CN118108162A - 一种直线升降模组 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动化加工技术领域，尤其是一种直线升降模组，该模组包括竖直设置的丝杆，和活动设置在丝杆上的丝杆座，以及驱动丝杆定轴旋转的丝杆电机；该模组还包括与丝杆平行设置的空心气轴，空心气轴上对应其内腔设有受压打开的常闭阀组件；丝杆座上设有与空心气轴适配的通孔，通孔的上下两端均设有与空心气轴适配的密封胶套；通孔的内壁上凹陷成型有气室，丝杆座上设有与气室连通的气嘴；气室内还设有当丝杆座运动到位时挤压常闭阀组件打开的触发件；工作时，通过空心气轴和常闭阀组件的配合，可减少随丝杆座一并运动的连接气管的设置，大大增加了设备的运行安全性。

Description

一种直线升降模组

技术领域

本发明涉及自动化加工技术领域，特别涉及一种直线升降模组。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，自动化设备的投入到生产之中，不仅仅能够减少生产过程中的人力输出，并且可以提高生产的效率，为机械生产的生产率进行了一定的改善。

在自动化设备日常的生产过程中，一般会用到负责升降的机械设备。而在遇到需要在运输过程中对工件进行吸附固定或者增设气缸模组用于夹持的情况时，现有的升降设备都无法满足要求，现有的升降设备大多数都是气缸或者丝杆电机驱动，想要在升降设备的活动端子上设置负压吸附模组或者气缸模组就只能通过布置较长的连接气管，使得连接气管与工件同步运动才可达到目的。然而直接暴露在环境中的连接气管由于长度过大，不光会存在被意外损坏的风险，而且对于现场布线要求较高的场合也无法满足要求，进而影响提升工件的安全性，为此，有必要对现有的升降设备提出改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种直线升降模组，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种直线升降模组，该模组包括竖直设置的丝杆，和活动设置在所述丝杆上的丝杆座，以及驱动所述丝杆定轴旋转的丝杆电机；该模组还包括与所述丝杆平行设置的空心气轴，所述空心气轴上对应其内腔设有受压打开的常闭阀组件；所述丝杆座上设有与所述空心气轴适配的通孔，所述通孔的上下两端均设有与所述空心气轴适配的密封胶套；所述通孔的内壁上凹陷成型有气室，所述丝杆座上设有与所述气室连通的气嘴；所述气室内还设有当所述丝杆座运动到位时挤压所述常闭阀组件打开的触发件。

本发明所述的直线升降模组，其中，所述模组还包括安装板，所述丝杆的上下两端均与所述安装板转动连接，所述空心气轴的上端连接有进气连接管，所述进气连接管朝向背离所述丝杆的一侧。

本发明所述的直线升降模组，其中，所述安装板上纵向设有安装槽，所述丝杆和所述空心气轴均设于所述安装槽内，所述空心气轴位于所述丝杆朝向所述安装槽底面的一侧；所述丝杆的上下两端均贯穿所述安装槽的内壁。

本发明所述的直线升降模组，其中，所述常闭阀组件包括径向嵌设在所述空心气轴上的外套筒，和同轴滑动设置在所述外套筒内的活动轴；所述空心气轴内设有密封所述外套筒的密封板，所述密封板位于所述空心气轴内且与所述活动轴连接，所述活动轴背离所述密封板的一端伸出所述空心气轴，所述活动轴的侧壁上位于所述密封板朝向所述活动轴的一侧设有气道，所述气道沿所述活动轴贯穿其伸出所述外套筒的一端端面；所述常闭阀组件还包括复位所述活动轴的弹性复位件。

所述触发件呈长条形且竖直设于所述气室内，所述活动轴位于所述触发件的移动轨迹上，当所述丝杆座移动到位时，所述密封板通过所述触发件顶离所述外套筒。

本发明所述的直线升降模组，其中，所述活动轴伸出所述外套筒的一端端面上设有弧形凸起，所述丝杆座的上下两端端面上对应所述弧形凸起均设有导向斜面。

本发明所述的直线升降模组，其中，所述外套筒包括外筒本体，和同轴设于所述外筒本体内的内筒本体；所述外筒本体的内壁上设有固定所述内筒本体的固定台阶，所述固定台阶贯穿所述外筒本体朝向所述密封板的一端，所述弹性复位件设于所述外筒本体与所述内筒本体之间；装配到位时，所述外筒本体和所述内筒本体的内壁均与所述活动轴的侧壁滑动贴合。

本发明所述的直线升降模组，其中，本发明所述的直线升降模组，其中，所述活动轴上周向分布有多个密封圈，所述密封圈位于所述内筒本体内。

与现有技术相比，本发明的有益效果：将空心气轴与外部的气源设备连通，通过将常闭阀组件设置在空心气轴的预设位置，进而使得当丝杆座沿空心气轴运动到预设位置后，进而触发常闭阀组件使其打开，进而将空心气轴与气嘴通过常闭阀组件导通，进而便于操作人员在丝杆座上设置响相应的负压模组或者气管模组时仅需要通过很短的连接气管便可实现连接，大大减少了连接气管的设置长度，降低了连接气管在丝杆座运动过程中存在被意外损坏的风险，大大增加了设备的运行安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构纵向剖视图。

图2是图1的局部结构放大图。

图3是图1中A处的放大图。

图4是本发明的常闭阀组件的内部结构图。

图5是本发明的触发件触发常闭阀组件时的状态图。

具体实施方式

本发明的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

而且，表示方位的术语“上、下、左、右、上端、下端、纵向”等均以本方案所述的装置或设备在正常使用时候的姿态位置为参考。

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本实施例公开了如图1至图5所示的直线升降模组，该模组包括竖直设置的丝杆10，和活动设置在丝杆10上的丝杆座20，以及驱动丝杆10定轴旋转的丝杆电机30。该模组还包括与丝杆10平行设置的空心气轴40，空心气轴40上对应其内腔设有受压打开的常闭阀组件50。丝杆座20上设有与空心气轴40适配的通孔60，通孔60的上下两端均设有与空心气轴40适配的密封胶套70。通孔60的内壁上凹陷成型有气室601，在丝杆座20运动时，通过密封胶套70对气室601进行密封，防止气室601跑气。丝杆座20上设有与气室601连通的气嘴80，以便于连接丝杆座20上的负压模组或者气管模组。气室601内还设有当丝杆座20运动到位时挤压常闭阀组件50打开的触发件90。安装时，将空心气轴40与外部的气源设备连通，通过将常闭阀组件50设置在空心气轴40的预设位置，进而使得当丝杆座20沿空心气轴40运动到预设位置后，进而触发常闭阀组件50使其打开，进而将空心气轴40与气嘴80通过常闭阀组件50导通，进而便于操作人员在丝杆座20上设置响相应的负压模组或者气管模组时仅需要通过很短的连接气管便可实现连接，大大减少了连接气管的设置长度，降低了连接气管在丝杆座20运动过程中存在被意外损坏的风险，大大增加了设备的运行安全性。

本实施例中，本模组还包括安装板100，丝杆10的上下两端均与安装板100转动连接，空心气轴40的上端连接有进气连接管110，进气连接管110朝向背离丝杆10的一侧，以便于与外部的气源设备连接。

本实施例中，安装板100的一侧壁上纵向设有安装槽120，丝杆10和空心气轴40均设于安装槽120内，空心气轴40位于丝杆10朝向安装槽120底面的一侧。丝杆10的上下两端均贯穿安装槽120的内壁。通过安装槽120可起到防护的目的，防止空心气轴40的表面被划伤。

本实施例中，常闭阀组件50包括径向嵌设在空心气轴40上的外套筒51，和同轴滑动设置在外套筒51内的活动轴52。装配到位时，外套筒51与空心气轴40的外侧表面齐平，以避免对密封胶套70造成阻碍。空心气轴40内设有密封外套筒51的密封板130，密封板130朝向活动轴52的一侧壁上设有密封胶圈垫140，以提升密封性。

进一步的，密封板130位于空心气轴40内且与活动轴52连接，活动轴52背离密封板130的一端伸出空心气轴40，以便于在丝杆10做移动到位时可将活动轴52朝向空心气轴40内部挤压。活动轴52的侧壁上位于密封板130朝向活动轴52的一侧设有气道521，气道521沿活动轴52贯穿其伸出外套筒51的一端端面。进一步的，常闭阀组件50还包括复位活动轴52的弹性复位件53。当丝杆座20移动到预设位置时，通过将活动轴52朝内挤压，进而使得密封板130打开，进而将气室601与空心气轴40连通。而当丝杆座20移开预设位置后，活动轴52便通过弹性复位件53重新复位，并使得密封板130保持密封住外套筒51。

本实施例中，触发件90呈长条形且竖直设于气室601内，活动轴52位于触发件90的移动轨迹上，当丝杆座20移动到位时，密封板130通过触发件90将活动轴52朝内顶并进而将密封板130顶离外套筒51，进而将外套筒51打开以将空心气轴40的内腔401与气室601导通。

本实施例中，活动轴52伸出外套筒51的一端端面上设有弧形凸起150，丝杆座20的上下两端端面上对应弧形凸起150均设有导向斜面160，以起到增加活动轴52被触发的流畅度，避免发生丝杆座20与活动轴52发生卡死情况。

本实施例中，外套筒51包括外筒本体511，和同轴设于外筒本体511内的内筒本体512。外筒本体511的内壁上设有固定内筒本体512的固定台阶170，固定台阶170贯穿外筒本体511朝向密封板130的一端，弹性复位件53设于外筒本体511与内筒本体512之间。装配到位时，外筒本体511与内筒本体512之间具有能够安装弹性复位件53的间隙，且外筒本体511和内筒本体512的内壁均与活动轴52的侧壁滑动贴合，以保证活动轴52的稳定性和气密性。其中，弹性复位件53可以是弹簧、拉簧或弹性金属条等结构，安装时仅需将其固定再间隙的底部并可将密封板130拉紧抵在外筒本体511上将其密封即可。

此外，为了方便安装和维护，外筒本体511和内筒本体512通过螺栓180可拆卸连接。

本实施例中，活动轴52上周向分布有多个密封圈190，密封圈190位于内筒本体512内，以进一步提升活动轴52运动时的其密封，避免漏气。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种直线升降模组，该模组包括竖直设置的丝杆，和活动设置在所述丝杆上的丝杆座，以及驱动所述丝杆定轴旋转的丝杆电机；其特征在于，该模组还包括与所述丝杆平行设置的空心气轴，所述空心气轴上对应其内腔设有受压打开的常闭阀组件；所述丝杆座上设有与所述空心气轴适配的通孔，所述通孔的上下两端均设有与所述空心气轴适配的密封胶套；所述通孔的内壁上凹陷成型有气室，所述丝杆座上设有与所述气室连通的气嘴；所述气室内还设有当所述丝杆座运动到位时挤压所述常闭阀组件打开的触发件。

2.根据权利要求1所述的直线升降模组，其特征在于，所述模组还包括安装板，所述丝杆的上下两端均与所述安装板转动连接，所述空心气轴的上端连接有进气连接管，所述进气连接管朝向背离所述丝杆的一侧。

3.根据权利要求2所述的直线升降模组，其特征在于，所述安装板上纵向设有安装槽，所述丝杆和所述空心气轴均设于所述安装槽内，所述空心气轴位于所述丝杆朝向所述安装槽底面的一侧；所述丝杆的上下两端均贯穿所述安装槽的内壁。

4.根据权利要求1所述的直线升降模组，其特征在于，所述常闭阀组件包括径向嵌设在所述空心气轴上的外套筒，和同轴滑动设置在所述外套筒内的活动轴；所述空心气轴内设有密封所述外套筒的密封板，所述密封板位于所述空心气轴内且与所述活动轴连接，所述活动轴背离所述密封板的一端伸出所述空心气轴，所述活动轴的侧壁上位于所述密封板朝向所述活动轴的一侧设有气道，所述气道沿所述活动轴贯穿其伸出所述外套筒的一端端面；所述常闭阀组件还包括复位所述活动轴的弹性复位件。

5.根据权利要求4所述的直线升降模组，其特征在于，所述活动轴伸出所述外套筒的一端端面上设有弧形凸起，所述丝杆座的上下两端端面上对应所述弧形凸起均设有导向斜面。

6.根据权利要求5所述的直线升降模组，其特征在于，所述触发件呈长条形且竖直设于所述气室内，所述活动轴位于所述触发件的移动轨迹上，当所述丝杆座移动到位时，所述密封板通过所述触发件顶离所述外套筒。

7.根据权利要求4所述的直线升降模组，其特征在于，所述外套筒包括外筒本体，和同轴设于所述外筒本体内的内筒本体；所述外筒本体的内壁上设有固定所述内筒本体的固定台阶，所述固定台阶贯穿所述外筒本体朝向所述密封板的一端，所述弹性复位件设于所述外筒本体与所述内筒本体之间；装配到位时，所述外筒本体和所述内筒本体的内壁均与所述活动轴的侧壁滑动贴合。

8.根据权利要求7所述的直线升降模组，其特征在于，所述活动轴上周向分布有多个密封圈，所述密封圈位于所述内筒本体内。