CN118105184A - 手柄支撑装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种手柄支撑装置，手柄支撑装置包括横梁、同步锁件以及至少两个装夹组件。其中各装夹组件设置于横梁并能沿与所述横梁相平行的方向相对所述横梁移动，装夹组件用于锁定或松开手柄。同步锁件设置在相邻两个装夹组件之间并用于锁定相邻两个所述手柄的相对位置或释放对相邻两个所述手柄的锁定。上述手柄支撑装置能满足多个手柄独立或同步的周向旋转及轴向移动，并且能精确控制手柄在周向上转动至任意角度的以及在轴向上移动至任意位置。降低手术操作的复杂性，缩短了手术时间，提高了手术操作的稳定性及便捷性。

Description

手柄支撑装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种手柄支撑装置。

背景技术

心脏瓣膜指心房与心室之间或心室与动脉间的瓣膜。瓣膜在心脏永不停止的血液循环活动中扮演关键角色：瓣膜相当于门卫，阻止血液回流于刚刚离开的心房或心室。心脏瓣膜病就是瓣膜因风湿热、黏液变性、退行性改变、先天性畸形、缺血性坏死、感染或创伤等出现了病变，影响血流的正常流动，从而造成心脏功能异常，最终导致心力衰竭的单瓣膜或多瓣膜病变。

针对心脏瓣膜疾病，临床上主推修复手术，当病变严重难以修复时，采用瓣膜置换术。瓣膜置换术是通过输送系统将植入物经股静脉或股动脉递送至所在心房或心室瓣膜指定位置，将人工心脏瓣膜输送至瓣区打开，从而完成人工瓣膜植入。然而通过输送系统将人工瓣膜送至人体中期望位置，过程复杂，难度较高，具有挑战性。在传统的瓣膜置换术中，通常需要医生手持手柄并通过手柄控制导管或植入物的植入位置，然而医生手持手柄控制导管或植入物，不仅增加了手术操作的复杂性，也容易出现医生手持手柄不稳导致影响导管或植入物的植入精度问题。

发明内容

基于此，有必要针对如何降低植入物手术难度，提高手术效率问题，提供一种手柄支撑装置。

一方面，本申请提供一种手柄支撑装置，包括：

横梁；

至少两个装夹组件，各所述装夹组件设置于所述横梁并能沿与所述横梁相平行的方向相对所述横梁移动，所述装夹组件用于锁定或松开手柄；以及，

同步锁件，所述同步锁件设置在相邻两个所述装夹组件之间，并用于锁定相邻两个所述手柄的相对位置或释放对相邻两个所述手柄的锁定

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述手柄支撑装置包括两个所述装夹组件，两个所述装夹组件设置于所述横梁并能沿与所述横梁相平行的方向移动，各所述装夹组件分别用于夹持不同的所述手柄。

在其中一个实施例中，分别为第一装夹组件、第二装夹组件以及第三装夹组件，所述第一装夹组件通过滑动组件与所述横梁滑动连接，所述第二装夹组件通过第一传动组件与所述横梁连接，所述第一传动组件用于驱动所述第二装夹组件沿与所述横梁相平行的方向相对所述第一装夹组件移动，所述第三装夹组件通过第二传动组件与所述第二装夹组件连接，所述第二传动组件用于驱动所述第三装夹组件沿与所述横梁相平行的方向相对所述第二装夹组件移动。

在其中一个实施例中，所述横梁设有沿自身轴向延伸的滑轨，所述滑动组件包括：

滑块，所述滑块与所述第一装夹组件连接并与所述滑轨滑动连接；以及，

锁止件，所述锁止件可活动地设置于所述第一装夹组件，所述锁止件能与所述横梁抵接或分离，当所述锁止件与所述横梁抵接时，所述锁止件限制所述第一装夹组件相对所述横梁移动，当所述锁止件与所述横梁分离时，所述第一装夹组件能沿所述横梁移动。

在其中一个实施例中，所述滑轨设置于所述横梁的底侧；和/或，所述滑块设有与所述滑轨配合的凹槽，所述凹槽的槽壁设有可滚动的滚珠，所述滚珠与所述滑轨滚动配合。

在其中一个实施例中，所述横梁包括主梁以及与所述主梁的一端连接的第一副梁，所述第一传动组件包括第一螺杆以及第一旋钮，所述第一螺杆沿与所述主梁相平行的方向延伸，所述第一螺杆可转动地设置于所述第一副梁并与所述第二装夹组件螺纹连接，所述第一旋钮与第一螺杆连接用以驱动所述第一螺杆转动；

在其中一个实施例中，所述第一传动组件还包括延伸方向与所述第一螺杆相平行的第一导向轴，所述第一导向轴设置于所述第一螺杆的侧旁，所述第二装夹组件与所述第一导向轴滑动连接；

在其中一个实施例中，所述横梁还包括与所述主梁平行设置的第二副梁，所述第二副梁与所述第二装夹组件连接；所述二传动组件包括第二螺杆以及第二旋钮，所述第二螺杆沿与所述主梁相平行的方向延伸，所述第二螺杆可转动地设置于所述第二副梁并与所述第二装夹组件螺纹连接，所述第二旋钮与第二螺杆连接用以驱动第二螺杆转动。

在其中一个实施例中，所述第二传动组件还包括延伸方向与所述第二螺杆相平行的第二导向轴，所述第二导向轴设置于所述第二螺杆的侧旁，所述第三装夹组件与所述第二导向轴滑动连接。

在其中一个实施例中，所述主梁设有沿自身轴向延伸的滑轨，并且所述滑轨贯穿所述第一副梁，所述滑动组件与所述第二装夹组件均与所述滑轨滑动连接。

在其中一个实施例中，各所述装夹组件均包括；

支撑座，所示支撑座远离所述横梁的一端设有用于容置所述手柄的容置槽；以及，

锁定件，所述锁定件可活动地穿设于所述支撑座并贯穿至所述容置槽，所述锁定件用于与所述手柄抵接或分离，当所述锁定件与所述手柄分离时，所述手柄能在所述容置槽内周向转动，当所述锁定件与所述手柄抵接时，所述锁定件限制所述手柄的周向转动。

在其中一个实施例中，所述手柄支撑装置还包括用于支撑所述横梁的底座，所述底座包括底板、第一支撑件以及第二支撑件，所述第一支撑件与所述第二支撑件间隔设置于所述底板，所述第一支撑件支撑所述横梁的远端，所述第二支撑件支撑所述横梁的近端，所述第二支撑件的高度大于所述第一支撑件的高度。

在其中一个实施例中，所述第二支撑件包括固定部以及活动部，所述固定部与所述底座连接，所述活动部与所述横梁转动连接，所述活动部与所述固定部活动连接并能相对所述固定部朝靠近或远离所述底板的方向移动。

在其中一个实施例中，所述支撑件还包括第三螺杆以及第三旋钮，所述第三螺杆沿所述底板到所述横梁方向延伸，所述第三螺杆可转动的设置于所述固定部并与所述活动部螺纹连接，所述第三旋钮与所述第三螺杆连接并用于驱动所述第三螺杆转动。

在其中一个实施例中，所述支撑件还包括齿条、齿轮以及第四旋钮，所述齿条沿所述底板到所述横梁方向延伸，所述齿条与所述活动部连接，所述齿轮可转动地设置在所述固定部并与所述齿条啮合配合，所述第四旋钮与所述齿轮连接用于驱动所述齿轮转动。

在其中一个实施例中，所述固定部设有沿所述底板到所述横梁方向延伸的导向槽，所述导向槽贯穿所述固定部靠近所述活动部的一端，所述导向槽的槽壁沿所述底板到所述横梁方向间隔地设置有多个限位孔，所述活动部设有与所述导向槽滑动配合的立柱，所述立柱的侧边设有弹性件以及与所述弹性件连接按钮，所述按钮能在所述弹性件的弹力作用下进入任一所述限位孔或从所述限位孔退出。

在其中一个实施例中，所述第二支撑件还包括第三导向轴，所述第三导向轴沿所述底板到所述横梁方向延伸，所述固定部和所述活动部中的其中之一与所述第三导向轴固定连接，其中之另一与所述第三导向轴滑动连接。

在其中一个实施例中，所述底板设有滑槽，所述第二支撑件的一端与所述横梁转动连接，所述第二支撑件的另一端与所述滑槽滑动配合。

上述手柄支撑装置用于支撑并操控输送系统中的多个手柄，通过在横梁上设置夹持组件，从而在手术中，能通过夹持组件夹持固定手柄，以限制手柄周向转动，在需要解除夹持组件对手柄的周向限制时，只需要操作夹持组件松开手柄即可，在夹持组件解除对手柄的周向限制时，手柄能在周向方向上转动至任意角度，如此便能准确控制与手柄连接的导管或导管内的植入物的植入方向。上述手柄支撑装置中，包括至少两个装夹组件，并且各个夹持组件能沿与横梁相平行的方向相对移动，从而可以便捷地调整夹持组件所夹持的手柄在横梁上的轴向位置，以便控制导管以及植入物的植入位置。同时通过在相邻两个装夹组件之间设置同步锁件，同步锁件在锁定状态下，能锁定相邻两个手柄相对位置，使得相邻两个手柄能够同步活动，从而能控制多个手柄同步周向旋转以及同步轴向运动，降低了操作复杂性和手术时间。而在解锁状态下，相邻两个手柄的锁定被释放，使得相邻两个手柄能够相对活动。从而能独立控制各个手柄的周向旋转以及轴向运动，提高了对各个手柄的控制精度。综上，上述手柄支撑装置能满足多个手柄独立或同步的周向旋转及轴向移动，并且能精确控制手柄在周向上转动至任意角度的以及在轴向上移动至任意位置。操控方便、精确，解放了医生双手，降低手术操作的复杂性，缩短了手术时间，提高了手术操作的稳定性及便捷性。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为第一实施例的手柄支撑装置的结构示意图；

图2为图1中所示的手柄支撑装置与手柄的配合示意图；

图3为一实施例的同步锁件的结构示意图；

图4为一实施例的第一装夹组件的结构示意图；

图5为图4中所示的第一装夹组件的侧视图；

图6为一实施例的滑动组件的结构示意图；

图7为一实施例的装夹组件的结构示意图；

图8为一实施例的横梁的结构示意图；

图9为一实施例的滑块的结构示意图；

图10为一实施例的第一传动组件的结构示意图；

图11为图10中所示的第一传动组件的剖视图；

图12为一实施例的第二传动组件的结构示意图；

图13为图12中所示的第二传动组件的剖视图；

图14为一实施例的将输送系统的手柄转移至手柄支撑装置的示意图；

图15为一实施例的第一手柄、第二手柄和第三手柄在周向上某同一位置的示意图；

图16为一实施例的第二手柄和第三手柄在周向上某同一位置的示意图；

图17为一实施例的第二手柄和第三手柄在横梁轴向上某一位置的示意图；

图18为一实施例的第三手柄在周向上某一位置的示意图；

图19为一实施例的调节第三手柄在横梁轴向上某一位置的示意图；

图20为一实施例的调节输送系统送植入物进左心室某一位置的示意图；

图21为一实施例的调节第三手柄释放植入物到某一位置的示意图；

图22为第二实施例的手柄支撑装置的结构示意图；

图23为图22中所示的手柄支撑装置的剖视图；

图24为图22中所示的手柄支撑装置调节第二支撑件后的结构示意图；

图25为图22中所示的手柄支撑装置的第二支撑件的结构剖视图；

图26为第三实施例的手柄支撑装置的结构示意图；

图27为图26中所示的手柄支撑装置调节第二支撑件后的结构示意图；

图28为图26中所示的手柄支撑装置的第二支撑件的结构剖视图；

图29为第四实施例的手柄支撑装置的结构示意图；

图30为图29中所示的手柄支撑装置调节第二支撑件后的结构示意图；

图31为图29所示的手柄支撑装置的第二支撑件的结构剖视图；

图32为第五实施例的手柄支撑装置的结构示意图；

图33为图32中所示的手柄支撑装置调节第二支撑件后的结构示意图。

附图标记说明：

10、底座；11、底板；101、镂空结构；12、第一支撑件；13、第二支撑件；131、固定部；1311、导向槽；1312、限位孔；132、活动部；1321、立柱；133、第三旋钮；134、第三螺杆；135、第三导向轴；136、齿条；1371、第四旋钮；1372、齿轮；138、弹性件；139、按钮；21、横梁；211、容纳槽；212、主梁；22、滑轨；30、第一装夹组件；31、滑动组件；311、滑块；3111、凹槽；3112、滚珠；312、锁止件；32、支撑座；321、容置槽；33、锁定件；331、第一锁定件；40、第二装夹组件；41、第一传动组件；411、第一螺杆；412、第一旋钮；413、第一导向轴；414、第一副梁；415、第一刻度线；43、第二锁定件；50、第三装夹组件；51、第二传动组件；511、第二螺杆；512、第二旋钮；513、第二导向轴；514、第二副梁；515、第二刻度线；53、第三锁定件；61、第一手柄；62、第二手柄；63、第三手柄；70、同步锁件；71、第一同步锁件；72、第二同步锁件。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

具体地，本申请一实施例提供一种手柄支撑装置，用于支撑并操控输送系统中的手柄。具体地，参阅图1以及图2,一实施例的手柄支撑装置包括横梁21、同步锁件70以及至少两个装夹组件。较佳地，在一实施例中，手柄支撑装置还包括底座10，其中底座10用于支撑横梁21。可理解地，在其他实施例中，横梁也可以架设在其他设备上。进一步地，各装夹组件设置于横梁21并能沿与横梁21相平行的方向相对横梁21移动，装夹组件用于锁定或松开手柄。具体地，各装夹组件分别用于锁定不同的手柄。同步锁件70设置在相邻两个装夹组件之间并用于锁定相邻两个手柄的相对位置或释放对相邻两个手柄的锁定。具体地，同步锁件连接相邻两个手柄，同步锁件70具有锁定状态以及解锁状态，在锁定状态下，相邻两个手柄相对固定并能够同步活动，在解锁状态下，相邻两个手柄能够相对活动。

上述手柄支撑装置用于支撑并操控输送系统中的多个手柄，底座10上设置横梁21，横梁21上设有夹持组件，从而在手术中，能通过夹持组件夹持固定手柄，以限制手柄周向转动，在需要解除夹持组件对手柄的周向限制时，只需要操作夹持组件松开手柄即可，在夹持组件解除对手柄的周向限制时，手柄能在周向方向上转动至任意角度，如此便能准确控制与手柄连接的导管或导管内的植入物的植入方向。上述手柄支撑装置中，包括至少两个装夹组件，并且各个夹持组件均能沿与横梁21相平行的方向相对移动，可以便捷地调整夹持组件所夹持的手柄在横梁21上的轴向位置，以便控制导管以及植入物的植入位置。同时通过在相邻两个装夹组件之间设置同步锁件70，同步锁件70的锁定状态下，能锁定相邻两个手柄相对位置，使得相邻两个手柄能够同步活动，从而能控制多个手柄同步周向旋转以及同步轴向运动，降低了操作复杂性和手术时间。而同步锁件70在解锁状态下，相邻两个手柄的锁定被释放，使得相邻两个手柄能够相对活动。从而能独立控制各个手柄的周向旋转以及轴向运动，提高了对各个手柄的控制精度。综上，上述手柄支撑装置能满足多个手柄独立或同步的周向旋转及轴向移动，并且能精确控制手柄在周向上转动至任意角度的以及在轴向上移动至任意位置。操控方便、解放了医生双手，降低手术操作的复杂性，缩短了手术时间，提高了手术操作的稳定性及便捷性。

可选地，参见图3，在一实施例中，同步锁件70包括螺纹件，例如螺钉等，螺纹件与相邻两个手柄中的一个螺纹连接并能与另一个抵接或分离，从而通过旋紧螺纹件，能使得螺纹件进入锁定状态以锁紧相邻两个手柄，保证两个手柄能同步周向旋转或同步沿横梁21轴向移动。通过旋松螺纹件，能使得螺纹件进入解锁状态以使相邻两个手柄解锁，保证两个手柄能相对活动。值得说明的是，在其他实施例中，同步锁件70也可以为锁套或卡扣等，在此不做限制。

继续参见图1以及图2，在本实施例中，装夹组件设置有三个，分别为用于装夹第一手柄61的第一装夹组件30、用于装夹第二手柄62的第二装夹组件40以及用于装夹第三手柄63的第三装夹组件50，其中第一装夹组件30通过滑动组件31与横梁21滑动连接，从而使得第一装夹组件30能沿横梁21移动至任意位置。第二装夹组件40通过第一传动组件41与横梁21连接，第一传动组件41用于驱动第二装夹组件40相对第一装夹组件30沿与横梁21相平行的方向移动，第三装夹组件50通过第二传动组件51与第二装夹组件40连接，第二传动组件51用于驱动第三装夹组件50相对第二装夹组件40沿与横梁21相平行的方向移动。第三装夹组件50通过第二传动组件51连接至第二装夹组件40，从而在第一传动组件41驱动第二手柄62沿与横梁21相平行的方向移动时，可以带动与之连接的第三装夹组件50沿与横梁21相平行的方向移动移动，实现两手柄轴向同步运动，降低手术复杂性和提高操作效率。而通过第二传动组件51又能独立控制第三装夹组件50相对第二装夹组件40沿与横梁21相平行的方向移动，实现对第三装夹组件50的轴向位置控制。

值得说明的是，装夹组件的数量不限于三个，在其他实施例中，装夹组件的数量可以更多或更少，例如在一实施例中，装夹组件的数量为两个，两个装夹组件设置于横梁21并能沿与横梁相平行的方向移动，各所述装夹组件分别用于夹持不同的所述手柄。具体地，两个装夹组件可以是均通过滑动组件31与横梁21滑动配合，或者是两个装夹组件均通过传动组件与横梁21移动配合，亦或者是一个装夹组件通过滑动组件31与横梁21滑动配合，另一个装夹组件通过传动组件与横梁21移动配合。可理解地，装夹组件的数量还可以是四个、五个或更多，在此不做限制。可选地，在一实施例中。相邻两个装夹组件可以相互连接，以使相邻两个手柄能同步沿横梁21轴向移动，在另一实施例中，相邻两个装夹组件也可以独立设置于横梁21上，从而能独立控制两个手柄沿横梁21轴向的移动。

进一步地，参见图4到图8，在一实施例中，横梁21设有沿自身轴向延伸的滑轨22，滑动组件31包括滑块311以及锁止件312，其中滑块311与第一装夹组件30连接且与滑轨22滑动连接。锁止件312可活动地设置于第一装夹组件30，锁止件312能与横梁21抵接或分离，当锁止件312与横梁21抵接时，锁止件312限制第一装夹组件30相对横梁21移动，当锁止件312与横梁21分离时，第一装夹组件30能沿横梁21移动，从而能实现将第一装夹组件30及第一装夹组件30所装夹的第一手柄61在横梁21的轴向方向上锁定至任意位置。

较佳地，滑轨22设置于横梁21靠近底座10的一侧，即滑轨22设置于横梁21的底侧，从而能避免灰尘或异物等掉落至滑轨22上，进而避免了灰尘或异物对滑块311沿滑轨22的滑动顺畅度造成影响。优选地，横梁21靠近底座10的一侧设有与滑轨22相匹配的容纳槽211，滑轨22设置在容纳槽211中，从而进一步提高对滑轨22的防尘效果，使得横梁21整体结构更为紧凑，并且通过将滑轨22设置在容纳槽211中，使得横梁21能包裹滑轨22，提高了滑轨22与横梁21的连接稳固性，从而提高了装夹机构的稳定性与平衡性。

进一步地，结合图9，滑块311设有与滑轨22配合的凹槽3111，凹槽3111的槽壁设有可滚动的滚珠3112，较佳地，凹槽3111的两侧槽壁均设有多个滚珠3112，滚珠3112与凹槽3111滚动配合，滚珠3112能将滑块311与滑轨22的滑动摩擦转变为滚动摩擦，大大降低了滑块311与滑轨22之间的摩擦力，进而使得滑块311的运动更为顺畅，减少磨损。

参见图5以及图6，在一实施例中，锁止件312为螺丝，第一装夹组件30开设有螺纹通孔，锁止件312穿设在螺纹通孔中，从而通过旋紧锁止件312即可使得锁止件312抵接横梁21，从而锁定第一装夹组件30，限制第一装夹组件30沿横梁21滑动。通过旋松锁止件312即可使得锁止件312与横梁21分离，从而释放第一装夹组件30，使得第一装夹组件30能沿横梁21滑动。

需要说明的是，锁止件312的实施方式还有很多种，例如可采用卡板弹片、磁铁式或者其他机械锁紧机构实现对第一装夹组件在横梁21上的锁止。在此不做限制。

参见图1、图10以及图11，在一实施例中，横梁21包括主梁212以及与主梁212的一端连接的第一副梁414，第一传动组件41包括第一螺杆411以及第一旋钮412，其中，第一螺杆411沿与主梁212相平行的方向延伸，第一螺杆411可转动地设置于第一副梁414并与第二装夹组件40螺纹连接，第一旋钮412与第一螺杆411连接用以驱动第一螺杆411转动，从而通过旋转第一旋钮412即可带动第一螺杆411转动，第一螺杆411转动能驱动与其螺纹配合的第二装夹组件40沿与主梁212相平行的方向移动，进而实现控制第二装夹组件40所装夹的第二手柄62在横梁21的轴向上的位置。并且相比于齿轮齿条的传动方式，通过第一螺杆411控制第二装夹组件40沿横梁21轴向的移动，使得第二装夹组件40能在第一螺杆411长的度范围内沿横梁21轴向的移动至任意位置，实现了对第二手柄62在横梁21轴向方向上的无级控制，并且第一螺杆411与第二装夹组件40螺纹配合能形成自锁，避免在手术过程中第二装夹组件40以及第二手柄62随意移动。

可选地，在一实施例中，第一副梁414开设有两侧开口的第一容腔，第一螺杆411可转动地容置在第一容腔中，并且第一螺杆411远离主梁212的一端穿出于第一容腔以与第一旋钮412连接，从而使得第一传动组件41的结构更加合理紧凑。在其他实施例中，第一旋钮412也可以设有通孔，第一旋钮412设置在第一容腔内并通过通孔固定套设在第一螺杆411上。如此可在第一副梁414远离主梁212的一端连接其他部件或梁结构。

可选地，在一实施例中，第一传动组件41还包括与第一导向轴413，第一导向轴413设置于第一螺杆411的侧旁并与第一螺杆411相平行，第二装夹组件40与第一导向轴413滑动连接，从而限制第二装夹组件40沿第一螺杆411的周向转动，并对第二装夹组件40沿与主梁212相平行的方向移动起到导向作用，提高了第二装夹组件40的移动平稳性。较佳地，第一导向轴413设置有两根。两根第一导向轴413分别设置在第一螺杆411的两侧并均与第二装夹组件40滑动连接，从而进一步提高第二装夹组件40的移动平稳性。

参见图23，在另一实施例中，主梁212上与滑动组件31配合的滑轨22延伸并贯穿自第一副梁414的第一容腔中，滑动组件31与第二装夹组件40均与滑轨22滑动连接，从而也能提高第二装夹组件40的运动平稳性。通过使第二装夹组件40与滑块311共用一条滑轨22，从而能省去第一导向轴413，简化了第一传动组件41的结构，节省了成本。并且滑轨22的刚度更高，抗扭转性能更好，从而能更好地为第二装夹组件40导向。

继续参见图10，第一副梁414沿自身轴向设置有第一刻度线415，第一刻度线415用于示意第二装夹组件40沿与主梁212相平行的方向移动的距离，从而便于医生精确控制第二装夹组件40在横梁21上的位置。

参见图2、图12以及图13，在一实施例中，横梁21还包括与主梁212平行设置的第二副梁514，第二副梁514与第二装夹组件40连接；第二传动组件51包括第二螺杆511以及第二旋钮512，其中，第二螺杆511沿与主梁212相平行的方向延伸，第二螺杆511可转动地设置于第二副梁514并与第三装夹组件50螺纹连接，第二旋钮512与第二螺杆511连接用于驱动第二螺杆511转动，从而通过旋转第二旋钮512即可带动第二螺杆511转动，第二螺杆511转动能驱动与其螺纹配合的第三装夹组件50沿与主梁212相平行的方向移动，进而实现控制第三装夹组件50所装夹的第三手柄63在横梁21的轴向上的位置。通过第二螺杆511控制第三装夹组件50沿横梁21轴向的移动，使得第三装夹组件50能在第二螺杆511的长度范围内沿横梁21轴向的移动至任意位置，实现了对第三手柄63在横梁21轴向方向上的无级控制，并且第二螺杆511与第三装夹组件50螺纹配合能形成自锁，避免在手术过程中第三装夹组件50以及第三手柄63随意移动。

进一步地，第二副梁514的一端与第二装夹组件40连接，第二副梁514开设有两侧开口的第二容腔，第二螺杆511可转动地容置在第二容腔中，并且第二螺杆511远离第二装夹组件40的一端穿出于第二容腔以与第二旋钮512连接，从而使得第二传动组件51的结构更加合理紧凑。在其他实施例中，第二旋钮512也可以设有通孔，第二旋钮512设置在第二容腔内并通过通孔固定套设在第二螺杆511上。如此可在第二副梁514远离第二装夹组件40的一端连接其他部件或梁结构。

可选地，在一实施例中，第二传动组件51还包括与第二导向轴513，第二导向轴513设置于第二螺杆511的侧旁并与第二螺杆511相平行，第三装夹组件50与第二导向轴513滑动连接，从而限制第三装夹组件50沿第二螺杆511的周向转动，并对第三装夹组件50沿与横梁21相平行的方向移动起到导向作用，提高了第三装夹组件50的移动平稳性。较佳地，第二导向轴513设置有两根。两根第二导向轴513分别设置在第二螺杆511的两侧并均与第三装夹组件50滑动连接，从而进一步提高第三装夹组件50的移动平稳性。

继续参见图12，第二副梁514沿自身轴向设置有第二刻度线515，第二刻度线515用于示意第三装夹组件50沿与主梁212相平行的方向移动的距离，从而便于医生精确控制第三装夹组件50沿与横梁21相平行的方向上的位置。

参见图7，各装夹组件均包括支撑座32以及锁定件33，其中所示支撑座32远离横梁21的一端设有用于容置手柄的容置槽321。较佳地，容置槽321可以为U型槽，从而更便于将手柄放入容置槽321中。可以理解的，在其他实施例中，容置槽321也可以是其他形状，只要与手柄相适配即可，在此不做限制。

进一步地，锁定件33可活动地穿设于支撑座32并贯穿至容置槽321，锁定件33用于与手柄抵接或分离，当锁定件33与手柄分离时，手柄能在容置槽321内周向转动，当锁定件33与手柄抵接时，锁定件33限制手柄的周向转动。具体地，在初始时，锁定件33位于容置槽321外，此时可将手柄通过容置槽321的槽口放入容置槽321中，避免手柄与锁定件33发生干涉，然后周向转动手柄，调整手柄的方位，最后再将锁定件33伸入容置槽321并与手柄抵接，即可限制手柄的周向转动，同时还能限制手柄的径向移动，从而避免手柄从容置槽321掉出。较佳地，锁定件33可以为螺丝，支撑座32开设有与容置槽321相连通的螺纹通孔，锁定件33穿设在螺纹通孔中，从而通过旋紧锁定件33即可使得锁定件33抵接手柄从而限制手柄周向转动。通过旋松锁定件33即可使得锁定件33与手柄分离，从而解除对手柄的周向锁定。

继续参见图1，一实施例的底座10包括底板11、第一支撑件12以及第二支撑件13，第一支撑件12与第二支撑件13沿与横梁21相平行的方向间隔设置于底板11，第一支撑件12支撑横梁21的远端，即远离手术操作者的一端，第二支撑件13支撑横梁21的远端，即靠近手术操作者的一端，第二支撑件13的高度大于第一支撑件12的高度，从而能使得横梁21倾斜设置并与底座10形成一定的锐角，从而保证手术输送系统的入路角度，较佳地，横梁21与底板11之间的夹角可以是5°、10°、15°、20°、25°、30°、35°、40°等，在此不做限制。

较佳地，第一支撑件12以及第二支撑件13相互平行设置且均垂直于底板11。第一支撑件12以及第二支撑件13均可通过螺钉等连接件与底板11固定连接，可理解地，在其他实施例中，第一支撑件12以及第二支撑件13也可以是焊接固定或通过胶水粘接等其他方式固定于底板11上，在此不做限制。此外第一支撑件12、第二支撑件13与底板11还可以是一体成型结构。

进一步地，第一支撑件12以及第二支撑件13远离底板11的一端均开设有与横梁21相匹配的安装槽，较佳地，安装槽可以为U型槽，并且安装槽的两侧开设有第一孔，同时横梁21上开设与第一孔相匹配的第二孔，通过销轴插设于第一孔与第二孔中，从而实现将横梁21固定连接至第一支撑件12以及第二支撑件13上，可理解地，在其他实施例中，横梁21与第一支撑件12以及第二支撑件13也可以是焊接固定或胶水粘接固定，在此不做限制。

可选地，在一实施中，第一支撑件12、第二支撑件13以及底板11均设有镂空结构101。例如在第一支撑件12、第二支撑件13以及底板11上开设通槽或盲槽，从而能有效地减轻支架的重量，便于手柄支撑装置的搬运与使用。

可选地，一实施例的底板11为平整板状，从而保证手柄支撑装置能稳定的放置在手术台上，较佳地，底板11整体呈矩形，在其他实施例中底板11也可以是其他形状，在此不做限制。进一步地，沿横梁21的远端到近端方向，底板11的宽度逐渐增大。由于横梁21的高度沿横梁21的远端到近端方向逐渐增大，因此手柄支撑装置近端的重心高度要大于手柄支撑装置远端的重心高度，重心高度越高越容易倾倒，通过将底板11的宽度配置为沿横梁21的远端到近端方向逐渐增大，能提高底板11对手柄支撑装置的近端的支撑稳定性，避免手柄支撑装置倾倒。

参见图22到图24，在其他实施例中，本申请还提供一种能调节横梁21倾斜角度的底座10。相比与上述实施例的底座10，在这些实施例中，能调整通过第二支撑件13来调整横梁21的近端的高度，进而调整横梁21的倾斜角度。

具体地，在一实施例中，横梁21的远端与第一支撑件12转动连接，横梁21的近端与第二支撑件13转动连接。第二支撑件13包括固定部131以及活动部132，固定部131与底座10连接，活动部132与横梁21转动连接，活动部132与固定部131活动连接并能相对固定部131朝靠近或远离底板11的方向移动，从而通过驱使活动部132相对固定部131朝远离底板11的方向移动，即可抬升横梁21的近端，横梁21的远端绕第一支撑件12转动，使得横梁21与底板11的夹角增大。相反，通过驱使活动部132相对固定部131朝靠近底板11的方向移动，即可降低横梁21的近端，横梁21的远端绕第一支撑件12反向转动，使得横梁21与底板11的夹角减小，从而能根据输送系统的入路角度需求灵活地调整横梁21的倾斜角度。

参见图24以及图25，在一实施例中，活动部132与固定部131之间设有第三螺杆134以及第三旋钮133，第三螺杆134沿底板11到横梁21方向延伸，第三螺杆134可转动的设置于固定部131并与活动部132螺纹连接，第三旋钮133与第三螺杆134一端连接并用于驱动第三螺杆134转动，从而通过旋转第三螺杆134即可驱动活动部132做靠近或远离底板11的运动，进而使得横梁21的近端降低或升高，实现调整横梁21的倾斜角度。如图22和图24分别展示横梁21与底板11夹角为15°和20°的情况，在其他实施例中，横梁21与底板11夹角也可以是10°、25°、30°等。

进一步地，第二支撑件13还包括第三导向轴135，第三导向轴135沿底板11到横梁21方向延伸，固定部131和活动部132中的其中之一与第三导向轴135固定连接，其中之另一与第三导向轴135滑动连接，通过第三导向轴135的止转以及导向作用，保证活动部132能沿第三螺杆134做直线运动。较佳地，第三导向轴135设置有两根，两根第三导向轴135分别设置在第三螺杆134的两侧，从而提高活动部132的运动平稳性。

参见图26到图28，在另一个实施例中，也可以采用齿轮1372与齿条136代替第三螺杆134。具体地，第二支撑件13还包括齿条136、齿轮1372以及第四旋钮1371，齿条136沿底板11到横梁21方向延伸，齿条136与活动部132连接，齿轮1372可转动地设置在固定部131并与齿条136啮合配合，第四旋钮1371与齿轮1372连接用于驱动齿轮1372转动，从而通过朝不同方向转发第四旋钮1371，即可使得齿条136抬升或下降，从而带动活动部132抬升或下降，进而使得横梁21的近端升高或降低，实现调整横梁21的倾斜角度。图26和图27分别展示横梁21与底板11夹角为15°和20°的情况，在其他实施例中，横梁21与底板11夹角也可以是10°、25°、30°等。

同样地，在本实施例中，第二支撑件13包括第三导向轴135，第三导向轴135沿底板11到横梁21方向延伸，固定部131和活动部132中的其中之一与第三导向轴135固定连接，其中之另一与第三导向轴135滑动连接，通过第三导向轴135的导向作用，保证活动部132能做直线运动。较佳地，第三导向轴135设置有两根，两根第三导向轴135分别设置在第三螺杆134的两侧，从而提高活动部132的运动平稳性。

参见图29到图31，在其他实施例中，固定部131设有沿底板11到横梁21方向延伸的导向槽1311，导向槽1311贯穿固定部131靠近活动部132的一端，导向槽1311的槽壁沿底板11到横梁21方向间隔地设置有多个限位孔1312，活动部132设有与导向槽1311滑动配合的立柱1321，立柱1321的侧边设有弹性件138以及与弹性件138连接按钮139，按钮139能在弹性件138的弹力作用下进入任一限位孔1312或从限位孔1312退出，从而在需要调整横梁21的倾斜角度时，通过按下按钮139，能使得按钮139从限位孔1312中退出，此时可以抬升或降低活动部132横梁21的近端，进而调整横梁21的倾斜角度，当横梁21调节至适合的倾斜角度后，使按钮139能在弹性件138的弹力作用下穿入此时对应的限位孔1312中，从而固定横梁21的倾斜角度。图29和图30分别展示横梁21与底板11夹角为15°和20°的情况，在其他实施例中，横梁21与底板11夹角也可以是10°、25°、30°等。

较佳地，导向槽1311的两侧壁均还设有多个限位孔1312，立柱1321的两侧均设有弹性件138以及按钮139，从而保证活动部132两侧受力平衡，提高横梁21的稳定性。

参见图32以及图33，在又一实施例中，也可以通过滑动第二支撑件13实现调整横梁21的倾斜角度。具体地，底板11设有滑槽，第二支撑件13的一端与横梁转动连接，第二支撑件13的另一端与滑槽滑动配合，较佳地，滑槽沿横梁21的近端到远端方向延伸，从而通过使支撑件靠近底板11的一端沿滑槽滑动，即可使得横梁21的近端此时可以抬升或降低，进而调整横梁21的倾斜角度。较佳地，底板11设有两条滑槽，两条滑槽分别位于第二支撑件13的两侧，第二支撑件13两侧均连接有滑动销，两个滑动销一一对应地与两条滑槽滑动配合，从而保证第二支撑件13两侧平衡，提高第二支撑件13运动平稳性。

在一实施例中，手柄支撑装置在手术操作中的使用方法如下，

如图14所示，将输送系统的第一手柄61转移至第一装夹组件30、将第二手柄62转移至第二装夹组件40、将第三手柄63转移至第三装夹组件50。转移后将第二装夹组件40和第三装夹组件50按照刻度线归零，之后根据输送系统的初始长度调节第一装夹组件30沿与横梁21相平行的方向位置，从而确定第一手柄61的轴向位置，然后锁定锁止件312保证第一手柄61的轴向位置固定。

如图15所示，将输送系统推入人体到达指定位置后，解锁第一锁定件331、第二锁定件43以及第三锁定件53，同时锁定第一同步锁件71以及第二同步锁件72，实现同步旋转第一手柄61、第二手柄62以及第三手柄63，实现第一手柄61所连接的导管、第二手柄62所连接的导管以及第三手柄63所连接的导管三者在体内周向方向同步，图示为朝术者方向旋转90°(不代表实际手术过程)。

如图16以及图17所示，将第一手柄61调整到指定位置后，锁定第一锁定件331，解锁第二锁定件43以及第三锁定件53，解锁第一同步锁件71，锁定第二同步锁件72，实现同步旋转并同步移动第二手柄62和第三手柄63，实现两者在患者体内的周向和轴向方向同步，图示为朝术者方向旋转90°示意(不代表实际手术过程)和沿横梁21朝远端移动30mm(长度不局限于30mm，取决于手术步骤，也可以是40mm、50mm、60mm等长度。方向不限于远端也可以朝近端移动)。

如图18和19所示，将第一手柄61和第二手柄62调整到指定位置后，锁定第一锁定件331以及第二锁定件43，解锁第三锁定件53，同时解锁第一同步锁件71以及第二同步锁件72，实现旋转和移动第三手柄63，实现控制第三手柄63所连接的导管在患者体内的周向和轴向方向，图示为朝术者方向旋转90°示意(不代表实际手术过程)和沿第二副梁514朝远端移动10mm(长度不局限于10mm，取决于手术步骤，也可以是20mm、30mm、40mm等长度。方向不限于远端也可以朝近端移动)。

如图20所示，在将第一手柄61、第二手柄62以及第三手柄63分别调整到指定位置后，锁定第一锁定件331、第二锁定件43以及第三锁定件53，并锁定第一同步锁件71以及第二同步锁件72，实现输送系统在后续过程中的稳定和可靠。

如图21所示，在准备步骤完成后，通过第三手柄63将植入物释放到患者体内。

手术完成后，解锁第一锁定件331、第二锁定件43以及第三锁定件53，并解锁第一同步锁件71、第二同步锁件72以及第三同步锁件70，然后将第一手柄61、第二手柄62以及第三手柄63从手柄支撑装置上解锁并撤出体外，以完成手术操作。

值得说明的是，手柄支撑装置的使用方法取决于手术步骤，并不局限于上述实施例。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (18)

1.一种手柄支撑装置，其特征在于，包括：

横梁；

至少两个装夹组件，各所述装夹组件设置于所述横梁并能沿与所述横梁相平行的方向相对所述横梁移动，所述装夹组件用于锁定或松开手柄；以及，

同步锁件，所述同步锁件设置在相邻两个所述装夹组件之间，并用于锁定相邻两个所述手柄的相对位置或释放对相邻两个所述手柄的锁定。

2.根据权利要求1所述的手柄支撑装置，其特征在于，所述手柄支撑装置包括两个所述装夹组件，两个所述装夹组件设置于所述横梁并能沿与所述横梁相平行的方向移动，各所述装夹组件分别用于夹持不同的所述手柄。

3.根据权利要求1所述的手柄支撑装置，其特征在于，所述手柄支撑装置包括第一装夹组件、第二装夹组件以及第三装夹组件，所述第一装夹组件通过滑动组件与所述横梁滑动连接，所述第二装夹组件通过第一传动组件与所述横梁连接，所述第一传动组件用于驱动所述第二装夹组件沿与所述横梁相平行的方向相对所述第一装夹组件移动，所述第三装夹组件通过第二传动组件与所述第二装夹组件连接，所述第二传动组件用于驱动所述第三装夹组件沿与所述横梁相平行的方向相对所述第二装夹组件移动。

4.根据权利要求3所述的手柄支撑装置，其特征在于，所述横梁设有沿自身轴向延伸的滑轨，所述滑动组件包括：

滑块，所述滑块与所述第一装夹组件连接并与所述滑轨滑动连接；以及，

锁止件，所述锁止件可活动地设置于所述第一装夹组件，所述锁止件能与所述横梁抵接或分离，当所述锁止件与所述横梁抵接时，所述锁止件限制所述第一装夹组件相对所述横梁移动，当所述锁止件与所述横梁分离时，所述第一装夹组件能沿所述横梁移动。

5.根据权利要求4所述的手柄支撑装置，其特征在于，所述滑轨设置于所述横梁的底侧；和/或，所述滑块设有与所述滑轨配合的凹槽，所述凹槽的槽壁设有可滚动的滚珠，所述滚珠与所述滑轨滚动配合。

6.根据权利要求3所述的手柄支撑装置，其特征在于，所述横梁包括主梁以及与所述主梁的一端连接的第一副梁，所述第一传动组件包括第一螺杆以及第一旋钮，所述第一螺杆沿与所述主梁相平行的方向延伸，所述第一螺杆可转动地设置于所述第一副梁并与所述第二装夹组件螺纹连接，所述第一旋钮与第一螺杆连接用以驱动所述第一螺杆转动。

7.根据权利要求6所述的手柄支撑装置，其特征在于，所述第一传动组件还包括延伸方向与所述第一螺杆相平行的第一导向轴，所述第一导向轴设置于所述第一螺杆的侧旁，所述第二装夹组件与所述第一导向轴滑动连接。

8.根据权利要求6所述的手柄支撑装置，其特征在于，所述主梁设有沿自身轴向延伸的滑轨，并且所述滑轨贯穿所述第一副梁，所述滑动组件与所述第二装夹组件均与所述滑轨滑动连接。

9.根据权利要求6所述的手柄支撑装置，其特征在于，所述横梁还包括与所述主梁平行设置的第二副梁，所述第二副梁与所述第二装夹组件连接；所述第二传动组件包括第二螺杆以及第二旋钮，所述第二螺杆沿与所述主梁相平行的方向延伸，所述第二螺杆可转动地设置于所述第二副梁并与所述第二装夹组件螺纹连接，所述第二旋钮与第二螺杆连接用以驱动第二螺杆转动。

10.根据权利要求9所述的手柄支撑装置，其特征在于，所述第二传动组件还包括延伸方向与所述第二螺杆相平行的第二导向轴，所述第二导向轴设置于所述第二螺杆的侧旁，所述第三装夹组件与所述第二导向轴滑动连接。

11.根据权利要求1所述的手柄支撑装置，其特征在于，各所述装夹组件均包括：

支撑座，所示支撑座远离所述横梁的一端设有用于容置所述手柄的容置槽；以及，

锁定件，所述锁定件可活动地穿设于所述支撑座并贯穿至所述容置槽，所述锁定件用于与所述手柄抵接或分离，当所述锁定件与所述手柄分离时，所述手柄能在所述容置槽内周向转动，当所述锁定件与所述手柄抵接时，所述锁定件限制所述手柄的周向转动。

12.根据权利要求1所述的手柄支撑装置，其特征在于，所述手柄支撑装置还包括用于支撑所述横梁的底座，所述底座包括底板、第一支撑件以及第二支撑件，所述第一支撑件与所述第二支撑件间隔设置于所述底板，所述第一支撑件支撑所述横梁的远端，所述第二支撑件支撑所述横梁的近端，所述第二支撑件的高度大于所述第一支撑件的高度。

13.根据权利要求12所述的手柄支撑装置，其特征在于，所述第二支撑件包括固定部以及活动部，所述固定部与所述底座连接，所述活动部与所述横梁转动连接，所述活动部与所述固定部活动连接并能相对所述固定部朝靠近或远离所述底板的方向移动。

14.根据权利要求13所述的手柄支撑装置，其特征在于，所述第二支撑件还包括第三螺杆以及第三旋钮，所述第三螺杆沿所述底板到所述横梁方向延伸，所述第三螺杆可转动的设置于所述固定部并与所述活动部螺纹连接，所述第三旋钮与所述第三螺杆连接并用于驱动所述第三螺杆转动。

15.根据权利要求13所述的手柄支撑装置，其特征在于，所述第二支撑件还包括齿条、齿轮以及第四旋钮，所述齿条沿所述底板到所述横梁方向延伸，所述齿条与所述活动部连接，所述齿轮可转动地设置在所述固定部并与所述齿条啮合配合，所述第四旋钮与所述齿轮连接用于驱动所述齿轮转动。

16.根据权利要求13所述的手柄支撑装置，其特征在于，所述固定部设有沿所述底板到所述横梁方向延伸的导向槽，所述导向槽贯穿所述固定部靠近所述活动部的一端，所述导向槽的槽壁沿所述底板到所述横梁方向间隔地设置有多个限位孔，所述活动部设有与所述导向槽滑动配合的立柱，所述立柱的侧边设有弹性件以及与所述弹性件连接按钮，所述按钮能在所述弹性件的弹力作用下进入任一所述限位孔或从所述限位孔退出。

17.根据权利要求13-16中任一项所述的手柄支撑装置，其特征在于，所述第二支撑件还包括第三导向轴，所述第三导向轴沿所述底板到所述横梁方向延伸，所述固定部和所述活动部中的其中之一与所述第三导向轴固定连接，其中之另一与所述第三导向轴滑动连接。

18.根据权利要求12所述的手柄支撑装置，其特征在于，所述底板设有滑槽，所述第二支撑件的一端与所述横梁转动连接，所述第二支撑件的另一端与所述滑槽滑动配合。