CN118118524A - 车辆控制方法、装置、远程控制终端以及存储介质 - Google Patents

车辆控制方法、装置、远程控制终端以及存储介质 Download PDF

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CN118118524A CN202410237231.8A CN202410237231A CN118118524A CN 118118524 A CN118118524 A CN 118118524A CN 202410237231 A CN202410237231 A CN 202410237231A CN 118118524 A CN118118524 A CN 118118524A
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黄冠明
尚欣
王维新
林滨
冯永会
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Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Zhejiang Zeekr Intelligent Technology Co Ltd
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Abstract

本申请公开了一种车辆控制方法、装置、远程控制终端以及存储介质，其方法包括：获取预设时间段内的第一数据；其中，第一数据用于表征用户通过远程控制终端执行车辆远程控制相关操作产生的数据；基于第一数据，确定唤醒时机；在唤醒时机到达时，唤醒车辆中的车联网终端。本实施例方案通过记录用户远程操作车辆时所产生的第一数据，并基于第一数据确定唤醒时机，并在唤醒时机到达时唤醒车联网终端，以预先将车联网终端从休眠状态转换为联网状态，从而在后续进行车辆远程控制时，无需等待车联网终端联网，减少了车辆远程控制的响应时间。

Description

车辆控制方法、装置、远程控制终端以及存储介质
技术领域
本申请涉及车联网技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、远程控制终端以及存储介质。
背景技术
车联网可以实现车辆与远程控制终端(例如移动终端)的互联。用户在需要车辆远程控制的情况下，可以通过远程控制终端发送远程控制指令至车联网终端。
现有方案中，为了节省车辆的电能，车联网终端在某些触发事件发生时会进入休眠状态，例如当车主停车下电锁车后，车联网终端会进入休眠状态。此时，在车辆接收到远程控制指令后，需由车联网终端首先启用联网，然后唤醒车联网终端后才执行远程控制指令。由于车联网终端从休眠状态切换为联网状态后需要一定的时间，此时会存在车辆远程控制延迟响应的问题。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种车辆控制方法、装置、远程控制终端以及存储介质，旨在降低车辆远程控制的响应时间，以减少用户等待时间。
为实现上述目的，本申请提供一种车辆控制方法，所述车辆控制方法应用于远程控制终端，所述车辆控制方法包括：
获取预设时间段内的第一数据；其中，所述第一数据用于表征用户在所述远程控制终端中执行车辆远程控制相关操作时产生的数据；
基于所述第一数据，确定唤醒时机；
在所述唤醒时机到达时，唤醒车辆中的车联网终端。
可选地，所述车辆远程控制相关操作通过所述远程控制终端中的远程制应用程序执行；所述基于所述第一数据，确定唤醒时机的步骤包括：
基于所述第一数据，确定所述远程控制应用程序的启动时机；
基于所述启动时机，设置所述唤醒时机。
可选地，所述第一数据包括所述远程控制应用程序的启动时间记录；
所述基于所述第一数据，确定所述远程控制应用程序的启动时机的步骤包括：
基于所述启动时间记录，得到所述远程控制应用程序在各个时间段启动的频率，并将各个时间段启动的频率记为各个时间段对应的第一频率；
选取出对应的第一频率达到预设第一频率阈值的时间段作为目标时间段；
基于所述目标时间段，确定第一启动时机。
可选地，所述基于所述目标时间段，确定第一启动时机的步骤包括：
从所述目标时间段中选取一目标时间点，并确定所述第一启动时机为检测到当前时间点达到所述目标时间点。
可选地，所述第一数据包括所述远程控制应用程序与其他各个应用程序的使用时序关联记录；
所述基于所述第一数据，确定所述远程控制应用程序的启动时机的步骤包括：
基于所述远程控制应用程序与其他各个应用程序的使用时序关联记录，确定在其他应用程序执行特定操作后启动所述远程控制应用程序的频率并记为第二频率；
若所述第二频率达到预设第二频率阈值，则确定第二启动时机为接收到所述其他应用程序的特定操作执行完成指令。
可选地，所述第一数据包括所述远程控制应用程序启动时所述远程控制终端所处的位置记录；
所述基于所述第一数据，确定所述远程控制应用程序的启动时机的步骤包括：
基于所述位置记录，确定在启动所述远程控制应用程序时，所述远程控制终端处于各个位置的频率，并将远程控制终端处于各个位置的频率记为各个位置对应的第三频率；
选取出对应的第三频率大于预设第三频率阈值的位置作为目标位置；
基于所述目标位置，确定第三启动时机。
可选地，所述车辆控制方法还包括：
响应于远程控制应用程序的启动操作，唤醒所述车联网终端；所述远程控制应用程序为预装在所述远程控制终端上用于实现车辆远程控制操作的应用程序。
本申请实施例还提出一种车辆控制装置，所述车辆控制装置设置于所述远程控制终端中，所述车辆控制装置包括：
获取模块，用于获取预设时间段内的第一数据；其中，所述第一数据用于表征用户在所述远程控制终端中执行车辆远程控制相关操作时产生的数据；
确定模块，用于基于所述第一数据，确定唤醒时机；
唤醒模块，用于在所述唤醒时机到达时，唤醒所述车辆的车联网终端。
本申请实施例还提出一种远程控制终端，所述远程控制终端包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆远程控制程序，所述车辆远程控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的车辆控制方法的步骤。
本申请实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车辆远程控制程序，所述车辆远程控制程序被处理器执行时实现如上所述的车辆控制方法的步骤。
本申请实施例提出的车辆控制方法、装置、远程控制终端以及存储介质，通过获取预设时间段内的第一数据；其中，第一数据用于表征用户通过远程控制终端执行车辆远程控制相关操作产生的数据；基于第一数据，确定唤醒时机；在唤醒时机到达时，唤醒车辆中的车联网终端。本实施例方案通过记录用户远程操作车辆时所产生的第一数据，并基于第一数据确定唤醒时机，并在唤醒时机到达时唤醒车联网终端，以预先将车联网终端从休眠状态转换为联网状态，从而在后续进行车辆远程控制时，无需等待车联网终端联网的时间，减少了车辆远程控制的响应时间。
附图说明
图1为现有技术方案车辆远程控制一示例性实施例的流程图；
图2为本申请车辆远程控制装置所属远程控制终端的功能模块示意图；
图3为本申请车辆控制方法一示例性实施例的流程示意图；
图4为本申请涉及的应用场景的硬件环境示意图；
图5是本申请涉及的车辆远程控制一示例性实施例的流程图；
图6为本申请车辆控制方法另一示例性实施例的流程示意图；
图7为本申请车辆控制方法又一示例性实施例的流程示意图；
图8是本申请涉及的车辆远程控制另一示例性实施例的流程图；
图9是本申请涉及的车辆远程控制又一示例性实施例的流程图。
本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例的主要解决方案是：通过获取预设时间段内的第一数据；其中，第一数据用于表征用户通过远程控制终端执行车辆远程控制相关操作产生的数据；基于第一数据，确定唤醒时机；在唤醒时机到达时，唤醒车辆中的车联网终端。本实施例方案通过记录用户远程操作车辆时所产生的第一数据，并基于第一数据确定唤醒时机，并在唤醒时机到达时唤醒车联网终端，以预先将车联网终端从休眠状态转换为联网状态，从而在后续进行车辆远程控制时，无需等待车联网终端联网的时间，减少了车辆远程控制的响应时间。
下面结合具体应用场景对相关现有技术方案进行说明。如图1所示，图1示出了现有技术方案进行车辆远程控制的流程图。现有技术方案中，用户操作远程控制需要做如下动作：解锁手机-进入远程控制应用程序-进入远程控制界面-进入对应的控制应用-选择对应的二级远程控制操作，生成对应的指令(此时指令包括唤醒指令和二级远程控制指令)，车辆在收到指令后，完成联车联网终端的联网，再响应二级远程控制指令。然而，车联网终端从休眠状态切换为联网状态后需要一定的时间，此时会存在车辆远程控制延迟响应的问题。
基于此，本申请实施例提出一种解决方案，通过记录用户远程操作车辆时所产生的第一数据，并基于第一数据确定唤醒车联网终端的唤醒时机，并在唤醒时机到达时唤醒车联网终端，从而在后续进行车辆远程控制时，无需等待车联网终端联网的时间，减少了车辆远程控制的响应时间。
具体地，参照图2，图2为本申请车辆远程控制装置所属远程控制终端的功能模块示意图。该车辆远程控制装置可以为独立于远程控制终端的、能够进行数据处理的装置，其可以通过硬件或软件的形式承载于远程控制终端上。该远程控制终端可以为手机、平板电脑、智能手机等具有触摸屏的智能移动终端，还可以为具有触摸屏的固定终端，本实施例以手机进行举例。
在本实施例中，该车辆远程控制装置所属远程控制终端至少包括输出模块110、处理器120、存储器130以及通信模块140。
存储器130中存储有操作系统以及车辆远程控制程序，车辆远程控制装置可以将获取到的第一数据等信息存储于该存储器130中；输出模块110可为显示屏、扬声器等。通信模块140可以包括WIFI模块、移动通信模块以及蓝牙模块等，通过通信模块140与外部设备或服务器进行通信。
其中，存储器130中的车辆远程控制程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取预设时间段内的第一数据；其中，所述第一数据用于表征用户在所述远程控制终端中执行车辆远程控制相关操作时产生的数据；
基于所述第一数据，确定唤醒时机；
在所述唤醒时机到达时，唤醒车辆中的车联网终端。
其中，存储器130中的车辆远程控制程序被处理器执行时实现以下步骤：
基于所述第一数据，确定所述远程控制应用程序的启动时机；
基于所述启动时机，设置所述唤醒时机。
其中，存储器130中的车辆远程控制程序被处理器执行时实现以下步骤：
基于所述启动时间记录，得到所述远程控制应用程序在各个时间段启动的频率，并将在各个时间段启动的频率记为各个时间段对应的第一频率；
选取出对应的第一频率达到预设第一频率阈值的时间段作为目标时间段；
基于所述目标时间段，确定第一启动时机。
进一步地，存储器130中的车辆远程控制程序被处理器执行时还实现以下步骤：
从所述目标时间段中选取一目标时间点，并确定所述第一启动时机为检测到当前时间点达到所述目标时间点。
进一步地，存储器130中的车辆远程控制程序被处理器执行时还实现以下步骤：
基于所述远程控制应用程序与其他各个应用程序的使用时序关联记录，确定在其他应用程序执行特定操作后启动所述远程控制应用程序的频率并记为第二频率；
若所述第二频率达到预设第二频率阈值，则确定第二启动时机为接收到所述其他应用程序的特定操作执行完成指令。
进一步地，存储器130中的车辆远程控制程序被处理器执行时还实现以下步骤：
基于所述位置记录，确定在启动所述远程控制应用程序时，所述远程控制终端处于各个位置的频率，并将远程控制终端处于各个位置的频率记为各个位置对应的第三频率；
选取出对应的第三频率大于预设第三频率阈值的位置作为目标位置；
基于所述目标位置，确定第三启动时机。
进一步地，存储器130中的车辆远程控制程序被处理器执行时还实现以下步骤：
响应于远程控制应用程序的启动操作，唤醒所述车联网终端；所述远程控制应用程序为预装在所述远程控制终端中用于实现车辆远程控制操作的应用程序。
本实施例通过上述方案，具体通过获取预设时间段内的第一数据；其中，第一数据用于表征用户通过远程控制终端执行车辆远程控制相关操作产生的数据；基于第一数据，确定唤醒时机；在唤醒时机到达时，唤醒车辆中的车联网终端。本实施例方案通过记录用户远程操作车辆时所产生的第一数据，并基于第一数据确定唤醒时机，并在唤醒时机到达时唤醒车联网终端，以预先将车联网终端从休眠状态转换为联网状态，从而在后续进行车辆远程控制时，无需等待车联网终端联网的时间，减少了车辆远程控制的响应时间。
基于上述远程控制终端架构但不限于上述架构，提出本申请方法实施例。本实施例方法的执行主体可以是一种车辆控制装置，也可以是远程控制终端，远程控制终端可以是手机。
参照图3，图3为本申请车辆控制方法一示例性实施例的流程示意图。本实施例方案车辆控制方法包括：
步骤S101，获取预设时间段内的第一数据。
本实施例方案中，预设时间段可以根据实际情况选取。例如，选取相对于当前的前4个月作为预设时间段，或者选取2023年10月1日～2024年1月1日这段时间作为预设时间段。
本实施例方案中，上述第一数据可以用于表征用户在远程控制终端中执行车辆远程控制相关操作时产生的数据。例如，用户通过远程控制终端执行远程唤醒车联网终端、远程开启空调等操作时，会产生远程唤醒车联网终端的唤醒时间、远程开启空调的时间等第一数据。
进一步地，远程控制终端可以预先安装有远程控制应用程序，该远程控制应用程序可以为用于实现车辆远程控制的应用程序。具体地，远程控制终端上部署有多个应用程序，包括淘宝应用程序、微信应用程序和车辆远程控制应用程序等等。用户在对车辆进行远程控制时，可以通过远程控制终端中的远程控制应用程序提供的远程操作界面实现对车辆的远程控制，包括远程唤醒车辆，远程开启车辆的空调等等。
可选地，第一数据可以包括远程控制应用程序的启动时间记录、车联网终端的唤醒时间记录、远程控制应用程序与其他各个应用程序的使用时序关联记录、执行远程控制应用程序启动操作时远程控制终端所处的位置记录中的至少一个。
步骤S102，基于第一数据，确定唤醒时机。
本实施例方案中，唤醒时机可以用于表征基于第一数据分析得到的提前唤醒车联网终端的唤醒时机。具体地，远程控制终端可以基于第一数据，分析在哪一些特定事件发生后，用户执行车联网终端唤醒操作的概率比较大，从而在特定事件发生时，提前唤醒车联网终端，即唤醒时机为在检测到特定事件发生时。或者，远程控制终端可以基于第一数据，分析得到车联网终端较大概率在哪一个特定时间点被唤醒，并确定该特定时间点之前的某一个时间点作为唤醒时机。例如，若基于第一数据分析得到用户较大概率在10：00：00唤醒车联网终端，则远程控制终端可以将该唤醒时机设置为09：55：00，以达到提前唤醒车联网终端的目的，从而使得用户在10：00：00通过远程控制终端向车辆发送二级远程操作指令后，车辆能在接收到二级远程操作指令后及时响应该二级远程操作指令，而非采取如现有方案中先完成车联网终端的联网后才响应二级远程操作指令，降低了车辆远程控制的延迟响应时间，减少了用户等待时间。其中，二级远程操作指令为具体的车辆远程控制指令，例如，远程开启空调的指令，而唤醒指令为一级远程操作指令。
在本实施例方案中，上述基于远程控制终端第一数据，确定唤醒时机的实现方案可以包括：
作为一种实现方式，远程控制终端可以基于第一数据，确定触发车联网终端唤醒操作发生的特定事件，并确定唤醒时机为接收到特定事件时。
作为另一种实现方式，远程控制终端可以基于第一数据，确定远程控制应用程序的启动时机；并基于启动时机设置唤醒时机。
具体地，可以将远程控制应用程序的启动时机作为唤醒时机。由于远程应用程序是用于远程控制终端中用于实现车辆远程控制操作的应用程序，当用户点击远程控制应用程序对应的程序图标时，即远程控制应用程序被启动时，可以确定用户准确执行车辆远程控制操作。因此，当远程控制应用程序启动时，唤醒车联网终端，此后，用户通过远程控制应用程序提供的远程操作界面向车联网终端发送二级远程操作控制指令时，车联网终端已为唤醒状态可及时响应二级远程操作控制指令。
请参见图4，图4是本申请车辆控制方法涉及的应用场景的硬件环境示意图。如图4所示，本示例中以远程控制终端为手机为例。一般情况下，手机与汽车交互主要通过以下方式，即手机通过云服务与车联网终端交互，车联网终端再与车辆中的其他设备进行交互。
为了降低车辆远程控制的延迟响应时间，以减少用户等待时间，请参见图5，图5示出了本申请涉及的车辆远程控制一示例性实施例的流程图。初始时，车联网终端处于休眠状态。用户在解锁手机后，用户可以在远程控制终端中执行二级远程控制操作之前，检测是否到达唤醒时机，并在检测到达到唤醒时机(例如，当前时间点为某一个时间点，当前移动终端的位置处于某一个位置，或者手机接收到闹钟应用程序发出的闹钟指令)，执行远程唤醒车联网终端操作，以提前唤醒车联网终端。然后，当用户通过远程控制应用程序提供的远程操作界面执行二级操作指令，例如远程开启车辆空调等等，无需等待车联网终端从休眠状态切换为联网状态，降低了车辆远程控制的延迟响应时间，减少了用户等待时间。
步骤S103，在唤醒时机到达时，唤醒车辆中的车联网终端。
本实施例方案中，远程控制终端在检测到唤醒时机到达时，提前唤醒车联网终端。从而，在后续远程控制中，当用户预在远程控制应用程序提供的远程操作界面向车联网终端发送二级远程操作控制指令时，由于车联网终端已联网，车辆可及时响应二级远程操作控制指令，无需等待车联网终端联网，减少了车辆远程控制的响应时间。
本实施例通过上述方案，通过获取预设时间段内的第一数据；其中，第一数据用于表征用户通过远程控制终端执行车辆远程控制相关操作产生的数据；基于第一数据，确定唤醒时机；在唤醒时机到达时，唤醒车辆中的车联网终端。本实施例方案通过记录用户远程操作车辆时所产生的第一数据，并基于第一数据确定唤醒时机，并在唤醒时机到达时唤醒车联网终端，以预先将车联网终端从休眠状态转换为联网状态，从而在后续进行车辆远程控制时，无需等待车联网终端联网的时间，减少了车辆远程控制的响应时间。
参见图6，图6是本申请车辆控制方法另一示例性实施例的流程示意图。相比于图3所示的车辆控制方法，本实施例对步骤S102的相关内容进行改进，上述步骤S102可以包括：
步骤S201，基于第一数据，确定远程控制应用程序的启动时机。
本实施例方案中，上述基于第一数据，确定远程控制应用程序的启动时机的实现方案可以包括：
在第一种实现方式中，第一数据可以包括远程控制应用程序的启动时间记录；相应地，上述基于第一数据，确定远程控制应用程序的启动时机的步骤可以包括：
步骤S2011，基于启动时间记录，得到远程控制应用程序在各个时间段启动的频率，并将在各个时间段启动的频率记为各个时间段对应的第一频率。
具体地，远程控制应用程序的启动时间记录可以包括在预设时间段内每一次启动远程控制应用程序时被记录下的启动时间。例如，在2023年10月1日～2024年1月1日这段时间内用户在远程控制终端提供的用户界面上通过点击远程控制应用程序对应的程序小图标进入了远程控制应用程序，此时，远程控制终端会记录本次远程控制应用程序被启动时的启动时间并保存到存储模块中。
然后，远程控制终端会计算每一次远程控制应用程序启动时的启动时间所对应的时间段，并统计启动时间发生在各个时间段的次数以及启动时间发生在所有时间段的次数之和，从而通过计算启动时间发生在各个时间段的次数和启动时间发生在所有时间段的次数之和的比值，得到各个时间段对应的第一频率。其中，各个时间段可以按照实际情况需要划分。例如，远程控制终端可以按照每个小时划分时间段，即所划分的各个时间段可以包括：00：00：00～01：00：00，01：00：00～00：02：00，...，23：00：00～24：00:00。
例如，假设在预设时间段内远程控制应用程序被启动时对应的启动时间分别为10：00：00、10：04：00，14：03：08和16：09：09，则在预设时间段内远程控制应用程序的启动时间在10：00：00～11：00：00这一时间段的次数为2次，在预设时间段内启动时间出现在所有时间段的次数之和为4，从而可以得到远程控制应用程序的启动时间在10：00：00～11：00：00这一时间段对应的第一频率＝2/4＝1/2。
步骤S2012，选取出对应的第一频率达到预设第一频率阈值的时间段作为目标时间段。
其中，第一频率阈值可以根据实际情况设置。
S2013，基于目标时间段，确定第一启动时机。
本实施例方案中，远程控制终端可以从目标时间段中选取一目标时间点，并确定第一启动时机为检测到当前时间点达到目标时间点。
具体地，目标时间点可以随机选取，也可以为用户预先设置的一个时间点，如以目标时间段的起始时间点作为目标时间点。
在第二种实现方式中，上述的第一数据可以包括远程控制应用程序与其他各个应用程序的使用时序关联记录。相应地，上述步骤S201，基于第一数据，确定远程控制应用程序的启动时机的步骤可以包括：
步骤S2011ˋ，基于远程控制应用程序与其他各个应用程序的使用时序关联记录，确定在其他应用程序执行特定操作后启动远程控制应用程序的频率，并记为第二频率。
本实施例方案中，远程控制应用程序与其他各个应用程序的使用时序关联记录是指在预设时间段内，用户使用远程控制终端中的远程控制应用程序与其他各个应用程序的历史使用时序关联记录。例如，用户在8:00时在远程控制终端上的第一应用程序执行特定操作后，切换到远程控制应用程序执行操作。
本实施例方案中，特定操作为一个预设的操作，该特定操作可以是与车机唤醒相关的消息的推送操作，还可以是车机异常的预警消息的推送操作。
以在远程控制终端(例如手机)中的日历/备忘录APP发送提示消息为例，若用户在备忘录/日志软件上设置有明天7点用车出行的提醒功能，当车联网终端在接收到日历/备忘录软件发送的“你在今天7点需要用车出行”的用车提示信息时，远程控制终端可以检测在接收到该用车提示消息后是否执行启动远程控制应用程序的操作，进而对第二频率进行计算。
又以在远程控制终端中的车辆监控APP执行特定操作为例，当车辆监控软件监测到车辆的定位消息与远程控制终端的位置信息小于预设的距离阈值时，生成一个提醒消息，如“检测到您的车在附近，是否唤醒车辆”。远程控制终端可以检测在接收到该提醒消息后是否执行启动远程控制应用程序的操作，进而对第二频率进行计算。
又以在远程控制终端的导航APP执行特定操为例，当检测到用户通过导航APP的语音助手发送唤醒车机的消息时，远程控制终端可以检测在接收到该消息后是否执行启动远程控制应用程序的操作，进而能够对第二频率进行计算。
具体地，第二频率的计算方式为：在预设时间段内执行其他应用程序执行特定操作后启动远程控制应用程序的次数与在预设时间段内执行其他应用程序执行特定操作的次数的比值。例如，假设在预设时间段内第一应用程序产生一个预警消息后，用户启动远程控制应用程序的次数有5次，且在第一应用程序程序产生一个预警消息后，用户执行其他操作的次数有5次，则在第一应用程序产生一个预警消息后启动远程控制应用程序的频率＝5/(5+5)＝1/2。
本实施例通过基于远程控制应用程序与其他各个应用程序的使用时序关联记录，由于其他应用程序可能与车机上的相关功能存在关联关系，因此，可以通过计算其他应用程序执行特定操作后启动远程控制应用程序的频率，确定用户是否偏好在其他应用程序执行特定操作后，启动远程控制应用程序，从而能够兼顾用户使用习惯，达到提前唤醒车机的目的。步骤S2012ˋ，若第二频率达到预设第二频率阈值，则确定第二启动时机为接收到其他应用程序的特定操作执行完成指令。
其中，第二频率阈值根据实际情况确定。
本实施例方案中，在其他应用程序执行特定操作后启动远程控制终端中的远程控制应用程序的第二频率大于预设第二频率阈值时，说明在其他应用程序执行特定操作后，用户启动远程控制应用程序的概率很大、由于远程控制应用程序是用于实现车辆远程控制的，在车辆为休眠状态的情况下，进行车辆远程控制需先唤醒车联网终端，因此，可以认为用户启动远程控制应用程序后，执行远程唤醒车联网终端的概率很高，由此，远程控制终端可以在接收到其他应用程序的特定操作执行完成指令后，启动远程控制应用程序并通过远程控制应用程序唤醒车联网终端。
在第三种实现方式中，第一数据可以包括远程控制应用程序启动操作时远程控制终端所处的位置记录；相应地，上述步骤S201，基于第一数据，确定远程控制应用程序的启动时机的步骤可以包括：
S2011ˋˋ，基于位置记录，确定在启动远程控制应用程序时，远程控制终端处于各个位置的频率，并将远程控制终端处于各个位置的频率记为各个位置对应的第三频率。
本实施例方案中，执行远程控制应用程序启动操作时远程控制终端所处的位置记录可以包括在预设时间段内，用户启动远程控制终端中的远程控制应用程序时所记录下的远程控制终端位置信息。
本实施例方案中，远程控制终端可以统计在预设时间段内用户每次启动远程控制应用程序时，远程控制终端所处的位置，并得到启动远程控制应用程序时，远程控制终端所处的各个位置出现的次数以及预设时间段内启动远程控制应用程序的总次数，从而可以通过计算远程控制终端所处的各个位置出现的次数与预设时间段内启动远程控制应用程序的总次数的比值，得到在启动远程控制应用程序时，远程控制终端处于各个位置的频率，即各个位置对应的第三频率。
例如，假设在预设时间段内启动远程控制应用程序的次数为5次，启动远程控制应用程序时，车辆远程控制终端的位置分别为位置1，位置1，位置2，位置3和位置4，则在启动远程控制应用程序时，远程控制终端处于位置1对应的第三频率＝2/5。
S2012ˋˋ，选取出对应的第三频率大于预设第三频率阈值的位置作为目标位置。
其中，预设第三频率阈值可以根据实际情况确定。
S1023ˋˋ，基于目标位置，确定第三启动时机。
作为一种实施方式，远程控制终端可以基于目标位置确定目标区域，并确定第三启动时机为远程控制终端处于目标区域的范围时。具体地，远程控制终端可以以目标位置为中心，以预设半径作为半径划分目标区域，从而将第三启动时机确定为远程控制终端处于目标区域的范围时，即在检测到远程控制终端处于目标区域的范围时，唤醒车联网终端。
作为另一种实施方式，远程控制终端可以将第三启动时机设置为远程控制终端处于目标位置时。
步骤S202，基于启动时机，设置唤醒时机。
具体地，可以将远程控制应用程序的启动时机作为唤醒时机。由于远程应用程序是用于远程控制终端中用于实现车辆远程控制操作的应用程序，当用户点击远程控制应用程序对应的程序图标时，即远程控制应用程序被启动时，可以确定用户预执行车辆远程控制操作，因此，当远程控制应用程序启动时，提前唤醒车联网终端，此后，用户预在远程控制应用程序提供的远程操作界面向车联网终端发送二级远程操作控制指令时，车联网终端已联网可及时响应二级远程操作控制指令。
本实施例通过上述方案，通过基于第一数据，确定远程控制应用程序的启动时机，并将基于启动时机设置唤醒时机，从而提前唤醒车联网终端，预先将车联网终端从休眠状态转换为联网状态，使得后续用户通过远程控制应用程序向车联网终端发送二级远程操作控制指令时，车联网终端可及时响应二级远程操作控制指令，从而降低了车辆远程控制的响应时间，减少了用户等待时间。
参见图7，图7是本申请车辆控制方法又一示例性实施例的流程示意图。本实施例方案车辆控制方法还可以包括：
步骤S301，响应于远程控制应用程序的启动操作，唤醒车联网终端。
其中，远程控制应用程序为预装在远程控制终端中用于实现车辆远程控制操作的应用程序。
请参见图8，图8是本申请涉及的车辆远程控制另一示例性实施例的流程图本实施例方案中，当用户预唤醒车联网终端时，用户在进入远程控制应用程序时即唤醒车联网终端，而非采用现有方案由用户在进入远程控制应用程序后通过远程控制应用程序提供的远程操作界面选择唤醒操作以唤醒车联网终端，本实施例方案能够使得车联网终端与手机端操作并行，减少了用户等待时间。
更进一步地，如果远程控制涉及到二级操作，比如远程开启空调。如9图所示出的本申请涉及的车辆远程控制又一示例性实施例的流程图，用户可通过远程控制应用程序提供的远程操作界面进入空调操控页面时，并进行空调的温度、时长的设置等等，用户在设置时，可同步启动车端的准备工作，比如上高压，以减少空调启动等待时间。
本实施例方案通过响应远程控制应用程序的启动操作，唤醒远程控制终端车联网终端，使得车联网终端联网与远程控制终端的操作并行，减少了用户的等待时间。
此外，本申请实施例还提出一种车辆远程控制装置，本实施例方案车辆控制装置可以设置于远程控制终端中，本实施例方案车辆控制装置可以包括：
获取模块，可以用于获取预设时间段内的第一数据；其中，第一数据用于表征用户在远程控制终端中执行车辆远程控制相关操作时产生的数据；
确定模块，可以用于基于第一数据，确定唤醒时机；
唤醒模块，可以用于在唤醒时机到达时，唤醒远程控制终端车辆的车联网终端。
本实施例实现车辆控制装置的原理及实施过程，请参照上述各实施例，在此不再赘述。
此外，本申请实施例还提出一种远程控制终端，远程控制终端包括存储器、处理器及存储在远程控制终端存储器上并可在远程控制终端处理器上运行的车辆远程控制程序，远程控制终端车辆远程控制程序被远程控制终端处理器执行时实现如上远程控制终端的车辆控制方法的步骤。
由于本车辆远程控制程序被处理器执行时，采用了前述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有前述所有实施例的全部技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
此外，本申请实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车辆远程控制程序，所述车辆远程控制程序被处理器执行时实现如上所述的车辆控制方法的步骤。
由于本车辆远程控制程序被处理器执行时，采用了前述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有前述所有实施例的全部技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
相比现有技术，本申请实施例提出的车辆控制方法、装置、远程控制终端以及存储介质，通过获取预设时间段内的第一数据；其中，第一数据用于表征用户通过远程控制终端执行车辆远程控制相关操作产生的数据；基于第一数据，确定唤醒时机；在唤醒时机到达时，唤醒车辆中的车联网终端。本实施例方案通过记录用户远程操作车辆时所产生的第一数据，并基于第一数据确定唤醒车联网终端的唤醒时机，并在唤醒时机到达时唤醒车联网终端，从而在后续进行车辆远程控制时，无需等待车联网终端联网的时间，降低了车辆远程控制的延迟响应时间。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台远程控制终端(可以是手机，计算机，服务器，被控终端，或者网络设备等)执行本申请每个实施例的方法。
以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法应用于远程控制终端，所述车辆控制方法包括：
获取预设时间段内的第一数据；其中，所述第一数据用于表征用户在所述远程控制终端中执行车辆远程控制相关操作时产生的数据；
基于所述第一数据，确定唤醒时机；
在所述唤醒时机到达时，唤醒车辆中的车联网终端。
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆远程控制相关操作通过所述远程控制终端中的远程控制应用程序执行；所述基于所述第一数据，确定唤醒时机的步骤包括：
基于所述第一数据，确定所述远程控制应用程序的启动时机；
基于所述启动时机，设置所述唤醒时机。
3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述第一数据包括所述远程控制应用程序的启动时间记录；
所述基于所述第一数据，确定所述远程控制应用程序的启动时机的步骤包括：
基于所述启动时间记录，得到所述远程控制应用程序在各个时间段启动的频率，并将各个时间段启动的频率记为各个时间段对应的第一频率；
选取出对应的第一频率达到预设第一频率阈值的时间段作为目标时间段；
基于所述目标时间段，确定第一启动时机。
4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述基于所述目标时间段，确定第一启动时机的步骤包括：
从所述目标时间段中选取出目标时间点，并确定所述第一启动时机为检测到当前时间点达到所述目标时间点。
5.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述第一数据包括所述远程控制应用程序与其他各个应用程序的使用时序关联记录；
所述基于所述第一数据，确定所述远程控制应用程序的启动时机的步骤包括：
基于所述远程控制应用程序与其他各个应用程序的使用时序关联记录，确定在其他应用程序执行特定操作后启动所述远程控制应用程序的频率并记为第二频率；
若所述第二频率达到预设第二频率阈值，则确定第二启动时机为接收到所述其他应用程序的特定操作执行完成指令。
6.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述第一数据包括所述远程控制应用程序启动时所述远程控制终端所处的位置记录；
所述基于所述第一数据，确定所述远程控制应用程序的启动时机的步骤包括：
基于所述位置记录，确定在启动所述远程控制应用程序时，所述远程控制终端处于各个位置的频率，并将远程控制终端处于各个位置的频率记为各个位置对应的第三频率；
选取出对应的第三频率大于预设第三频率阈值的位置作为目标位置；
基于所述目标位置，确定第三启动时机。
7.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法还包括：
响应于远程控制应用程序的启动操作，唤醒所述车联网终端；其中，所述远程控制应用程序为预装在所述远程控制终端中用于实现车辆远程控制操作的应用程序。
8.一种车辆控制装置，其特征在于，所述车辆控制装置设置于所述远程控制终端中，所述车辆控制装置包括：
获取模块，用于获取预设时间段内的第一数据；其中，所述第一数据用于表征用户在所述远程控制终端中执行车辆远程控制相关操作时产生的数据；
确定模块，用于基于所述第一数据，确定唤醒时机；
唤醒模块，用于在所述唤醒时机到达时，唤醒车辆中的车联网终端。
9.一种远程控制终端，其特征在于，所述远程控制终端包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆远程控制程序，所述车辆远程控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有车辆远程控制程序，所述车辆远程控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆控制方法的步骤。
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