CN118124500A - 车辆的信息传输方法、装置、设备、存储介质及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种车辆的信息传输方法、装置、设备、存储介质及车辆。该方法包括：在通过第一信息通道传输器件控制信息至车辆器件的过程中，若确定第一信息通道故障，则判断第二信息通道是否故障；若否，则通过第二信息通道传输器件控制信息至车辆器件；其中，第一信息通道的类型与第二信息通道的类型不同。根据本公开实施例，若其中的第一信息通道故障且第二信息通道未发生故障，则使用第二信息通道进行器件控制信息的传输，在一条信息通道异常的情况下，仍可以实现器件控制信息的信息传输，从而提高了信息传输的可靠性，降低了发生车辆功能异常的可能性。

Description

车辆的信息传输方法、装置、设备、存储介质及车辆

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆的信息传输方法、装置、设备、存储介质及车辆。

背景技术

随着车辆技术的发展，车辆包括的车辆器件愈发多种多样，车辆器件通过一个车辆功能单元能够与车辆的业务进程之间进行信息传输，使得业务进程能感知车辆器件的运行状态。

相关技术中，通常通过控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)总线来实现车辆功能单元与车辆器件之间的信息传输。但是，该方法信息传输的可靠性较低，发生车辆功能异常的可能性较大。

发明内容

为了解决上述技术问题，本公开提供了一种车辆的信息传输方法、装置、设备、存储介质及车辆。

第一方面，本公开提供了一种车辆的信息传输方法，应用于车辆功能单元，该方法包括：

在通过第一信息通道传输器件控制信息至车辆器件的过程中，若确定所述第一信息通道故障，则判断第二信息通道是否故障；

若否，则通过所述第二信息通道传输所述器件控制信息至所述车辆器件；其中，所述第一信息通道的类型与所述第二信息通道的类型不同。

第二方面，本公开提供了一种车辆的信息传输方法，应用于车辆器件，该方法包括：

接收车辆功能单元发送的器件控制信息；其中，所述器件控制信息为所述车辆功能单元在确定第一信息通道故障并且第二信息通道无故障时通过所述第二信息通道传输的；其中，所述第一信息通道的类型与所述第二信息通道的类型不同。

第三方面，本公开提供了一种车辆的信息传输装置，设置于车辆功能单元，该装置包括：

第一判断模块，用于在通过第一信息通道传输器件控制信息至车辆器件的过程中，若确定所述第一信息通道故障，则判断第二信息通道是否故障；

第一传输模块，用于若否，则通过所述第二信息通道传输所述器件控制信息至所述车辆器件；其中，所述第一信息通道的类型与所述第二信息通道的类型不同。

第四方面，本公开提供了一种车辆的信息传输装置，设置于车辆器件，该装置包括：

第一接收模块，用于接收车辆功能单元发送的器件控制信息；其中，所述器件控制信息为所述车辆功能单元在确定第一信息通道故障并且第二信息通道无故障时通过所述第二信息通道传输的；其中，所述第一信息通道的类型与所述第二信息通道的类型不同。

第五方面，本公开实施例还提供了一种电子设备，包括：

处理器；

存储器，用于存储可执行指令；

其中，处理器用于从存储器中读取可执行指令，并执行可执行指令以实现上述第一方面或第二方面的车辆的信息传输方法。

第六方面，本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储介质存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，使得处理器实现上述第一方面或第二方面的车辆的信息传输方法。

第七方面，本公开实施例还提供了一种车辆，包括如下至少一项：上述车辆的信息传输装置；上述电子设备；上述计算机可读存储介质。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开实施例的一种车辆的信息传输方法、装置、设备、存储介质及车辆，在通过第一信息通道传输器件控制信息至车辆器件的过程中，若确定第一信息通道故障，则判断第二信息通道是否故障；若否，则通过第二信息通道传输器件控制信息至车辆器件；其中，第一信息通道的类型与第二信息通道的类型不同。采用上述技术方案，设置了多个能够将器件控制信息由信息控制单元传输至车辆器件的通道，若其中的第一信息通道故障且第二信息通道未发生故障，则使用第二信息通道进行器件控制信息的传输，在一条信息通道异常的情况下，仍可以实现器件控制信息的信息传输，从而提高了信息传输的可靠性，降低了发生车辆功能异常的可能性。并且，在第二信息通道无故障的情况下，通过该第二信息通道传输器件控制信息，避免了使用故障的第二信息通道传输信息，进一步提高了信息传输的可靠性。同时，使用不同类型的第一信息通道和第二信息通道，降低了第一信息通道和第二信息通道同时故障的概率，更进一步的提高了信息传输的可靠性。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的一种车辆的信息传输方法的流程示意图；

图2为本公开实施例提供的另一种车辆的信息传输方法的流程示意图；

图3为本公开实施例提供的又一种车辆的信息传输方法的流程示意图；

图4为本公开实施例提供的一种信息传输的示意图

图5为本公开实施例提供的一种车辆的信息传输装置的结构示意图；

图6为本公开实施例提供的另一种车辆的信息传输装置的结构示意图；

图7为本公开实施例提供的一种车辆的信息传输设备的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

为了解决上述问题，本公开实施例提供了一种车辆的信息传输方法、装置、设备、存储介质及车辆。

图1为本公开实施例提供的一种车辆的信息传输方法的流程示意图，该方法应用于车辆功能单元，可以由车辆的信息传输装置执行，其中该装置可以采用软件和/或硬件实现，一般可集成在电子设备中。如图1所示，该方法包括：

步骤101，在通过第一信息通道传输器件控制信息至车辆器件的过程中，若确定第一信息通道故障，则判断第二信息通道是否故障。

其中，车辆功能单元可以为对车辆器件发出的信息或接收的信息进行整合的功能模块，该车辆功能单元又称车辆功能服务，具体地，业务进程和该车辆功能单元之间进行数据传输，车辆功能单元和车辆器件之间进行数据传输，通过该车辆功能单元，实现了车辆器件和业务进程之间的信息传输。该车辆功能单元可以向业务进程提供发送器件控制信息的接口以及获取器件状态信息的接口，并且通过该车辆功能单元向业务进程屏蔽了车辆器件的底层执行细节。车辆器件可以为车辆中实现特定功能的零件，本实施例对该车辆器件不做限制，例如该车辆器件可以为控制车窗的器件、控制座椅的器件、控制空调的器件、电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)中的一个或多个。

信息通道可以为车辆功能单元和车辆器件之间进行信息传输的通道，该信息通道的类型有多种，例如，该信息通道可以包括：以太网通道、控制器局域网络(ControllerArea Network，CAN)通道。其中，以太网通道可以为基于以太网构建的信息传输通道，控制器局域网络通道可以为基于控制器局域网络技术构建的信息传输通道。在本实施例，车辆功能单元和车辆器件之间存在第一信息通道和第二信息通道两个类型不同的信息传输通道。器件控制信息可以为用于控制车辆器件的指令，该器件控制信息可以与具体的车辆器件相关联，例如，若车辆器件为控制车窗的器件，则器件控制信息可以为控制车窗升起或降下的指令；若车辆器件为控制空调的器件，则器件控制信息可以为控制空调温度的指令。

在本公开实施例中，车辆功能单元可以通过第一信息通道向车辆器件发送器件控制信息，在该过程中，车辆功能单元确定第一信息通道是否故障，若第一信息通道故障，说明无法通过该第一信息通道进行器件控制信息的传输。进一步的为了确定能否通过备用的第二信息通道进行器件控制信息的传输，判断第二信息通道是否故障。

在本公开实施例中，确定第一信息通道故障的方法有多种，本实施例不做限制，示例说明如下：

一种可选的实施方式中，若在第一预设时长内未接收到车辆器件针对器件控制信息返回的确认信息，则确定第一信息通道故障。其中，第一预设时长可以为预先设置的未接收到确认信息的最长时长。确认信息又称确认字符(Acknowledge Character，ACK)，确认信息用于表示车辆器件已接收该器件控制信息。

在本实施方式中，若在第一信息通道无故障的情况下，车辆功能单元发送器件控制信息之后，车辆功能单元能够在第一预设时长内接收到车辆器件针对该器件控制信息返回的确认信息。若在第一预设时长内未接收到车辆器件针对该器件控制信息返回的确认信息，则确定该第一信息通道发生故障。

另一种可选的实施方式中，若在第一预设时长内接收到确认信息并且车辆器件返回的器件控制信息对应的器件状态信息与目标状态信息不一致，则确定第一信息通道故障。其中，器件状态信息可以表征车辆器件的状态，该器件控制信息对应的器件状态信息能够表征车辆器件执行该器件控制信息之后车辆器件的状态。目标状态信息可以为预先设置的与该器件控制信息相应的状态信息，该目标状态信息可以理解为信息通道正常的情况下，车辆器件接收到该器件控制信息之后返回的状态信息。

在本实施方式中，若在第一预设时长内接收到确认信息，说明该车辆器件接收到器件控制信息，进一步判断该车辆器件的状态与器件控制信息所指示的状态是否相同。具体地，车辆功能单元可以接收车辆器件返回的该器件控制信息对应的器件状态信息，并根据预先标定的器件控制信息与状态信息的对应关系，确定该器件控制信息对应的目标状态信息。若该器件状态信息与目标状态信息不同，则说明车辆器件当前的状态与器件控制信息所指示的状态不同，该第一信息通道故障。举例而言，若器件控制信息指示控制车窗的器件将车窗完全开启，该器件控制信息对应的目标状态信息为车窗完全开启，通过第一信息通道发送该器件控制信息至控制车窗的器件之后，若在第一预设时长内接收到该器件控制信息的确认信息，且接收到该器件控制信息对应的器件状态信息为车窗完全关闭，该器件状态信息与目标状态信息不一致，则确定第一信息通道故障。

步骤102，若否，则通过第二信息通道传输器件控制信息至车辆器件；其中，第一信息通道的类型与第二信息通道的类型不同。

在本公开实施例中，若确定第二信息通道无故障，即第二信息通道正常，则可以通过该第二信息通道从车辆功能单元传输器件控制信息至车辆器件。

需要说明的是，在本实施例中，第一信息通道和第二信息通道为不同类型的信息通道，例如，若第一信息通道为以太网通道，则第二信息通道可以为控制器局域网络通道；若第一信息通道为控制器局域网络通道，则第二信息通道可以为以太网通道。

可选的，基于上述实施例，若确定第一信息通道正常，即第一信息通道无故障，则通过该第一信息通道将器件控制信息传输至车辆器件。即该第一信息通道可以理解为默认的信息通道，第二信息通道可以理解为该第一信息通道的备用信息通道。

可选的，基于上述实施例，若确定第一信息通道故障的情况下，并确定第二信息通道故障，则向目标业务进程发送失败提示信息，以使所述业务进程获知当前无法对该车辆器件进行控制。

本公开实施例提供的车辆的信息传输方法，在通过第一信息通道传输器件控制信息至车辆器件的过程中，若确定第一信息通道故障，则判断第二信息通道是否故障；若否，则通过第二信息通道传输器件控制信息至车辆器件；其中，第一信息通道的类型与第二信息通道的类型不同。本公开实施例，设置了多个能够将器件控制信息由信息控制单元传输至车辆器件的通道，若其中的第一信息通道故障且第二信息通道未发生故障，则使用第二信息通道进行器件控制信息的传输，在一条信息通道异常的情况下，仍可以实现器件控制信息的信息传输，从而提高了信息传输的可靠性，降低了发生车辆功能异常的可能性。并且，在第二信息通道无故障的情况下，通过该第二信息通道传输器件控制信息，避免了使用故障的第二信息通道传输信息，进一步提高了信息传输的可靠性。同时，使用不同类型的第一信息通道和第二信息通道，降低了第一信息通道和第二信息通道同时故障的概率，更进一步的提高了信息传输的可靠性。

在一些实施例中，车辆器件能够在未接收到器件控制信息的情况下发送器件状态信息至车辆功能单元。例如，车辆器件能够周期性的检测自身的器件状态，并周期性的生成器件状态信息，将该器件状态信息周期性的发送至车辆功能单元。和/或，该车辆器件能够检测自身的器件状态是否发生变化，在器件状态发生变化的情况下，车辆器件能够生成器件状态信息，并将该器件状态信息发送至车辆功能单元。

以车辆器件周期性的将器件状态信息发送至车辆功能单元为例，图2为本公开实施例提供的另一种车辆的信息传输方法的流程示意图，如图2所示，在一些实施例中，该车辆的信息传输方法还包括：

步骤201，在通过第一信息通道接收车辆器件发送的器件状态信息的过程中，若确定第一信息通道故障，则判断第二信息通道是否故障。

在本实施例中，车辆功能单元可以通过第一信息通道从车辆器件接收器件状态信息，并在接收器件状态信息的过程中判断第一信息通道是否故障，若是，则判断第二信息通道是否故障。可选的，在判断第二信息通道是否故障之前，车辆功能单元还可以根据预先设置的通道信息对应关系确定该第二信息通道能否传输该器件状态信息。其中，通道信息对应关系中记录了信息通道能够传输的器件状态信息。

在本实施例中，确定第一信息通道故障的方法有多种，本实施例不做限制，可选的，确定第一信息通道故障，包括：若在第二预设时长内通过第一信息通道未接收到器件状态信息，则确定第一信息通道故障；其中，第二预设时长为预设时间间隔与预设间隔数量的乘积，预设时间间隔为车辆器件发送器件状态信息至车辆功能单元的时间间隔，该预设时间间隔可以根据用户需求等进行设置，本实施例不做限制，例如该预设时间间隔可以称为100毫秒。预设间隔数量可以为预先设置的车辆功能单元连续未接收到器件状态信息的最大时间间隔数量，该预设间隔数量可以根据用户需求等进行设置，本实施例不做限制，例如该预设间隔数量可以设置为10。

在本实施例中，车辆器件以预设周期发送器件状态信息至车辆功能单元，预设周期的周期长度为预设时间间隔，车辆功能单元连续未接收到器件状态信息的最大数量为预设间隔数量，将该预设时间间隔和预设间隔数量相乘，得到第二预设时长。若车辆功能单元在第二预设时长内未通过第一信息通道接收到周期性发送的器件状态信息，则确定该第一信息通道故障。

步骤202，若否，则通过第二信息通道接收车辆器件发送的器件状态信息。

在本实施例中，若确定第二信息通道无故障，即第二信息通道正常，则使能该第二信息通道中的器件状态信息，并通过该第二信息通道接收该器件状态信息。

上述方案中，设置了多个能够将器件状态信息由车辆器件传输至信息控制单元的通道，若其中的第一信息通道故障且第二信息通道未发生故障，则使用第二信息通道进行器件控制信息的传输，在一条信息通道异常的情况下，仍可以实现器件控制信息的信息传输，从而提高了信息传输的可靠性，降低了发生车辆功能异常的可能性。并且，在第二信息通道无故障的情况下，通过该第二信息通道传输器件控制信息，避免了使用故障的第二信息通道传输信息，进一步提高了信息传输的可靠性。

以车辆器件能够在自身的器件状态发生变化的情况下，将相应的器件状态信息发送至车辆功能单元为例，图3为本公开实施例提供的又一种车辆的信息传输方法的流程示意图，如图3所示，在一些实施例中，该车辆的信息传输方法还包括：

步骤301，若确定第一信息通道和第二信息通道均无故障，通过第一信息通道接收车辆器件发送的第一状态信息，并通过第二信息通道接收车辆器件发送的第二状态信息。

其中，第一状态信息可以为通过第一信息通道接收到的器件状态信息，第二状态信息可以为通过第二信息通道接收到的器件状态信息，该第一状态信息和第二状态信息的具体数据可以相同，也可以不同，本实施例不做限制。

在本实施例中，确定第一信息通道和第二信息通道均无故障的方法有多种，本实施例不做限制，例如，车辆功能单元可以向车辆器件发送器件控制信息，若车辆功能单元能够通过第一信息通道接收到该器件控制信息对应的确认信息，则确定第一信息通道无故障；若车辆功能单元能够通过第二信息通道接收到该器件控制信息对应的确认信息，则确定第二信息通道无故障。

进一步的，当第一信息通道内存在车辆器件发送的第一状态信息时，可以通过该第一信息通道接收该第一状态信息；当第二信息通道内存在车辆器件发送的第二状态信息时，可以通过该第二信息通道接收该第二状态信息。

步骤302，若第一状态信息的第一时间戳和第二状态信息的第二时间戳不同，则将第一状态信息和第二状态信息发送至目标业务进程，或者，将第一时间戳和第二时间戳中的距离当前时间戳最近的时间戳对应的状态信息发送至目标业务进程。

其中，目标业务进程可以为通过车辆功能单元获取车辆器件的状态信息的进程。当前时间戳可以为表征当前时间的时间戳。

在本实施例中，在车辆功能单元接收到第一状态信息和第二状态信息之后，可以将第一状态信息的第一时间戳和第二状态信息的第二时间戳进行比较，并将第一状态信息与第二状态信息进行比较。具体地，若第一状态信息的第一时间戳和第二状态信息的第二时间戳不同，说明第一状态信息和第二状态信息可能表征不同时刻下车辆器件的状态。则可以将第一状态信息和第二状态信息均发送至目标业务进程，以使目标业务进程获取多个时刻下车辆器件的状态信息。或者，车辆的信息传输装置可以获取当前时间戳，并将当前时间戳与第一时间戳、第二时间戳进行对比，确定第一时间戳和第二时间戳中距离当前时间戳最近的时间戳，并确定该最近的时间戳对应的状态信息，将该状态信息发送至目标业务进程，以使目标业务进程获取最新时刻下车辆器件的状态信息。

步骤303，若第一状态信息的时间戳和第二状态信息的时间戳相同，且第一状态信息和第二状态信息相同，则将第一状态信息或第二状态信息发送至目标业务进程。

在本实施中，若第一时间戳和第二时间戳相同，则说明第一状态信息和第二状态信息为同一时刻下车辆器件的车辆状态信息，若第一状态信息和第二状态信息相同，则说明第一状态信息和第二状态信息所表征的车辆器件的状态相同。为了避免将重复的数据上传至目标业务进程，可以将第一状态信息或第二状态信息发送至目标业务进程。

为了说明本实施例中车辆功能单元、车辆器件、目标业务进程之间的数据传输关系，参见图4，目标业务进程通过预先设置的信息接收接口向车辆功能单元发送器件控制信息，车辆功能单元将该器件控制信息通过第一信息通道和/或第二信息通道发送至车辆器件，车辆器件通过第一信息通道和/或第二信息通道返回对应的第一状态信息。车辆功能单元在得到器件状态信息之后，可以对该器件状态信息进行整合处理，将整合处理之后的器件状态信息通过预先设置的信息发送接口发送至目标业务进程。

上述方案中，实现了通过第一信息通道和第二信息通道两个信息通道将器件状态信息传输至车辆功能单元，从而提高了车辆功能单元获取器件状态信息的可靠性。

本公开实施例提供的又一种车辆的信息传输方法应用于车辆器件，可以由车辆的信息传输装置执行，其中该装置可以采用软件和/或硬件实现，一般可集成在电子设备中。该方法包括：接收车辆功能单元发送的器件控制信息；其中，器件控制信息为车辆功能单元在确定第一信息通道故障并且第二信息通道无故障时通过第二信息通道传输的。其中，第一信息通道的类型与第二信息通道的类型不同。

其中，车辆器件可以为车辆中实现特定功能的零件，本实施例对该车辆器件不做限制，例如该车辆器件可以为控制车窗的器件、控制座椅的器件、控制空调的器件、电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)中的一个或多个。车辆功能单元可以为对车辆器件发出或接收的信息进行整合的功能模块，该车辆功能单元又称车辆功能服务，具体地，业务进程和该车辆功能单元之间进行数据传输，车辆功能单元和车辆器件之间进行数据传输，车辆器件和业务进程之间可以通过该车辆功能单元进行数据传输。通过该车辆功能单元向业务进程提供发送器件控制信息的接口以及获取器件状态信息的接口，并且向业务进程屏蔽了车辆器件的底层执行细节。

信息通道可以为车辆功能单元和车辆器件之间进行信息传输的通道，该信息通道的类型有多种，例如，该信息通道可以包括：以太网通道、控制器局域网络(ControllerArea Network，CAN)通道。其中，以太网通道可以为基于以太网构建的信息传输通道，控制器局域网络通道可以为基于控制器局域网络技术构建的信息传输通道。在本实施例，车辆功能单元和车辆器件之间存在第一信息通道和第二信息通道两个类型不同的信息传输通道。器件控制信息可以为用于控制车辆器件的指令，该器件控制信息可以与具体的车辆器件相关联，例如，若车辆器件为控制车窗的器件，则器件控制信息可以为控制车窗升起或降下的指令；若车辆器件为控制空调的器件，则器件控制信息可以为控制空调温度的指令。

在本公开实施例中，在车辆功能单元通过第一信息通道向车辆器件发送器件控制信息的过程中，若确定第一信息通道故障，且确定第二信息通道无故障，则通过第二信息通道发送器件控制信息至车辆器件。车辆器件通过第二信息通道接收该车辆功能单元发送的器件控制信息。

需要说明的是，在本实施例中，第一信息通道和第二信息通道可以为不同类型的信息通道，例如，若第一信息通道为以太网通道，则第二信息通道可以为控制器局域网络通道；若第一信息通道为控制器局域网络通道，则第二信息通道可以为以太网通道。

在一些实施例中，该应用于车辆器件的车辆的信息传输方法还包括：生成器件控制信息对应的器件状态信息；若通过第一信息通道传输器件状态信息至车辆功能单元的过程中，确定第一信息通道故障，则通过第二信息通道传输器件状态信息至车辆功能单元。

在本实施例中，车辆器件执行器件控制信息，并生成相应的器件状态信息，车辆器件通过默认的第一信息通道将器件状态信息传输至车辆功能单元，若在传输的过程中，确定第一信息通道故障，则判断第二信息通道是否故障，若第二信息通道无故障，则通过第二信息通道将器件状态信息传输至车辆功能单元。

上述方案中，通过设置了多个能够将器件状态信息由车辆器件传输至信息控制单元的通道，若其中的第一信息通道故障且第二信息通道未发生故障，则使用第二信息通道进行器件控制信息的传输，在一条信息通道异常的情况下，仍可以实现器件控制信息的信息传输，从而提高了信息传输的可靠性，降低了发生车辆功能异常的可能性。

可选的，第一信息通道故障，包括以下至少一种情况：

车辆功能单元在第一预设时长内未接收到车辆器件针对器件控制信息返回的确认信息。或者，车辆功能单元在第一预设时长内接收到确认信息并且车辆器件返回的器件控制信息对应的器件状态信息与目标状态信息不一致。或者，车辆功能单元在第二预设时长内通过第一信息通道未接收到器件状态信息；其中，第二预设时长为预设时间间隔与预设间隔数量的乘积，预设时间间隔为车辆器件发送器件状态信息至车辆功能单元的时间间隔。

可选的，若确定第一信息通道和第二信息通道均无故障，车辆器件通过第一信息通道发送第一状态信息，并通过第二信息通道发送第二状态信息。其中，第一状态信息可以携带第一时间戳，第二状态信息可以携带第二时间戳。

接下来通过一个具体的示例对本公开实施例中的车辆的信息传输方法，进行进一步说明。该方法包括：

若从目标业务进程发送器件控制信息至车辆器件：目标业务进行向车辆功能单元发送器件控制信息，车辆功能单元确定第一信息通道和第二信息通道均正常，则通过默认的第一信息通道传输器件控制信息。如果默认的第一信息通道故障，则通过第二信息通道传输器件控制信息。如果第一信息通道和第二信息通道均故障，则向目标业务进程返回失败提示信息。

在一些应用场景中，即使确认第一信息通道无故障，也可能在通过该第一信息通道发送器件控制信息后，该器件控制信息仍无法到达车辆器件。该情况下，可根据预设判断策略判断是否将器件控制信息发送至车辆器件，若否，可以通过第二信息通道再次发送该器件控制信息。其中，根据预设判断策略确定未将器件控制信息发送至车辆器件包括：未接收到器件控制信息对应的确认信息，和/或接收到的器件控制信息对应的器件状态信息与目标状态信息不一致，则确定未将器件控制信息发送至车辆器件。

若从车辆器件发送器件状态信息至目标业务进程，包括以下情况：

若第一信息通道和第二信息通道中的器件状态信息，均能够发送至车辆功能单元，为了避免信息异常，可设置默认信息通道优先发送器件状态信息，例如设置第一信息通道为默认信息通道。

若器件状态信息周期性的发送至车辆功能单元，则可以设置预设间隔数量，若车辆功能单元在预设间隔数量对应的第二预设时长内，未接收到器件状态信息，则将通过第一信息通道接收器件状态信息切换为通过第二信息通道接收器件状态信息。

举例而言，针对器件状态信息S1，以周期时长100毫秒发送至车辆功能单元，预设间隔数量为10，默认从第一信号通道接收该器件状态信息S1，当在10个周期时长内仍未接收到器件状态信息S1时，确定第二信息通道是否有器件状态信息S1，如果有，可以使能第二信息通道的器件状态信息S1，并向目标业务进程发送该通过第二信息通道接收的器件状态信息S1。

若器件状态信息S2为事件变化类信息，且两个信息通道均能够接收到该器件状态信息。具体策略如下所示：

设置第一信息通道为默认信息通道，当能够通过第一信息通道接收器件状态信息S2时，将通过第一信息通道接收的器件状态信息S2传输至目标业务进程。当通过第一信息通道在预设接收时间未收到器件状态信息S2时，且能够通过第二信息通道接收到器件状态信息S2，则将通过第二信息通道接收的器件状态信息S2传输至目标业务进程。

通过第一信息通道和第二信息通道接收器件状态信息S2，若通过两个信息通道接收到的器件状态信息S2对应的时间戳不同，则将通过第一信息通道接收的器件状态信息S2上传至目标业务进程，也将通过第二信息通道接收的器件状态信息S2上传至目标业务进程。此外，为了避免将相同的状态信息传输至目标业务进程，对于从不同信息通道接收到的时间戳相同的器件状态信息S2，可以比对该两个器件状态信息S2是否相同，若相同，则将其中一个器件状态信息S2传输至目标业务进程。

上述方案中，实现了多信息通道进行车辆器件与车辆功能单元之间的信息传输，通过冗余的方式，提升了信息传输的健壮性。并且根据数据传输方向设置了不同的策略，提高了数据的可靠性。

图5示出了本公开实施例提供的一种车辆的信息传输装置的结构示意图。

在本公开一些实施例中，图5所示的车辆的信息传输装置可以由电子设备或服务器执行。该电子设备可以包括但不限于诸如智能手机、笔记本电脑、个人数字助理(PDA)、平板电脑(PAD)、便携式多媒体播放器(PMP)、车载终端(例如车载导航终端)、可穿戴设备等的移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机、智能家居设备等的固定终端。服务器可以是服务器集群也可以是云服务器。

如图5所示，该车辆的信息传输装置500，应用于车辆功能单元，可以包括：第一判断模块501，第一传输模块502。

第一判断模块501，用于在通过第一信息通道传输器件控制信息至车辆器件的过程中，若确定所述第一信息通道故障，则判断第二信息通道是否故障；

第一传输模块502，用于若否，则通过所述第二信息通道传输所述器件控制信息至所述车辆器件；其中，所述第一信息通道的类型与所述第二信息通道的类型不同。

在本公开的一些实施例中，所述第一判断模块501，用于：

若在第一预设时长内未接收到所述车辆器件针对所述器件控制信息返回的确认信息，或者，若在所述第一预设时长内接收到所述确认信息并且所述车辆器件返回的所述器件控制信息对应的器件状态信息与目标状态信息不一致，则确定所述第一信息通道故障。

在本公开的一些实施例中，所述装置还包括：

第二判断模块，用于在通过所述第一信息通道接收所述车辆器件发送的器件状态信息的过程中，若确定所述第一信息通道故障，则判断所述第二信息通道是否故障；

第二接收模块，用于若否，则通过所述第二信息通道接收所述车辆器件发送的所述器件状态信息。

在本公开的一些实施例中，所述第二判断模块，用于：

若在第二预设时长内通过所述第一信息通道未接收到所述器件状态信息，则确定所述第一信息通道故障；其中，所述第二预设时长为预设时间间隔与预设间隔数量的乘积，所述预设时间间隔为所述车辆器件发送器件状态信息至所述车辆功能单元的时间间隔。

在本公开的一些实施例中，所述装置还包括：

第三接收模块，用于若确定所述第一信息通道和所述第二信息通道均无故障，通过所述第一信息通道接收所述车辆器件发送的第一状态信息，并通过所述第二信息通道接收所述车辆器件发送的第二状态信息；

第一发送模块，用于若所述第一状态信息的第一时间戳和所述第二状态信息的第二时间戳不同，则将所述第一状态信息和所述第二状态信息发送至目标业务进程，或者，将所述第一时间戳和所述第二时间戳中的距离当前时间戳最近的时间戳对应的状态信息发送至所述目标业务进程。

在本公开的一些实施例中，所述装置还包括：

第二发送模块，用于若所述第一时间戳和所述第二时间戳相同，且所述第一状态信息和所述第二状态信息相同，则将所述第一状态信息或所述第二状态信息发送至所述目标业务进程。

图6示出了本公开实施例提供的另一种车辆的信息传输装置的结构示意图。

在本公开一些实施例中，图6所示的车辆的信息传输装置可以由电子设备或服务器执行。该电子设备可以包括但不限于诸如智能手机、笔记本电脑、个人数字助理(PDA)、平板电脑(PAD)、便携式多媒体播放器(PMP)、车载终端(例如车载导航终端)、可穿戴设备等的移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机、智能家居设备等的固定终端。服务器可以是服务器集群也可以是云服务器。

如图6所示，该车辆的信息传输装置600，应用于车辆器件，可以包括：第一接收模块601。

第一接收模块601，用于接收车辆功能单元发送的器件控制信息；其中，所述器件控制信息为所述车辆功能单元在确定第一信息通道故障并且第二信息通道无故障时通过所述第二信息通道传输的；其中，所述第一信息通道的类型与所述第二信息通道的类型不同。

在本公开的一些实施例中，所述装置还包括：

生成模块，用于生成所述器件控制信息对应的器件状态信息；

第二传输模块，用于若通过所述第一信息通道传输所述器件状态信息至所述车辆功能单元的过程中，确定所述第一信息通道故障，则通过所述第二信息通道传输所述器件状态信息至所述车辆功能单元。

本公开实施例所提供的车辆的信息传输装置可执行本公开任意实施例所提供的车辆的信息传输方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

图7示出了本公开实施例提供的一种车辆的信息传输设备的硬件电路结构示意图。

如图7所示，该车辆的信息传输设备700可以包括控制器701以及存储有计算机程序指令的存储器702。

具体地，上述控制器701可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

存储器702可以包括用于信息或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器702可以包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个及其以上这些的组合。在合适的情况下，存储器702可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器702可在综合网关设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器702是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器702包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(Programmable ROM，PROM)、可擦除PROM(Electrical Programmable ROM，EPROM)、电可擦除PROM(Electrically ErasableProgrammable ROM，EEPROM)、电可改写ROM(Electrically Alterable ROM，EAROM)或闪存，或者两个或及其以上这些的组合。

控制器701通过读取并执行存储器702中存储的计算机程序指令，以执行本公开实施例所提供的车辆的信息传输方法的步骤。

在一个示例中，该车辆的信息传输设备700还可包括收发器703和总线704。其中，如图7所示，控制器701、存储器702和收发器703通过总线704连接并完成相互间的通信。

总线704包括硬件、软件或两者。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(Accelerated Graphics Port，AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线、前端总线(Front Side BUS，FSB)、超传输(Hyper Transport，HT)互连、工业标准架构(Industrial Standard Architecture，ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(Low Pin Count，LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MicroChannel Architecture，MCA)总线、外围控件互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(Serial Advanced TechnologyAttachment，SATA)总线、视频电子标准协会局部(Video Electronics StandardsAssociation Local Bus，VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线704可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。

以下是本公开实施例提供的计算机可读存储介质的实施例，该计算机可读存储介质与上述各实施例的车辆的信息传输方法属于同一个发明构思，在计算机可读存储介质的实施例中未详尽描述的细节内容，可以参考上述车道保持方法的实施例。

本实施例提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种车辆的信息传输方法，该方法包括：将两侧车道线之间的历史车辆引导点按照车辆行驶方向进行扩展，得到目标车辆引导点；将当前迭代过程的目标车辆引导点作为下一迭代过程的历史车辆引导点，返回确定下一迭代过程的目标车辆引导点，直到确定满足迭代终止条件为止；将各迭代过程的目标车辆引导点进行拟合获得目标车辆引导线。

当然，本公开实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上的方法操作，还可以执行本公开任意实施例所提供的车辆的信息传输方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本公开可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机云平台(可以是个人计算机，服务器，或者网络云平台等)执行本公开各个实施例所提供的车辆的信息传输方法。

本公开实施例还提供了一种车辆，包括如下至少一项：上述车辆的信息传输装置；上述电子设备；上述计算机可读存储介质。

注意，上述仅为本公开的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本公开不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本公开的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本公开进行了较为详细的说明，但是本公开不仅仅限于以上实施例，在不脱离本公开构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本公开的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (13)

1.一种车辆的信息传输方法，其特征在于，应用于车辆功能单元，包括：

在通过第一信息通道传输器件控制信息至车辆器件的过程中，若确定所述第一信息通道故障，则判断第二信息通道是否故障；

若否，则通过所述第二信息通道传输所述器件控制信息至所述车辆器件；其中，所述第一信息通道的类型与所述第二信息通道的类型不同。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一信息通道故障，包括：

若在第一预设时长内未接收到所述车辆器件针对所述器件控制信息返回的确认信息，或者，若在所述第一预设时长内接收到所述确认信息并且所述车辆器件返回的所述器件控制信息对应的器件状态信息与目标状态信息不一致，则确定所述第一信息通道故障。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在通过所述第一信息通道接收所述车辆器件发送的器件状态信息的过程中，若确定所述第一信息通道故障，则判断所述第二信息通道是否故障；

若否，则通过所述第二信息通道接收所述车辆器件发送的所述器件状态信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一信息通道故障包括：

若在第二预设时长内通过所述第一信息通道未接收到所述器件状态信息，则确定所述第一信息通道故障；其中，所述第二预设时长为预设时间间隔与预设间隔数量的乘积，所述预设时间间隔为所述车辆器件发送所述器件状态信息至所述车辆功能单元的时间间隔。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若确定所述第一信息通道和所述第二信息通道均无故障，通过所述第一信息通道接收所述车辆器件发送的第一状态信息，并通过所述第二信息通道接收所述车辆器件发送的第二状态信息；

若所述第一状态信息的第一时间戳和所述第二状态信息的第二时间戳不同，则将所述第一状态信息和所述第二状态信息发送至目标业务进程，或者，将所述第一时间戳和所述第二时间戳中的距离当前时间戳最近的时间戳对应的状态信息发送至所述目标业务进程。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一时间戳和所述第二时间戳相同，且所述第一状态信息和所述第二状态信息相同，则将所述第一状态信息或所述第二状态信息发送至所述目标业务进程。

7.一种车辆的信息传输方法，其特征在于，应用于车辆器件，包括：

接收车辆功能单元发送的器件控制信息；其中，所述器件控制信息为所述车辆功能单元在确定第一信息通道故障并且第二信息通道无故障时通过所述第二信息通道传输的；其中，所述第一信息通道的类型与所述第二信息通道的类型不同。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

生成所述器件控制信息对应的器件状态信息；

若通过所述第一信息通道传输所述器件状态信息至所述车辆功能单元的过程中，确定所述第一信息通道故障，则通过所述第二信息通道传输所述器件状态信息至所述车辆功能单元。

9.一种车辆的信息传输装置，其特征在于，设置于车辆功能单元，包括：

第一判断模块，用于在通过第一信息通道传输器件控制信息至车辆器件的过程中，若确定所述第一信息通道故障，则判断第二信息通道是否故障；

第一传输模块，用于若否，则通过所述第二信息通道传输所述器件控制信息至所述车辆器件；其中，所述第一信息通道的类型与所述第二信息通道的类型不同。

10.一种车辆的信息传输装置，其特征在于，设置于车辆器件，包括：

第一接收模块，用于接收车辆功能单元发送的器件控制信息；其中，所述器件控制信息为所述车辆功能单元在确定第一信息通道故障并且第二信息通道无故障时通过所述第二信息通道传输的；其中，所述第一信息通道的类型与所述第二信息通道的类型不同。

11.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

处理器和存储器；

所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如权利要求1至8任一项所述方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如权利要求1至8任一项所述方法的步骤。

13.一种车辆，其特征在于，包括如下至少一项：

上述权利要求9或10所述的车辆的信息传输装置；

上述权利要求10所述的电子设备；

上述权利要求11所述的计算机可读存储介质。