CN118137891A - 一种控制电路和控制器 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种控制电路和控制器的技术方案中，控制电路包括：反馈单元、控制单元和调整单元；反馈单元输入端与负载电连接，反馈单元输出端与控制单元电连接，控制单元用于通过反馈单元获取负载的转速信息；控制单元与调整单元的第一控制端电连接，控制单元用于将控制负载转速的脉冲信号发送至调整单元；控制单元还与调整单元的第二控制端电连接，控制单元还用于通过向调整单元输出第二控制信号调整调整单元的输出电阻；调整单元输出端与负载电连接，调整单元用于将脉冲信号转换为VSP电压并将VSP电压发送至负载；控制单元还用于根据转速信息调节脉冲信号或第二控制信号，从而控制VSP电压，能够自适应不同的负载，通用性强。

Description

一种控制电路和控制器

【技术领域】

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种控制电路和控制器。

【背景技术】

目前，空调器主板搭载负载，比如无刷直流(Brushless Direct Current，BLDC)内置驱动风机。该负载运行原理为：通过主板主程序调整输入负载的速度控制端口(VSP)引脚的占空比，向负载输入不同的VSP电压值；并搭载反馈电路，完成BLDC内置驱动负载实现目标转速的过程。

但是，目前的控制电路只能搭载合适的负载，通用性不强。

【发明内容】

有鉴于此，本发明实施例提供了一种控制电路和控制器，能够自适应不同的负载，通用性强。

第一方面，本发明实施例提供了一种控制电路，所述控制电路包括：反馈单元、控制单元和调整单元；

所述反馈单元输入端与所述负载电连接，所述反馈单元输出端与所述控制单元电连接，所述控制单元用于通过所述反馈单元获取所述负载的转速信息；

所述控制单元与所述调整单元的第一控制端电连接，所述控制单元用于将控制所述负载转速的脉冲信号发送至所述调整单元；所述控制单元还与所述调整单元的第二控制端电连接，所述控制单元还用于通过向所述调整单元输出第二控制信号调整所述调整单元的输出电阻；所述调整单元输出端与所述负载电连接，所述调整单元用于将所述脉冲信号转换为VSP电压并将所述VSP电压发送至所述负载；所述控制单元还用于根据所述转速信息调节所述脉冲信号或所述第二控制信号，从而控制调整单元输出至所述负载的VSP电压。该控制电路能够自适应不同的负载，通用性强。

第二方面，本发明实施例提供了一种控制器，包括上述第一方面所述的控制电路；所述控制电路用于控制电机和/或风机。该控制器包括上述控制电路，也能够自适应不同的负载，通用性强。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明一实施例提供的一种控制电路的电路图；

图2为图1中控制电路的电路图；

图3为本发明一实施例提供的一种控制电路的控制方法的流程图；

图4为本发明一实施例提供的另一种控制电路的控制方法的流程图

图5为图4中若第二转速信息为转速不足，根据第一脉冲信号的占空比得到转速不足原因的一种具体流程图；

图6为图4中若第二转速信息为转速不足，根据第一脉冲信号的占空比得到转速不足原因的另一种具体流程图；

图7为本发明一实施例提供的一种控制器的示意图；

图8为本发明一实施例提供的一种空调系统的示意图。

【具体实施方式】

为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。电连接包括直接电连接和间接电连接。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，甲和/或乙，可以表示：单独存在甲，同时存在甲和乙，单独存在乙这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

由于BLDC内置驱动风机种类不同，对于VSP电压(电机转速控制电压)的需求也不同，有可能出现主板供给最大VSP电压仍不足够实现风机最大风速；主板在较低占空比时，VSP电压由于占空比波动而不稳定，如果基准电压过大，则占空比将不得不很小，则风机存在运行不稳定的风险。

因此，理想情况是为负载选择合适的基准电压，实现在90％占空比以下时，输入负载的VSP电压可以满足负载满载运行。从而，当基准电压不合适时，需要更换负载。而更换负载需要根据负载的规格书，重新调整VSP分压电阻，使得分压值合适的占空比大小的情况下，满足负载运行。因此，目前的控制电路只能搭载合适的负载，更换负载的概率较大，通用性不强。

基于上述技术问题，本发明实施例提供一种控制电路和控制器，能够自适应不同的负载，降低更换负载的概率，通用性强。

图1为本发明一实施例提供的一种控制电路的示意图，图2为图1中控制电路的电路图。如图1所示，该控制电路包括：调整单元20、反馈单元30和控制单元40。

如图1所示，反馈单元30输入端与负载10电连接，反馈单元30输出端与控制单元40电连接，控制单元40用于通过反馈单元30获取负载10的转速信息。控制单元40与调整单元20的第一控制端电连接，控制单元40用于将控制负载10转速的脉冲信号发送至调整单元20。控制单元40还与调整单元20的第二控制端电连接，控制单元40还用于通过向调整单元20输出第二控制信号调整调整单元20的输出电阻。调整单元20输出端与负载10电连接，调整单元20用于将脉冲信号转换为VSP电压并将VSP电压发送至负载10。控制单元40还用于根据转速信息调节脉冲信号或第二控制信号，从而控制调整单元20输出至负载10的VSP电压。

示例性的，负载10包括风机和/或电机。

示例性的，控制单元40包括主芯片，比如主芯片为MCU芯片。

如图2所示，控制单元40包括脉冲引脚42和第一引脚43；调整单元20包括第一开关管Q1、第二开关管Q2、第二光耦21、第一电阻R1、第二电阻R2、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第一电容C1和第二电容C2。

调整单元20的第一控制端为第一开关管Q1的第一极b1，调整单元20的第二控制端包括第二开关管Q2的第一极b2。

其中，脉冲引脚42与第一开关管Q1的第一极b1电连接；第一开关管Q1的第二极c1和第二光耦21的第二初极2电连接；第二光耦21的第一初极1和第五电阻R5的一端电连接；第二开关管Q2的第二极c2和第一电阻R1的一端均与第二光耦21的第一次极3电连接。

第二开关管Q2的第一极b2和第一引脚43电连接；第二开关管Q2的第三极e2和第二电阻R2的一端电连接；第一电阻R1的另一端、第二电阻R2的另一端与第四电阻R4的一端、第六电阻R6的一端电连接。

第六电阻R6的另一端、第一电容C1的一端、第二电容C2的一端均用于与负载10的VSP引脚12电连接；第一开关管Q1的第三极e1、第四电阻R4的另一端、第一电容C1的另一端、第二电容C2的另一端均接地。其中，负载10的地线引脚13也接地。

如图2所示，反馈单元30包括：第一光耦31、第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10、第三电容C3和第四电容C4；控制单元40还包括第二反馈引脚41。第一光耦31的第一初极1和第三电容R3的一端、第八电阻R的一端电连接；第一光耦31的第二初极2、第三电容C3的另一端、第八电阻R8的另一端均与第七电阻R7的一端电连接；第七电阻R7的另一端用于与负载10的第一反馈引脚11电连接；第一光耦31的第二次极4与第九电阻R9的一端、第十电阻R10的一端电连接；第十电阻R10的另一端与第四电容C4的一端、第二反馈引脚41电连接；第一光耦31的第一次极3、第四电容C4的另一端和负载10的地线引脚13均接地。其中，反馈单元30输入端为第七电阻R7的另一端，反馈单元30输出端为第十电阻R10的另一端。

如图2所示，负载10还包括电压引脚14和直流母线引脚15；直流母线引脚15用于与直流母线电连接；电压引脚14、第二光耦21的第二次极4、第五电阻R5的另一端、第三电容C3的另一端和第九电阻R9的另一端均用于与开关电源电路电连接。示例性的，开关电源电路用于为电压引脚14提供15V的电压；为第二光耦21的第二次极4提供15V的电压；为第五电阻R5的另一端提供3.3V的电压；为第三电容C3的另一端提供5V的电压；第九电阻R9的另一端提供3.3V的电压。

如图2所示，控制单元40还用于与主控通讯模块50电连接。

本发明实施例中，控制单元40用于通过脉冲引脚42向调整单元20输出第一脉冲信号，调整单元20用于将第一脉冲信号转换为VSP电压信号并将VSP电压信号输出至负载10；通过第二反馈引脚41接收第一反馈电压，第一反馈电压由反馈单元30根据负载10通过第一反馈引脚11输出的第二脉冲信号转化得到；根据第一反馈电压，得到负载10的第一转速信息；若第一转速信息为转速不足，即未达到目标转速，判断第一脉冲信号的占空比是否大于第一预设阈值；若判断出第一脉冲信号的占空比小于或者等于第一预设阈值，提高第一脉冲信号的占空比，并继续执行通过第二反馈引脚41接收第一反馈电压的操作；若判断出第一脉冲信号的占空比大于第一预设阈值，向第一引脚43输出高电平；通过第二反馈引脚41接收第二反馈电压，第二反馈电压由反馈单元30根据负载10通过第一反馈引脚11输出的第三脉冲信号转化得到；根据第二反馈电压，得到负载10的第二转速信息；若第二转速信息为转速不足，根据第一脉冲信号的占空比得到转速不足原因；将转速不足原因上报至主控通讯模块50。示例性的，第一预设阈值为90％。

以负载10为BLDC自驱动风机为例，BLDC自驱动风机是依靠控制单元40输入PWMVSP信号实现驱动的风机。在BLDC自驱动风机自驱动运转后，自身会发出一个PWM波，通过第一光耦31反馈输入给控制单元40，使得控制单元40获得风机转速；控制单元40根据接收到的风机转速或低或高，提高或降低VSP的占空比，以使风机转速达到目标转速。

如图2所示，控制单元40通过脉冲引脚42向调整单元20输出第一脉冲信号，调整单元20将第一脉冲信号转换为VSP电压信号并将VSP电压信号输出至负载10的VSP引脚12，VSP电压信号驱动负载10开始运行。其中，调整单元20包括第二光耦21；脉冲引脚42向调整单元20输出的第一脉冲信号，经过第二光耦21，使得第六电阻R6两端电压得到第一电阻R1与第四电阻R4分压后的VSP电压信号；调整单元20将VSP电压信号输出至负载10的VSP引脚12，VSP电压信号驱动负载10开始运行，并且负载10的转速会随着VSP电压信号的变化而变化。

负载10开启后，向第一反馈引脚11输出第二脉冲信号；反馈单元30包括第一光耦31，第二脉冲信号经过第一光耦31后，使得第四电容C4两端得到第一反馈电压。控制单元40通过第二反馈引脚41接收第一反馈电压，根据第一反馈电压，得到负载10的第一转速信息；若第一转速信息为转速不足，判断第一脉冲信号的占空比是否大于第一预设阈值；若判断出第一脉冲信号的占空比小于或者等于第一预设阈值，提高第一脉冲信号的占空比，并继续执行通过第二反馈引脚41接收第一反馈电压的操作。

控制单元40若判断出第一脉冲信号的占空比大于第一预设阈值，向第一引脚43输出高电平，使得第二开关管Q2导通；第一电阻R1与第二电阻R2并联后与第四电阻R4进行分压，此时输入至负载10的VSP电压由于第一电阻R1与第二电阻R2并联后阻值降低而得到提升，即在第一脉冲信号的占空比不变的情况下，VSP电压将得到提高。故，此时负载10的转速上升。

第二开关管Q2导通后，负载10向第一反馈引脚11输出第三脉冲信号；第二脉冲信号经过反馈单元30的第一光耦31后，使得第四电容C4两端得到第二反馈电压。控制单元40通过第二反馈引脚41接收第二反馈电压，根据第二反馈电压，得到负载10的第二转速信息；若第二转速信息为转速不足，根据第一脉冲信号的占空比得到转速不足原因；将转速不足原因上报至主控通讯模块50。

控制单元40还用于若第一转速信息为转速充足，即达到目标转速，保持当前第一脉冲信号的占空比，以使电路正常运行。

控制单元40还用于若第二转速信息为转速充足，保持当前第一脉冲信号的占空比，以使电路正常运行。

可选地，调整单元20的第二控制端为第二开关管Q2的第一极b2；控制单元40具体用于：若第二转速信息为转速不足，判断第一脉冲信号的占空比是否小于第二预设阈值；若判断出第一脉冲信号的占空比小于第二预设阈值，生成包括负载自身能力不足的转速不足原因；若判断出第一脉冲信号的占空比等于第二预设阈值，生成包括VSP最大电压不足的转速不足原因。示例性的，第二预设阈值为100％。

此时若负载10转速依旧无法到达目标转速，且第一脉冲信号的占空比开至最大，即100％，则控制单元40向主控通讯模块50上报VSP最大电压不足；若第一脉冲信号的占空比未开至最大，则控制单元40向主控通讯模块50上报负载自身能力不足。

综上，控制单元40可以根据负载10反馈的转速信息确定负载10是否达到目标转速，若负载10已达到目标转速，则控制单元40维持现状即可。如负载10未达到目标转速，在第一脉冲信号的占空比小于第一预设阈值时，通过提升第一脉冲信号的占空比达到提升负载10转速的目的；在第一脉冲信号的占空比大于或者等于第一预设阈值时，通过向第一引脚43输出高电平来提高VSP电压，从而达到提升负载10转速的目的。故，本发明实施例提供的控制电路能够自适应不同负载10，降低更换负载10的概率，通用性强。

并且，若负载10转速依旧无法到达目标转速，且第一脉冲信号的占空比开至最大，即100％，则控制单元40向主控通讯模块50上报VSP最大电压不足；若第一脉冲信号的占空比未开至最大，则控制单元40向主控通讯模块50上报负载自身能力不足。故，本发明实施例提供的控制电路能够确定是否需要更换负载10，当控制电路无法自适应负载10时才更换负载10。

进一步的，如图2所示，控制单元40还包括第二引脚44；调整单元20还包括第三开关管Q3和第三电阻R3；调整单元20的第二控制端还包括第三开关管Q3的第一极b3。；

第三开关管Q3的第一极b3和第二引脚44电连接；第三开关管Q3的第二极c3与第二光耦21的第一次极3电连接；第三开关管Q3的第三极e3和第三电阻R3的一端电连接；第三电阻R3的另一端与第四电阻R4的一端、第六电阻R6的一端电连接。

可选地，调整单元20的第二控制端包括第二开关管Q2的第一极b2和第三开关管Q3的第一极b3；控制单元40具体用于：若第二转速信息为转速不足，判断第一脉冲信号的占空比是否大于第一预设阈值；若判断出第一脉冲信号的占空比小于或者等于第一预设阈值，提高第一脉冲信号的占空比，并继续执行通过第二反馈引脚41接收第二反馈电压的操作；若判断出第一脉冲信号的占空比大于第一预设阈值，向第二引脚44输出高电平；通过第二反馈引脚41接收第三反馈电压，第三反馈电压由反馈电路根据负载10通过第一反馈引脚11输出的第四脉冲信号转化得到；根据第三反馈电压，得到负载的第三转速信息；若第三转速信息为转速不足，判断第一脉冲信号的占空比是否小于第二预设阈值；若判断出第一脉冲信号的占空比小于第二预设阈值，生成包括负载自身能力不足的转速不足原因；若判断出第一脉冲信号的占空比等于第二预设阈值，生成包括VSP最大电压不足的转速不足原因。

若第一转速信息为转速不足，控制单元40判断第一脉冲信号的占空比是否大于第一预设阈值，若判断出第一脉冲信号的占空比小于或者等于第一预设阈值，提高第一脉冲信号的占空比，并继续通过第二反馈引脚41接收第二反馈电压。控制单元40若判断出第一脉冲信号的占空比大于第一预设阈值，向第一引脚43输出高电平，使得第三开关管Q3导通；第一电阻R1、第二电阻R2与第三电阻R3并联后与第四电阻R4进行分压，此时输入至负载10的VSP电压由于第一电阻R1、第二电阻R2与第三电阻R3并联后阻值降低而得到提升，即在第一脉冲信号的占空比不变的情况下，VSP电压将进一步提高。故，此时负载10的转速上升。

第三开关管Q2导通后，负载10向第一反馈引脚11输出第四脉冲信号；第四脉冲信号经过反馈单元30的第一光耦31后，使得第四电容C4两端得到第三反馈电压。控制单元40通过第二反馈引脚41接收第三反馈电压，根据第三反馈电压，得到负载10的第三转速信息；此时若负载10转速依旧无法到达目标转速，且第一脉冲信号的占空比开至最大，即100％，则控制单元40向主控通讯模块50上报VSP最大电压不足；若第一脉冲信号的占空比未开至最大，则控制单元40向主控通讯模块50上报负载自身能力不足。

示例性的，第一开关管Q1、第二开关管Q2和第三开关管Q3为三极管或者MOS管。由于三极管较便宜，优选的，第一开关管Q1、第二开关管Q2和第三开关管Q3为三极管；第一极为基极，第二极为集电极，第三极为发射极。

本发明实施例添加加载开关管及电阻的控制电路及主程序控制逻辑，实现控制电路自适应不同负载10的功能。当第一脉冲信号占空比开启超过90％后，控制单元40第一引脚43发出高电平开启第二开关管Q2，使得由第一电阻R1与第四电阻R4的分压电路，VSP电压满占空比分压5V，变为第一电阻R1与第二电阻R2并联再与第四电阻R4分压，VSP电压满占空比分压7.5V。若此时反馈单元30得出负载10转速依然不足，第一脉冲信号占空比仍超过90％，则控制单元40第二引脚44发出高电平开启第三开关管Q3，第一电阻R1、第二电阻R2和第三电阻R3并联后与第四电阻R4分压，此时VSP电压满占空比分压接近15V，即目前主板最大弱电电压。此时若负载10转速依旧无法到达目标转速，且第一脉冲信号的占空比开至最大，即100％，则控制单元40向主控通讯模块50上报VSP最大电压不足；若第一脉冲信号的占空比未开至最大，则控制单元40向主控通讯模块50上报负载自身能力不足。

图2中，开关管与电阻分压仅示出两组，即第二开关管Q2和第二电阻R2为一组，第三开关管Q3和第三电阻R3为另一组；且控制单元中，用于控制开关管与电阻分压的引脚也仅示出第一引脚43和第二引脚44。实际上，还可以设置更多组的开关管与电阻分压，以及在控制单元中设置更多的用于控制开关管与电阻分压的引脚，实现缓慢调整。

与目前的控制电路相比，本发明实施例提供的控制电路能自适应不同负载10，降低更换负载10的概率，通用性强；在一定范围内可以更换负载10，即当控制电路无法自适应负载10时才更换负载10，无需更改生产物料清单(Bill of Material，Bom)或进行成品反包。

图3为本发明一实施例提供的一种控制电路的控制方法的流程图，如图3所示，该方法包括：

步骤601、将控制负载转速的脉冲信号发送至调整单元，调整单元用于将脉冲信号转换为VSP电压并将VSP电压发送至负载。

步骤602、通过反馈单元获取负载的转速信息。

步骤603、通过向调整单元输出第二控制信号调整调整单元的输出电阻。

步骤604、根据转速信息调节脉冲信号或第二控制信号，从而控制调整单元输出至负载的VSP电压。

本发明实施例中，各步骤由如图1-图2所示的控制单元执行。

本发明实施例提供的一种控制电路的控制方法的技术方案中，控制单元将控制负载转速的脉冲信号发送至调整单元，调整单元用于将脉冲信号转换为VSP电压并将VSP电压发送至负载；通过反馈单元获取负载的转速信息；通过向调整单元输出第二控制信号调整调整单元的输出电阻；根据转速信息调节脉冲信号或第二控制信号，从而控制调整单元输出至负载的VSP电压，能够自适应不同的负载，通用性强。

图4为本发明一实施例提供的另一种控制电路的控制方法的流程图，如图4所示，该方法包括：

步骤701、通过脉冲引脚向调整电路输出第一脉冲信号，调整电路用于将第一脉冲信号转换为VSP电压信号并将VSP电压信号输出至负载。

本发明实施例中，各步骤由如图1-图2所示的控制单元执行。

示例性的，控制单元包括主芯片，比如主芯片为MCU芯片。

步骤702、通过第二反馈引脚接收第一反馈电压，第一反馈电压由反馈电路根据负载通过第一反馈引脚输出的第二脉冲信号转化得到。

步骤703、根据第一反馈电压，得到负载的第一转速信息。

步骤704、若第一转速信息为转速不足，判断第一脉冲信号的占空比是否大于第一预设阈值，若否，执行步骤705；若是，执行步骤706。

示例性的，第一预设阈值为90％。

步骤705、提高第一脉冲信号的占空比，并继续执行步骤702。

步骤706、向第一引脚输出高电平。

步骤707、通过第二反馈引脚接收第二反馈电压，第二反馈电压由反馈电路根据负载通过第一反馈引脚输出的第三脉冲信号转化得到。

步骤708、根据第二反馈电压，得到负载的第二转速信息；

步骤709、若第二转速信息为转速不足，根据第一脉冲信号的占空比得到转速不足原因。

作为一种可选方案，如图5所示，步骤709具体包括：

步骤7091、若第二转速信息为转速不足，判断第一脉冲信号的占空比是否小于第二预设阈值，若是，执行步骤7092；若否，执行步骤7093。

示例性的，第二预设阈值为100％。

步骤7092、生成包括负载自身能力不足的转速不足原因，并继续执行步骤710。

步骤7093、生成包括VSP最大电压不足的转速不足原因，并继续执行步骤710。

作为另一种可选方案，如图6所示，步骤709具体包括：

步骤709a、若第二转速信息为转速不足，判断第一脉冲信号的占空比是否大于第一预设阈值，若否，执行步骤709b；若是，执行步骤709c。

步骤709b、提高第一脉冲信号的占空比，并继续执行步骤707。

步骤709c、向第二引脚输出高电平。

步骤709d、通过第二反馈引脚接收第三反馈电压，第三反馈电压由反馈电路根据负载通过第一反馈引脚输出的第四脉冲信号转化得到。

步骤709e、根据第三反馈电压，得到负载的第三转速信息。

步骤709f、若第三转速信息为转速不足，判断第一脉冲信号的占空比是否小于第二预设阈值，若是，执行步骤709g；若否，执行步骤709h。

步骤709g、生成包括负载自身能力不足的转速不足原因，并继续执行步骤710。

步骤709h、生成包括VSP最大电压不足的转速不足原因，并继续执行步骤710。

步骤710、将转速不足原因上报至主控通讯模块。

本发明实施例提供的一种控制电路的控制方法的技术方案中，控制单元通过脉冲引脚向调整电路输出第一脉冲信号，调整电路用于将第一脉冲信号转换为VSP电压信号并将VSP电压信号输出至负载；通过第二反馈引脚接收第一反馈电压，第一反馈电压由反馈电路根据负载通过第一反馈引脚输出的第二脉冲信号转化得到；根据第一反馈电压，得到负载的第一转速信息；若第一转速信息为转速不足，判断第一脉冲信号的占空比是否大于第一预设阈值；若判断出第一脉冲信号的占空比小于或者等于第一预设阈值，提高第一脉冲信号的占空比，并继续执行通过第二反馈引脚接收第一反馈电压的操作；若判断出第一脉冲信号的占空比大于第一预设阈值，向第一引脚输出高电平；通过第二反馈引脚接收第二反馈电压，第二反馈电压由反馈电路根据负载通过第一反馈引脚输出的第三脉冲信号转化得到；根据第二反馈电压，得到负载的第二转速信息；若第二转速信息为转速不足，根据第一脉冲信号的占空比得到转速不足原因；将转速不足原因上报至主控通讯模块，能够自适应不同的负载，降低更换负载的概率，通用性强。

图7本发明一实施例提供的一种控制器的示意图，如图7所示，所述控制器包括如图1-图2所示的控制电路，控制电路用于控制电机和/或风机。

图8为本发明一实施例提供的一种空调系统的示意图，如图8所示，所述空调系统包括如图7所示的控制器、电机和风机；控制器的输出端与电机、风机的输入端电连接，控制器用于控制电机和/或风机。

以上所述仅为本说明书的较佳实施例而已，并不用以限制本说明书，凡在本说明书的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书保护的范围之内。

Claims (11)

1.一种控制电路，用于控制负载(10)，其特征在于，所述控制电路包括：反馈单元(30)、控制单元(40)和调整单元(20)；

所述反馈单元(30)输入端与所述负载(10)电连接，所述反馈单元(30)输出端与所述控制单元(40)电连接，所述控制单元(40)用于通过所述反馈单元(30)获取所述负载(10)的转速信息；

所述控制单元(40)与所述调整单元(20)的第一控制端电连接，所述控制单元(40)用于将控制所述负载(10)转速的脉冲信号发送至所述调整单元(20)；所述控制单元(40)还与所述调整单元(20)的第二控制端电连接，所述控制单元(40)还用于通过向所述调整单元(20)输出第二控制信号调整所述调整单元(20)的输出电阻；所述调整单元(20)输出端与所述负载(10)电连接，所述调整单元(20)用于将所述脉冲信号转换为VSP电压并将所述VSP电压发送至所述负载(10)；所述控制单元(40)还用于根据所述转速信息调节所述脉冲信号或所述第二控制信号，从而控制调整单元(20)输出至所述负载(10)的VSP电压。

2.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，

所述控制单元(40)包括脉冲引脚(42)和第一引脚(43)；所述调整电路(20)包括第一开关管(Q1)、第二开关管(Q2)、第二光耦(21)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第四电阻(R4)、第五电阻(R5)、第六电阻(R6)、第一电容(C1)和第二电容(C2)；

所述调整单元(20)的第一控制端为所述第一开关管(Q1)的第一极(b1)，所述调整单元(20)的第二控制端包括所述第二开关管(Q2)的第一极(b2)；

所述脉冲引脚(42)与所述第一开关管(Q1)的第一极(b1)电连接；所述第一开关管(Q1)的第二极(c1)和所述第二光耦(21)的第二初极(2)电连接；所述第二光耦(21)的第一初极(1)和所述第五电阻(R5)的一端电连接；所述第二开关管(Q2)的第二极(c2)和所述第一电阻(R1)的一端均与所述第二光耦(21)的第一次极(3)电连接；

所述第二开关管(Q2)的第一极(b2)和所述第一引脚(43)电连接；所述第二开关管(Q2)的第三极(e2)和所述第二电阻(R2)的一端电连接；所述第一电阻(R1)的另一端、所述第二电阻(R2)的另一端与所述第四电阻(R4)的一端、所述第六电阻(R6)的一端电连接；

所述第六电阻(R6)的另一端、所述第一电容(C1)的一端、所述第二电容(C2)的一端均用于与所述负载(10)的VSP引脚(12)电连接；所述第一开关管(Q2)的第三极(e1)、所述第四电阻(R4)的另一端、所述第一电容(C1)的另一端、所述第二电容(C2)的另一端均接地。

3.根据权利要求2所述的控制电路，其特征在于，所述控制单元(40)还包括第二引脚(44)；所述调整单元(20)还包括第三开关管(Q3)和第三电阻(R3)；所述调整单元(20)的第二控制端还包括所述第三开关管(Q3)的第一极(b3)；

所述第三开关管(Q3)的第一极(b3)和所述第二引脚(44)电连接；所述第三开关管(Q3)的第二极(c3)与所述第二光耦(21)的第一次极(3)电连接；所述第三开关管(Q3)的第三极(e3)和所述第三电阻(R3)的一端电连接；所述第三电阻(R3)的另一端与所述第四电阻(R4)的一端、所述第六电阻(R6)的一端电连接。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的控制电路，其特征在于，所述反馈单元(30)包括：第一光耦(31)、第七电阻(R7)、第八电阻(R8)、第九电阻(R9)、第十电阻(R10)、第三电容(C3)和第四电容(C4)；

所述控制单元(40)还包括第二反馈引脚(41)；

所述第一光耦(31)的第一初极(1)和所述第三电容(C3)的一端、所述第八电阻(R8)的一端电连接；所述第一光耦(31)的第二初极(2)、所述第三电容(C3)的另一端、所述第八电阻(R8)的另一端均与所述第七电阻(R7)的一端电连接；所述第七电阻(R7)的另一端用于与所述负载(10)的第一反馈引脚(11)电连接；

所述第一光耦(31)的第二次极(4)与所述第九电阻(R9)的一端、所述第十电阻(R10)的一端电连接；所述第十电阻(R10)的另一端与所述第四电容(C4)的一端、所述第二反馈引脚(41)电连接；所述第一光耦(31)的第一次极(3)、所述第四电容(C4)的另一端和所述负载(10)的地线引脚13均接地；

所述反馈单元(30)输入端为所述第七电阻(R7)的另一端，所述反馈单元(30)输出端为所述第十电阻(R10)的另一端。

5.根据权利要求4所述的电路，其特征在于，所述负载(10)还包括电压引脚(14)和直流母线引脚(15)；

所述直流母线引脚(15)用于与直流母线电连接；

所述电压引脚(14)、所述第二光耦(21)的第二次极(4)、所述第五电阻(R5)的另一端、所述第三电容(C3)的另一端和所述第九电阻(R9)的另一端均用于与开关电源电路电连接。

6.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述负载(10)包括风机和/或电机。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的控制电路，其特征在于，所述控制单元(40)用于：

通过所述脉冲引脚(42)向所述调整单元(20)输出第一脉冲信号，所述调整单元(20)用于将所述第一脉冲信号转换为VSP电压并将所述VSP电压输出至所述负载(10)；

通过所述第二反馈引脚(41)接收第一反馈电压，所述第一反馈电压由所述反馈单元(30)根据所述负载(10)通过所述第一反馈引脚(11)输出的第二脉冲信号转化得到；

根据所述第一反馈电压，得到所述负载(10)的第一转速信息；

若所述第一转速信息为转速不足，判断所述第一脉冲信号的占空比是否大于第一预设阈值；

若判断出所述第一脉冲信号的占空比小于或者等于所述第一预设阈值，提高所述第一脉冲信号的占空比，并继续执行所述通过所述第二反馈引脚(41)接收第一反馈电压的操作；

若判断出所述第一脉冲信号的占空比大于所述第一预设阈值，向所述第一引脚输出高电平；

通过所述第二反馈引脚(41)接收第二反馈电压，所述第二反馈电压由所述反馈电路根据所述负载(10)通过所述第一反馈引脚(11)输出的第三脉冲信号转化得到；

根据所述第二反馈电压，得到所述负载(10)的第二转速信息；

若所述第二转速信息为转速不足，根据所述第一脉冲信号的占空比得到转速不足原因；

将所述转速不足原因上报至主控通讯模块(50)。

8.根据权利要求7所述的控制电路，其特征在于，所述控制单元(40)具体用于：

若所述第二转速信息为转速不足，判断所述第一脉冲信号的占空比是否小于第二预设阈值；

若判断出所述第一脉冲信号的占空比小于所述第二预设阈值，生成包括负载(10)自身能力不足的所述转速不足原因；

若判断出所述第一脉冲信号的占空比等于所述第二预设阈值，生成包括VSP最大电压不足的所述转速不足原因。

9.根据权利要求7所述的控制电路，其特征在于，所述控制单元(40)具体用于：

若所述第二转速信息为转速不足，判断所述第一脉冲信号的占空比是否大于所述第一预设阈值；

若判断出所述第一脉冲信号的占空比小于或者等于所述第一预设阈值，提高所述第一脉冲信号的占空比，并继续执行所述通过所述第二反馈引脚(41)接收第二反馈电压的操作；

若判断出所述第一脉冲信号的占空比大于所述第一预设阈值，向所述第二引脚(44)输出高电平；

通过所述第二反馈引脚(41)接收第三反馈电压，所述第三反馈电压由所述反馈电路根据所述负载(10)通过所述第一反馈引脚(11)输出的第四脉冲信号转化得到；

根据所述第三反馈电压，得到所述负载(10)的第三转速信息；

若所述第三转速信息为转速不足，判断所述第一脉冲信号的占空比是否小于第二预设阈值；

若判断出所述第一脉冲信号的占空比小于所述第二预设阈值，生成包括负载(10)自身能力不足的所述转速不足原因；

若判断出所述第一脉冲信号的占空比等于所述第二预设阈值，生成包括VSP最大电压不足的所述转速不足原因。

10.根据权利要求8或9所述的控制电路，其特征在于，所述第一预设阈值为90％，所述第二预设阈值为100％。

11.一种控制器，其特征在于，包括如权利要求1-10中任一项所述的控制电路；所述控制电路用于控制电机和/或风机。