CN118113713A - 一种地图文件发布方法及装置、计算设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种地图文件发布方法及装置。涉及智能驾驶领域，解决现有地图文件发布依赖工作人员的检测结果，易出现误判、漏判的问题，该方法包括：根据规划路线的目标地图文件的线路信息确定存量数据库是否为空；如果存量数据库为空，则在存量数据库中加载目标地图文件，并根据目标地图文件的有效时间维护存量索引库；如果存量数据库不为空，则确定存量索引库中是否有已发布的地图文件与目标地图文件的有效时间存在冲突；如果不存在冲突，则在存量数据库中加载目标地图文件，并根据目标地图文件的有效时间维护存量索引库；如果存在冲突，则发出时间冲突预警信号。本申请能够检测是否有与目标地图文件存在时间冲突的情况，提高了检测准确率。

Description

一种地图文件发布方法及装置、计算设备及存储介质

技术领域

本发明涉及智能驾驶领域，尤其是地图文件发布方法及装置。

背景技术

现有的公交路线或者自动驾驶路线的规划需要用到地图文件，规划路线使用的地图文件在发布时，会按照线路和有效时间来发布，其中，线路包括起点信息和终点信息，有效时间包括开始时间和结束时间，但是现有的地图文件发布方式无法判断待发布的地图文件是否已经发布过，或者已经发布的地图文件是否与待发布的地图文件存在冲突的时间区间，如果要分辨是否存在上述情况必须由工作人员人工判断和处理。

以上地图文件发布流程严重依赖工作人员的判断和检测结果，如果存在漏判或误判，则会导致规划线路对应的地图文件使用时存在冲突和矛盾的隐患。

发明内容

为了解决上述技术缺陷，本申请实施例提供了一种地图文件发布方法及装置。

本申请第一方面实施例提供一种地图文件发布方法，包括步骤：

根据规划路线的目标地图文件的线路信息确定存量数据库是否为空；

如果所述存量数据库为空，则在所述存量数据库中加载所述目标地图文件，并根据所述目标地图文件的有效时间维护存量索引库；

如果所述存量数据库不为空，则确定存量索引库中是否有已发布的地图文件与所述目标地图文件的有效时间存在冲突；

如果不存在冲突，则在所述存量数据库中加载所述目标地图文件，并根据所述目标地图文件的有效时间维护存量索引库；

如果存在冲突，则发出时间冲突预警信号。

在其中一种可能的实现方式中，所述路线信息包括：起点信息和终点信息；

根据规划路线的目标地图文件的线路信息确定存量数据库是否为空包括：

如果所述存量数据库中存在与所述目标地图文件起点信息和终点信息均相同的地图文件，则所述存量数据库不为空；

如果所述存量数据库中不存在与所述目标地图文件起点信息和终点信息均相同的地图文件，则所述存量数据库为空。

在其中一种可能的实现方式中，所述有效时间包括开始时间和结束时间；

维护存量索引库包括：

从所述存量数据库中统计结束时间大于当前时间的已发布的地图文件，生成索引，并加入存量索引库；

将结束时间小于当前时间的已发布的地图文件从所述存量索引库中清除。

在其中一种可能的实现方式中，确定存量索引库中是否有已发布的地图文件与所述目标地图文件的有效时间存在冲突的步骤包括：

基于存量索引库，查询是否存在结束时间大于所述目标地图文件的开始时间并且开始时间小于所述目标地图文件的结束时间的已发布的地图文件；

如果存在，确定所述存量索引库中已发布的地图文件与所述目标地图文件的有效时间存在冲突；

如果不存在，确定所述存量索引库中已发布的地图文件与所述目标地图文件的有效时间不存在冲突。

在其中一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

若根据目标地图文件的线路信息和有效时间，确定所述存量索引库中存在已发布的地图文件与所述目标地图文件为相同文件，丢弃所述目标地图文件。

在其中一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

当所述存量数据库中加载所述目标地图文件完成，向预设范围内的车辆或者终端推送所述目标地图文件。

本申请第二方面实施例还提供了一种地图文件发布装置，包括：

第一判断模块，用于根据规划路线的目标地图文件的线路信息确定存量数据库是否为空；

发布模块，用于如果所述存量数据库为空，则在所述存量数据库中加载所述目标地图文件，并根据所述目标地图文件的有效时间维护存量索引库；

第二判断模块，用于如果所述存量数据库不为空，则确定存量索引库中是否有已发布的地图文件与所述目标地图文件的有效时间存在冲突；

所述发布模块，还用于如果不存在冲突，则在所述存量数据库中加载所述目标地图文件，并根据所述目标地图文件的有效时间维护存量索引库；

预警模块，用于如果存在冲突，则发出时间冲突预警信号。

在其中一种可能的实现方式中，所述有效时间包括开始时间和结束时间；

所述发布模块维护存量索引库包括：

从所述存量数据库中统计结束时间大于当前时间的已发布的地图文件，生成索引，并加入存量索引库；

将结束时间小于当前时间的已发布的地图文件从所述存量索引库中清除。

本申请第三方面实施例还提供了一种计算设备，包括：至少一个处理器和存储有计算机程序的存储器；当计算机程序被处理器读取并执行时，使得计算设备执行如上的地图文件发布方法。

本申请第四方面实施例还提供了一种存储有计算机程序的可读存储介质，当计算机程序被计算设备读取并执行时，使得计算设备执行如上的地图文件发布方法。

本申请实施例中提供的地图文件发布方法及装置，在工作人员想要插入规划路线的目标地图文件时，首先查询存量数据库是否为空，如果为空，证明没有与规划路线起点和终点相同的地图文件，则直接发布该目标地图文件，如果不为空，查询存量索引库中是否存在冲突的地图文件，如果不冲突，则直接发布该目标地图文件，如果冲突，则发出预警。能够检测是否有与目标地图文件存在时间冲突的情况，尤其对于数据量大情况，显著提高了目标地图文件的时间冲突情况检测的准确率，为后续规划路线、目标轨迹预测的准确性提供了有力保障，将地图文件发布方法及装置应用于自动驾驶、数字孪生、以及车路协同等领域时，能够及时准确掌握规划路线的地图文件的详情，降低交通事故发生的概率。

附图说明

图1为根据本发明一个实施例的地图文件发布方法的流程图；

图2为根据本发明一个实施例已发布的地图文件与目标地图文件的有效时间不冲突的示意图；

图3为根据本发明一个实施例已发布的地图文件与目标地图文件的有效时间不冲突的示意图；

图4为根据本发明一个实施例地图文件发布的示意性流程图；

图5为根据本发明一个实施例的地图文件发布装置的示意图；

图6为根据本发明一个实施例的计算设备的结构示意图；

图7为根据本发明一个实施例的计算机可读存储介质的示意图。

具体实施方式

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

针对现有地图文件发布依赖工作人员的检测结果，易出现误判、漏判的问题，本申请提供一种地图文件发布方法，能够检测是否有与目标地图文件存在时间冲突的情况，尤其对于数据量大情况，显著提高了目标地图文件的时间冲突情况检测的准确率。

图1为根据本发明一个实施例地图文件发布方法的流程图，地图文件发布方法在计算设备中执行。该计算设备可以为服务器也可以为终端设备，其中，该服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云计算服务的云服务器，终端设备可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机等，但并不局限于此，该终端设备以及服务器可以通过有线或者无线通信方式进行直接或者间接地连接，本发明实施例对此不做限制。如图1所示，地图文件发布方法始于步骤S110。

步骤S110、根据规划路线的目标地图文件的线路信息确定存量数据库是否为空。

步骤S120、如果所述存量数据库为空，则在所述存量数据库中加载所述目标地图文件，并根据所述目标地图文件的有效时间维护存量索引库。

步骤S130、如果所述存量数据库不为空，则确定存量索引库中是否有已发布的地图文件与所述目标地图文件的有效时间存在冲突。

步骤S120、如果不存在冲突，则在所述存量数据库中加载所述目标地图文件，并根据所述目标地图文件的有效时间维护存量索引库。

步骤S140、如果存在冲突，则发出时间冲突预警信号。

本发明实施例中，步骤S110中的存量数据库保存的是与目标地图文件起点和终点均相同的已发布的地图文件，步骤S120中的存量索引库保存的是与目标地图文件起点和终点均相同，并且结束时间大于当前时间的已发布的地图文件，即存量索引库中保存的与目标地图文件起点和终点均相同，且有效时间未结束的已发布的地图文件，并且会为存量索引库中的地图文件分发或生产标识作为索引以区别各个地图文件，以方便查询、记录等操作。

本发明实施例中，在工作人员想要发布规划路线的目标地图文件时，首先查询存量数据库是否为空，如果为空，证明没有与规划路线起点和终点相同的地图文件，则直接发布该目标地图文件，如果不为空，查询存量索引库中是否存在冲突的地图文件，如果不冲突，则直接发布该目标地图文件，如果冲突，则发出预警信号，以提示工作人员对目标地图文件进行进一步地判断和筛选。

以要发布的规划路线的起点为北京站，终点为天津站为例，说明本发明实施例中地图文件发布方法的过程。

首先，确定路线为北京站至天津站的存量数据库是否为空，如果为空，说明目前没有从北京站到天津站的地图文件，可以直接发布目标地图文件(起点为北京站，终点为天津站)，即在存量数据库中加载目标地图文件(起点为北京站，终点为天津站)，并根据目标地图文件(起点为北京站，终点为天津站)的有效时间维护存量索引库，其中，存量索引库中每个地图文件可以以连续编号为索引，例如1、2、3、4……，也可以以开始时间为索引，例如20231201、20240103……，也可以以开始时间和结束时间为索引，例如20231201-20240103……。

当路线为北京站至天津站的存量数据库不为空，如果为空，证明存量数据库中有从北京站到天津站的地图文件。

然后，进一步确定存量索引库中是否有已发布的地图文件与所述目标地图文件的有效时间存在冲突。如果不存在冲突的情况，可以直接发布目标地图文件(起点为北京站，终点为天津站)，即在存量数据库中加载目标地图文件(起点为北京站，终点为天津站)，并根据目标地图文件(起点为北京站，终点为天津站)的有效时间维护存量索引库。

当存在冲突，则发出预警信号，以提示工作人员对目标地图文件进行进一步地判断和筛选。

在一种实现方式中，所述路线信息包括：起点信息和终点信息；

根据规划路线的目标地图文件的线路信息确定存量数据库是否为空包括：

如果所述存量数据库中存在与所述目标地图文件起点信息和终点信息均相同的地图文件，则所述存量数据库不为空；

如果所述存量数据库中不存在与所述目标地图文件起点信息和终点信息均相同的地图文件，则所述存量数据库为空。

本发明实施例中，目标地图文件的起点信息和终点信息可以是城市，例如北京、上海等，目标地图文件的起点信息和终点信息也可以是北京市内的某个具体地点，例如某条街道或者某个住宅小区等。

本发明实施例中，根据起点信息和终点信息查询是否有已发布的地图文件与目标地图文件的路线相同，如果没有，存量数据库为空，说明没有与规划路线相同的路线，如果有，则存量数据库不为空，说明有与规划路线相同的路线，进一步通过后续步骤判断是否存在冲突的情况。

在一种实现方式中，所述有效时间包括开始时间和结束时间；

维护存量索引库包括：

从所述存量数据库中统计结束时间大于当前时间的已发布的地图文件，生成索引，并加入存量索引库；

将结束时间小于当前时间的已发布的地图文件从所述存量索引库中清除。

本发明实施例中，目标地图文件的有效时间为一段时间，其可以为几个小时、几天、几个月，甚至几年或者几十年。开始时间可以是当前时间，也可以是未来的某个时间点，结束时间为未来的某个时间点。开始时间与结束时间之间的时间段为目标地图文件的有效时间。

本发明实施例中，周期性或者触发式对存量索引库进行维护和更新，周期性维护存量索引库时，周期可以根据实际应用情况而定，可以是小时、天、月等，触发式维护存量索引库时，可以是有新地图文件要发布时维护，可以是有地图文件有效时间过期时维护，触发的条件可以根据实际应用情况而定。首先，从存量数据库中统计结束时间大于当前时间的已发布的地图文件，生成索引，并将已经存在存量索引库中，但结束时间小于当前时间的已发布的地图文件删除，经过维护和更新的存量索引库中保存的是与目标地图文件起点和终点均相同，且有效时间未结束的已发布的地图文件。

在一种实现方式中，确定存量索引库中是否有已发布的地图文件与所述目标地图文件的有效时间存在冲突的步骤包括：

基于存量索引库，查询是否存在结束时间大于所述目标地图文件的开始时间并且开始时间小于所述目标地图文件的结束时间的已发布的地图文件；

如果存在，确定所述存量索引库中已发布的地图文件与所述目标地图文件的有效时间存在冲突；

如果不存在，确定所述存量索引库中已发布的地图文件与所述目标地图文件的有效时间不存在冲突。

本发明实施例中，在确定存量索引库中是否有已发布的地图文件与所述目标地图文件的有效时间存在冲突之前，首先查询存量索引库是否为空，如果所述存量索引库为空，则不存在冲突的情况，此时在所述存量数据库中加载所述目标地图文件，并根据所述目标地图文件的有效时间维护存量索引库。为了避免存量索引库维护不及时，造成漏判或者误判的情况，还可以在存量索引库为空时，从所述存量数据库中统计结束时间大于当前时间的已发布的地图文件，生成索引，并加入存量索引库；然后再次查询存量索引库是否为空，如果所述存量索引库为空，则可以确定不存在冲突的情况，此时在所述存量数据库中加载所述目标地图文件，并根据所述目标地图文件的有效时间维护存量索引库。如果所述存量索引库不为空，则根据目标地图文件和已发布地图文件的开始时间与结束时间的关系，确定是否存在冲突。

在首次查询存量索引库是否为空时，如果所述存量索引库不为空，则根据目标地图文件和已发布地图文件的开始时间与结束时间的关系，确定是否存在冲突。还是为了避免存量索引库维护不及时，造成漏判或者误判的情况，还可以在存量索引库不为空时，将结束时间小于当前时间的已发布的地图文件从所述存量索引库中清除；然后再次查询存量索引库是否为空，如果所述存量索引库为空，则可以确定不存在冲突的情况，此时在所述存量数据库中加载所述目标地图文件，并根据所述目标地图文件的有效时间维护存量索引库。如果所述存量索引库不为空，则根据目标地图文件和已发布地图文件的开始时间与结束时间的关系，确定是否存在冲突。

本发明实施例的上述方式，查询存量索引库是否为空，并以此为依据进行冲突情况判断，为了避免存量索引库维护不及时，造成漏判或者误判的情况，再次维护和更新存量索引库，以获得存量索引库最新的数据，根据维护和更新后的存量索引库进行冲突情况判断。

如图2所示，已发布的地图文件与目标地图文件在两种情况下不存在冲突：

情况一、已发布的地图文件的有效时间在目标地图文件的有效时间之前，并且完全没有重叠。

情况二、已发布的地图文件的有效时间在目标地图文件的有效时间之后，并且完全没有重叠。

上述两种情况，表示为：已发布的地图文件的结束时间小于目标地图文件的开始时间或者已发布的地图文件的开始时间大于目标地图文件的结束时间。除上面两种情况外，均是存量索引库中存在已发布的地图文件与所述目标地图文件的有效时间冲突的情况，可以取上述两种情况的补集，已发布的地图文件的结束时间大于目标地图文件的开始时间并且已发布的地图文件的开始时间小于所述目标地图文件的结束时间，如图3所示。

为了直观表示存量索引库中是否有已发布的地图文件与目标地图文件的有效时间冲突的情况，规划路线的目标地图文件的开始时间记为T1，结束时间记为T2，存量索引库中，任一已发布的地图文件的开始时间记为T3，结束时间T4，根据字母的含义，存在T1＜T2，T3＜T4的限制关系，已发布的地图文件与目标地图文件在两种情况下不存在冲突，如图2所示，图2(a)中显示情况一、T4＜T1，此时已发布的地图文件的有效时间在目标地图文件的有效时间之前，并且完全没有重叠，图2(b)中显示情况二、T2＜T3，此时已发布的地图文件的有效时间在目标地图文件的有效时间之后，并且完全没有重叠。

如图3所示，图3(a)中显示，T3＜T1＜T4＜T2，此时，已发布的地图文件的有效时间在目标地图文件的有效时间之前，并且存在一定重叠(已发布的地图文件的有效时间的后半部分与目标地图文件的有效时间的前半部分重叠)。图3(b)中显示，T1＜T3＜T4＜T2，此时，已发布的地图文件的有效时间在目标地图文件的有效时间之内或者已发布的地图文件的有效时间包含在目标地图文件的有效时间之中(已发布的地图文件的有效时间是目标地图文件的有效时间的一部分)。图3(c)中显示，T1＜T3＜T2＜T4，此时，已发布的地图文件的有效时间在目标地图文件的有效时间之后，并且存在一定重叠(已发布的地图文件的有效时间的前半部分与目标地图文件的有效时间的后半部分重叠)。图3(d)中显示，T3＜T1＜T2＜T4，此时，目标地图文件的有效时间在已发布的地图文件的有效时间之内或者目标地图文件的有效时间包含在已发布的地图文件的有效时间之中(目标地图文件的有效时间是已发布的地图文件的有效时间的一部分)。

上述几种情况，表示为已发布的地图文件的结束时间大于目标地图文件的开始时间并且已发布的地图文件的开始时间小于目标地图文件的结束时间。

在一种实现方式中，所述方法还包括：

若根据目标地图文件的线路信息和有效时间，确定所述存量索引库中存在已发布的地图文件与所述目标地图文件为相同文件，丢弃所述目标地图文件。

本发明实施例中，当目标地图文件的路线信息和有效时间与存量索引库中已发布的地图文件的路线信息和有效时间完全相同时，认为目标地图文件与已发布的地图文件为相同的地图文件，为了避免重复发布相同的地图文件，在一些情况下，可以丢弃该目标地图文件。为避免误删除，也可以将目标地图文件的有效时间与存量索引库中已发布的地图文件的有效时间完全相同的情况认为是存在冲突的一种特殊情况，发出时间冲突预警信号，提示工作人员进行人工判断。

在一种实现方式中，所述方法还包括：

当所述存量数据库中加载所述目标地图文件完成，向预设范围内的车辆或者终端推送所述目标地图文件。

本发明实施例中，因为发布目标地图文件可能会对市民出行或者车辆产生影响，因此为了给相关车辆提供目标地图文件的相关信息，在存量数据库中加载目标地图文件完成时，向预设范围内的车辆或者终端推送所述目标地图文件，其中，预设范围可以是目标地图文件起点和终点之间的路段。向预设范围的车辆发送目标地图文件的方式可以包括车用无线通信方式。服务器向预设范围内的车辆以V2X形式发送该目标地图文件。在给相关终端推送目标地图文件时，可以通过各个运营商或者各个APP的客户端，例如以短信形式向预设范围(目标地图文件的起点或终点所在城市或者地区的手机)的终端发送该目标地图文件，也可以通过公众号或者其他方式向预设范围的使用者发送该目标地图文件。

如图4所示，说明本发明实施例中时间冲突地图文件发布的流程。

1、收到待发布的新地图文件。

2、查询存量数据库，存量数据库为空，执行步骤5，流程结束，存量数据库不为空，执行步骤3。

3、查询存量索引库中是否与新地图文件冲突，如果不冲突，执行步骤5，流程结束，如果不冲突，执行步骤4。

4、返回时间冲突告警信息。

5、发布新地图文件。

本发明的实施例还提供了一种地图文件发布装置，该装置能够执行如上文所描述的地图文件发布方法的各步骤处理。下面，结合图5来描述上述地图文件发布装置。

如图5所示，地图文件发布装置包括第一判断模块510、发布模块520、第二判断模块530、预警模块540。

第一判断模块510，用于根据规划路线的目标地图文件的线路信息确定存量数据库是否为空；

发布模块520，用于如果所述存量数据库为空，则在所述存量数据库中加载所述目标地图文件，并根据所述目标地图文件的有效时间维护存量索引库；

第二判断模块530，用于如果所述存量数据库不为空，则确定存量索引库中是否有已发布的地图文件与所述目标地图文件的有效时间存在冲突；

所述发布模块520，还用于如果不存在冲突，则在所述存量数据库中加载所述目标地图文件，并根据所述目标地图文件的有效时间维护存量索引库；

预警模块540，用于如果存在冲突，则发出时间冲突预警信号。

本发明实施例中弄，所述有效时间包括开始时间和结束时间；

所述发布模块520维护存量索引库包括：

从所述存量数据库中统计结束时间大于当前时间的已发布的地图文件，生成索引，并加入存量索引库；

将结束时间小于当前时间的已发布的地图文件从所述存量索引库中清除。

本申请实施例还提供了一种计算设备，参照图6，该计算设备包括存储器1120、处理器1110和存储在所述存储器1120内并能由所述处理器1110运行的计算机程序，该计算机程序存储于存储器1120中的用于程序代码的空间1130，该计算机程序在由处理器1110执行时实现用于执行任一项根据本发明的方法步骤的程序1131。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。参照图7，该计算机可读存储介质包括用于程序代码的存储单元，该存储单元设置有用于执行根据本发明的方法步骤的程序1131′，该程序被处理器执行。

本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品。当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行根据本发明的方法步骤。

这里描述的各种技术可结合硬件或软件，或者它们的组合一起实现。从而，本发明的方法和设备，或者本发明的方法和设备的某些方面或部分可采取嵌入有形媒介，例如可移动硬盘、U盘、软盘、CD-ROM或者其它任意机器可读的存储介质中的程序代码(即指令)的形式，其中当程序被载入诸如计算机之类的机器，并被所述机器执行时，所述机器变成实践本发明的设备。

在程序代码在可编程计算机上执行的情况下，计算设备一般包括处理器、处理器可读的存储介质(包括易失性和非易失性存储器和/或存储元件)，至少一个输入装置，和至少一个输出装置。其中，存储器被配置用于存储程序代码；处理器被配置用于根据该存储器中存储的所述程序代码中的指令，执行本发明的目标跟踪处理方法。

以示例而非限制的方式，可读介质包括可读存储介质和通信介质。可读存储介质存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据等信息。通信介质一般以诸如载波或其它传输机制等已调制数据信号来体现计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据，并且包括任何信息传递介质。以上的任一种的组合也包括在可读介质的范围之内。

在此处所提供的说明书中，算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与本发明的示例一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的优选实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下被实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多特征。本领域那些技术人员应当理解在本文所公开的示例中的设备的模块或单元或组件可以布置在如该实施例中所描述的设备中，或者可替换地可以定位在与该示例中的设备不同的一个或多个设备中。前述示例中的模块可以组合为一个模块或者此外可以分成多个子模块。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。此外，所述实施例中的一些在此被描述成可以由计算机系统的处理器或者由执行所述功能的其它装置实施的方法或方法元素的组合。因此，具有用于实施所述方法或方法元素的必要指令的处理器形成用于实施该方法或方法元素的装置。此外，装置实施例的在此所述的元素是如下装置的例子：该装置用于实施由为了实施该发明的目的的元素所执行的功能。

如在此所使用的那样，除非另行规定，使用序数词“第一”、“第二”、“第三”等等来描述普通对象仅仅表示涉及类似对象的不同实例，并且并不意图暗示这样被描述的对象必须具有时间上、空间上、排序方面或者以任意其它方式的给定顺序。

尽管根据有限数量的实施例描述了本发明，但是受益于上面的描述，本技术领域内的技术人员明白，在由此描述的本发明的范围内，可以设想其它实施例。此外，应当注意，本说明书中使用的语言主要是为了可读性和教导的目的而选择的，而不是为了解释或者限定本发明的主题而选择的。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种地图文件发布方法，其特征在于，包括步骤：

根据规划路线的目标地图文件的线路信息确定存量数据库是否为空；

如果所述存量数据库为空，则在所述存量数据库中加载所述目标地图文件，并根据所述目标地图文件的有效时间维护存量索引库；

如果所述存量数据库不为空，则确定存量索引库中是否有已发布的地图文件与所述目标地图文件的有效时间存在冲突；

如果不存在冲突，则在所述存量数据库中加载所述目标地图文件，并根据所述目标地图文件的有效时间维护存量索引库；

如果存在冲突，则发出时间冲突预警信号。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路线信息包括：起点信息和终点信息；

根据规划路线的目标地图文件的线路信息确定存量数据库是否为空包括：

如果所述存量数据库中存在与所述目标地图文件起点信息和终点信息均相同的地图文件，则所述存量数据库不为空；

如果所述存量数据库中不存在与所述目标地图文件起点信息和终点信息均相同的地图文件，则所述存量数据库为空。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述有效时间包括开始时间和结束时间；

维护存量索引库包括：

从所述存量数据库中统计结束时间大于当前时间的已发布的地图文件，生成索引，并加入存量索引库；

将结束时间小于当前时间的已发布的地图文件从所述存量索引库中清除。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，确定存量索引库中是否有已发布的地图文件与所述目标地图文件的有效时间存在冲突的步骤包括：

基于存量索引库，查询是否存在结束时间大于所述目标地图文件的开始时间并且开始时间小于所述目标地图文件的结束时间的已发布的地图文件；

如果存在，确定所述存量索引库中已发布的地图文件与所述目标地图文件的有效时间存在冲突；

如果不存在，确定所述存量索引库中已发布的地图文件与所述目标地图文件的有效时间不存在冲突。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若根据目标地图文件的线路信息和有效时间，确定所述存量索引库中存在已发布的地图文件与所述目标地图文件为相同文件，丢弃所述目标地图文件。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述存量数据库中加载所述目标地图文件完成，向预设范围内的车辆或者终端推送所述目标地图文件。

7.一种地图文件发布装置，其特征在于，包括：

第一判断模块，用于根据规划路线的目标地图文件的线路信息确定存量数据库是否为空；

发布模块，用于如果所述存量数据库为空，则在所述存量数据库中加载所述目标地图文件，并根据所述目标地图文件的有效时间维护存量索引库；

第二判断模块，用于如果所述存量数据库不为空，则确定存量索引库中是否有已发布的地图文件与所述目标地图文件的有效时间存在冲突；

所述发布模块，还用于如果不存在冲突，则在所述存量数据库中加载所述目标地图文件，并根据所述目标地图文件的有效时间维护存量索引库；

预警模块，用于如果存在冲突，则发出时间冲突预警信号。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述有效时间包括开始时间和结束时间；

所述发布模块维护存量索引库包括：

从所述存量数据库中统计结束时间大于当前时间的已发布的地图文件，生成索引，并加入存量索引库；

将结束时间小于当前时间的已发布的地图文件从所述存量索引库中清除。

9.一种计算设备，其特征在于，包括：

存储器；

处理器；以及

计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。

10.计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序；所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。