒24和回收盒31通过设置在机器人2外周边缘的出尘口241经连接口121连通，实现脏污的回收。

除以上说明书举例说明的结构之外，清洁系统还包括设置在基站1内的充电组件5和/或加水组件6，充电组件5包括与机器人2充电连接的充电接口；加水组件6包括与机器人2加水连接的加水接口，充电接口和加水接口位于基座12延伸的顶端，较佳的，充电接口和加水接口的安装平面垂直基座12设置，如此设置，当机器人2沿基座12移动，并停靠在停靠位置时，即可通过设置在机器人2的主体21外周壁上的充电插口和加水插口完成电能和/或水的补充，使得本申请的清洁系统的使用更加方便快捷。由于充电组件5、加水组件6均为成熟配件，故在本说明书中不再赘述。

请参阅图40、图41并结合图1、图2所示，为本发明另一较佳实施例中的清洁系统，在本实施例中，清洁系统具有与前述实施例大致相同的结构，其区别点仅在于基座12、回收组件3的设置位置不同，故以下说明书部分将仅针对两个实施例之间的差异进行描述，相似/相同部分于此不在赘述。

在本实施例中，基座12具有沿水平方向延伸设置的停放部127和自停放部127的边缘倾斜延伸的延伸部128，回收组件3收容在停放部127的下方，进一步的，连接口121设置在停放部127上，如此设置，当机器人2需要返回基站1继续脏污的清除时，机器人2沿延伸部128行驶至停放部127上，并通过设置在停放部127上的连接口121与位于停放部122下方的回收组件3连通，以在回收组件3和重力的双重作用下完成收集的脏污的回收，基于本实施例中可使用更小功率的回收风机32进行集尘盒24内脏污的回收清理，以在保证清洁系统的回收效率的同时，进一步降低清洁系统运行时噪音的声功 率值。

本实施例中，延伸部128呈小角度倾斜设置，以使得机器人2无需外力的作用，如无需提升组件124，即可沿延伸部128爬升至延伸部128上，实现与回收组件3的对接。

进一步的，在本实施例的其他实施方式中，回收组件3还可设置在停放部127远离延伸部128一侧的表面，且延伸部128、停放部122大致位于同一平面(如图41)，连接口121设置在基座12垂直停放部122设置的限位部上；集尘盒24靠近机器人2的边缘设置，且出尘口241设置在主体21的外周壁上；以进一步方便机器人2沿延伸部128驶向停放部127时，集尘盒24和回收盒31通过设置在主体21外周壁上的出尘口241经连接口121和/或回收风道4与回收盒31连通，实现脏污的回收清理。

综上所述，本发明的清洁系统通过设置集尘盒24和回收盒31的相对位置，使得回收风机32无需经过回收风道4或仅通过较短的回收风道4即可提供用于进行集尘盒24中脏污回收清理的回收气流，一方面避免了回收盒31和集尘盒24之间折弯风道的设置，另一方面在回收风机32提供回收动力的同时，避免了回收风机32功率的损耗，可使用功率低于550W的回收风机32代替高功率的回收风机32，既能保证清洁系统的清洁效率，还可有效降低基站1在进行脏污回收清理时的运行噪音，使得清洁系统运行时的噪声升声功率可降到82dB以下。

进一步的，通过设置基站1中用于承载机器人2的基座12的设置形式，使得机器人2停靠在基座12上时，集尘盒24和回收盒31在水平面上投影至少部分重叠，在集尘盒24和回收盒31折弯风道的使用的同时，方便集尘盒24底部除尘口241和回收风道4的大尺寸设计，实现了集尘盒24中脏污的快速回收；同时，通过设置基座12倾斜延伸，可有效减小清洁系统在水平方向上的占地面，方便实现清洁系统的小型化设计。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (31)

1. 一种清洁系统，包括：

   基站，包括供所述机器人停靠的基座；

   机器人，可分离的停靠在所述基座上，用于完成清洁任务；包括用于收集脏污的集尘盒；以及

   回收组件，包括收容在所述基座下方的回收盒和连接在所述回收盒上的回收风机；

   其特征在于：

   所述基座被配置为沿其倾斜延伸方向分隔所述回收盒和所述集尘盒，且所述集尘盒和所述回收盒在水平面上的投影至少部分重合；所述集尘盒通过设置在其底部的出尘口与所述回收盒连通，所述回收风机提供由所述集尘盒流向所述回收盒中的回收气流，以对收纳在所述集尘盒中的脏污进行回收。
2. 根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述回收盒上设置有回收口，所述回收气流带动所述集尘盒内的脏污自所述出尘口经一回收风道向所述回收口移动以达到所述回收盒内，所述脏污在所述回收风道中的移动路径长度为d，则0＜d≤70mm。
3. 根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述基座上形成有用于连通所述集尘盒和所述回收盒的连接部，所述连接部延伸方向的两端分别与所述出尘口和所述回收口连通，以形成所述回收风道。
4. 根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述出尘口的宽度≥35mm，长度≥45mm。
5. 根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述出尘口向所述集尘盒外侧，沿预设方向投射到回收盒上的投影与所述回收口至少部分重叠，所述回收风道自所述出尘口向所述回收口的延伸方向与所述预设方向相同。
6. 根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述基座倾斜设置在所述基站内，所述基座与水平面之间的夹角为30～60°。
7. 根据权利要求6所述的清洁系统，其特征在于，所述基座上设有用于对所述机器人进行限位的提升组件，以使得所述机器人沿所述基座的延伸方向倾斜停靠在所述基座表面。
8. 根据权利要求7所述的清洁系统，其特征在于，所述提升组件包括提升轨道和提拉构件，所述提拉构件可分离地挂接在所述机器人的边缘，以带动所述机器人在所述基座上移动。
9. 根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述基座具有沿水平方向延伸设置的停放部和自停放部的边缘向地面倾斜延伸的延伸部，所述机器人沿所述延伸部行驶至停靠在所述停放部上，以与收容在所述停放部的下方的所述回收盒连通。
10. 根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述集尘盒还包括出尘组件，所述出尘组件包括盖板、活动单元，所述活动单元具有控制所述盖板开启所述出尘口的开启状态和控制所述盖板封闭所述出尘口的封闭状态；所述活动单元可在外力作用下在开启状态和封闭状态间切换，以控制所述盖板封闭或开启所述出尘口。
11. 根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述基站还设有取出结构，所述回收盒通过所述取出结构可拆卸收容在所述基站内。
12. 根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁系统运行的噪声＜ 82dB(A)。
13. 根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述回收风机对所述集尘盒进行回收清理的清空率大于82％。
14. 根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述回收风机的功率小于550W。
15. 一种清洁系统，包括：

    基站，包括供所述机器人停靠的基座；

    机器人，用于完成清洁任务；包括用于收集脏污的集尘盒；以及

    回收组件，包括回收盒和连接在回收盒上的回收风机；

    其特征在于：

    所述集尘盒上设置有出尘口，所述回收盒上设置有回收口，所述出尘口和所述回收口之间形成一回收风道，且在所述回收风道延伸的中轴线上，任意两点的切线形成的夹角均为钝角。
16. 根据权利要求15所述的清洁系统，其特征在于，所述出尘口向所述集尘盒外侧，沿预设方向投射到回收盒上的投影与所述回收口至少部分重叠，所述回收风机启动时，产生由所述集尘盒流向所述回收盒中的回收气流，所述回收气流带动所述集尘盒内的脏污自所述出尘口经所述回收风道向所述回收口移动以达到所述回收盒内；所述回收风道自所述出尘口向所述回收口的延伸方向与所述预设方向相同。
17. 根据权利要求15所述的清洁系统，其特征在于，所述脏污在所述回收风道中的移动路径长度为d，则0＜d≤70mm。
18. 根据权利要求15所述的清洁系统，其特征在于，所述出尘口的宽度≥35mm，长度≥45mm。
19. 一种清洁系统，包括：

    基站，包括供所述机器人停靠的基座；

    机器人，用于完成清洁任务；包括用于收集脏污的集尘盒；以及

    回收组件，包括回收盒和连接在回收盒上的回收风机；

    其特征在于：

    所述集尘盒上设置有出尘口，所述回收盒上设置有回收口，所述回收风机启动时，产生由所述集尘盒流向所述回收盒中的回收气流，所述回收气流带动所述集尘盒内的脏污自所述出尘口经一回收风道向所述回收口移动以达到所述回收盒内，所述脏污在所述回收风道中的移动路径长度为d，则0＜d≤70mm。
20. 根据权利要求19所述的清洁系统，其特征在于，所述出尘口的宽度≥35mm，长度≥45mm。
21. 根据权利要求19所述的清洁系统，其特征在于，所述基座倾斜设置在所述基站内，所述基座与水平面之间的夹角为30～60°。
22. 根据权利要求19所述的清洁系统，其特征在于，所述集尘盒还包括出尘组件，所述出尘组件包括盖板、活动单元，所述活动单元具有控制所述盖板开启所述出尘口的开启状态和控制所述盖板封闭所述出尘口的封闭状态；所述活动单元可在外力作用下在开启状态和封闭状态间切换，以控制所述盖板封闭或开启所述出尘口。
23. 一种清洁系统，包括：

    基站，包括供所述机器人停靠的基座；

    机器人，用于完成清洁任务；包括用于收集脏污的集尘盒；以及

    回收组件，包括回收盒和连接在回收盒上的回收风机；

    其特征在于：

    所述回收盒和所述集尘盒之间形成有回收风道，所述回收风机启动时，产生由所述集尘盒流向所述回收盒中的回收气流，所述回收气流带动所述集尘盒内的脏污经所示回收风道进入所述回收盒内，且所述回收组件执行回收工作时，所述清洁系统运行的噪声＜80dB(A)。
24. 根据权利要求23所述的清洁系统，其特征在于，所述集尘盒上设置有出尘口，所述回收盒上设置有回收口，所述回收气流带动所述集尘盒内的脏污自所述出尘口经一回收风道向所述回收口移动以达到所述回收盒内，所述脏污在所述回收风道中的移动路径长度为d，则0＜d≤70mm。
25. 根据权利要求23所述的清洁系统，其特征在于，所述出尘口的宽度≥35mm，长度≥45mm。
26. 根据权利要求23所述的清洁系统，其特征在于，所述基座倾斜设置在所述基站内，所述基座与水平面之间的夹角为30～60°。
27. 根据权利要求23所述的清洁系统，其特征在于，所述集尘盒还包括出尘组件，所述出尘组件包括盖板、活动单元，所述活动单元具有控制所述盖板开启所述出尘口的开启状态和控制所述盖板封闭所述出尘口的封闭状态；所述活动单元可在外力作用下在开启状态和封闭状态间切换，以控制所述盖板封闭或开启所述出尘口。
28. 一种清洁系统，包括：

    基站，包括供所述机器人停靠的基座；

    机器人，用于完成清洁任务；包括用于收集脏污的集尘盒；以及

    回收组件，包括回收盒和连接在回收盒上的回收风机；

    其特征在于：

    所述机器人停靠在所述基座上时，所述集尘盒和所述回收盒连通，所述回收风机提供由所述集尘盒流向所述回收盒中的回收气流，以对收纳在所述集尘盒中的脏污进行回收；所述回收风机的对所述集尘盒进行回收清理的清空率大于82％，且所述回收风机的功率小于550W
29. 根据权利要求28所述的清洁系统，其特征在于，所述集尘盒上形成有用于连接所述回收风道的出尘口；所述回收盒上形成有用于连接所述回收风道的回收口，所述脏污在所述回收风道中的移动路径长度为d，则0＜d≤70mm。
30. 根据权利要求28所述的清洁系统，其特征在于，所述出尘口的宽度≥35mm，长度≥45mm。
31. 根据权利要求28所述的清洁系统，其特征在于，所述集尘盒还包括出尘组件，所述出尘组件包括盖板、活动单元，所述活动单元具有控制所述盖板开启所述出尘口的开启状态和控制所述盖板封闭所述出尘口的封闭状态；所述活动单元可在外力作用下在开启状态和封闭状态间切换，以控制所述盖板封闭或开启所述出尘口。