CN117171044A - 基于汽车标定信号自动化读写方法的开发调试系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于车用软件开发技术领域，具体涉及一种基于汽车标定信号自动化读写方法的开发调试系统，包括：计算机装置和总线适配器；其中所述计算机装置包括：处理器、可读存储介质、通讯总线和通信接口；其中所述处理器、所述可读存储介质和所述通信接口通过所述通讯总线实现与总线适配器相互间的通信；所述可读存储介质被配置为存储指令程序；所述处理器被配置为执行所述指令以使得处理器执行汽车标定信号自动化读写方法的操作；以及所述总线适配器被配置从ECU中读取标定信号，以及还配置为将处理器执行所述操作后生成的写入值下发至ECU。

Description

基于汽车标定信号自动化读写方法的开发调试系统及方法

技术领域

本发明属于车用软件开发技术领域，具体涉及一种基于汽车标定信号自动化读写方法的开发调试系统及方法。

背景技术

市面上同类软件产品对于汽车标定系统的自动化控制属于传统控制方法，

例如传统的监控信号读取信号的方法需要按顺序执行如下步骤：(1)打开标定数据库；(2)从标定数据库中选择需要监控的信号；(3)将这个信号拖入或是关联至监控窗口，例如图形窗口；(4)从监控窗口观察信号的变化。而传统的写入标定信号的方法需要按顺序执行如下步骤：(1)打开标定数据库；(2)从标定数据库中选择需要写入的信号；(3)将这个信号拖入或是关联至文本窗口；(4)在这个窗口中，填入需要修改的值，回车以确认修改；(5)确认信号值修改成功。

传统读取和写入标定信号需要使用特定的API函数或特定的监控程序，通过图形窗口绘制信号监控曲线，通过文本窗口修改信号值，即无法将标定信号作为一个变量来使用，这带来一个问题：用户若希望绘制多个信号经过数学运算之后的值的曲线，或是将自定义变量的值参与运算以修改目标标定变量时，就没有方法可以实现。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于汽车标定信号自动化读写方法的开发调试系统及方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种开发调试系统，包括：

计算机装置和总线适配器；其中

所述计算机装置包括：处理器、可读存储介质、通讯总线和通信接口；其中

所述处理器、所述可读存储介质和所述通信接口通过所述通讯总线实现与总线适配器相互间的通信；

所述可读存储介质被配置为存储指令程序；

所述处理器被配置为执行所述指令以使得处理器执行以下操作：

对标定模块中的各标定信号分别创建对应的映射系统变量；

对映射系统变量赋初值；

对于定义为观测量的标定信号，标定模块实时读取标定信号值，并存入相应的映射系统变量；在读取该映射系统变量时，即读出映射系统变量的最后存入值；

对于定义为标定量的标定信号，将赋值函数关联至一个异步函数中，其中赋值函数为待写入目标值的映射系统变量写入函数；在写入标定量时，所述异步函数向标定模块下发写入命令和读取命令后立即返回，该异步函数调用完毕；

对于定义为可写观测量的标定信号，将赋值函数关联至一个异步函数中，其中赋值函数为待写入目标值的映射系统变量写入函数；在写入可写观测量时，所述异步函数向标定模块下发写入命令和读取命令后立即返回，该异步函数调用完毕；以及

所述总线适配器被配置从ECU中读取标定信号，以及还配置为将处理器执行所述操作后生成的写入值下发至ECU。

又一方面，本发明还提供了一种开发调试方法，包括：

通过计算机装置执行以下操作：

对标定模块中的各标定信号分别创建对应的映射系统变量；

对映射系统变量赋初值；

对于定义为观测量的标定信号，标定模块实时读取标定信号值，并存入相应的映射系统变量；在读取该映射系统变量时，即读出映射系统变量的最后存入值；

对于定义为标定量的标定信号，将赋值函数关联至一个异步函数中，其中赋值函数为待写入目标值的映射系统变量写入函数；在写入标定量时，所述异步函数向标定模块下发写入命令和读取命令后立即返回，该异步函数调用完毕；

对于定义为可写观测量的标定信号，将赋值函数关联至一个异步函数中，其中赋值函数为待写入目标值的映射系统变量写入函数；在写入可写观测量时，所述异步函数向标定模块下发写入命令和读取命令后立即返回，该异步函数调用完毕；以及

通过总线适配器从ECU中读取标定信号，以及将计算机装置执行所述操作后生成的写入值下发至ECU。

本发明的有益效果是，本发明基于汽车标定信号自动化读写方法的开发调试系统可以将任意标定信号映射至标定模块内部的映射系统变量中，从而实现像使用映射系统变量一样读取和写入标定信号，从而解决在开发调试过程中标定信号的互操作问题。

本发明内容旨在提供在本文档中所描述的主题中的一些的简要概述。因此，应当理解，上述特征仅为示例，并且不应当解释为以任何方式缩窄本文所描述的主题的范围或实质。

本文所描述的主题的其他特征、方面和优点将通过以下具体实施方式、附图和权利要求书而变得显而易见。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了一些实施方案所涉及的汽车标定信号自动化读写方法的步骤图；

图2示出了一些实施方案所涉及的汽车标定信号自动化读写方法的步骤图；

图3示出了一些实施方案所涉及的汽车标定系统原理框图；

图4示出了一些实施方案所涉及的汽车标定系统原理框图；

图5示出了一些实施方案所涉及的电子设备原理框图；

图6示出了一些实施方案所涉及的开发调试系统原理框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在汽车标定信号过程中，读取和写入标定信号控制需要使用API函数或特定的监控程序，例如通过图形窗口绘制信号监控曲线，通过文本窗口修改信号值，即无法将标定信号作为一个变量来使用，这带来一个问题：用户若希望绘制多个标定信号经过数学运算之后的值的曲线，或是将自定义变量的值参与运算以修改目标标定信号时，就没有方法可以实现。

因此，至少一个实施例提供了一种汽车标定信号自动化读写方法，包括：对标定模块中的各标定信号分别创建对应的映射系统变量；对映射系统变量赋初值；对于定义为观测量的标定信号，标定模块实时读取标定信号值，并存入相应的映射系统变量；在读取该映射系统变量时，即读出映射系统变量的最后存入值。

一些实施例的汽车标定信号自动化读写方法可以将任意标定信号映射至标定模块内部的映射系统变量中，从而实现像使用映射系统变量一样读取和写入标定信号，从而解决标定信号的互操作问题。

下面结合附图，详细说明本公开的实施例的各种非限制性实施方式。

如图1所示，一些实施例提供了一种汽车标定信号自动化读写方法，包括：

步骤S101，对标定模块中的各标定信号分别创建对应的映射系统变量；

步骤S102，对映射系统变量赋初值；

步骤S103，对于定义为观测量的标定信号，标定模块实时读取标定信号值，并存入相应的映射系统变量；

步骤S104，在读取该映射系统变量时，即读出映射系统变量的最后存入值。

图1的步骤仅是展示汽车标定信号自动化读写方法的流程，并非对具体的步骤顺序产生限定。

在一些实施例中，对于自动创建的映射系统变量，其命名规则有两种，软件系统提供选项以供用户选择：

(1)直接使用标定信号名称，例如标定信号名称是“abc”，则映射系统变量名称也为“abc”；

(2)使用ECU名称作为前缀，标定信号名称与ECU名称之间通过下划线隔开，例如标定信号名称是“abc”，ECU名称是“ABS”，则映射系统变量名称为“ABS_abc”。

各映射系统变量创建完成后，标定模块首先连接ECU，从ECU读取各标定信号当前值(连接ECU成功时的值)，并将各当前值赋值给相应的映射系统变量，从而完成对各映射系统变量赋初值。

由于标定模块实时读取标定信号值并存入相应的映射系统变量，这就确保了映射系统变量中的值始终是最新值，用户若想读取标定信号最新值，只需要读取映射系统变量最新值就可以了，这个最新值就是最后存入值。最后存入时间节点就是标定模块在最后读取到标定信号值的那一刻的时间戳。

一些实施例的汽车标定信号自动化读写方法通过将任意标定信号映射至标定模块内部的映射系统变量，使得对标定信号的读写操作转化为对本地变量的读写操作，产生如下效果：

(1)在软件系统所有可以关联变量的场合，都可以关联映射系统变量。

例如在面板中，使用拖拉框关联映射系统变量后，可以通过鼠标拖动直接修改标定信号的值，而不用编写专门的程序来响应拖拉框的事件信息；

还例如在图形程序中，对映射系统变量进行读写就可以转化为对相应的标定信号的读写，而不用调用标定模块的API函数，使得程序的编写过程变得简洁而直观。

(2)映射系统变量可以参与表达式的构建，即构建出新的观测量信号表达式，例如构造新的观测量信号c等于映射系统变量a与CAN信号b之和，可写成c＝a+b，即可通过图形窗口观察观测量信号c；还可以构建出新的变量即为构建出测试结果表达式，比如总的测试结果y＝x1&x2&x3，其中x1，x2和x3为三个测试判据，只有当这三个判据都成功时，总的测试结果才是成功。而传统的标定信号控制方法无法实现该需求。

下面结合案例详细描述定义为观测量的标定信号的读取方法：

假设需要在汽车ECU功能测试中，使用图形程序判断供电电压信号KL30是否大于9V。

首先，标定模块载入标定数据库，并对载入的供电电压信号自动创建映射系统变量，名为“KL30”。

用户编写对供电电压信号进行判断的图形程序，该判断对应的执行单元表达式为“KL30>9”。

然后，用户启动测试，标定模块首先连接ECU，从ECU读取KL30信号的当前值，并赋值给映射系统变量“KL30”，即对映射系统变量“KL30”赋初值。

随后标定模块通过查询或是DAQ方式，周期读取KL30信号值，并存入映射系统变量“KL30”。

最后，在执行用户的图形程序的执行单元“KL30>9”时，直接读取映射系统变量“KL30”的值，并与9进行比较。

在现有技术中对标定量标定信号或可写观测量标定信号的改写操作是个专用操作，它涉及到标定模块内部复杂的标定命令发送和上下位机双方的通信协议的匹配。需要在标定模块提供的特定标定量列表里面填入需要改写的数值，这样改写效率极其低下。

而在一些实施例中，可以在C程序、图形程序、用户自定义面板或表达式(以下案例均以图形程序为例)等各种各样的场合，只需要对相应的映射系统变量赋值即可轻易修改标定量标定信号或可写观测量标定信号，有效提高了对标定量标定信号或可写观测量标定信号的改写。

具体的，一些实施例的汽车标定信号自动化读写方法还包括：

对于定义为标定量的标定信号，将赋值函数关联至一个异步函数中，其中赋值函数为待写入目标值的映射系统变量写入函数；

在写入标定量时，所述异步函数向标定模块下发写入命令和读取命令后立即返回，该异步函数调用完毕。

下面结合案例详细描述定义为标定量的标定信号的写入方法：

假设在汽车ECU功能测试中，需要通过图形程序写入标定信号EV_Current的值为2.1，以控制对应的电磁阀EV的电流为2.1安培。

首先，标定模块载入标定数据库，并对载入的电磁阀电流信号自动创建映射系统变量，名为“EV_Current”。

用户编写写入标定信号EV_Current的值为2.1的图形程序，该写入动作对应的执行单元表达式为“EV_Current＝2.1”。

然后，用户启动测试，标定模块首先连接ECU，并将映射系统变量“EV_Current”的赋值函数关联至一个异步函数“set_sys_var_async”，该异步函数的功能是调用标定模块的API函数，以执行对电磁阀电流信号的写入和读取操作。

当执行用户的图形程序的执行单元“EV_Current＝2.1”时，标定模块会调用这个异步函数“set_sys_var_async”，将目标值“2.1”作为参数传入。在该异步函数中，通过异步的方式，先后向标定模块发起如下请求：

(1)写入标定信号“EV_Current”的请求，请求携带参数为写入值2.1；

(2)读取标定信号“EV_Current”的请求；

执行单元发起请求后，无需等待请求结果，即可立即从异步函数“set_sys_var_async”中返回。标定模块将在后台按顺序写入标定信号“EV_Current”，并读取标定信号“EV_Current”。

具体的，一些实施例的汽车标定信号自动化读写方法还包括：

对于定义为可写观测量的标定信号，将赋值函数关联至一个异步函数中，其中赋值函数为待写入目标值的映射系统变量写入函数；

在写入可写观测量时，所述异步函数向标定模块下发写入命令和读取命令后立即返回，该异步函数调用完毕。

下面结合案例详细描述定义为可写观测量的标定信号的写入方法：

假设在汽车ECU功能测试中，需要通过图形程序写入标定信号EV_MAX_Current的值为1.0，以设置对应的电磁阀EV的最大采样电流为1.0安培。

首先，标定模块载入标定数据库，并对载入的电磁阀最大采样电流信号自动创建映射系统变量，名为“EV_MAX_Current”。

用户编写写入电磁阀最大采样电流信号的值为1.0的图形程序，该动作对应的执行单元表达式为“EV_MAX_Current＝1.0”。

然后，用户启动测试，标定模块首先连接ECU，从ECU读取EV_MAX_Current信号的当前值，并赋值给映射系统变量“EV_MAX_Current”。

随后标定模块通过查询或是DAQ方式，周期读取EV_MAX_Current信号值，并存入映射系统变量“EV_MAX_Current”。

假定在测试过程中，ECU检测到电磁阀EV的最大采样电流为3.0安培，则映射系统变量“EV_MAX_Current”的值将会被改写为3.0。

标定模块同时将映射系统变量“EV_MAX_Current”的赋值函数关联至一个异步函数“set_sys_var_async”，该异步函数的功能是调用标定模块的API函数，以执行对电磁阀EV的最大采样电流信号的写入和读取操作。

当执行用户的图形程序的执行单元“EV_MAX_Current＝1.0”时，标定模块会调用这个异步函数“set_sys_var_async”，将目标值“1.0”作为参数传入。在该异步函数中，通过异步的方式，先后向标定模块发起如下请求：

(1)写入标定信号“EV_MAX_Current”的请求，请求携带参数为写入值1.0；

(2)读取标定信号“EV_MAX_Current”的请求；

执行单元发起请求后，无需等待请求结果，即可立即从异步函数“set_sys_var_async”中返回。标定模块将在后台按顺序写入标定信号“EV_MAX_Current”，并读取标定信号“EV_MAX_Current”。

在随后的测试过程中，ECU内部信号EV_MAX_Current的值就被复位为1.0，直到ECU监控到EV阀的最大电流超过该值时，标定信号EV_MAX_Current和映射系统变量“EV_MAX_Current”的值才会被改写。

需要补充说明的是，标定信号EV_MAX_Current指的是ECU内部采样并计算得到的电磁阀EV的最大采样电流值，例如“EV_MAX_Current”初始值为1.0，当前采样电流如果一直是0.5安培，那么“EV_MAX_Current”的值就保持1.0不变，一旦当前采样电流大于1.0安培，例如采集到当前电流值为1.2，那么“EV_MAX_Current”的值就会立即变成1.2，此时即使当前电流下降到了0.2安培，表征历史采样电流最大值的“EV_MAX_Current”依然会保持在1.2，不会跟随下降。所以这个标定信号就变成一个双向读写的信号，ECU可以根据采样得到的实际电流值升高它，用户也可以在使用端复位这个标定信号到一个相对低的值，这样的好处是，用户可以在不同的时间段读取这个标定信号的最大值，而不会遇到这个标定信号一开始就升高到3.0后，由于没有复位措施，后续对这个标定信号的观测进入了盲区，只能永远读到3.0。因此，在本案例中ECU内部信号EV_MAX_Current的值就被复位为1.0，直到ECU监控到EV阀的最大电流超过该值时，标定信号EV_MAX_Current和映射系统变量“EV_MAX_Current”的值才会被改写。

在一些实施例中，当标定模块执行写入命令和读取命令同时成功后，将所述映射系统变量的最后存入值刷新成待写入目标值。

在一些实施例中，观测量的标定信号指的是：纯粹用来观测的标定信号，例如发动机转速、车速等信号，这些信号都是基于对物理世界相关信息的测量决定的，反映的是客观事实，不需要修改。

在一些实施例中，标定量的标定信号指的是：用来设定的参数，例如PID算法的P、I和D参数，更改后决定了算法的运行状态。

在一些实施例中，可写观测量的标定信号指的是：可以用来观测，也可以对观测值进行干预的信号，比如电磁阀的电流最大值这类信号，会随着观测的进行不断地增大直至最大值。比如想观测从当前时刻开始2小时内的最大值，则需要复位该观测值，并在2小时范围内去读取它。

在一些实施例中，在标定模块未启动而导致标定信号无效时，若还写入无效标定信号对应的映射系统变量，则标定模块将报错。

下面结合案例详细描述标定模块未启动时写入标定信号的情况：

假设在汽车ECU功能测试中，需要通过图形程序写入标定信号EV_Current的值为2.1，以控制对应的电磁阀EV的电流为2.1安培。

首先，标定模块载入标定数据库，并对载入的电磁阀电流信号自动创建映射系统变量，名为“EV_Current”。

用户编写写入标定信号EV_Current的值为2.1的图形程序，该写入动作对应的执行单元表达式为“EV_Current＝2.1”。

然后用户启动测试，标定模块首先连接ECU，但是连接失败，则标定模块将映射系统变量“EV_Current”标记为无效。

当执行用户的图形程序的执行单元“EV_Current＝2.1”时，标定模块检测到该映射系统变量的标记为无效，放弃执行赋值操作，并在标定模块消息中打印报错信息“无效映射系统变量：EV_Current”。

如图2所示，一些实施例还提供了一种汽车标定信号自动化读写方法，包括：

步骤S101’，对标定模块中的各标定信号分别创建对应的映射系统变量；

步骤S102’，对映射系统变量赋初值；

步骤S103’，对于定义为标定量的标定信号，将赋值函数关联至一个异步函数中，其中赋值函数为待写入目标值的映射系统变量写入函数；以及在写入标定量时，所述异步函数向标定模块下发写入命令和读取命令后立即返回，该异步函数调用完毕；和/或

对于定义为可写观测量的标定信号，将赋值函数关联至一个异步函数中，其中赋值函数为待写入目标值的映射系统变量写入函数；以及在写入可写观测量时，所述异步函数向标定模块下发写入命令和读取命令后立即返回，该异步函数调用完毕。

图2的步骤仅是展示汽车标定信号自动化读写方法的流程，并非对具体的步骤顺序产生限定。

具体的，对于定义为标定量的标定信号读写方法具体可以参见前述定义为标定量的标定信号读写方法的具体描述，此处不在赘述。

具体的，对于定义为可写观测量的标定信号读写方法具体可以参见前述定义为可写观测量的标定信号读写方法的具体描述，此处不在赘述。

一些实施例还提供了一种汽车标定方法，包括：从ECU中读取标定信号；执行如前所述的汽车标定信号自动化读写方法；以及将所述汽车标定信号自动化读写方法后生成的写入值下发至ECU；具体的通过总线适配器从ECU中读取标定信号；通过计算机装置与总线适配器通讯连接且执行所述的汽车标定信号自动化读写方法，以及将所述汽车标定信号自动化读写方法后生成的写入值通过总线适配器下发至ECU。

其中，汽车标定信号自动化读写方法具体可以参见前述两种标定信号读写方法的具体描述均可实现，此处不在赘述。

如图3所示，一些实施例还提供了一种汽车标定系统，包括计算机装置，所述计算机装置被配置为包括：

映射系统变量创建模块，配置为对各标定信号分别创建对应的映射系统变量；

赋值模块，配置为对映射系统变量赋初值；

标定数据库，配置为存储标定信号数据并定义标定信号为观测量或标定量或可写观测量；

执行模块，配置为对相应标定信号写入和/或读取映射系统变量。

如图4所示，一些实施例还提供了一种汽车标定系统，包括计算机装置，所述计算机装置被配置为包括：

映射系统变量创建模块，配置为对各标定信号分别创建对应的映射系统变量；

赋值模块，配置为对映射系统变量赋初值；

标定赋值模块，配置为对于定义为标定量的标定信号，将赋值函数关联至一个异步函数中，其中赋值函数为待写入目标值的映射系统变量写入函数；以及在写入标定量时，所述异步函数向标定模块下发写入命令和读取命令后立即返回，该异步函数调用完毕；和/或对于定义为可写观测量的标定信号，将赋值函数关联至一个异步函数中，其中赋值函数为待写入目标值的映射系统变量写入函数；以及在写入可写观测量时，所述异步函数向标定模块下发写入命令和读取命令后立即返回，该异步函数调用完毕。

在一些实施例中映射系统变量创建模块、赋值模块、标定数据库和执行模块执行的功能在计算机装置中进行实现，也可以通过处理器模块实现。

需要说明的是，标定信号类型是ECU决定的，ECU内部有供观测的观测量标定信号和可写入的标定量标定信号、可写观测量标定信号，这些标定信号在ECU程序刷入前，自动生成到一个叫做A2L的数据库文件中，软件系统载入这个A2L数据库文件，即可知晓ECU里面有哪些类型的标定信号。

在其中一个应用实施方式中，对于定义为观测量的标定信号，执行模块实时读取标定信号值，并存入相应的映射系统变量；

在读取该映射系统变量时，即读出映射系统变量的最后存入值。

具体的，对于定义为观测量的标定信号的读取方法具体可以参见前述定义为观测量的标定信号读取方法的具体描述，此处不在赘述。

在另一个应用实施方式中，对于定义为标定量的标定信号，将赋值函数关联至一个异步函数中，其中赋值函数为待写入目标值的映射系统变量写入函数；

在写入标定量时，所述异步函数向执行模块下发写入命令和读取命令后立即返回，该异步函数调用完毕。

具体的，对于定义为标定量的标定信号读写方法具体可以参见前述定义为标定量的标定信号读写方法的具体描述，此处不在赘述。

在第三个应用实施方式中，对于定义为可写观测量的标定信号，将赋值函数关联至一个异步函数中，其中赋值函数为待写入目标值的映射系统变量写入函数；

在写入可写观测量时，所述异步函数向执行模块下发写入命令和读取命令后立即返回，该异步函数调用完毕。

具体的，对于定义为可写观测量的标定信号读写方法具体可以参见前述定义为可写观测量的标定信号读写方法的具体描述，此处不在赘述。

下面从硬件处理的角度对一些实施例中的电子设备进行描述，但并不对电子设备的具体实现做限定。

如图5所示，电子设备，包括：处理器、可读存储介质、通讯总线和通信接口；其中所述处理器、所述可读存储介质和所述通信接口通过所述通讯总线实现相互间的通信；所述可读存储介质被配置为存储执行所述汽车标定信号自动化读写方法的程序，所述处理器被配置为执行如前所述汽车标定信号自动化读写方法的程序。

在其他实施例中，计算机装置、工控机也可以作为电子设备的一种。

图5示出的结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

在一些实施例中，通信接口可以是RS232、RS485、USB口和TYPE口等，可以与外部总线适配器连接的通信接口。还可以包括有线或无线网络接口，网络接口可选的可以包括有线接口和/或无线接口(如WI-FI接口、蓝牙接口等)，通常用于在该计算机装置与其他电子设备之间建立通信连接。

其中，可读存储介质或者计算机可读存储介质至少包括一种类型的存储器，存储器包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。在一些实施例中可以是计算机装置的内部存储单元，例如该计算机装置的硬盘。存储器在另一些实施例中也可以是计算机装置的外部存储设备，例如计算机装置上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器还可以既包括计算机装置的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器不仅可以用于存储安装于计算机装置的应用软件及各类数据，例如计算机程序的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

处理器在一些实施例中可以是一中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器中存储的程序代码或处理数据，例如执行计算机程序等。

在一些实施例中，通讯总线也可以是输入输出总线，其可以是外设部件互连标准(Peripheral Component Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(EnhancedIndustry Standard Architecture，简称EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。

可选地，计算机装置还可以包括用户接口，用户接口可以包括显示器(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选的，用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。可选的，在一些实施例中，显示器可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)触摸器等。其中，显示器也可以适当的称为显示屏或显示单元，用于显示在计算机装置中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。

所述处理器执行所述程序时实现上述图1所示的汽车标定信号自动化读写方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S104。或者，处理器执行计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块或单元的功能。

在一些实施例中，处理器具体用于实现如下步骤：

对标定模块中的各标定信号分别创建对应的映射系统变量；

对映射系统变量赋初值；

对于定义为观测量的标定信号，标定模块实时读取标定信号值，并存入相应的映射系统变量；

在读取该映射系统变量时，即读出映射系统变量的最后存入值。

可选的，作为一种可能的实施方式，处理器还可以用于实现如下步骤：

对于定义为标定量的标定信号，将赋值函数关联至一个异步函数中，其中赋值函数为待写入目标值的映射系统变量写入函数；

在写入标定量时，所述异步函数向标定模块下发写入命令和读取命令后立即返回，该异步函数调用完毕。

可选的，作为一种可能的实施方式，处理器还可以用于实现如下步骤：

对于定义为可写观测量的标定信号，将赋值函数关联至一个异步函数中，其中赋值函数为待写入目标值的映射系统变量写入函数；

在写入可写观测量时，所述异步函数向标定模块下发写入命令和读取命令后立即返回，该异步函数调用完毕。

可选的，作为一种可能的实施方式，处理器还可以用于实现如下步骤：

当标定模块执行写入命令和读取命令同时成功后，将所述映射系统变量的最后存入值刷新成待写入目标值。

可选的，作为一种可能的实施方式，处理器还可以用于实现如下步骤：

在标定模块未启动而导致标定信号无效的情况下，写入无效标定信号对应的映射系统变量时，所述标定模块将报错。

一些实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有汽车标定信号自动化读写方法的程序，该程序被处理器执行时，可以实现汽车标定信号自动化读写方法的具体步骤，请参见汽车标定信号自动化读写方法的具体描述，此处不再赘述。

如图6所示，一些实施例还提供了一种开发调试系统，包括：计算机装置和总线适配器；其中所述计算机装置包括：处理器、可读存储介质、通讯总线和通信接口；其中所述可读存储介质被配置为存储执行如前所述汽车标定信号自动化读写方法的程序，所述处理器被配置为执行如前所述汽车标定信号自动化读写方法的程序；所述处理器、所述可读存储介质和所述通信接口通过所述通讯总线实现与总线适配器相互间的通信；所述总线适配器被配置从ECU中读取标定信号，以及还配置为将处理器执行所述汽车标定信号自动化读写方法后生成的写入值下发至ECU。

在一些实施例中，汽车标定信号自动化读写方法包括：对标定模块中的各标定信号分别创建对应的映射系统变量；对映射系统变量赋初值；对于定义为观测量的标定信号，标定模块实时读取标定信号值，并存入相应的映射系统变量；在读取该映射系统变量时，即读出映射系统变量的最后存入值。

在一些实施例中，所述汽车标定信号自动化读写方法包括：对标定模块中的各标定信号分别创建对应的映射系统变量；对映射系统变量赋初值；对于定义为标定量的标定信号，将赋值函数关联至一个异步函数中，其中赋值函数为待写入目标值的映射系统变量写入函数；以及在写入标定量时，所述异步函数向标定模块下发写入命令和读取命令后立即返回，该异步函数调用完毕；和/或对于定义为可写观测量的标定信号，将赋值函数关联至一个异步函数中，其中赋值函数为待写入目标值的映射系统变量写入函数；以及在写入可写观测量时，所述异步函数向标定模块下发写入命令和读取命令后立即返回，该异步函数调用完毕。

在一些实施例中，计算机装置对应上述电子设备，此处不再赘述。

在一些实施例中，对于定义为标定量的标定信号，将赋值函数关联至一个异步函数中，其中赋值函数为待写入目标值的映射系统变量写入函数；在写入标定量时，所述异步函数向标定模块下发写入命令和读取命令后立即返回，该异步函数调用完毕。

在一些实施例中，对于定义为可写观测量的标定信号，将赋值函数关联至一个异步函数中，其中赋值函数为待写入目标值的映射系统变量写入函数；在写入可写观测量时，所述异步函数向标定模块下发写入命令和读取命令后立即返回，该异步函数调用完毕。

在一些实施例中，总线适配器可以是CAN总线适配器、CANFD总线适配器、FastLIN总线适配器、LIN总线适配器、Ethernet总线适配器、FlexRay总线适配器，也可以是一路对多路，也可以是多路对多路，在其他一些实施例中不对总线适配器的具体实现做出限定。在一些实施例中，通过XCP或CCP协议与ECU进行通信下发写入值。

在一些实施例中，所述ECU包括电子助力转向系统、制动防抱死系统、电子稳定系统、汽车发动机管理系统、电池管理系统。

在一些实施例中开发调试系统、计算机可读存储介质、处理器和电子设备中，关于汽车标定信号自动化读写方法的具体方法与前述两种汽车标定信号自动化读写方法相同且均可实现，此处不在赘述。

一些实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，其中在计算机上执行所述计算机程序或指令时，使得计算机能够执行上述任一种可能的汽车标定信号自动化读写方法。

在前述的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种开发调试系统，其特征在于，包括：

计算机装置和总线适配器；其中

所述计算机装置包括：处理器、可读存储介质、通讯总线和通信接口；其中

所述处理器、所述可读存储介质和所述通信接口通过所述通讯总线实现与总线适配器相互间的通信；

所述可读存储介质被配置为存储指令程序；

所述处理器被配置为执行所述指令以使得处理器执行以下操作：

对标定模块中的各标定信号分别创建对应的映射系统变量；

对映射系统变量赋初值；

对于定义为观测量的标定信号，标定模块实时读取标定信号值，并存入相应的映射系统变量；在读取该映射系统变量时，即读出映射系统变量的最后存入值；

对于定义为标定量的标定信号，将赋值函数关联至一个异步函数中，其中赋值函数为待写入目标值的映射系统变量写入函数；在写入标定量时，所述异步函数向标定模块下发写入命令和读取命令后立即返回，该异步函数调用完毕；

对于定义为可写观测量的标定信号，将赋值函数关联至一个异步函数中，其中赋值函数为待写入目标值的映射系统变量写入函数；在写入可写观测量时，所述异步函数向标定模块下发写入命令和读取命令后立即返回，该异步函数调用完毕；以及

所述总线适配器被配置从ECU中读取标定信号，以及还配置为将处理器执行所述操作后生成的写入值下发至ECU。

2.根据权利要求1所述的开发调试系统，其特征在于，

当标定模块执行写入命令和读取命令同时成功后，将所述映射系统变量的最后存入值刷新成待写入目标值。

3.根据权利要求2所述的开发调试系统，其特征在于，

在标定模块未启动而导致标定信号无效的情况下，写入无效标定信号对应的映射系统变量时，所述标定模块将报错。

4.根据权利要求3所述的开发调试系统，其特征在于，

所述映射系统变量参与表达式构建，即构建观测量信号表达式，或测试结果表达式。

5.根据权利要求1所述的开发调试系统，其特征在于，

所述总线适配器为CAN总线适配器或CANFD总线适配器或FastLIN总线适配器或LIN总线适配器或Ethernet总线适配器或FlexRay总线适配器；以及

通过XCP或CCP协议与ECU进行通信下发写入值。

6.根据权利要求1所述的开发调试系统，其特征在于，

所述ECU包括电子助力转向系统、制动防抱死系统、电子稳定系统、汽车发动机管理系统、电池管理系统。

7.一种开发调试方法，其特征在于，包括：

通过计算机装置执行以下操作：

对标定模块中的各标定信号分别创建对应的映射系统变量；

对映射系统变量赋初值；

对于定义为观测量的标定信号，标定模块实时读取标定信号值，并存入相应的映射系统变量；在读取该映射系统变量时，即读出映射系统变量的最后存入值；

对于定义为标定量的标定信号，将赋值函数关联至一个异步函数中，其中赋值函数为待写入目标值的映射系统变量写入函数；在写入标定量时，所述异步函数向标定模块下发写入命令和读取命令后立即返回，该异步函数调用完毕；

对于定义为可写观测量的标定信号，将赋值函数关联至一个异步函数中，其中赋值函数为待写入目标值的映射系统变量写入函数；在写入可写观测量时，所述异步函数向标定模块下发写入命令和读取命令后立即返回，该异步函数调用完毕；以及

通过总线适配器从ECU中读取标定信号，以及将计算机装置执行所述操作后生成的写入值下发至ECU。

8.根据权利要求7所述的开发调试方法，其特征在于，

当标定模块执行写入命令和读取命令同时成功后，将所述映射系统变量的最后存入值刷新成待写入目标值。

9.根据权利要求8所述的开发调试方法，其特征在于，

在标定模块未启动而导致标定信号无效的情况下，写入无效标定信号对应的映射系统变量时，所述标定模块将报错。

10.根据权利要求9所述的开发调试方法，其特征在于，

所述映射系统变量参与表达式构建，即构建观测量信号表达式，或测试结果表达式。