CN118113397A - 标定信号用面板控件关联方法、计算机可读存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于车用软件开发技术领域，具体涉及一种标定信号用面板控件关联方法，包括：对标定系统中的各标定信号分别创建对应的映射系统变量；选定需显示和/或修改的标定信号所对应的映射系统变量，并设置已选定的映射系统变量关联至少一个面板控件，以使该映射系统变量的值在面板控件上显示和/或在面板控件上修改该映射系统变量的值；当标定信号发生变化时，与之对应的映射系统变量的值发生变化；当映射系统变量的值发生变化时，所有与之关联的面板控件上所显示的值相应变化。

Description

标定信号用面板控件关联方法、计算机可读存储介质及电子 设备

本申请基于并主张优先权自2024年1月12日提交的美国专利申请号18/411,058。上述申请的全部内容均通过引用方式并入本申请。

技术领域

本发明属于标定技术领域，具体涉及一种标定信号用面板控件关联方法、计算机可读存储介质及电子设备。

背景技术

使用汽车标定工具时，可通过使用标定工具自带的图形窗口查看定义为观测量的标定信号，可使用标定系统自带的激励窗口修改定义为标定量的标定信号。

然而在很多情况下，用户需要自行设计查看监控和修改操作界面，比如在界面中同时添加自己感兴趣的观测量标定信号和标定量标定信号，很多时候还需要在同一个界面中添加多个相同的观测量标定信号，它们的观测方式不同，比如有的以图形显示，有的以数值显示。这样的需求带来一个问题，即使用标定系统自带的图形窗口或激励窗口无法把观测量标定信号和标定量标定信号按照用户的意愿放在同一个页面上进行布局。也就是说用户难以使用自己设计的界面观测和修改标定系统中的信号。

发明内容

本发明的目的是提供一种标定信号用面板控件关联方法、计算机可读存储介质及电子设备。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种标定信号用面板控件关联方法，包括：

对标定系统中的各标定信号分别创建对应的映射系统变量；

选定需显示和/或修改的标定信号所对应的映射系统变量，并设置已选定的映射系统变量关联至少一个面板控件，以使该映射系统变量的值在面板控件上显示和/或在面板控件上修改该映射系统变量的值；

当标定信号发生变化时，与之对应的映射系统变量的值发生变化；以及当映射系统变量的值发生变化时，所有与之关联的面板控件上所显示的值相应变化。

又一方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可读指令，当其由至少一个处理器执行时，使得如前所述的标定信号用面板控件关联方法被执行。

第三方面，本发明还提供了一种电子设备，包括：

至少一个存储指令的可读存储介质；

至少一个处理器，其执行所述指令以使得处理器执行如前所述的标定信号用面板控件关联方法。

第四方面，本发明还提供了一种电子设备，包括：处理器、与处理器通信以呈现面板设置界面的显示器、可读存储介质；其中

所述可读存储介质被配置为存储指令程序；

所述处理器被配置为执行所述指令程序以使得处理器执行以下操作：对各标定信号分别创建对应的映射系统变量；选定需显示和/或修改的标定信号所对应的映射系统变量，并设置已选定的映射系统变量关联至少一个面板控件，以使该映射系统变量的值在面板控件上显示和/或在面板控件上修改该映射系统变量的值；当标定信号发生变化时，与之对应的映射系统变量的值发生变化；以及当映射系统变量的值发生变化时，所有与之关联的面板控件上所显示的值相应变化；

所述显示器被配置为通过面板设置界面显示至少一个面板控件以及该面板控件上所显示的值。

本发明的有益效果是，本发明的标定信号用面板控件关联方法使得多个面板控件可以显示在同一个界面中，用户可自由设计属于自己的用户界面，并基于所设计的界面对标定信号进行显示和修改。用户在相应的操作界面上，可针对单一的系统进行观测和参数优化，而不会受到其他的系统信号的影响。从而提高了标定效率，减少错误发生的可能性。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了一些实施例所涉及的标定信号用面板控件关联方法的步骤图；

图2示出了一些实施例所涉及的标定信号用面板控件关联方法的一些案例示意图；

图3示出了一些实施例所涉及的标定信号用面板控件关联方法的一些案例示意图；

图4示出了一些实施例所涉及的标定信号用面板控件关联方法的一些案例示意图；

图5示出了一些实施例所涉及的标定信号用面板控件关联方法的文本框控件示意图；

图6示出了一些实施例所涉及的标定信号用面板控件关联方法的进度条控件示意图；

图7示出了一些实施例所涉及的标定信号用面板控件关联方法的指示灯控件示意图；

图8示出了一些实施例所涉及的标定信号用面板控件关联方法的仪表控件示意图；

图9示出了一些实施例所涉及的标定信号用面板控件关联方法的图形控件示意图；

图10示出了一些实施例所涉及的标定信号用面板控件关联方法的饼图控件示意图；

图11示出了一些实施例所涉及的标定信号用面板控件关联方法的关系图控件示意图；

图12示出了一些实施例所涉及的标定信号用面板控件关联方法的路径按钮控件示意图；

图13示出了一些实施例所涉及的标定信号用面板控件关联方法的复选框控件示意图；

图14示出了一些实施例所涉及的标定信号用面板控件关联方法的滑动条控件示意图；

图15示出了一些实施例所涉及的标定信号用面板控件关联方法的滚动条控件示意图；

图16示出了一些实施例所涉及的标定信号用面板控件关联方法的输入输出框控件示意图；

图17示出了一些实施例所涉及的标定信号用面板控件关联方法的图像按钮控件示意图；

图18示出了一些实施例所涉及的标定信号用面板控件关联方法的选择器控件示意图；

图19示出了一些实施例所涉及的标定信号用面板控件关联方法的按钮控件示意图；

图20示出了一些实施例所涉及的标定信号用面板控件关联方法的单选框控件示意图；

图21示出了一些实施例所涉及的标定信号用面板控件关联方法的开关控件示意图；

图22示出了一些实施例所涉及的标定信号用面板控件关联方法的多行文本控件示意图；

图23示出了一些实施例所涉及的标定信号用面板控件关联系统的原理框图；

图24示出了一些实施例所涉及的标定信号用面板控件关联系统的原理框图；

图25示出了一些实施例所涉及的电子设备原理框图

图26示出了一些实施例所涉及的电子设备原理框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

使用汽车标定工具时，可通过使用标定工具自带的图形窗口查看定义为观测量的标定信号，可使用标定系统自带的激励窗口修改定义为标定量的标定信号。

然而在很多情况下，用户需要自行设计查看监控和修改操作界面，比如在界面中同时添加自己感兴趣的观测量标定信号和标定量标定信号，很多时候还需要在同一个界面中添加多个相同的观测量标定信号，它们的观测方式不同，比如有的以图形显示，有的以数值显示。这样的需求带来一个问题，即使用标定系统自带的图形窗口或激励窗口无法把观测量标定信号和标定量标定信号按照用户的意愿放在同一个页面上进行布局。也就是说用户难以使用自己设计的界面观测和修改标定系统中的信号。

需要说明的是，观测量标定信号是指用于观测、查看的标定信号；标定量标定信号是指可以被修改的标定信号。

因此，至少一个实施例提供了一种标定信号用面板控件关联方法，包括：

对标定系统中的各标定信号分别创建对应的映射系统变量；

选定需显示和/或修改的标定信号所对应的映射系统变量，并设置已选定的映射系统变量关联至少一个面板控件，以使该映射系统变量的值在面板控件上显示和/或在面板控件上修改该映射系统变量的值；

当标定信号发生变化时，与之对应的映射系统变量的值发生变化；以及当映射系统变量的值发生变化时，所有与之关联的面板控件上所显示的值相应变化。

具体的，多个面板控件可以显示在同一个界面中，用户可自由设计属于自己的用户界面，并基于所设计的界面对标定信号进行显示和修改。例如，在对底盘制动系统进行标定过程中，用户可以设计多个用户界面，例如基础制动系统操作界面、ABS系统操作界面、VDC系统操作界面等等。用户在相应的操作界面上，可针对单一的系统进行观测和参数优化，而不会受到其他的系统信号的影响。从而提高了标定效率，减少错误发生的可能性。

下面结合附图，详细说明本公开的实施例的各种非限制性实施方式。

如图1所示，一些实施例提供了一种标定信号用面板控件关联方法，包括：

步骤S101，对各标定信号分别创建对应的映射系统变量；

步骤S102，选定需显示和/或修改的标定信号所对应的映射系统变量，并设置已选定的映射系统变量关联至少一个面板控件，以使该映射系统变量的值在面板控件上显示和/或在面板控件上修改该映射系统变量的值；

步骤S103，当标定信号发生变化时，与之对应的映射系统变量的值发生变化；以及当映射系统变量的值发生变化时，所有与之关联的面板控件上所显示的值相应变化。

在一些实施例中，各标定信号位于标定系统中，上述标定信号用面板控件关联方法在标定系统中实现。

在一些实施例中，设置已选定的映射系统变量关联至少一个用于修改的读写类面板控件和至少一个显示的监控类面板控件。

具体的，读写类面板控件是指该类面板控件既可以显示标定信号对应的映射系统变量的值，也可以用于修改标定信号对应的映射系统变量的值；监控类面板控件是指该类面板控件只可以用来显示标定信号对应的映射系统变量的值。

在一些实施例中，上述面板控件关联方法可以用于汽车、航天航空以及船舶相关技术领域的标定系统。

在一些实施例中，通过在其中一个读写类面板控件上修改其显示的值触发标定信号发生变化。

下面以一个汽车案例详细说明通过在其中一个读写类面板控件上修改其显示的值触发标定信号发生变化的方法：

如图2所示，对轮速传感器的标定信号Factor创建对应的映射系统变量ECU1.Factor，并设置映射系统变量ECU1.Factor关联面板中的输入输出框控件，假设该输入输出框控件显示的初始值为3。

现需要将ECU1.Factor标定量的值修改为5，如图3所示，只需手动将编辑框里面的显示数值3改为5，并回车，即可触发该标定信号Factor的变化。

在另一些实施例中，通过在其中一个读写类面板控件上修改其显示的值触发标定信号发生变化的方法包括：

将赋值函数关联至一个异步函数中，其中赋值函数为待修改显示值的面板控件所关联的映射系统变量写入函数；

在修改面板控件显示的值时，所述异步函数向标定系统下发写入命令和读取命令后立即返回，该异步函数调用完毕。

当标定系统执行写入命令和读取命令同时成功后，将所述映射系统变量的最后存入值刷新成待修改显示值。

下面以一个汽车案例详细说明通过在其中一个面板控件上修改其显示的值触发标定信号发生变化的方法：

假设在汽车ABS系统标定中，汽车ABS系统预存的前轴车轮半径值为0.298米，需要通过面板控件写入标定信号WheelRadius_HA的值为0.336，以设定前轴车轮半径为0.336米。

首先，对标定系统中的前轴车轮半径标定信号WheelRadius_HA创建对应的映射系统变量，名为“WheelRadius_HA”。

用户设计面板，将输入输出框控件与这个映射系统变量“WheelRadius_HA”关联，这使得用户在标定过程中，随时可以通过输入输出框控件修改前轴车轮半径标定信号WheelRadius_HA的值。

然后，用户启动测试，标定系统通过总线适配器连接ABS系统，并将映射系统变量“WheelRadius_HA”的赋值函数关联至一个异步函数“set_sys_var_async”，该异步函数的功能是调用标定系统的API函数，以执行对前轴车轮半径标定信号的写入和读取操作。

当用户在输入输出框控件中输入数值0.336并回车时，标定系统会调用这个异步函数“set_sys_var_async”，将目标值“0.336”作为参数传入。在该异步函数中，通过异步的方式，先后向标定系统发起如下请求：

(1)写入标定信号“WheelRadius_HA”的请求，请求携带参数为写入值0.336，进而实现了将所述标定信号用面板控件关联方法生成的写入值通过总线适配器下发至调试设备。

(2)读取标定信号“WheelRadius_HA”的请求；

标定系统发起请求后，无需等待请求结果，即可立即从异步函数“set_sys_var_async”中返回。标定系统将在后台按顺序写入标定信号“WheelRadius_HA”，并读取标定信号“WheelRadius_HA”。

当标定信号成功写入ABS系统，并在随后被标定系统读取至映射系统变量“WheelRadius_HA”中，输入输出框控件随后立即显示映射系统变量“WheelRadius_HA”的值。假设写入成功，则输入输出框控件显示“0.336”；假设写入失败，意味着对应的映射系统变量的值未被改变，依然是初始状态0.298，则输入输出框控件显示“0.298”。

在一些实施例中，通过车载ECU的运行环境触发标定信号发生变化。

下面以一个汽车案例详细说明通过车载ECU的运行环境触发标定信号发生变化的方法：

在汽车ABS系统中，泵电机的电流PCurr是一个用于标定系统的观测量标定信号。在ABS系统未工作时，该电流值为0；当ABS系统处于工作状态时，泵电机启动，此时标定系统读取到的该观测量标定信号“PCurr”的值是泵电机的实时电流值，例如8.3A，电流值发生变化，则标定系统读取到的该观测量标定信号“PCurr”值也会发生相应变化。

在一些实施例中，设置已选定的映射系统变量关联至少一个面板控件的方法包括：

设定每个映射系统变量关联一个通知列表，通知列表中每个条目链接相应面板控件；以及

当映射系统变量的值发生变化时，所有与之关联的面板控件上所显示的值相应变化的方法包括：

当映射系统变量的值发生变化时，通知引擎调用通知列表，向通知列表中的每个条目发送变化通知，相应面板控件根据变化通知更新所显示的值。

下面以一个汽车案例详细说明设置已选定的映射系统变量关联至少一个面板控件的方法，以实现在一个界面中，既能包含显示类型控件，也能包含写入类型控件，使得设置信号的过程，以及设置后观测信号的过程可以在同一个界面中完成，提高了标定的效率，减少因界面切换而带来的观测或修改错误情况的发生，具体步骤如下：

在对汽车ECU1进行标定时，首先对轮速传感器的标定信号Factor创建对应的映射系统变量“ECU1.Factor”。

如图4所示，然后在面板上添加一个文本框控件，关联映射系统变量“ECU1.Factor”，以显示其实时值，同时在面板上添加一个输入输出框控件，同样关联映射系统变量“ECU1.Factor”，用于人工修改其值。此外，在面板上添加一个指示灯控件，关联映射系统变量“Application.Connected”，用于指示应用程序是否连接。

在这个案例中，一共有两个映射系统变量关联了面板控件，其中映射系统变量“ECU1.Factor”关联了两个面板控件：文本框控件和输入输出框控件。该映射系统变量关联一个通知列表，该通知列表包含两个条目，条目一链接所述的文本框控件，条目二连接所述的输入输出框控件；映射系统变量“Application.Connected”关联了一个面板控件：指示灯控件。该映射系统变量也关联一个通知列表，该通知列表只包含一个条目，条目一链接所述的指示灯控件。

当用户连接应用程序后，映射系统变量“Application.Connected”的值由0变成1，触发通知引擎调用该映射系统变量的通知列表，以更新通知列表中的面板控件显示的值，即通知列表中的指示灯被点亮。

当用户启动标定系统后，假设映射系统变量“ECU1.Factor”在连接成功后，被刷新成了ECU1中对应的标定信号的初始值5，此时触发通知引擎更新该映射系统变量的通知列表中的文本框控件显示的值和输入输出框控件显示的值，使它们均显示数值5。

当用户在面板上的输入输出框控件中，将数值由5改为10后，根据上文描述的方法，对应的映射系统变量“ECU1.Factor”的值也被改成了10，此时触发通知引擎更新该映射系统变量的通知列表中的文本框控件显示的值和输入输出框控件显示的值，使它们均显示数值10。

在一些实施例中，所述面板控件包括：监控类控件和读写类控件。

具体的，监控类控件例如但不限于包括：文本框控件、进度条控件、指示灯控件、仪表控件、图形控件、饼图控件、关系图控件等。

如图5所示，文本框控件可显示标定信号的实时值。

如图6所示，进度条控件可以进度条的方式实时显示信号的大小。

如图7所示，指示灯控件可以指示灯亮灭的方式显示信号的两个值的状态。

如图8所示，仪表控件可以表盘指针的方式显示信号的实时值。

如图9所示，图形控件可显示单个或多个信号的实时变化曲线。

如图10所示，饼图控件可显示两个信号的大小比对关系。

如图11所示，关系图控件可显示两个信号的值的关系曲线。

具体的，读写类控件例如但不限于包括：路径按钮控件、复选框控件、滑动条控件、滚动条控件、输入输出框控件、图像按钮控件、选择器控件、按钮控件、单选框控件、开关控件、多行文本控件等。

如图12所示，路径按钮控件，可以两种不同的颜色显示信号的两个预设值的状态。当用户左键点击该控件时，可将标定信号值改为第一个预设值；当用户右键点击该控件时，可将标定信号值改为第二个预设值。

如图13所示，复选框控件，可以勾选或不勾选的方式显示信号的两个预设值的状态。当用户勾选该控件时，可将标定信号值改为第一个预设值；当用户取消勾选该控件时，可将标定信号值改为第二个预设值。

如图14所示，滑动条控件，可更新滑动条的位置以显示信号在一个区间的状态。当用户拖动滑动条的位置时，会实时将标定信号的值修改为滑动条对应的值。

如图15所示，滚动条控件，可更新滚动条的位置以显示信号在一个区间的状态。当用户拖动滚动条的位置时，会实时将标定信号的值修改为滚动条对应的值。

如图16所示，输入输出框控件，可以文本方式显示信号的值。当用户在文本框中修改数值并回车后，会将标定信号的值修改为用户设定值。

如图17所示，图像按钮控件，可以图片切换方式显示信号的一组连续的整数预设值。当用户左键点击该控件时，会增加预设值直至最大预设值，同时更新标定信号；当用户右键点击该控件时，会减少预设值直至0，同时更新标定信号。

如图18所示，选择器控件，可以列表条目切换的方式显示信号的一组预设值。当用户在列表中选择一个条目时，会将标定信号的值设定为该条目对应的预设值。

如图19所示，按钮控件，当用户点击按钮时，可将标定信号的值设定为按钮预设值。

如图20所示，单选框控件，当标定信号的值等于单选框预设值时，可显示为选中状态，否则显示为非选中状态。当用户选中单选框时，可将标定信号的值设定为单选框预设值。

如图21所示，开关控件，可使用开和关两个显示方式显示标定信号的两个预设值。当用户切换开关状态时，可使用对应的预设值设定标定信号的值。

如图22所示，多行文本控件，专门用于显示字符串类型的标定信号。当用户修改多行文本中的字符串时，会同时设定字符串类型的标定信号的值。

如图23所示，一些实施例还提供了一种标定信号用面板控件关联系统，包括：至少一个总线适配器，被配置为从调试设备中读取标定信号；

至少一台计算机装置，所述计算机装置包括：处理器、与处理器通信以呈现面板设置界面的显示器、可读存储介质、通讯总线和通信接口；其中

所述处理器、所述可读存储介质和所述通信接口通过所述通讯总线实现与总线适配器相互间的通信，以从调试设备中读取标定信号；

所述可读存储介质被配置为存储指令程序；

所述处理器被配置为在读取标定信号后，执行所述指令以使得处理器执行以下操作：对各标定信号分别创建对应的映射系统变量；选定需显示和/或修改的标定信号所对应的映射系统变量，并设置已选定的映射系统变量关联至少一个面板控件，以使该映射系统变量的值在面板控件上显示和/或在面板控件上修改该映射系统变量的值；当标定信号发生变化时，与之对应的映射系统变量的值发生变化；以及当映射系统变量的值发生变化时，所有与之关联的面板控件上所显示的值相应变化；

所述显示器被配置为通过面板设置界面显示至少一个面板控件以及该面板控件上所显示的值。

如图24所示，一些实施例还提供了一种标定信号用面板控件关联系统，包括：计算机装置，计算机装置被配置为执行映射系统变量创建模块、关联模块和刷新模块，其中

映射系统变量创建模块，被配置为对各标定信号分别创建对应的映射系统变量；

关联模块，被配置为选定需显示和/或修改的标定信号所对应的映射系统变量，并设置已选定的映射系统变量关联至少一个面板控件，以使该映射系统变量的值在面板控件上显示或在面板控件修改该映射系统变量的值；

刷新模块，被配置为当标定信号发生变化时，与之对应的映射系统变量的值发生变化；以及当映射系统变量的值发生变化时，所有与之关联的面板控件上所显示的值相应变化。

其中，关于映射系统变量创建模块、关联模块和刷新模块具体实施功能对应的计算机指令存储在计算机可读存储介质中并在计算机装置中进行实现，具体可以考前述标定信号用面板控件关联方法的内容，此处不在赘述。

下面从硬件处理的角度对本公开的实施例中的电子设备进行描述：

本公开的实施例并不对电子设备的具体实现做限定。

如图25所示，本电子设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储指令的可读存储介质、通讯总线和通信接口；其中所述处理器、所述可读存储介质和所述通信接口通过所述通讯总线实现相互间的通信；所述处理器执行所述指令以使得处理器执行以下操作：对各标定信号分别创建对应的映射系统变量；选定需显示和/或修改的标定信号所对应的映射系统变量，并设置已选定的映射系统变量关联至少一个面板控件，以使该映射系统变量的值在面板控件上显示和/或在面板控件上修改该映射系统变量的值；当标定信号发生变化时，与之对应的映射系统变量的值发生变化；以及当映射系统变量的值发生变化时，所有与之关联的面板控件上所显示的值相应变化。

如图26所示，一些实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器、与处理器通信以呈现面板设置界面的显示器、可读存储介质；其中

所述可读存储介质被配置为存储指令程序；

所述处理器被配置为执行所述指令程序以使得处理器执行以下操作：对各标定信号分别创建对应的映射系统变量；选定需显示和/或修改的标定信号所对应的映射系统变量，并设置已选定的映射系统变量关联至少一个面板控件，以使该映射系统变量的值在面板控件上显示和/或在面板控件上修改该映射系统变量的值；当标定信号发生变化时，与之对应的映射系统变量的值发生变化；以及当映射系统变量的值发生变化时，所有与之关联的面板控件上所显示的值相应变化；

所述显示器被配置为通过面板设置界面显示至少一个面板控件以及该面板控件上所显示的值。

在一些实施例中，计算机装置、工控机也可以作为电子设备的一种。

图25、图26示出的结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

在一些实施例中，通信接口可以是RS232、RS485、USB口和TYPE口等，可以与外部总线适配器连接的通信接口。还可以包括有线或无线网络接口，网络接口可选的可以包括有线接口和/或无线接口(如WI-FI接口、蓝牙接口等)，通常用于在该计算机装置与其他电子设备之间建立通信连接。

在一些实施例中，可读存储介质或者计算机可读存储介质至少包括一种类型的存储器，存储器包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如SD存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。在一些实施例中可以是计算机装置的内部存储单元，例如该计算机装置的硬盘。存储器在另一些实施例中也可以是计算机装置的外部存储设备，例如计算机装置上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器还可以既包括计算机装置的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器不仅可以用于存储安装于计算机装置的应用软件及各类数据，例如计算机程序的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

处理器在一些实施例中可以是一中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器中存储的程序代码或处理数据，例如执行计算机程序等。

在一些实施例中，通讯总线也可以是输入输出总线，其可以是外设部件互连标准(Peripheral Component Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(EnhancedIndustry Standard Architecture，简称EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。

可选地，计算机装置还可以包括用户接口，用户接口可以包括显示器(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选的，用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。可选的，在一些实施例中，显示器可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)触摸器等。其中，显示器也可以适当的称为显示屏或显示单元，用于显示在计算机装置中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。

所述处理器执行所述程序时实现上述图1所示的标定信号用面板控件关联方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S103。或者，处理器执行计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块或单元的功能。

一些实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其被配置为存储上述任一种可能的标定信号用面板控件关联方法。

一些实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可读指令，当其由至少一个处理器执行时，使得如前所述的标定信号用面板控件关联方法被执行，具体如对各标定信号分别创建对应的映射系统变量；选定需显示和/或修改的标定信号所对应的映射系统变量，并设置已选定的映射系统变量关联至少一个面板控件，以使该映射系统变量的值在面板控件上显示和/或在面板控件上修改该映射系统变量的值；当标定信号发生变化时，与之对应的映射系统变量的值发生变化；以及当映射系统变量的值发生变化时，所有与之关联的面板控件上所显示的值相应变化。具体请参见标定信号用面板控件关联方法的具体描述，此处不再赘述。

一些实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，其中在计算机上执行所述计算机程序或指令时，使得计算机能够执行上述任一种可能的标定信号用面板控件关联方法。

一些实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读程序代码，该计算机可读程序代码包括指令，这些指令使至少一个处理器或至少一个计算机装置执行以下操作：

对各标定信号分别创建对应的映射系统变量；

选定需显示和/或修改的标定信号所对应的映射系统变量，并设置已选定的映射系统变量关联至少一个面板控件，以使该映射系统变量的值在面板控件上显示和/或在面板控件上修改该映射系统变量的值；

当标定信号发生变化时，与之对应的映射系统变量的值发生变化；以及当映射系统变量的值发生变化时，所有与之关联的面板控件上所显示的值相应变化。

具体请参见标定信号用面板控件关联方法的详细描述，此处不再赘述。

至少一个实施例还提供了一种标定系统，包括：

计算机装置和总线适配器；其中

所述总线适配器被配置为从调试设备中读取标定信号；

所述计算机装置包括：处理器、可读存储介质、通讯总线和通信接口；其中

所述处理器、所述可读存储介质和所述通信接口通过所述通讯总线实现与总线适配器相互间的通信，以获得标定信号；

所述可读存储介质被配置为存储指令程序；

所述处理器被配置为执行所述指令以使得处理器执行以下操作：对各标定信号分别创建对应的映射系统变量；选定需显示和/或修改的标定信号所对应的映射系统变量，并设置已选定的映射系统变量关联至少一个面板控件，以使该映射系统变量的值在面板控件上显示和/或在面板控件上修改该映射系统变量的值；当标定信号发生变化时，与之对应的映射系统变量的值发生变化；以及当映射系统变量的值发生变化时，所有与之关联的面板控件上所显示的值相应变化。

一些实施例还提供了一种标定方法，包括：

通过总线适配器从调试设备中读取标定信号；

在读取标定信号后，对各标定信号分别创建对应的映射系统变量；选定需显示和/或修改的标定信号所对应的映射系统变量，并设置已选定的映射系统变量关联至少一个面板控件，以使该映射系统变量的值在面板控件上显示和/或在面板控件上修改该映射系统变量的值；当标定信号发生变化时，与之对应的映射系统变量的值发生变化；以及当映射系统变量的值发生变化时，所有与之关联的面板控件上所显示的值相应变化；

通过面板设置界面显示至少一个面板控件以及该面板控件上所显示的值。

一些实施例还提供了一种标定方法，包括：

总线适配器从调试设备中读取标定信号；

计算机装置，与总线适配器通讯连接且执行如前所述的标定信号用面板控件关联方法，以及将所述标定信号用面板控件关联方法后生成的写入值通过总线适配器下发至调试设备。

在一些实施例中，总线适配器可以是CAN(Controller Area Network)总线适配器、CANFD(Controller Area Network Flexible Data Rate)总线适配器、FastLIN(FastLocal Interconnect Network)总线适配器、LIN(Local Interconnect Network)总线适配器、Ethernet总线适配器、FlexRay总线适配器，也可以是一路对多路，也可以是多路对多路，在其他一些实施例中不对总线适配器的具体实现做出限定。

在一些实施例中可以通过UDS(Unified Diagnostic Services)或XCP(UniversalCalibration Protocol)或CCP(CAN Calibration Protocol)协议与调试设备，如车用ECU设备(Electronic Control Unit)及其相关系统进行通信，以从调试设备读取标定信号以及将标定信号用面板控件关联方法后生成的写入值下发至调试设备。

在一些实施例中，调试设备对于汽车领域的调试设备具体可以是车用ECU(Electronic Control Unit)及其相关系统，例如但不限于电子助力转向系统EPS、制动防抱死系统ABS、电子稳定系统ESC、汽车发动机管理系统、电池管理系统BMS等设备可以通过总线方式与计算机装置相连后由计算机装置执行相应标定过程。

在一些实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种标定信号用面板控件关联方法，其特征在于，包括：

对各标定信号分别创建对应的映射系统变量；

选定需显示和/或修改的标定信号所对应的映射系统变量，并设置已选定的映射系统变量关联至少一个面板控件，以使该映射系统变量的值在面板控件上显示和/或在面板控件上修改该映射系统变量的值；

当标定信号发生变化时，与之对应的映射系统变量的值发生变化；以及当映射系统变量的值发生变化时，所有与之关联的面板控件上所显示的值相应变化。

2.根据权利要求1所述的标定信号用面板控件关联方法，其特征在于，

设置已选定的映射系统变量关联至少一个用于修改的读写类面板控件和至少一个显示的监控类面板控件。

3.根据权利要求2所述的标定信号用面板控件关联方法，其特征在于，

通过在其中一个读写类面板控件上修改其显示的值触发标定信号发生变化。

4.根据权利要求1所述的标定信号用面板控件关联方法，其特征在于，

通过调试设备的运行环境触发标定信号发生变化。

5.根据权利要求1所述的标定信号用面板控件关联方法，其特征在于，

设置已选定的映射系统变量关联至少一个面板控件的方法包括：

设定每个映射系统变量关联一个通知列表，通知列表中每个条目链接相应面板控件；以及

当映射系统变量的值发生变化时，所有与之关联的面板控件上所显示的值相应变化的方法包括：

当映射系统变量的值发生变化时，通知引擎调用通知列表，向通知列表中的每个条目发送变化通知，相应面板控件根据变化通知更新所显示的值。

6.根据权利要求3所述的标定信号用面板控件关联方法，其特征在于，

通过在其中一个读写类面板控件上修改其显示的值触发标定信号发生变化的方法包括：

将赋值函数关联至一个异步函数中，其中赋值函数为待修改显示值的面板控件所关联的映射系统变量写入函数；

在修改面板控件显示的值时，所述异步函数下发写入命令和读取命令后立即返回，该异步函数调用完毕。

7.根据权利要求6所述的标定信号用面板控件关联方法，其特征在于，

当写入命令和读取命令同时执行成功后，将所述映射系统变量的最后存入值刷新成待修改显示值。

8.一种计算机可读存储介质，存储有计算机可读指令，当其由至少一个处理器执行时，使得如权利要求1-7任一项所述的标定信号用面板控件关联方法被执行。

9.一种电子设备，包括：

至少一个存储指令的可读存储介质；

至少一个处理器，其执行所述指令以使得处理器执行如权利要求1-7任一项所述的标定信号用面板控件关联方法。

10.一种电子设备，包括：处理器、与处理器通信以呈现面板设置界面的显示器、可读存储介质；其中

所述可读存储介质被配置为存储指令程序；

所述处理器被配置为执行所述指令程序以使得处理器执行以下操作：对各标定信号分别创建对应的映射系统变量；选定需显示和/或修改的标定信号所对应的映射系统变量，并设置已选定的映射系统变量关联至少一个面板控件，以使该映射系统变量的值在面板控件上显示和/或在面板控件上修改该映射系统变量的值；当标定信号发生变化时，与之对应的映射系统变量的值发生变化；以及当映射系统变量的值发生变化时，所有与之关联的面板控件上所显示的值相应变化；

所述显示器被配置为通过面板设置界面显示至少一个面板控件以及该面板控件上所显示的值。