CN118116136A - 一种载玻片智能存取系统及存取方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种载玻片智能存取系统及存取方法，载玻片智能存取系统，包括载玻片存取装置和控制终端，所述载玻片存取装置包括外壳体，玻片架、内筒体、推片机构；外壳体内安装有步进电机，推片机构包括电磁开关，步进电机、电磁开关与所述控制终端信号连接；利用存取系统实现载玻片智能装载、取用、还片、换片步骤。通过控制终端、步进电机、识别机构、推片机构，实现自动化操作，提高工作效率，减少人为误差。同时，通过记录相关信息，可以实现对载玻片的全程跟踪和查询，便于实验或检测过程的追溯和分析。

Description

一种载玻片智能存取系统及存取方法

技术领域

本发明属于生物实验设备技术领域，涉及载玻片储存和发放系统。

背景技术

载玻片在医学、生物学、理化实验、教育、工业生产和艺术等领域都有广泛的应用。

例如：

在医院和实验室中，载玻片用于储存和展示生物样本，如血液、细胞、组织切片等，以便于医生和研究人员观察、分析和诊断。通过显微镜等设备，可以对载玻片上的样本进行详细的观察和研究。

载玻片在生物学研究中发挥着重要作用，用于储存和处理各种生物样本，如植物、动物、微生物等。研究人员可以通过对载玻片上的样本进行观察和分析，深入了解生物的结构、功能和特征。

载玻片在教育领域中用于储存和展示各种实验材料和生物样本，便于教师在课堂上进行演示和讲解，帮助学生更好地理解和掌握相关知识。

载玻片也被用于艺术创作和收藏，如储存和展示微雕、微画等作品。这些作品可以在显微镜下欣赏，具有独特的艺术魅力。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中载玻片的存放、管理至少存在如下技术问题中的一个问题：

1)无序存放：载玻片存放时没有进行分类、编号等整理工作，导致查找困难，效率低下。

2)标签不清晰：载玻片标签信息不完整或模糊，难以识别和区分，影响使用。

3)存放环境不佳：载玻片存放在光照、温度、湿度等条件不佳的环境中，导致样本褪色、发霉或损坏。

4)污染问题：载玻片在存放过程中受到尘埃、微生物等污染物的影响，影响样本质量。

5)破损风险：载玻片在存放、搬运过程中容易破损，导致样本损失。

6)数据记录不完善：对载玻片的储存、发放、清理等操作没有进行详细记录，无法实现载玻片的可追溯性。

7)设备不足：缺乏适当的载玻片存放设备，如载玻片架、玻片箱等，导致载玻片存放不便，空间浪费。

8)安全隐患：载玻片在存放、搬运过程中可能存在安全风险，如破碎导致的划伤等。

9)在教学中，形态学教学实验室每次上课前需要为每名同学配备实验用切片，但由于实验室有限，各班教学进度不一，观看切片不统一问题，需要根据不同课程内容需要及时发放相应的切片，实验员的准备工作繁琐且容易出现疏漏。

10)在教学中，切片数目繁多，学生上课时需要耗费时间查找需要观看的切片，常因取错切片影响学习效果。

11)在教学中，因学生观片时损坏切片不及时报送或者未将玻片放回相应片盒，导致下次课程使用的无法及时找到相应玻片，影响教学秩序和实验效果。课程结束后，需要清点切片并集中回收，耗时耗力。

发明内容

鉴于此，本发明目的在于提供一种载玻片智能存取系统。

本发明的另一目的在于提供一种载玻片智能存取方法。

发明人通过长期的探索和尝试，以及多次的实验和努力，不断的改革创新，为解决以上技术问题，本发明提供的技术方案是，提供一种载玻片智能存取系统，包括载玻片存取装置和控制终端，所述载玻片存取装置包括：

外壳体：为筒状结构，底部设置为底座，顶部安装有顶盖，筒体侧壁设置有一进出口；底座上安装有步进电机；

玻片架：包括一底环和一顶环，底环与顶环之间设置有多个立板，多个立板成条幅状设置，且成环形均匀分布，相邻两立板之间构造为玻片格；所述底环与步进电机动力输出轴紧固连接；

内筒体：拆卸式紧固安装在底环上，与底环同轴心设置；内筒体上对应每个玻片格设置有一推孔；

推片机构：固定安装在所述顶盖下方，且位于内筒体内；所述推片机构包括电磁开关和能够穿过所述推孔的推片组件，所述推片组件的推片方向朝向所述进出口；

所述步进电机和电磁开关与所述控制终端信号连接。

根据本发明载玻片智能存取系统的一个实施方式，所述玻片格的高度等于载玻片的长度，玻片格的宽度等于载玻片厚度，外壳体内表面与内筒体外表面之间的距离为载玻片宽度的1～1.05倍。

根据本发明载玻片智能存取系统的一个实施方式，所述立板上设置有容纳盖玻片的盖片槽。

根据本发明载玻片智能存取系统的一个实施方式，所述内筒体为正N边形柱体，N等于玻片格数量，正N边形的边长为载玻片厚度的1～1.1倍。

根据本发明载玻片智能存取系统的一个实施方式，所述内筒体上设置有玻片检测电路，对应每个玻片格设置有玻片检测点。

根据本发明载玻片智能存取系统的一个实施方式，所述推孔的上方设置有第一检测点，推孔的下方设置有第二检测点。

根据本发明载玻片智能存取系统的一个实施方式，还包括识别机构，所述识别机构安装在外壳体上；所述识别机构与所述控制终端信号连接。

根据本发明载玻片智能存取系统的一个实施方式，所述推片组件包括升降杆、固定支架和推杆；升降杆连接电磁开关的阀芯，或由电磁开关的阀芯延长构造而成，升降杆上设置有第一轴；固定支架固定安装在电磁开关壳体下方，并与升降杆平行设置，固定支架上设置有第二轴；推杆的厚度不大于推孔的宽度，推杆的一端设置有轴孔，推杆中部设置有滑孔，第一轴与轴孔转动配合，第二轴与滑孔滑动配合。

根据本发明载玻片智能存取系统的一个实施方式，所述载玻片上设置有信息标识。

本发明还提供了一种载玻片智能存取方法，使用所述载玻片智能存取系统，包括以下步骤：

S1、装载载玻片

S11、准备第一载玻片，所述第一载玻片上设置有第一信息标识，

S12、利用控制终端准备无装载的第一玻片格，使所述第一玻片格转动对准到进出口；

S13、利用识别机构识别所述第一信息标识上的第一标识信息，所述第一标识信息记录到控制终端；将第一载玻片装载到第一玻片格，第一玻片格内的第一检测电路检测到第一装载信号，所述第一装载信号发送至控制终端并记录，建立第一玻片格与第一载玻片的信息关联，完成第一载玻片装载；

S14、重复步骤S11～S13，完成所有载玻片装载；

S2、取用载玻片

S21、通过控制终端查找第二玻片格，使第二玻片格转动对齐到进出口；

S22、控制推片机构将第二载玻片从第二玻片格中推入进出口；第二玻片格内的第二检测电路检测到卸载信号；所述卸载信号发送至控制终端并记录；

S23、从进出口取下第二载玻片；

S3、还片

S31、控制终端控制所述第二玻片格对准进出口；

S32、识别机构识别返还载玻片上的标识信息；

返还载玻片识别为第二载玻片，将第二载玻片从进出口插入到第二玻片格内，第二玻片格内的第二检测电路检测到第二装载信号，所述第二装载信号发送至控制终端并记录；

返还载玻片未识别为第二载玻片，报警提示，控制终端控制推片机构，阻挡第二玻片格装载所述返还载玻片；

S4、换片

S41、从第三玻片格中取出第三载玻片A后，控制终端解除第三玻片格与第三载玻片A的信息关联；

S42、重复步骤S11～S13，完成第三载玻片B的换装。

与现有技术相比，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点：

a)本发明载玻片智能存取系统通过设置载玻片存取装置和控制终端，实现载玻片储存信息化，搜索智能化，查找自动化，方便载玻片的收纳、管理和使用。同时，载玻片存取装置结构设计紧凑，节省载玻片存放空间。

b)本发明载玻片智能存取系统便于将载玻片分类储存，可以根据载玻片上样本的种类和性质进行分类储存，避免不同种类的样本混放，防止交叉污染。

c)本发明载玻片智能存取系统的一个实施方式，通过在载玻片上设置信息标识，使标签更加清晰，在载玻片上贴上清晰的标签，包括样本名称、编号、日期等信息，方便查找和识别。

d)本发明载玻片智能存取系统，通过设置外壳体，避免光照，将载玻片存放在避光的外壳体内部，能够防止光照导致样本褪色或损坏。同时，外壳体内部的空气温度和湿度也便于调节。

e)载玻片智能存取系统中玻片架可以拆卸，便于清洁、维护，外壳体结构设计确保载玻片在储存过程中几乎不受尘埃、微生物等污染物的影响，还便于定期对储存环境进行清洁和消毒。

f)通过设置识别机构和检测电路，可及时发现破损等问题，便于及时处理。

g)通过系统化设置，对负责载玻片管理的人员要求更低，能够显著降低载玻片管理人员的工作量，极大的减少了实验员管理载玻片的难度。

h)使用本发明载玻片智能存取系统，载玻片的储存、发放、清理等信息能够被清晰记录，便于规范管理。

i)本发明对每个玻片格和每张载玻片进行信息关联，利用步进电机选择玻片格(即选择载玻片)，利用推片机构协助取片，载玻片装载、取片、还片、换片均做记录和管理，可轻松清点片，及时补充缺失的切片，对切片进行溯源。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明载玻片智能存取系统一较佳实施例中载玻片存取装置的前视结构示意图。

图2是图1的左视结构示意图。

图3是图1的立体结构示意图。

图4是图1的中A-A剖视示意图。

图5是图1的中B-B剖视示意图。

图6是本发明载玻片智能存取系统一较佳实施例中玻片架立体结构示意图。

图7是本发明载玻片智能存取系统一较佳实施例中内筒体立体结构示意图。

图8是本发明载玻片智能存取系统一较佳实施例中推片机构立体结构示意图。

图9是本发明载玻片智能存取系统一较佳实施例中载玻片存放状态立体结构示意图。

图10是本发明载玻片智能存取系统结构示意图。

图11是本发明载玻片智能存取系统中载玻片正视结构示意图。

图中标记分别为：

100外壳体，

101进出口，

110底座，

120顶盖，

130步进电机，

131动力输出轴，

140识别机构，

200玻片架，

210底环，

220顶环，

230立板，

231盖片槽，

240轴套，

300内筒体，

310第一检测点，

320第二检测点，

330推孔，

400推片机构，

410电磁开关，

420升降杆，

421第一轴，

430固定支架，

431第二轴，

440推杆，

441轴孔，

442滑孔，

500控制终端，

600载玻片，

610信息标识，

620盖玻片。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施例进行说明。

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可以不对其进行进一步定义和解释。

实施例1

本实施例所描述的一种载玻片智能存取系统，用于存储、管理、发放载玻片600。参见图11，本实施例中所述载玻片600包括载玻片本体、在本体上还包括有盖玻片620，载玻片600的一端设置有信息标识610。载玻片600也称为切片。信息标识610可以是固定编号、条形码或/和二维码。优先地，所述信息标识610为二维码，信息标识610中携带的信息包括但不限于所在实验室，教室，装置号，切片信息，如标本来源、类型、处理方法、染色方法、购入信息、扫描成像等。具体信息类型根据实际需用需求设置。载玻片本体的常规尺寸通常为75mm×25mm×1mm(长×宽×厚)，这是一种常用的载玻片尺寸，广泛应用于生物实验室、医院等场所。这种尺寸的载玻片可以容纳足够大的标本，同时便于操作和存储。需要注意的是，根据不同的应用需求，载玻片的尺寸可能略有差异。例如，一些载玻片的长度可能为76mm，宽度为26mm。盖玻片的常规厚度通常为0.17mm至0.22mm。

参见图1至图10。本实施例所描述的一种载玻片智能存取系统，包括载玻片存取装置和控制终端500，所述载玻片存取装置由外壳体100、玻片架200、内筒体300、推片机构400构成。

参见图1至图5，外壳体100为筒状结构，内部具有圆柱形空腔。外壳体100的底部设置为底座110，底座110上安装有步进电机130。为了简化示意结构，本实施例中示出的步进电机130的动力输出轴竖直设置，动力输出轴131竖直方向设置。当然，在具体使用过程中，需要根据步进角度来设置，必要时，例如实现步进角度、转速的控制，可选择搭配减速器。在一个实施方式中，一个载玻片存取装置最多可放置60片载玻片600，则步进电机的步进角度设置为6°，其旋转一圈(360°)需要60步。

外壳体100顶部安装有顶盖120，顶盖120拆卸式固定安装在外壳体100顶部。顶盖120是推片机构400的安装基板。在使用过程中，顶盖120与外壳体100之间的配合采用紧固配合，避免顶盖120相对于外壳体100发生任何相对转动。

筒体侧壁设置有一进出口101。参见图1、图3～5，进出口101是沿筒体侧壁母线设置的一条缝，其宽度大于载玻片600的厚度，高度大于载玻片600的长度。进出口101的尺寸设置，确保载玻片600能够在竖直状态下水平插入即可。

参见图4～6和图9，玻片架200包括一底环210和一顶环220，底环210和顶环220的轴心线共线设置，所述底环210与步进电机130动力输出轴131紧固连接。底环210内环设置有轴套240，轴套240与步进电机130动力输出轴131紧固连接。

底环210与顶环220之间设置有多个立板230，多个立板230成条幅状设置，且成环形均匀分布，如图5和图6所示。相邻两立板230之间构造为玻片格。玻片格是用于固定载玻片600的单元格。立板230的表面推荐设置为摩擦表面，与载玻片600之间具有大于载玻片600在转动过程中的离心力的摩擦力。需要说明的是，步进电机130在控制玻片架200转动过程中，步进电机130没有高速转动的技术需求，因此载玻片600的离心力实际上是很小的。在一些实施方式中，立板230与载玻片600接触面上设置数个硅胶摩擦点即可。立板230与载玻片600接触面摩擦系数不宜设置过大，还需要考虑推片机构400在推出载玻片600时的顺畅度。

在一个实施方式中，所述玻片格的高度等于载玻片600的长度，玻片格的宽度等于载玻片600厚度，外壳体100内表面与内筒体300外表面之间的距离为载玻片600宽度的1～1.05倍，确保载玻片600在转动过程中不与外壳体100内部产生碰撞即可。

盖玻片620是黏贴在载玻片本体上的，放、取载玻片600时，要避免盖玻片620掉落。在一个实施方式中，参见图6，所述立板230上设置有容纳盖玻片620的盖片槽231。盖片槽231的大小不能小于盖玻片620。

参见图4～5，图7，内筒体300拆卸式紧固安装在底环210上，与底环210同轴心设置。在一个实施方式中，底环210上设置有轴套240，内筒体300内壁与轴套240外壁紧固配合。在使用过程中，内筒体300与玻片架200运动同步。内筒体300上对应每个玻片格设置有一推孔330。在进一步的实施方式中，所述内筒体300上设置有玻片检测电路，对应每个玻片格设置有玻片检测点。参见图7，所述推孔330的上方设置有第一检测点310，推孔330的下方设置有第二检测点320。玻片检测点用于检测其对应玻片格中是否装载有载玻片，第一检测点310和第二检测点320的设置，还可以用于检测载玻片是否存在较严重的损坏。例如，第二检测点320检测到载玻片装载信号，但第一检测点310无载玻片装载信号，这可以怀疑该载玻片存在断裂、部分缺失的可能。在一个实施方式中，可以通过在玻片检测电路上设置微动开关或接近开关来检测载玻片的存在。当载玻片被放置在开关上时，开关的状态会发生改变，从而触发电路动作，从而表明载玻片的存在。根据实际需求选择机械式微动开关、电容式接近开关、光电式接近开关等。

在一个可选的的实施方式中，使用一个编码器，如增量式编码器或绝对式编码器，来检测载玻片的位置(也是对应玻片格的位置)，编码器可以输出一个与位置相对应的脉冲信号或数字编码。通过读取这个信号或编码，以确定载玻片(玻片格)的位置，并为其分配一个编号。然后，将这个编码与微动开关的开关状态相结合，以实现玻片格位置编号功能。

在一个实施方式中，所述内筒体300为正N边形柱体，N等于玻片格数量，正N边形的边长为载玻片600厚度的1～1.1倍。例如，玻片格数量为60个时，内筒体300为正60边形柱体。

参见图4和图8，推片机构400固定安装在所述顶盖120下方，且位于内筒体300内。推片机构400与内筒体300无连接。推片机构400不转动。所述推片机构400包括电磁开关410和能够穿过所述推孔330的推片组件，所述推片组件的推片方向朝向所述进出口101。推片机构400用于将玻片格内装载的载玻片600推出到进出口101。

在一个实施方式中，参见图4和图8，所述推片组件包括升降杆420、固定支架430和推杆440；升降杆420连接电磁开关410的阀芯，或由电磁开关410的阀芯延长构造而成，升降杆420上设置有第一轴421；固定支架430固定安装在电磁开关410壳体下方，并与升降杆420平行设置，固定支架430上设置有第二轴431；推杆440的厚度不大于推孔330的宽度，推杆440的一端设置有轴孔441，推杆440中部设置有滑孔442，第一轴421与轴孔441转动配合，第二轴431与滑孔442滑动配合。参见图5，推杆440、一个推孔330、一张载玻片600和进出口101处于同一平面上，载玻片装载通道或提取通道构成。操作电磁开关410，推杆440伸入推孔330，并推动载玻片600向进出口101方向移动，载玻片600从进出口101伸出部分且不会掉落，此时，用手拿取载玻片600即可。

在进一步的实施方式中，还包括识别机构140，所述识别机构140安装在外壳体100上。载玻片600的信息标识610为二维码时，识别机构140为二维码读取器，如CCD摄像头或激光扫描器。信息标识610为条形码时，识别机构为条形码扫描器或摄像头。需要检测载玻片的完整性时，识别机构140为具有图像分析功能的摄像头。在一个可选择的实施方式中，利用识别机构140检测载玻片的完整性时，还可以设置一个能够处理识别结果和微动开关状态的电路和软件系统，实现更精确的识别和检测功能。

所述步进电机130、电磁开关410、识别机构140与所述控制终端500信号连接。控制终端500通过发送脉冲信号来控制步进电机130的转动，从而控制载玻片600的位置。控制终端500根据需要转动的角度和速度来生成脉冲信号，并将其发送给步进电机驱动器。步进电机驱动器会将这些信号转换为适合步进电机的电源和方向信号，从而驱动步进电机转动。控制终端500通过读取电磁开关的状态来判断载玻片是处于装载状态还是卸载状态。控制终端500通过读取识别机构的输出信号来获取载玻片的身份信息。控制终端是一个计算机、智能手机、pad或其他处理设备，用于控制整个系统的运行。控制终端500接收用户输入的命令，如移动玻片格/载玻片到指定位置、读取载玻片信息等。然后，控制终端500根据这些命令来控制步进电机130的运动、控制电磁开关410工作和识别机构的输出信号。

装置的电源可以是内置电源，也可以是外接电源。

实施例2

本实施例所描述的载玻片智能存取方法，使用实施例1所述载玻片智能存取系统实现。

本实施例中，存取方法包括装载载玻片600的步骤，具体步骤如下。

S11、准备第一载玻片，所述第一载玻片上设置有第一信息标识。

S12、利用控制终端500准备无装载的第一玻片格，使所述第一玻片格转动对准到进出口101。

S13、利用识别机构140识别所述第一信息标识上的第一标识信息，所述第一标识信息记录到控制终端500；将第一载玻片装载到第一玻片格，第一玻片格内的第一检测电路检测到第一装载信号，所述第一装载信号发送至控制终端500并记录，建立第一玻片格与第一载玻片的信息关联，完成第一载玻片装载。将读取到的标识信息发送到控制终端500，并将其记录在数据库中。同时，将玻片格的位置信息(如格子编号)与载玻片600的标识信息相关联。将检测到的装载信号发送到控制终端500，并将其记录在数据库中。这样，控制终端500就可以知道哪个玻片格中装载了载玻片，以及该载玻片的标识信息。

S14、重复步骤S11～S13，完成所有载玻片装载。

通过装载载玻片600的步骤，可以方便地查找和提取载玻片，实现载玻片的自动管理和跟踪，提高实验室的工作效率。

本实施例中，存取方法包括取用载玻片600的步骤，具体步骤如下。

S21、通过控制终端500查找第二玻片格，使第二玻片格转动对齐到进出口101。通过控制终端500输入目标载玻片(即第二载玻片)的标识信息(如样品编号)，然后通过系统查找与该标识信息相关联的玻片格位置信息。根据查找结果，控制终端500发送指令到步进电机130使玻片架200转动，使第二载玻片对齐到进出口，形成第二载玻片提取通道。

S22、控制推片机构400将第二载玻片从第二玻片格中推入进出口101；控制终端500发送指令给电磁开关410，使其将第二玻片格中的第二载玻片推入提取通道。第二玻片格内的第二检测电路检测到卸载信号；所述卸载信号发送至控制终端500并记录。将检测到的卸载信号发送到控制终端500，并将其记录在数据库中。这样，控制终端500就可以知道哪个玻片格中的载玻片600已经被提取。

S23、从进出口101取下第二载玻片，完成提取过程。

本实施例中，存取方法包括归还载玻片600的步骤，具体步骤如下。

S31、控制终端500控制所述第二玻片格对准进出口101。

S32、识别机构140识别返还载玻片上的标识信息。

返还载玻片识别为第二载玻片，将第二载玻片从进出口101插入到第二玻片格内，第二玻片格内的第二检测电路检测到第二装载信号，所述第二装载信号发送至控制终端500并记录。同时，控制终端500还可以记录载玻片的归还信息(如归还时间、归还者信息等)。

返还载玻片未识别为第二载玻片，报警提示，控制终端500控制推片机构400，阻挡第二玻片格装载所述返还载玻片。此时，操作者需要检查载玻片的标识信息，确保正确无误后再进行归还操作。推杆440具有两个状态，状态一是原位状态，第二载玻片处于装载状态，推杆440全部位于内筒体300内，如图4所示的状态；状态二是伸出状态，推杆440滑孔442端伸入到玻片格内，推杆440与升降杆420相互垂直，如图8所示的状态。当推杆440处于状态二时，即可阻挡第二玻片格装载所述返还载玻片。

以上步骤保证载玻片的存放不发生错误，提高实验室的工作效率和准确性。

本实施例中，存取方法包括替换载玻片600的步骤，例如，将第三载玻片A替换为第三载玻片B。具体步骤如下：

S41、从第三玻片格中取出第三载玻片A后，控制终端500解除第三玻片格与第三载玻片A的信息关联。

S42、重复步骤S11～S13，重新建立第三玻片格与第三载玻片B之间的信息关联，完成第三载玻片B的换装。

本发明实现对载玻片的高效管理和使用，确保实验或检测过程的准确性和可靠性。通过控制终端500、步进电机130、识别机构140、推片机构400等设备，实现自动化操作，提高工作效率，减少人为误差。同时，通过记录相关信息，可以实现对载玻片的全程跟踪和查询，便于实验或检测过程的追溯和分析。

在教学中，载玻片智能存取系统可防止因学生遗忘归还而导致的载玻片丢失。每节课结束，实验员不再需要根据实验内容的不同回收并跟换切片，只需要通过检查控制终端的信息就可以轻松清点载玻片，并且可以及时补充缺失的切片，极大的减少了实验员管理载玻片的难度。同时，方便实验教学有序进行，减少了因学生寻找切片和更换切片耽误的教学时间。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种载玻片智能存取系统，其特征在于，包括载玻片存取装置和控制终端，所述载玻片存取装置包括：

外壳体：为筒状结构，底部设置为底座，顶部安装有顶盖，筒体侧壁设置有一进出口；底座上安装有步进电机；

玻片架：包括一底环和一顶环，底环与顶环之间设置有多个立板，多个立板成条幅状设置，且成环形均匀分布，相邻两立板之间构造为玻片格；所述底环与步进电机动力输出轴紧固连接；

内筒体：拆卸式紧固安装在底环上，与底环同轴心设置；内筒体上对应每个玻片格设置有一推孔；

推片机构：固定安装在所述顶盖下方，且位于内筒体内；所述推片机构包括电磁开关和能够穿过所述推孔的推片组件，所述推片组件的推片方向朝向所述进出口；

所述步进电机和电磁开关与所述控制终端信号连接。

2.根据权利要求1所述的载玻片智能存取系统，其特征在于，所述玻片格的高度等于载玻片的长度，玻片格的宽度等于载玻片厚度，外壳体内表面与内筒体外表面之间的距离为载玻片宽度的1～1.05倍。

3.根据权利要求1或2所述的载玻片智能存取系统，其特征在于，所述立板上设置有容纳盖玻片的盖片槽。

4.根据权利要求1所述的载玻片智能存取系统，其特征在于，所述内筒体为正N边形柱体，N等于玻片格数量，正N边形的边长为载玻片厚度的1～1.1倍。

5.根据权利要求1或4所述的载玻片智能存取系统，其特征在于，所述内筒体上设置有玻片检测电路，对应每个玻片格设置有玻片检测点。

6.根据权利要求5所述的载玻片智能存取系统，其特征在于，所述推孔的上方设置有第一检测点，推孔的下方设置有第二检测点。

7.根据权利要求1所述的载玻片智能存取系统，其特征在于，还包括识别机构，所述识别机构安装在外壳体上；所述识别机构与所述控制终端信号连接。

8.根据权利要求1所述的载玻片智能存取系统，其特征在于，所述推片组件包括升降杆、固定支架和推杆；升降杆连接电磁开关的阀芯，或由电磁开关的阀芯延长构造而成，升降杆上设置有第一轴；固定支架固定安装在电磁开关壳体下方，并与升降杆平行设置，固定支架上设置有第二轴；推杆的厚度不大于推孔的宽度，推杆的一端设置有轴孔，推杆中部设置有滑孔，第一轴与轴孔转动配合，第二轴与滑孔滑动配合。

9.根据权利要求1所述的载玻片智能存取系统，其特征在于，所述载玻片上设置有信息标识。

10.一种载玻片智能存取方法，其特征在于，使用权利要求1～9任一项所述载玻片智能存取系统，包括以下步骤：

S1、装载载玻片

S11、准备第一载玻片，所述第一载玻片上设置有第一信息标识，

S12、利用控制终端准备无装载的第一玻片格，使所述第一玻片格转动对准到进出口；

S13、利用识别机构识别所述第一信息标识上的第一标识信息，所述第一标识信息记录到控制终端；将第一载玻片装载到第一玻片格，第一玻片格内的第一检测电路检测到第一装载信号，所述第一装载信号发送至控制终端并记录，建立第一玻片格与第一载玻片的信息关联，完成第一载玻片装载；

S14、重复步骤S11～S13，完成所有载玻片装载；

S2、取用载玻片

S21、通过控制终端查找第二玻片格，使第二玻片格转动对齐到进出口；

S22、控制推片机构将第二载玻片从第二玻片格中推入进出口；第二玻片格内的第二检测电路检测到卸载信号；所述卸载信号发送至控制终端并记录；

S23、从进出口取下第二载玻片；

S3、还片

S31、控制终端控制所述第二玻片格对准进出口；

S32、识别机构识别返还载玻片上的标识信息；

返还载玻片识别为第二载玻片，将第二载玻片从进出口插入到第二玻片格内，第二玻片格内的第二检测电路检测到第二装载信号，所述第二装载信号发送至控制终端并记录；

返还载玻片未识别为第二载玻片，报警提示，控制终端控制推片机构，阻挡第二玻片格装载所述返还载玻片；

S4、换片

S41、从第三玻片格中取出第三载玻片A后，控制终端解除第三玻片格与第三载玻片A的信息关联；

S42、重复步骤S11～S13，完成第三载玻片B的换装。