CN118112001A - 一种ccd视觉检测调整装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及视觉检测的领域，尤其是涉及一种CCD视觉检测调整装置，其包括机架，还包括设置于机架上的垂直相机、垂直光源、斜视相机和斜视光源；垂直相机和机架之间设置有第一空间调节组件，垂直光源和机架之间设置有第二空间调节组件，斜视相机和机架之间设置有第一角度调节组件，斜视相机通过第三空间调节组件在第一角度调节组件上进行空间位置调节，斜视光源和机架上设置有第二角度调节组件，斜视光源通过第四空间调节组件在第二角度调节组件上进行空间位置调节，第一角度调节组件包括第一支撑架、第一导向块、供第一导向块滑行的第一导向槽，第一导向槽呈弧状设置。本申请解决了现有的CCD视觉检测装置中CCD相机难以进行角度调节的问题的效果。

Description

一种CCD视觉检测调整装置

技术领域

本申请涉及视觉检测的领域，尤其是涉及一种CCD视觉检测调整装置。

背景技术

目前，通常采用CCD视觉检测装置代替肉眼对产品进行测量和判断。CCD视觉检测装置是一种利用电荷耦合器件（CCD）作为图像传感器的设备，用于捕捉光学图像并进行检测、识别和测量。CCD视觉检测装置融合计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化诸领域技术。工业生产中在产品出厂前需要对产品的关键部位进行检测，以判断产品的关键部位是否有缺陷，倘若确定产品的关键部位没有缺陷，则判定产品达到出库的标准。

CCD视觉检测装置是通过光源、专用CCD相机、工业镜头对产品表面进行拍摄取像，采用图像处理系统对产品表面进行分析，然后根据检测结果判断表面是否存在缺陷。现有技术中CCD视觉检测装置采用马达调整CCD相机或者光源的位置，以对产品进行拍摄取像。然而，由于马达实际上是将电能直接转换成直线运动机械能，在处理复杂形状或多边的被检测物体时，CCD相机仅能在水平方向或者垂直方向上进行移动，而无法进行角度调节，导致CCD相机难以对被检测产品体进行全面覆盖，对此情况有待改善。

发明内容

为了解决现有的CCD视觉检测装置中CCD相机难以进行角度调节的问题，本申请提供一种CCD视觉检测调整装置。

本申请提供的一种CCD视觉检测调整装置，采用如下的技术方案：

一种CCD视觉检测调整装置，包括机架，还包括设置于所述机架上的垂直相机、垂直光源、斜视相机和斜视光源；

所述垂直相机和所述机架之间设置有第一空间调节组件，所述垂直相机通过所述第一空间调节组件在所述机架上进行空间位置调节；所述垂直光源和所述机架之间设置有第二空间调节组件，所述垂直光源通过所述第二空间调节组件在所述机架上进行空间位置调节，以使所述垂直光源发射的光束照射在所述垂直相机的镜头上；

所述斜视相机和所述机架之间设置有第一角度调节组件，所述第一角度调节组件用于调节所述斜视相机的拍摄角度，所述斜视相机通过第三空间调节组件在所述所述第一角度调节组件上进行空间位置调节；所述斜视光源和所述机架上设置有第二角度调节组件，所述第二角度调节组件用于调节所述斜视光源的拍摄角度，所述斜视光源通过第四空间调节组件在所述第二角度调节组件上进行空间位置调节，以使所述斜视光源发射的光束照射在所述斜视相机的镜头上；

所述第一角度调节组件包括设置于所述机架上的第一支撑架、设置于所述第三空间调节组件靠近所述支撑架一侧的第一导向块、设置于所述第一支撑架靠近所述第一导向块一侧且供所述第一导向块滑行的第一导向槽，所述第一导向槽呈弧状设置，以使所述第一导向槽靠近所述斜视光源的一端与所述机架之间的距离小于所述第一导向槽远离所述斜视光源的一端与所述机架之间的距离，所述第一导向槽内设置有用于固定所述第一导向块的第一固定组件。

可选的，所述第二角度调节组件包括设置于所述机架上的第二支撑架、设置于所述第四空间调节组件靠近所述第二支撑架一侧的第二导向块、设置于所述的第二支撑架靠近所述第二导向块一侧且供所述第二导向块滑行的第二导向槽，所述第二导向槽呈弧状设置，所述第二导向槽靠近所述斜视相机的一端与所述机架的距离大于所述第二导向槽远离所述斜视相机的一端与所述机架的距离，所述第二导向槽内设置有用于固定所述第二导向块的第二固定组件。

可选的，所述第一固定件包括若干个设置于所述第一导向槽槽底的第一固定孔、设置于所述第一导向块上的第二固定孔，所述第一支撑架通过第一自攻螺钉穿过所述第一固定孔后与所述第二固定孔螺纹连接。

可选的，所述第二固定件包括若干个设置于所述第二导向槽槽底的第三固定孔、设置于所述第二导向块上的第四固定孔，所述第二支撑架通过第二自攻螺钉穿过第三固定孔后与所述第四固定孔螺纹连接。

可选的，所述第一空间调节组件包括设置于所述机架上的第一X轴导轨、垂直架设在所述第一X轴导轨上且沿所述第一X轴导轨水平运行的第一Y轴导轨、垂直架设在所述第一Y轴导轨上且沿所述第一Y轴导轨水平运行的第一Z轴导轨、沿所述第一Z轴导轨的竖直方向移动的第一固定座，所述垂直相机固定于所述第一固定座上。

可选的，所述第二空间调节组件包括固定架、设置于所述固定架上的第二Z轴导轨、沿所述第二Z轴导轨的竖直方向移动的第二固定座、设置于所述第二固定座上的第二X轴导轨、垂直架设在所述第二X轴导轨上且沿所述第二X轴导轨水平运行的第二Y轴导轨，所述垂直光源沿所述第二Y轴导轨水平运行。

可选的，所述第三空间调节组件包括与所述第一导向块固定的第一连接座、设置于所述第一连接座上的第三X轴导轨、垂直架设在所述第三X轴导轨上且沿所述第三X轴导轨水平运行的第三Y轴导轨、垂直架设在所述第三Y轴导轨上且沿所述第三Y轴导轨水平运行的第三Z轴导轨、沿所述第三Z轴导轨的竖直方向移动的第三固定座，所述斜视相机固定于所述第三固定座上。

可选的，所述第四空间调节组件包括设置于所述机架上且与所述第二支撑架滑动连接的第四X轴导轨、与所述第一导向块固定的第二连接座、设置于所述第二连接座上的第四Y轴导轨、垂直架设在所述第四Y轴导轨上且沿所述第四Y轴导轨水平运行的第四固定座，所述斜视相机固定于所述第四固定座上。

可选的，所述垂直相机包括设置于所述第一固定座上的手动位移台、设置于所述手动位移台上的相机模块、设置于所述相机模组上的镜头模块。

综上所述，可以看出，本申请提供的实施例中，机架上安装有垂直相机、垂直光源、斜视相机以及斜视光源，其中，为了更加获取更为清晰的产品图片，垂直光源发射的光束照射在垂直相机上，斜视光源发射的光束照射在斜视相机上；接着，通过第一空间调节组件调节垂直相机的空间位置、通过第二空间调节组件调节垂直光源的空间位置、通过第三空间组件调节斜视相机的空间位置、通过第四空间调节组件调节斜视光源的空间位置，以使垂直相机以及斜视相机拍摄能够全面覆盖被检测产品，再接着为了使CCD视觉检测调整装置可以适配复杂形状的被检测产品，通过第一角度调节组件对斜视相机进行角度调节、通过第二角度调节机构对斜视光源进行角度调节，具体地，第一调节机构通过第一导向块在第一导向槽内滑行，且由于第一导向槽呈弧状，以使第一导向块在滑行的过程中带动斜视相机进行角度的调节，以解决现有的CCD视觉检测装置中CCD相机难以进行角度调节的问题。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例中垂直相机和第一空间调节组件的结构示意图；

图3是本申请实施例中垂直光源和第二空间调节组件的结构示意图；

图4是本申请实施例中第一角度调节组件和斜视相机的结构示意图；

图5是本申请实施例中第一固定组件和第一支撑架的结构示意图；

图6是本申请实施例中第三空间调节组件和斜视相机的结构示意图；

图7是本申请实施例中第二角度调节组件和斜视光源的结构示意图；

图8是本申请实施例中图7中A部分的放大图；

图9是本申请实施例中第四空间调节组件和斜视光源的结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；2、垂直相机；3、垂直光源；4、斜视相机；5、斜视光源；6、第一空间调节组件；7、第二空间调节组件；8、第一角度调节组件；9、第三空间调节组件；10、第二角度调节组件；11、第四空间调节组件；12、第一支撑架；13、第一导向块；14、第一导向槽；15、第一固定组件；16、第二支撑架；17、第二导向块；18、第二导向槽；19、第二固定组件；20、第一固定孔；21、第二固定孔；22、第三固定孔；23、第四固定孔；24、第一X轴导轨；25、第一Y轴导轨；26、第一Z轴导轨；27、第一固定座；28、固定架；29、第二Z轴导轨；30、第二固定座；31、第二X轴导轨；32、第二Y轴导轨；33、第一连接座；34、第三X轴导轨；35、第三Y轴导轨；36、第三Z轴导轨；37、第三固定座；38、第二连接座；40、第四固定座；41、第四X轴导轨；42、第四Y轴导轨；43、手动位移台；44、相机模块；45、镜头模块。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两块元件内部的连通或两块元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一块元件，它可以直接在另一块元件上或者也可以存在居中的元件。当一块元件被认为是“连接”另一块元件，它可以是直接连接到另一块元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

本申请实施例公开一种CCD视觉检测调整装置。

参照图1，一种CCD视觉检测调整装置包括机架1，以及安装在机架1上的垂直相机2、垂直光源3、斜视相机4和斜视光源5。由图1可知，本申请中的方案主要对产品的下表面进行检测，图1中的100即为被检测产品，机架1、垂直相机2、垂直光源3、斜视相机4和斜视光源5均为被检测产品的下方。图1中的101为垂直光源3发射的光束、102为斜视光源5的光束，垂直光源3发射的光束照射在垂直相机2的镜头上，斜视光源5发射的光束照射在斜视相机4的镜头上。当垂直光源3垂直照射在垂直相机2的镜头上时，光线的方向与垂直相机2的视轴垂直，会产生明亮的直射光照射到垂直相机2的传感器上，有助于垂直相机2在垂直方向上获取清晰的图像，尤其是对于表面细节和高对比度的场景。当斜视光源5斜射在斜视相机4的镜头上时，光线的方向可能与斜视相机4的视轴形成一定的夹角，这可以引入阴影、反射和其他光照效果；斜视光源5有助于在场景中产生阴影，突显表面纹理和形状，提供更多的深度信息。

参照图2，垂直相机2和机架1之间安装有第一空间调节组件6，垂直相机2通过第一空间调节组件6在机架1上进行空间位置调节。第一空间调节组件6包括第一X轴导轨24、第一Y轴导轨25上和第一Z轴导轨26和第一固定座27。第一X轴导轨24固定在机架1上，第一Y轴导轨25垂直架设在第一X轴导轨24上且沿第一X轴导轨24水平运行，第一Z轴导轨26垂直架设在第一Y轴导轨25上且沿第一Y轴导轨25水平运行，第一固定座27沿第一Z轴导轨26的竖直方向移动。由于垂直相机2固定在第一固定座27上，在使用CCD视觉检测调整装置时，可以通过调整第一X轴导轨24、第一Y轴导轨25上和第一Z轴导轨26调整第一固定座27的空间位置，以对垂直相机2的位置进行调整。

具体地，垂直相机2包括手动位移台43、相机模块44和镜头模块45，手动位移台43固定在第一固定座27上，相机模块44安装在手动位移台43上，镜头模块45安装在相机模组上，手动位移台43通常用于提供高精度的微调，用户可以通过旋钮、手柄或其他手动操作装置进行微小的位移，以实现对物体位置的准确定位。

参照图3，垂直光源3和机架1之间安装有第二空间调节组件7，垂直光源3通过第二空间调节组件7在机架1上进行空间位置调节。第二空间调节组件7包括固定架28、第二Z轴导轨29、第二固定座30、第二X轴导轨31和第二Y轴导轨32，第二Z轴导轨29固定在固定架28上，第二固定座30沿第二Z轴导轨29的竖直方向移动，第二X轴导轨31固定在第二固定座30上，第二Y轴导轨32垂直架设在第二X轴导轨31上且沿第二X轴导轨31水平运行，垂直光源3沿第二Y轴导轨32水平运行，以对垂直光源3的位置进行调整，从而使得垂直光源3的光束垂直射入垂直相机2的镜头中，有利于垂直相机2在垂直方向上获取清晰的图像。

参照图4和图5，斜视相机4和机架1之间安装有第一角度调节组件8，第一角度调节组件8用于调节斜视相机4的拍摄角度，斜视相机4通过第三空间调节组件9在第一角度调节组件8上进行空间位置调节。第一角度调节组件8包括第一支撑架12、第一导向块13和第一导向槽14，其中第一支撑架12安装在机架1上，第一导向块13安装在第三空间调节组件9靠近支撑架一侧，第一导向槽14开设在第一支撑架12靠近第一导向块13一侧且供第一导向块13滑行。

值得注意的是，第一导向槽14呈弧状设置，以使第一导向槽14靠近斜视光源5的一端与机架1之间的距离小于第一导向槽14远离斜视光源5的一端与机架1之间的距离。

需要说明的是，斜视相机4与垂直相机2的结构相同，对此不进行过多描述。

为了提高第一导向块13和第一支撑架12之间装配的稳定性，也即当斜视相机4的角度调整完后，需要对将第一导向块13固定在第一支撑架12上，为此第一导向槽14内安装有用于固定第一导向块13的第一固定组件15。第一固定组件15包括若干个第一固定孔20和第二固定孔21，若干个第二固定孔21开设在第一导向槽14的槽底，第二固定孔21开设在第一导向块13上，且第二固定孔21与第一固定孔20连通，第一支撑架12通过第一自攻螺钉穿过第一固定孔20后于第二固定孔21螺纹连接，以将第一导向块13固定在当前位置上，降低第一导向块13发生位移的概率。

一种实施例中，可以采用紧固件将第一导向块13与第一支撑架12固定，紧固件是一种用于连接和固定两个或多个物体的工程元件。这些元件包括各种螺栓、螺母、螺钉、螺丝、螺柱和其他类型的连接器。紧固件的主要功能是通过施加一定的预紧力将物体紧密连接在一起。

如图6所示，第三空间调节组件9包括第一连接座33、第三X轴导轨34、第三Z轴导轨36和第三固定座37。第一连接座33与第一导向块13固定，第三X轴导轨34固定在第一连接座33上，第三Y轴导轨35垂直架设在第三X轴导轨34上且沿第三X轴导轨34水平运行，第三Z轴导轨36垂直架设在第三Y轴导轨35上且沿第三Y轴导轨35水平运行，第三固定座37沿第三Z轴导轨36的竖直方向移动，斜视相机4固定于第三固定座37上，通过调整第三X轴导轨34以及第三Z轴导轨36对斜视相机4空间位置进行调整。

参照图7和图8，斜视光源5和机架1上安装有第二角度调节组件10，第二角度调节组件10用于调节斜视光源5的拍摄角度，斜视光源5通过第四空间调节组件11在第二角度调节组件10上进行空间位置调节，以使斜视光源5发射的光束照射在斜视相机4的镜头上。第二角度调节组件10包括第二支撑架16、第二导向块17和第二导向槽18。第二支撑架16固定在机架1上，第二导向块17固定在第四空间调节组件11靠近第二支撑架16一侧，第二导向槽18开设在第二支撑架16靠近第二导向块17一侧且供第二导向块17滑行。

值得注意的是，第二导向槽18呈弧状设置，以使第二导向槽18靠近斜视相机4的一端与机架1的距离大于第二导向槽18远离斜视相机4的一端与机架1的距离。

当斜视光源5的角度于斜视相机4相对应时，需要将第二导向块17固定在第二支撑架16上，第二导向槽18内安装有用于固定第二导向块17的第二固定组件19。第二固定组件19包括若干个第三固定孔22、第四固定孔23，若干个第三固定孔22开设在第二导向槽18槽底，第四固定孔23开设在第二导向块17上，且第四固定孔23与第三固定孔22连通。第二支撑架16通过第二自攻螺钉穿过第三固定孔22后于第四固定孔23螺纹连接，以使第二导向块17固定在第二支撑架16上。

如图9所示，第四空间调节组件11包括第四X轴导轨41、第二连接座38、第四Y轴导轨42和第四固定座40。第四X轴导轨41固定在机架1上且与第二支撑架16滑动连接，第一连接座33与第一导向块13固定，第四Y轴导轨42固定在第二连接座38上，第四固定座40垂直架设在第四Y轴导轨42上且沿第四Y轴导轨42水平运行。斜视相机4固定于第四固定座40上，对第四固定座40的空间位置进行调整，也即对斜视光源5的位置进行调整，从而使得斜视光源5的光束射入斜视相机4的镜头中，斜视光源5有助于在场景中产生阴影，突显表面纹理和形状。

本申请实施例一种CCD视觉检测调整装置的实施原理为：机架1上安装有垂直相机2、垂直光源3、斜视相机4以及斜视光源5，其中，为了更加获取更为清晰的产品图片，垂直光源3发射的光束照射在垂直相机2上，斜视光源5发射的光束照射在斜视相机4上；接着，通过第一空间调节组件6调节垂直相机2的空间位置、通过第二空间调节组件7调节垂直光源3的空间位置、通过第三空间组件调节斜视相机4的空间位置、通过第四空间调节组件11调节斜视光源5的空间位置，以使垂直相机2以及斜视相机4拍摄能够全面覆盖被检测产品，再接着为了使CCD视觉检测调整装置可以适配复杂形状的被检测产品，通过第一角度调节组件8对斜视相机4进行角度调节、通过第二角度调节机构对斜视光源5进行角度调节，具体地，第一调节机构通过第一导向块13在第一导向槽14内滑行，且由于第一导向槽14呈弧状，以使第一导向块13在滑行的过程中带动斜视相机4进行角度的调节，以解决现有的CCD视觉检测装置中CCD相机难以进行角度调节的问题。

具体地，检测机械手将产品搬运至CCD视觉检测调整装置上方，通过垂直相机2、垂直光源3、斜视相机4和斜视光源5对产品的下表面进行拍照取像，采用图像处理系统对产品表面进行分析，然后根据检测结果判断表面是否存在缺陷。本申请中的方案通过第一空间调节组件6、第二空间调节组件7、第一角度调节组件8、第三空间调节组件9、第二角度调节组件10和第四空间调节组件11调节垂直相机2、垂直光源3、斜视相机4和斜视光源5位置以及角度，以及通过手动位移台43调节其相机镜头以及光源焦距位置，进行高精度识别取相，大大提高检测运行效率，降低成本及不良率从而提高产能。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种CCD视觉检测调整装置，包括机架(1)，其特征在于，还包括设置于所述机架(1)上的垂直相机(2)、垂直光源(3)、斜视相机(4)和斜视光源(5)；

所述垂直相机(2)和所述机架(1)之间设置有第一空间调节组件(6)，所述垂直相机(2)通过所述第一空间调节组件(6)在所述机架(1)上进行空间位置调节；所述垂直光源(3)和所述机架(1)之间设置有第二空间调节组件(7)，所述垂直光源(3)通过所述第二空间调节组件(7)在所述机架(1)上进行空间位置调节，以使所述垂直光源(3)发射的光束照射在所述垂直相机(2)的镜头上；

所述斜视相机(4)和所述机架(1)之间设置有第一角度调节组件(8)，所述第一角度调节组件(8)用于调节所述斜视相机(4)的拍摄角度，所述斜视相机(4)通过第三空间调节组件(9)在所述所述第一角度调节组件(8)上进行空间位置调节；所述斜视光源(5)和所述机架(1)上设置有第二角度调节组件(10)，所述第二角度调节组件(10)用于调节所述斜视光源(5)的拍摄角度，所述斜视光源(5)通过第四空间调节组件(11)在所述第二角度调节组件(10)上进行空间位置调节，以使所述斜视光源(5)发射的光束照射在所述斜视相机(4)的镜头上；

所述第一角度调节组件(8)包括设置于所述机架(1)上的第一支撑架(12)、设置于所述第三空间调节组件(9)靠近所述支撑架一侧的第一导向块(13)、设置于所述第一支撑架(12)靠近所述第一导向块(13)一侧且供所述第一导向块(13)滑行的第一导向槽(14)，所述第一导向槽(14)呈弧状设置，以使所述第一导向槽(14)靠近所述斜视光源(5)的一端与所述机架(1)之间的距离小于所述第一导向槽(14)远离所述斜视光源(5)的一端与所述机架(1)之间的距离，所述第一导向槽(14)内设置有用于固定所述第一导向块(13)的第一固定组件(15)。

2.根据权利要求1所述的一种CCD视觉检测调整装置，其特征在于，所述第二角度调节组件(10)包括设置于所述机架(1)上的第二支撑架(16)、设置于所述第四空间调节组件(11)靠近所述第二支撑架(16)一侧的第二导向块(17)、设置于所述的第二支撑架(16)靠近所述第二导向块(17)一侧且供所述第二导向块(17)滑行的第二导向槽(18)，所述第二导向槽(18)呈弧状设置，所述第二导向槽(18)靠近所述斜视相机(4)的一端与所述机架(1)的距离大于所述第二导向槽(18)远离所述斜视相机(4)的一端与所述机架(1)的距离，所述第二导向槽(18)内设置有用于固定所述第二导向块(17)的第二固定组件(19)。

3.根据权利要求1所述的一种CCD视觉检测调整装置，其特征在于，所述第一固定件包括若干个设置于所述第一导向槽(14)槽底的第一固定孔(20)、设置于所述第一导向块(13)上的第二固定孔(21)，所述第一支撑架(12)通过第一自攻螺钉穿过所述第一固定孔(20)后与所述第二固定孔(21)螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的一种CCD视觉检测调整装置，其特征在于，所述第二固定件包括若干个设置于所述第二导向槽(18)槽底的第三固定孔(22)、设置于所述第二导向块(17)上的第四固定孔(23)，所述第二支撑架(16)通过第二自攻螺钉穿过第三固定孔(22)后与所述第四固定孔(23)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种CCD视觉检测调整装置，其特征在于，所述第一空间调节组件(6)包括设置于所述机架(1)上的第一X轴导轨(24)、垂直架设在所述第一X轴导轨(24)上且沿所述第一X轴导轨(24)水平运行的第一Y轴导轨(25)、垂直架设在所述第一Y轴导轨(25)上且沿所述第一Y轴导轨(25)水平运行的第一Z轴导轨(26)、沿所述第一Z轴导轨(26)的竖直方向移动的第一固定座(27)，所述垂直相机(2)固定于所述第一固定座(27)上。

6.根据权利要求1所述的一种CCD视觉检测调整装置，其特征在于，所述第二空间调节组件(7)包括固定架(28)、设置于所述固定架(28)上的第二Z轴导轨(29)、沿所述第二Z轴导轨(29)的竖直方向移动的第二固定座(30)、设置于所述第二固定座(30)上的第二X轴导轨(31)、垂直架设在所述第二X轴导轨(31)上且沿所述第二X轴导轨(31)水平运行的第二Y轴导轨(32)，所述垂直光源(3)沿所述第二Y轴导轨(32)水平运行。

7.根据权利要求1所述的一种CCD视觉检测调整装置，其特征在于，所述第三空间调节组件(9)包括与所述第一导向块(13)固定的第一连接座(33)、设置于所述第一连接座(33)上的第三X轴导轨(34)、垂直架设在所述第三X轴导轨(34)上且沿所述第三X轴导轨(34)水平运行的第三Y轴导轨(35)、垂直架设在所述第三Y轴导轨(35)上且沿所述第三Y轴导轨(35)水平运行的第三Z轴导轨(36)、沿所述第三Z轴导轨(36)的竖直方向移动的第三固定座(37)，所述斜视相机(4)固定于所述第三固定座(37)上。

8.根据权利要求2所述的一种CCD视觉检测调整装置，其特征在于，所述第四空间调节组件(11)包括设置于所述机架(1)上且与所述第二支撑架(16)滑动连接的第四X轴导轨(41)、与所述第一导向块(13)固定的第二连接座(38)、设置于所述第二连接座(38)上的第四Y轴导轨(42)、垂直架设在所述第四Y轴导轨(42)上且沿所述第四Y轴导轨(42)水平运行的第四固定座(40)，所述斜视相机(4)固定于所述第四固定座(40)上。

9.根据权利要求5所述的一种CCD视觉检测调整装置，其特征在于，所述垂直相机(2)包括设置于所述第一固定座(27)上的手动位移台(43)、设置于所述手动位移台(43)上的相机模块(44)、设置于所述相机模组上的镜头模块(45)。