CN118114930A - 一种地下洞室运输车辆智能监控调度系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化调度技术领域，尤其涉及一种地下洞室运输车辆智能监控调度系统，包括：监控设备，用于获取地下洞室各设备信息；服务器，与所述监控设备连接，用于接收所述地下洞室各设备信息；智能终端，与所述服务器连接，用于与所述服务器智能交互并对所述地下洞室各设备信息实时分析，利用智能调度算法获取地下洞室运输车辆运输路线，将所述运输路线发送至各运输车辆。通过车辆实时定位的位置和变化，反映施工现场的路线状况。针对施工现场的变化，灵活设置和设计车辆的行驶策略，保证施工场地按照最高效率进行车辆使用，克服了人工调度的滞后性和不准确，提高了车辆的工作效率，合理分配每辆车的工作量和休息时间。

Description

一种地下洞室运输车辆智能监控调度系统

技术领域

本申请涉及自动化调度技术领域，尤其涉及一种地下洞室运输车辆智能监控调度系统。

背景技术

在以水电站建设为代表的大型工程中，往往需要大量的隧道和地下空间开掘，施工中大量的开挖料需要向外运输，送至石料堆场或者某些施工现场作为原材料使用，这个过程往往利用大型车辆进行开挖料的装载运输。因此对于运输车辆的监控和调度直接影响开挖料运输是否顺畅和高效。

目前惯常的开挖料运输监控和调度工作主要由人工操作。现场监控调度管理人员根据施工计划核定需要的车辆总车次，安排车辆的来往次数和路线，这种方法的缺点在于计划的不灵活和滞后性，往往实际运输过程和计划产生出入，而控制人员无法第一时间了解运输工作量，路况等信息。尤其是遇到突发状况时，造成后续车辆的大量拥堵。影响工作效率。

综合所述可知，如何设计一种高效、精准的地下洞室运输车辆智能监控调度系统是目前亟需解决的问题。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种地下洞室运输车辆智能监控调度系统，以解决现有技术手段地下洞室开挖料运输车辆工作中出现的工作状况不清、调度困难等问题。

为达上述目的，本申请提出了一种地下洞室运输车辆智能监控调度系统，包括：

监控设备，用于获取地下洞室各设备信息；

服务器，与所述监控设备连接，用于接收所述地下洞室各设备信息；

智能终端，与所述服务器连接，用于与所述服务器智能交互并对所述地下洞室各设备信息实时分析，利用智能调度算法获取地下洞室运输车辆运输路线，将所述运输路线发送至各运输车辆。

优选地，所述监控设备包括：

开挖料识别分类设备，用于获取开挖作业断面及临死堆料处的类别及方量数据；

运输车辆监控设备，用于获取运输车辆信息；

道路监控设备，用于获取地下洞室施工区道路信息；

料场监控设备，用于监测料场堆料种类、方量和剩余容量。

优选地，所述系统还包括：

通讯供电线路，与所述监控设备、所述服务器及所述智能终端连接，用于对所述监控设备、所述服务器及所述智能终端供电和信号传输。

优选地，所述信号传输采用有线专网、无线组网、5G及北斗卫星导航系统进行信号传输。

优选地，所述运输车辆监控设备采用GPS，北斗与室内UWB、RFID多信号交互系统进行车辆定位。

优选地，所述智能调度算法包括：

基于地下洞室道路进行路径划线，获取所有行驶路线；

基于所述所有行驶路线获取道路交汇点，以所述道路交汇点为节点，分析两节点之间道路实际状况；

获取所有节点之间道路的实际状况，并判断所有节点之间道路的承运状况；

对所述所有节点之间道路的承运状况进行评估，将符合预设条件的道路作为本次任务的行驶路线，发送至车辆终端。

优选地，所述智能调度算法还包括：当料场计划改变，开挖料减少时，通过智能终端发送信息，服务器接收信息后推送至各个司机的智能终端，通知预备驶向该现场的运输车辆暂时待命或减少频次；

当料场计划改变，开挖料增多，需要额外的运输车辆时，通过智能终端发送信息，服务器接收信息后推送至一部分闲置或者将要完成运输司机的智能终端，通知他们向该场地行驶。

优选地，所述道路监控设备包括：遥感卫星、红外成像仪、测绘全站仪及摄像头。

优选地，所述运输车辆监控设备包括：载重传感器、油量传感器、驾驶员图像识别装置及定位传感器。

优选地，所述料场监控设备包括：称重仪和摄像头。

本申请提供的一种地下洞室运输车辆智能监控调度系统，通过车辆实时定位的位置和变化，反映施工现场的路线状况。针对施工现场的变化，灵活设置和设计车辆的行驶策略，保证施工场地按照最高效率进行车辆使用，克服了人工调度的滞后性和不准确，基于现场实时需求，由服务器，智能终端等硬件和应用软件进行车辆工作与需求的匹配，而不是依靠预先定死的计划，杜绝了有事时无车可用，无事时车辆冗余的问题，提高了车辆的工作效率，合理分配每辆车的工作量和休息时间。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明所提供的一种地下洞室运输车辆智能监控调度系统示意图；

图2为隧洞内的布置示意图；

图3为智能终端位置及界面示意图；

图4为车辆工作路线图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种地下洞室运输车辆智能监控调度系统，针对施工现场的变化，灵活设置和设计车辆的行驶策略，保证施工场地按照最高效率进行车辆使用，克服了人工调度的滞后性和不准确。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供的一种地下洞室运输车辆智能监控调度系统包括：

监控设备，用于获取地下洞室各设备信息，所述监控设备包括：

开挖料识别分类设备，用于获取开挖作业断面及临死堆料处的类别及方量数据；

运输车辆监控设备，用于获取运输车辆信息，所述运输车辆监控设备采用GPS，北斗与室内UWB、RFID多信号交互系统进行车辆定位，所述运输车辆监控设备包括：载重传感器、油量传感器、驾驶员图像识别装置及定位传感器。

道路监控设备，用于获取地下洞室施工区道路信息，所述道路监控设备包括：遥感卫星、红外成像仪、测绘全站仪及摄像头。

料场监控设备，用于监测料场堆料种类、方量和剩余容量，所述料场监控设备包括：称重仪和摄像头。

服务器，与所述监控设备连接，用于接收所述地下洞室各设备信息；

智能终端，与所述服务器连接，用于与所述服务器智能交互并对所述地下洞室各设备信息实时分析，利用智能调度算法获取地下洞室运输车辆运输路线，将所述运输路线发送至各运输车辆；

所述智能调度算法包括：

基于地下洞室道路进行路径划线，获取所有行驶路线；

基于所述所有行驶路线获取道路交汇点，以所述道路交汇点为节点，分析两节点之间道路实际状况；

获取所有节点之间道路的实际状况，并判断所有节点之间道路的承运状况；

对所述所有节点之间道路的承运状况进行评估，将符合预设条件的道路作为本次任务的行驶路线，发送至车辆终端。

当料场计划改变，开挖料减少时，通过智能终端发送信息，服务器接收信息后推送至各个司机的智能终端，通知预备驶向该现场的运输车辆暂时待命或减少频次；

当料场计划改变，开挖料增多，需要额外的运输车辆时，通过智能终端发送信息，服务器接收信息后推送至一部分闲置或者将要完成运输司机的智能终端，通知他们向该场地行驶。

通讯供电线路，与所述监控设备、所述服务器及所述智能终端连接，用于对所述监控设备、所述服务器及所述智能终端供电和信号传输。

所述信号传输采用有线专网、无线组网、5G及北斗卫星导航系统进行信号传输。

本实施例提供一种地下洞室运输车辆智能监控调度系统，基于现场实时需求，由服务器，智能终端等硬件和应用软件进行车辆工作与需求的匹配，而不是依靠预先定死的计划，杜绝了有事时无车可用，无事时车辆冗余的问题，提高了车辆的工作效率，合理分配每辆车的工作量和休息时间，通过车辆实时定位的位置和变化，反映施工现场的路线状况。针对施工现场的变化，灵活设置和设计车辆的行驶策略，保证施工场地按照最高效率进行车辆使用，克服了人工调度的滞后性和不准确。

基于上述实施例，本实施例对所述一种地下洞室运输车辆智能监控调度系统展开描述，具体如下：

一种地下洞室运输车辆智能监控调度系统，包括开挖料识别分类设备，运输车辆监控设备，道路监控设备，料场监控设备，通讯供电线路，服务器，智能终端。

开挖料识别分类设备，主要为摄像头等，安装在开挖作业断面或者临时堆料处，内置分析算法，可基于图像对开挖料进行类别划分与方量估算，也可以采用人工方式进行识别和分拣。

运输车辆监控设备，包含载重、油量、驾驶员图像识别、定位传感器等，安装在运输车辆上，用于监测运输车辆的位置信息、载重信息、续航里程和司机的工作状态等。

道路监控设备，主要为遥感卫星、红外成像仪、测绘全站仪、摄像头等，用于实时监测施工区道路状况，包括线路变更、拥堵、人流、车流信息等。

料场监控设备，主要为称重仪、摄像头等，用于监测料场堆料种类与方量、剩余容量等。

为克服施工车辆在洞内洞外频繁切换场景的定位难题，可采用GPS，北斗与室内UWB、RFID等的融合定位系统，即定位标签固定于运输车辆监控设备上，同时具备与GPS、北斗、UWB、RFID等多种定位基站进行信号交互的功能，当运输车辆在洞室内时，与洞内的UWB、RFID等室内定位设备进行数据交互，当运输车辆在室外时，与北斗、GPS等进行数据交互。

通讯供电线路负责运输车辆监控设备、开挖料识别分类设备、料场监控设备、道路监控设备的设备供电与信号传输，通讯方式可采用有线专网、无线组网、5G、北斗等多种方式。

服务器布置在施工现场的营地机房内，用于接收、存储、分析运输车辆监控设备、开挖料识别分类设备、道路监控设备，料场监控设备的数据，并与智能终端进行数据交互。

智能终端安装在开挖作业现场(挖)、运输车辆(运)、料场(存)和用料现场(用)，智能终端支持对“料-车-路-场”监控数据的实时分析展示，同时支持对“挖、运、存、用”的需求响应，通过内置智能调度算法模型，基于“料-车-路-场”的情况，规划最优运输路线，精准满足“挖、运、存、用”的需求，实现开挖料高效分拣、运输、存储和利用。

本发明实施例提供的一种地下洞室运输车辆智能监控调度系统，通过智能终端支持对监控数据的实时分析展示，通过内置智能调度算法模型，基于“料-车-路-场”的情况，规划最优运输路线，精准满足“挖、运、存、用”的需求，实现开挖料高效分拣、运输、存储和利用，采用UWB、RFID、GPS、北斗等多种有线或无线融合的定位信号，计算机技术代替人工进行水电地下洞室挖掘的车辆智能监控和调度。

基于上述实施例，本实施例对智能调度算法进行阐述，具体如下：

目的料场筛选方法，考虑当前开挖料类别和方量，筛选存储该类别开挖料的所有料场，按照剩余容量大于开挖料方量作为前置条件判断，进一步筛选得到目的料场集合；

运输车辆筛选方法，根据开挖料类别与方量，筛选当前可用车辆集合；

运输路线筛选方法，根据道路监控情况，筛选可用运输路线集合。

按照“保证安全、最短时间”的原则，建立以安全为约束，以运输时间最短为目标的优化函数，通过采用枚举、粒子群、梯度下降等优化算法，得到最优目的料场、最优运输车辆和最优运输路线，生成最优方案参数组合；

基于最优方案参数组合，向开挖料识别分类设备(料)、运输车辆监控设备(车)、道路监控设备(路)、料场监控设备(场)、发送调度指令，更新开挖料状态为已分配运输，向最优运输车辆发起调度并更新调度车辆状态，提供最优路线导航，完成运输；向料场监控设备发起存料需求并更新料场状态

料场→用料现场调度算法同开挖料→料场类似。

举例说明，一种地下洞室开挖料运输车辆智能监控调度系统，在工作前，系统联通，各个设施功能正常，现场运输车辆处于待命状态。智能终端可以看到车辆的当前位置，场地的行驶路线，路况信息。车辆当前位置由定位系统与智能终端通讯后接收，并传输至服务器储存作为决策依据。可以通过每秒钟发送一次数据的形式进行实施位置更新。每一个智能终端有唯一编号，将编号，位置进行一一对应就实现了车辆位置的实时监控。同时，智能终端还可以传递视频信息，达到监控司机工作状态，健康情况，了解突发事件的目的。

工作开始后，开挖作业断面不断进行地下施工挖掘，产生开挖料，在临时堆料处堆积。通过本发明内置分析算法进行基于图像识别技术的堆料分析，对开挖料进行类别划分与方量估算。估算结果数据通过通讯供电线路发送至服务器中，根据智能调度算法模型得到相应的决策结果。通过智能终端分配到运输车辆的智能终端上。运输车辆根据智能调度算法模型分配，逐一分别驶向各个场地。通过本系统的调度，合理分配各个料场车辆的路线、数量和间隔，不出现车辆过密导致拥堵和长时间等待，也不出现车辆过少导致开挖料大量堆积得不到及时处理的现象。

如图2所示，当某一运输车辆到达料场后，开始装载开挖料，达到指定载荷或满载后即行离场，装载量由运输车辆监控设备记录。过程中由智能终端向司机发送目的地，分配具体行车路线，保证最短时间将开挖料送至堆场。类似各类导航地图。智能调度算法的基本原理为：车辆接收启动指令时，同时收到本发明的提供的路线分析评估和调度决策。举例来讲，根据实际道路进行路径画线，显示所有可用行驶路线，以道路交汇处作为节点，分别分析两两节点之间道路的实际情况。可以根据道路上的车辆数量，行驶速度等可精确量化的数字信息，利用算法得到该段道路的承运状况，是否满足承担本次任务的条件。将第二步的分析扩展到所有节点路段，综合起来，形成对于所有路线的评估，并给出本次任务最优的行驶线路，推送给车辆终端。

随着行驶的车辆逐渐增多。越来越多的车辆位置将定位在道路上。此时，本发明通过智能调度算法模型可以估算道路的行车流畅度。当各个车辆正常行驶时，每条道路的车辆位置应该是：均匀有规律的沿路线变化，车辆数量应该维持大体平衡不变，此时本发明继续按照正常状态监控车辆并分配路线。当某处出现异常，例如人员身体不适或车辆抛锚时，运输车辆监控设备和道路监控设备必然会感知到人员，栽种的异常变化，例如会有部分车辆移动缓慢或堵在异常位置固定不动。这种异常可由运输车辆监控设备和道路监控设备捕捉后，连同位置信息一起，通过通讯供电线路向服务器和智能终端发送报警当，本发明获取到这些位置信息后，首先向管理人员发出报警，以便管理人员了解情况尽快处理。然后根据实时情况向各个车辆发出决策信息，通知其更换行驶路线、更换目的地堆场或在异常处附件减速慢行等，利用以上手段，在处理异常情况的同时维持运输工作正常开展。最后在智能终端上标明异常点和附近路况，保证管理者，司机等第一时间了解情况。

正常情况下，料场根据不断开挖并向运输车辆装载开挖料，当料场计划改变，开挖料减少时，料场人员通过智能终端发送信息，服务器接收信息后推送至各个司机的智能终端，通知预备驶向该现场的运输车辆暂时待命或减少频次，保证不会有过多车辆在现场等待造成拥堵和运力浪费。

当料场计划改变，开挖料增多，需要额外的运输车辆时，现场人员通过智能终端发送信息，服务器接收信息后推送至一部分闲置或者将要完成运输司机的智能终端。通知他们向该场地行驶。类似各类打车软件的作用，当现场需要时，司机就会收到派单，可以在智能终端上确认接单，系统获得接单信息后便记录下来。具体的车辆数量由现场人员通过智能终端发送至服务器，本发明根据现场人员发送的车辆需求数量和接单数量进行比对，当相等后便暂停发送信息。这时，该处料场局部地区的车辆必然会增加，本发明根据增加的情况，判断路线畅通程度，相应的安排部分车辆改变路线，维持畅通高效

智能终端可以采用常用智能手机，也可单独研发专用智能计算机，应用软件以类似手机APP的形式在智能终端中使用。如图3所示是一种可行的软件界面，智能终端的主显示屏右侧显示场地路况信息，左侧推送服务器发送的决策信息和用车需求，司机可以触摸下方的交互按钮选择接受或者拒绝用车需求。

如图4所示，一种可能的现场路线图，由图中可以看出，从A-E是5个不同的地点，料场，车场或其他施工现场，任意两个地点之间都有多种路线可以到达。如果当前A为出发点，C为目的地，工作时本发明会优先分配车辆沿A-C路线行驶工作。当A-C路线遇到突发情况，有车辆在沿路某一点聚集时，表明出现了突发情况。此时本发明可以分配后续车辆沿A-e-d-c-C的路线工作，并相应的给出车辆出发频率减缓，车速适当增加的决策。让从A至C的开挖料运输继续有效，同时减少路线更换对于其他工作线路如A-D的影响。对于已经在A-C路线上拥堵的车辆，处在A-异常点之间的安排掉头，沿a-e路线加入A-e-d-c-C路线中；处在异常点-C之间的继续执行任务，完成后在C处接收本发明给出的决策信息，去到其他位置继续工作。

本申请通过车辆实时定位的位置和变化，反映施工现场的路线状况。针对施工现场的变化，灵活设置和设计车辆的行驶策略，保证施工场地按照最高效率进行车辆使用，克服了人工调度的滞后性和不准确。基于现场实时需求，由服务器，智能终端等硬件和应用软件进行车辆工作与需求的匹配，而不是依靠预先定死的计划，杜绝了有事时无车可用，无事时车辆冗余的问题，提高了车辆的工作效率，合理分配每辆车的工作量和休息时间。在车辆调度的同时，通过实时位置和视频手段对司机进行行为监控，防止出现违规操作，可以及时应对突发状况，保证人员财产安全。

本申请中所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

需要说明的是，来自用户的个人信息应当被收集用于合法且合理的用途，并且不在这些合法使用之外共享或出售。此外，应在收到用户知情同意后进行此类采集/共享，包括但不限于在用户使用该功能前，通知用户阅读用户协议/用户通知，并签署包括授权相关用户信息的协议/授权。此外，还需采取任何必要步骤，保卫和保障对此类个人信息数据的访问，并确保有权访问个人信息数据的其他人遵守其隐私政策和流程。

本申请预期可提供用户选择性阻止使用或访问个人信息数据的实施方案。即本公开预期可提供硬件和/或软件，以防止或阻止对此类个人信息数据的访问。一旦不再需要个人信息数据，通过限制数据收集和删除数据可最小化风险。此外，在适用时，对此类个人信息去除个人标识，以保护用户的隐私。

在前述各实施例描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种地下洞室运输车辆智能监控调度系统，其特征在于，包括：

监控设备，用于获取地下洞室各设备信息；

服务器，与所述监控设备连接，用于接收所述地下洞室各设备信息；

智能终端，与所述服务器连接，用于与所述服务器智能交互并对所述地下洞室各设备信息实时分析，利用智能调度算法获取地下洞室运输车辆运输路线，将所述运输路线发送至各运输车辆。

2.根据权利要求1所述的地下洞室运输车辆智能监控调度系统，其特征在于，所述监控设备包括：

开挖料识别分类设备，用于获取开挖作业断面及临死堆料处的类别及方量数据；

运输车辆监控设备，用于获取运输车辆信息；

道路监控设备，用于获取地下洞室施工区道路信息；

料场监控设备，用于监测料场堆料种类、方量和剩余容量。

3.根据权利要求1所述的地下洞室运输车辆智能监控调度系统，其特征在于，所述系统还包括：

通讯供电线路，与所述监控设备、所述服务器及所述智能终端连接，用于对所述监控设备、所述服务器及所述智能终端供电和信号传输。

4.根据权利要求1所述的地下洞室运输车辆智能监控调度系统，其特征在于，所述信号传输采用有线专网、无线组网、5G及北斗卫星导航系统进行信号传输。

5.根据权利要求1所述的地下洞室运输车辆智能监控调度系统，其特征在于，所述运输车辆监控设备采用GPS，北斗与室内UWB、RFID多信号交互系统进行车辆定位。

6.根据权利要求1所述的地下洞室运输车辆智能监控调度系统，其特征在于，所述智能调度算法包括：

基于地下洞室道路进行路径划线，获取所有行驶路线；

基于所述所有行驶路线获取道路交汇点，以所述道路交汇点为节点，分析两节点之间道路实际状况；

获取所有节点之间道路的实际状况，并判断所有节点之间道路的承运状况；

对所述所有节点之间道路的承运状况进行评估，将符合预设条件的道路作为本次任务的行驶路线，发送至车辆终端。

7.根据权利要求6所述的地下洞室运输车辆智能监控调度系统，其特征在于，所述智能调度算法还包括：当料场计划改变，开挖料减少时，通过智能终端发送信息，服务器接收信息后推送至各个司机的智能终端，通知预备驶向该现场的运输车辆暂时待命或减少频次；

当料场计划改变，开挖料增多，需要额外的运输车辆时，通过智能终端发送信息，服务器接收信息后推送至一部分闲置或者将要完成运输司机的智能终端，通知他们向该场地行驶。

8.根据权利要求2所述的地下洞室运输车辆智能监控调度系统，其特征在于，所述道路监控设备包括：遥感卫星、红外成像仪、测绘全站仪及摄像头。

9.根据权利要求2所述的地下洞室运输车辆智能监控调度系统，其特征在于，所述运输车辆监控设备包括：载重传感器、油量传感器、驾驶员图像识别装置及定位传感器。

10.根据权利要求2所述的地下洞室运输车辆智能监控调度系统，其特征在于，所述料场监控设备包括：称重仪和摄像头。