CN118118790A - 一种红外图像自动调节曝光方法、系统、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

一种红外图像自动调节曝光方法、系统、设备及存储介质，包括：步骤S1：根据无人体部位的图像亮度判断是室内还是室外；当距离传感器检测到人体部位时，如果是室内，执行步骤S2；如果是室外，执行步骤S3；步骤S2：根据人体部位的图像亮度、电流、增益和距离调整曝光参数；其中，所述人体部位的图像亮度与电流、增益和曝光时间成正比，与距离平方成反比；步骤S3：根据室外环境光强度、太阳光反射强度、人体部位的图像亮度、电流、增益和距离调整曝光参数；其中，所述人体部位的图像亮度与室外环境光强度、太阳光反射强度、电流、增益和曝光时间成正比，与距离平方成反比。本发明适用于室内与室外，具有鲁棒性高、响应速度快的优点。

Description

一种红外图像自动调节曝光方法、系统、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及红外图像曝光技术领域，具体地，涉及一种红外图像自动调节曝光方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

曝光是指相机的感光元件接受光线的时间长短，它决定了照片的明暗程度。在红外摄影中，曝光调节是非常重要的，因为红外灯的照射距离远近会造成多个红外灯束叠加到一起，引起画面过度偏量，这种现象在行业里叫“红外过曝”“红曝”，严重影响观看效果。

曝光过度是指当光线太强烈时，感光元件已经无法记录下更多的细节信息，导致拍摄出的图像偏亮或失去色彩。此时，可以通过减少进光量来修正曝光过度的问题。这可以通过缩小光圈、加快快门速度或降低ISO感光度来实现。

某发明实施例公开了一种相机曝光时间的调整方法及装置。通过检测当前环境为室内或室外，针对室内环境，根据室内照明灯的电源频率，调整相机的曝光时间，针对室外环境，则根据当前画面的亮度调整相机的曝光时间，从而可以自动识别室内室外环境，为相机的曝光提供动态的设置，解决室内拍摄闪烁的问题。本技术方案无法解决在近距离下的目标对象检测问题。

某申请涉及一种基于环境亮度调节人脸曝光度的方法、系统、装置和介质，其中，该方法包括：设置基础曝光值，并根据当前环境亮度调整基础曝光值，得到目标基础曝光值；根据该目标基础曝光值，调整环境亮度系数，并在不同场景下计算得到不同的环境亮度值；最后，根据环境亮度值分别设置室内曝光亮度参数和室外曝光亮度参数，通过室内曝光亮度参数在室内较暗环境逆光场景下识别人脸，或者通过室外曝光亮度参数在室外逆光场景下识别人脸。本技术方案需要多次曝光调节才能获得清晰的人脸图像，并且在部分场景下难以收敛。

以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的发明构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

发明内容

为此，本发明通过距离传感器检测人体部位，并在无人体部位时采集图像判断是室内还是室外，并在室内时，根据人体部位的图像亮度、电流、增益和距离调整曝光参数，在室外时，根据室外环境光强度、太阳光反射强度、人体部位的图像亮度、电流、增益和距离调整曝光参数，具有鲁棒性高、响应速度快的优点。

第一方面，本发明提供一种红外图像自动调节曝光方法，其特征在于，包括：

步骤S1：根据无人体部位的图像亮度判断是室内还是室外；当距离传感器检测到人体部位时，如果是室内，执行步骤S2；如果是室外，执行步骤S3；

步骤S2：根据人体部位的图像亮度、电流、增益和距离调整曝光参数；其中，所述人体部位的图像亮度与电流、增益和曝光时间成正比，与距离平方成反比；

步骤S3：根据室外环境光强度、太阳光反射强度、人体部位的图像亮度、电流、增益和距离调整曝光参数；其中，所述人体部位的图像亮度与室外环境光强度、太阳光反射强度、电流、增益和曝光时间成正比，与距离平方成反比。

可选地，所述的一种红外图像自动调节曝光方法，其特征在于，所述调整曝光参数的顺序为电流、曝光时间、增益。

可选地，所述的一种红外图像自动调节曝光方法，其特征在于，在步骤S1中，以固定时间间隔周期性地采集并更新所述无人体部位的图像。

可选地，所述的一种红外图像自动调节曝光方法，其特征在于，所述固定时间间隔在一天内不同阶段内的数值不同。

可选地，所述的一种红外图像自动调节曝光方法，其特征在于，在步骤S2中，根据公式b＝nce/d²调整曝光参数；其中，b为所述人体部位的亮度，n为系数，c为电流，d为所述人体部位的距离。

可选地，所述的一种红外图像自动调节曝光方法，其特征在于，在步骤S3中，根据公式b＝am+ds+nce/d²调整曝光参数；其中，b为所述人体部位的亮度，n为系数，c为电流，d为所述人体部位的距离，am为室外环境光强度；ds为太阳光反射强度。

可选地，所述的一种红外图像自动调节曝光方法，其特征在于，所述室外环境光强度由所述无人体部位的图像亮度计算得到；所述太阳光反射强度由所述室外环境光强度与人体部位的反射率计算得到。

第二方面，本发明提供一种红外图像自动调节曝光系统，用于实现前述任一项所述的红外图像自动调节曝光的训练方法，其特征在于，包括：

判断模块，用于根据无人体部位的图像亮度判断是室内还是室外；当距离传感器检测到人体部位时，如果是室内，执行室内模块；如果是室外，执行室外模块；

室内模块，用于根据人体部位的图像亮度、电流、增益和距离调整曝光参数；其中，所述人体部位的图像亮度与电流、增益和曝光时间成正比，与距离平方成反比；

室外模块，用于根据室外环境光强度、太阳光反射强度、人体部位的图像亮度、电流、增益和距离调整曝光参数，以使所述人体部位满足预设要求；其中，所述人体部位的图像亮度与室外环境光强度、太阳光反射强度、电流、增益和曝光时间成正比，与距离平方成反比。

第三方面，本发明提供一种红外图像自动调节曝光设备，其特征在于，包括：

处理器；

存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行前述中任意一项所述红外图像自动调节曝光方法的步骤。

第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被执行时实现前述任意一项所述红外图像自动调节曝光方法的步骤。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

本发明自动识别室内还是室外，并自动根据所处环境选择相应的处理模式，具有自动化高、通用性强的特点。

本发明在室内时，根据人体部位的图像亮度、电流、增益和距离调整曝光参数，并在室外时，根据室外环境光强度、太阳光反射强度、人体部位的图像亮度、电流、增益和距离调整曝光参数，综合考虑了影响曝光效果的多种因素，在第二帧就可以获得曝光良好的图像，快速实现对曝光参数的调节，具有调节迅速、人体部位成像清晰的优点。

本发明应用于人体识别装置时，可以在触发装置时直接进行曝光参数优化，流程简单高效、占用资源少、响应速度快。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明实施例中一种红外图像自动调节曝光的步骤流程图；

图2为室内曝光时间与亮度的关系曲线图；

图3为室内增益与亮度的关系曲线图；

图4为室内距离与亮度的关系曲线图；

图5为室内电流与亮度的关系曲线图；

图6为室外电流与亮度的关系曲线图；

图7为室外距离与亮度的关系曲线图；

图8为本发明实施例中一种红外图像自动调节曝光系统的结构示意图；

图9为本发明实施例中一种红外图像自动调节曝光设备的结构示意图；以及

图10为本发明实施例中计算机可读存储介质的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例，例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例提供的一种红外图像自动调节曝光的方法，旨在解决现有技术中存在的问题。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。

本发明通过距离传感器检测人体部位，并在无人体部位时采集图像判断是室内还是室外，并在室内时，根据人体部位的图像亮度、电流、增益和距离调整曝光参数，在室外时，根据室外环境光强度、太阳光反射强度、人体部位的图像亮度、电流、增益和距离调整曝光参数，具有鲁棒性高、响应速度快的优点。

图1为本发明实施例中一种红外图像自动调节曝光的步骤流程图。如图1所示，本发明实施例中一种红外图像自动调节曝光的步骤包括：

步骤S1：根据无人体部位的图像亮度判断是室内还是室外；当距离传感器检测到人体部位时，如果是室内，执行步骤S2；如果是室外，执行步骤S3。

在本步骤中，无人体部位的图像亮度是指距离传感器在预设范围内未检测到人体部位时拍摄的图像的亮度。人体部位是指人体的器官，包括但不限于人脸、手掌、虹膜、指纹等。在室内和室外，光线可能会因为不同的季节、天气、时间等因素而发生变化。本实施例适用于主动红外技术，获得的图像为红外图像。本发明中的红外图像是指采用红外技术获得的图像，包括红外图、散斑图等各类图像。

在部分实施例中，以固定时间间隔周期性地采集并更新所述无人体部位的图像。无人体部位的图像对于判断是室内还是室外具有决定性作用，同时对于后续步骤的处理也是重要参考，因此需要保证无人体部位的图像与检测到人体部位时的环境差异不大。本实施例以固定时间间隔周期性地采集无人体部位的图像后，将图像存储于内存中，或对内存中的无人体部位的图像进行更新。固定时间间隔不超过1小时，可以为1小时、30分钟、15分钟、10分钟、5分钟、3分钟、1分钟中的任意一个，当然也可以是未列出的其他时间。

在部分实施例中，所述固定时间间隔在一天内不同阶段内的数值不同。将一天划分为不同阶段。阶段是固定时间间隔的整数倍，并且至少是2倍。比如，固定时间间隔为1小时，阶段至少为2小时。在同一阶段内，固定时间间隔保持不变。在不同阶段内，固定时间间隔可以不同。比如，将一天划分为三个阶段：白天阶段、第一晚上阶段和第二晚上阶段；其中，白天阶段为5：00-20：00，第一晚上阶段为00：00-5：00，第二晚上阶段为20：00-24：00，则白天阶段的固定时间间隔为5分钟，第一晚上阶段为30分钟，第二晚上阶段为1小时。通过对一天内不同阶段的设置，实现对无人体部位的图像的采集频率的调整，实现在人员高峰期较高的采集频率，人员低谷期较低的采集频率，在保证图像质量的前提下，减少图像的读写频率，延长相关存储介质的使用寿命。

在判断是室内还是室外时，利用无人体部位的图像的平均亮度值与第一阈值进行比较，如果大于第一阈值，则为室外，如果小于第一阈值，则为室内。由于本实施例中检测到人体部位时，人体部位距离相机较近，会很大程度地干扰图像亮度，因此需要通过无人体部位的图像进行判定。需要说明的是，本实施例中的“室内”与“室外”并不是指严格的处于室内或室外的状态，而是指外界光线较弱时，为“室内”模式，外界光线较强时，为“室外”模式。室内模式适用于室内以及阳光较弱的户外。由于本实施例采用的是红外图，而阳光中包含有红外线，所以阳光会对本实施例获得的图像产生影响，这与可见光图像不同。比如，当距离传感器探测在1m以内未探测到目标时，判定当前图像中无人体部位。

步骤S2：根据人体部位的图像亮度、电流、增益和距离调整曝光参数。

在本步骤中，所述人体部位的图像亮度与电流、增益和曝光时间成正比，与距离平方成反比。如图2、图3、图4所示，申请人对图像亮度与电流、增益和曝光时间进行测试，发现其一定的范围内成正比关系。如图5所示，申请人对图像亮度与距离进行测量，发现图像亮度与距离平方一定的范围内成反比。在获得的图像上，人体部位所在的区域的信号明显强于其他区域，因此可以识别出人体部位的区域。需要说明的是，通过这种方式识别出的是人体部位所在的大致区域，而非精确区域，但可以用于曝光调节，并具有快速的优势。

在部分实施例中，调整曝光参数的顺序为电流、曝光时间、增益。电流是指图像传感器的输出电压。增加电流会增加图像的灵敏度，但过高的电流可能导致图像噪声增加。因此，需要在保持图像质量的前提下选择合适的电流。当超出合适的电流调节范围时，调节曝光时间。曝光时间是指相机的感光元件接受光线的时间长短，它决定了照片的明暗程度。曝光时间还影响对运动物体的拍摄能力。曝光时间越长，对运动物体的拍摄能力越弱，越容易出现模糊、失焦等问题。曝光时间越短，对运动物体的拍摄能力越强。增益是指图像传感器对输入信号的放大倍数。增加增益可以提高图像的灵敏度，但过高的增益可能导致图像噪声增加。电流调节对于拍摄质量没有影响，曝光时间只对拍摄运动物体的能力有影响，而增益则对图像质量产生直接影响。本实施例通过电流、曝光时间、增益的先后顺序可以最大程度地保证图像质量。

在部分实施例中，根据公式b＝nce/d²调整曝光参数；其中，b为所述人体部位的亮度，n为系数，c为电流，d为所述人体部位的距离。d为距离传感器获得的数值。在进行计算时，代入无人体部位的图像的值计算系数n，再根据目标灰度值计算曝光参数。目标灰度值是预设的符合要求的图像中人体部位的灰度值。在本实施例中，以图像中人体部位所在的区域为目标进行计算。

步骤S3：根据室外环境光强度、太阳光反射强度、人体部位的图像亮度、电流、增益和距离调整曝光参数。

在本步骤中，所述人体部位的图像亮度与室外环境光强度、太阳光反射强度、电流、增益和曝光时间成正比，与距离平方成反比。室外环境光强度由所述无人体部位的图像亮度计算得到；所述太阳光反射强度由所述室外环境光强度与人体部位的反射率计算得到。人体部位的反射率可以视为固定值。比如，人脸的反射率视为常量，手掌的反射率视为常量等。图6为室外电流与亮度的关系，图7为室外距离与亮度的关系，发现其与室内的关系基本一致，但存在平移。

在部分实施例中，根据公式b＝am+ds+nce/d²调整曝光参数；其中，b为所述人体部位的亮度，n为系数，c为电流，d为所述人体部位的距离，am为室外环境光强度；ds为太阳光反射强度。

图8为本发明实施例中一种红外图像自动调节曝光系统的结构示意图。如图8所示，本发明实施例中一种红外图像自动调节曝光系统的训练系统包括：

判断模块，用于根据无人体部位的图像亮度判断是室内还是室外；当距离传感器检测到人体部位时，如果是室内，执行室内模块；如果是室外，执行室外模块；

室内模块，用于根据人体部位的图像亮度、电流、增益和距离调整曝光参数；其中，所述人体部位的图像亮度与电流、增益和曝光时间成正比，与距离平方成反比；

室外模块，用于根据室外环境光强度、太阳光反射强度、人体部位的图像亮度、电流、增益和距离调整曝光参数，以使所述人体部位满足预设要求；其中，所述人体部位的图像亮度与室外环境光强度、太阳光反射强度、电流、增益和曝光时间成正比，与距离平方成反比。

具体地说，判断模块根据距离传感器的值判断是室内还是室外，并在室内时由室内模块执行曝光调节，在室外时由室外模块执行曝光调节。室内模块根据人体部位的图像亮度、电流、增益和距离调整曝光参数。室外模块相比于室内模块，增加了室外环境光强度和太阳光反射强度的计算。

本实施例通过距离传感器检测人体部位，并在无人体部位时采集图像判断是室内还是室外，并在室内时，根据人体部位的图像亮度、电流、增益和距离调整曝光参数，在室外时，根据室外环境光强度、太阳光反射强度、人体部位的图像亮度、电流、增益和距离调整曝光参数，具有鲁棒性高、响应速度快的优点。

本发明实施例中还提供一种红外图像自动调节曝光的训练设备，包括处理器。存储器，其中存储有处理器的可执行指令。其中，处理器配置为经由执行可执行指令来执行的一种红外图像自动调节曝光的训练方法的步骤。

如上，本实施例通过距离传感器检测人体部位，并在无人体部位时采集图像判断是室内还是室外，并在室内时，根据人体部位的图像亮度、电流、增益和距离调整曝光参数，在室外时，根据室外环境光强度、太阳光反射强度、人体部位的图像亮度、电流、增益和距离调整曝光参数，具有鲁棒性高、响应速度快的优点。

所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“平台”。

图9是本发明实施例中的一种红外图像自动调节曝光的训练设备的结构示意图。下面参照图9来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备600。图9显示的电子设备600仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图9所示，电子设备600以通用计算设备的形式表现。电子设备600的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元610、至少一个存储单元620、连接不同平台组件(包括存储单元620和处理单元610)的总线630、显示单元640等。

其中，存储单元存储有程序代码，程序代码可以被处理单元610执行，使得处理单元610执行本说明书上述一种红外图像自动调节曝光的训练方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，处理单元610可以执行如图1中所示的步骤。

存储单元620可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)6201和/或高速缓存存储单元6202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)6203。

存储单元620还可以包括具有一组(至少一个)程序模块6205的程序/实用工具6204，这样的程序模块6205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线630可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备600也可以与一个或多个外部设备700(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备600交互的设备通信，和/或与使得该电子设备600能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口650进行。并且，电子设备600还可以通过网络适配器660与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器660可以通过总线630与电子设备600的其它模块通信。应当明白，尽管图9中未示出，可以结合电子设备600使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储平台等。

本发明实施例中还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序，程序被执行时实现的一种红外图像自动调节曝光的训练方法的步骤。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在终端设备上运行时，程序代码用于使终端设备执行本说明书上述一种红外图像自动调节曝光的训练方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。

如上所示，本实施例通过距离传感器检测人体部位，并在无人体部位时采集图像判断是室内还是室外，并在室内时，根据人体部位的图像亮度、电流、增益和距离调整曝光参数，在室外时，根据室外环境光强度、太阳光反射强度、人体部位的图像亮度、电流、增益和距离调整曝光参数，具有鲁棒性高、响应速度快的优点。

图10是本发明实施例中的计算机可读存储介质的结构示意图。参考图10所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品800，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

本实施例通过距离传感器检测人体部位，并在无人体部位时采集图像判断是室内还是室外，并在室内时，根据人体部位的图像亮度、电流、增益和距离调整曝光参数，在室外时，根据室外环境光强度、太阳光反射强度、人体部位的图像亮度、电流、增益和距离调整曝光参数，具有鲁棒性高、响应速度快的优点。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

Claims (10)

1.一种红外图像自动调节曝光方法，其特征在于，包括：

步骤S1：根据无人体部位的图像亮度判断是室内还是室外；当距离传感器检测到人体部位时，如果是室内，执行步骤S2；如果是室外，执行步骤S3；

步骤S2：根据人体部位的图像亮度、电流、增益和距离调整曝光参数；其中，所述人体部位的图像亮度与电流、增益和曝光时间成正比，与距离平方成反比；

步骤S3：根据室外环境光强度、太阳光反射强度、人体部位的图像亮度、电流、增益和距离调整曝光参数；其中，所述人体部位的图像亮度与室外环境光强度、太阳光反射强度、电流、增益和曝光时间成正比，与距离平方成反比。

2.根据权利要求1所述的一种红外图像自动调节曝光方法，其特征在于，所述调整曝光参数的顺序为电流、曝光时间、增益。

3.根据权利要求1所述的一种红外图像自动调节曝光方法，其特征在于，在步骤S1中，以固定时间间隔周期性地采集并更新所述无人体部位的图像。

4.根据权利要求3所述的一种红外图像自动调节曝光方法，其特征在于，所述固定时间间隔在一天内不同阶段内的数值不同。

5.根据权利要求1所述的一种红外图像自动调节曝光方法，其特征在于，在步骤S2中，根据公式b＝nce/d²调整曝光参数；其中，b为所述人体部位的亮度，n为系数，c为电流，d为所述人体部位的距离。

6.根据权利要求1所述的一种红外图像自动调节曝光方法，其特征在于，在步骤S3中，根据公式b＝am+ds+nce/d²调整曝光参数；其中，b为所述人体部位的亮度，n为系数，c为电流，d为所述人体部位的距离，am为室外环境光强度；ds为太阳光反射强度。

7.根据权利要求1所述的一种红外图像自动调节曝光方法，其特征在于，所述室外环境光强度由所述无人体部位的图像亮度计算得到；所述太阳光反射强度由所述室外环境光强度与人体部位的反射率计算得到。

8.一种红外图像自动调节曝光系统，用于实现权利要求1至7中任一项所述的红外图像自动调节曝光的训练方法，其特征在于，包括：

判断模块，用于根据无人体部位的图像亮度判断是室内还是室外；当距离传感器检测到人体部位时，如果是室内，执行室内模块；如果是室外，执行室外模块；

室内模块，用于根据人体部位的图像亮度、电流、增益和距离调整曝光参数；其中，所述人体部位的图像亮度与电流、增益和曝光时间成正比，与距离平方成反比；

室外模块，用于根据室外环境光强度、太阳光反射强度、人体部位的图像亮度、电流、增益和距离调整曝光参数，以使所述人体部位满足预设要求；其中，所述人体部位的图像亮度与室外环境光强度、太阳光反射强度、电流、增益和曝光时间成正比，与距离平方成反比。

9.一种红外图像自动调节曝光设备，其特征在于，包括：

处理器；

存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至7中任意一项所述红外图像自动调节曝光方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被执行时实现权利要求1至7中任意一项所述红外图像自动调节曝光方法的步骤。