CN118105001A - 清洁设备、清洁装置及清洁控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种清洁设备、清洁装置及清洁控制方法。清洁设备包括设备本体、蒸汽发生组件、电连接线和电源组件，蒸汽发生组件和电源组件设置于设备本体上，电源组件被配置为设备本体供电，电连接线与设备本体可拆卸连接，且在电连接线与设备本体的连接状态时，电连接线与外部电源连接，以向蒸汽发生组件或设备本体供电，从而提高操作的便利性。

Description

清洁设备、清洁装置及清洁控制方法

技术领域

本申请涉及清洁用品技术领域，尤其涉及一种清洁设备、清洁装置及清洁控制方法。

背景技术

目前，随着生活品质的提升，人们对地面清洁的需求越来越广泛，而地面清洁设备由于能够解放体力劳动，受到越来越广泛的应用。目前市面上针对用户的多种需求，已经开发出各类清洁设备，例如扫地机器人、拖地机等智能化产品。

相关技术中，为了提高清洁效果，清洁设备可以设有蒸汽模组，蒸汽模组可以产生高温蒸汽，从而对地面进行杀菌消毒。

然而，目前清洁设备的使用便捷性较差。

发明内容

本申请提供一种清洁设备、清洁装置及清洁控制方法，以解决清洁设备使用便捷性较差的技术问题。

第一方面，本申请提供一种清洁设备，该清洁设备包括设备本体、蒸汽发生组件、电连接线和电源组件，蒸汽发生组件和电源组件设置于设备本体上，电源组件被配置为设备本体供电，电连接线与设备本体可拆卸连接，且在电连接线与设备本体的连接状态时，电连接线与外部电源连接，以向蒸汽发生组件或设备本体供电。

本申请提供的清洁设备通过电连接线与设备本体的连接方式的设计，配合设备本体上不同工作模块的供电模式的变化，在需要使用蒸汽发生组件可以用有线的方式持续进行电能供应，而在仅需要进行清洁操作时，采用无线的方式进行电能供应，从而提高操作的便利性。

作为一种可选的实施方式，清洁设备还可以包括插接件，插接件设置于设备本体上，插接件与蒸汽发生组件电连接，插接件具有插接孔，电连接线的第一端具有第一接头，第一接头与插接孔插接或脱离，电连接线的第二端具有第二接头，第二接头被配置为与外部电源电连接。

如此设置，用户可以根据需求选择有线或者无线的供电方式，保证电连接线与设备本体可拆卸的便利性。

作为一种可选的实施方式，电连接线与插接件插接且与外部电源电连接时，设备本体和蒸汽发生组件中的任一者由外部电源供电，电连接线与插接件脱离时，电源组件向设备本体供电。

如此设置，在有线状态下，既可以进行蒸汽杀菌消毒，也可以进行设备本体的清洁操作，而在无线状态下，可以通过电源组件实现设备本体的清洁操作。

作为一种可选的实施方式，清洁设备还可以包括检测组件和控制器，检测组件与插接件相对设置，且检测组件被配置为对插接件与电连接线之间的通电状态进行检测，检测组件与控制器电连接，控制器被配置为根据通电状态控制清洁设备的供电模式。

如此设置，可以通过设置检测组件使得清洁设备自动选择供电状态，实现有线模式与无线模式之间切换的准确性。

作为一种可选的实施方式，检测组件可以包括电压检测单元，电压检测单元设置于插接孔中，以检测插接件在电连接线插接状态下的电压值。

如此设置，通过对电连接线输入电压值的检测，可以判断电连接是否有外部电源的供电输入，从而判断出设备本体采用何种供电模式。

作为一种可选的实施方式，清洁设备还可以包括开关单元，开关单元设置于插接件的侧方，且开关单元具有开关触片，开关触片至少部分延伸至插接孔内，电连接线与插接孔插接或脱离时，第一接头与开关触片抵接或分离，以使开关单元开启或关闭。

如此设置，可以通过电连接线在插接时与开关单元的物理接触判断插接孔的状态，以提高对设备本体供电模式判断的准确性。

作为一种可选的实施方式，清洁设备还包括检测组件和控制器，检测组件被配置为对开关单元的开关状态进行检测，检测组件与控制器电连接，控制器被配置为根据开关单元的开关状态控制清洁设备的供电模式。

作为一种可选的实施方式，还可以包括显示组件，显示组件可以包括壳体和显示面板，壳体罩设于电源组件的外侧，显示面板设置于壳体外侧，且显示面板与电源组件电连接。

如此设置，可以对清洁设备的工作模式状态进行显示，以便于用户进行选择。

作为一种可选的实施方式，设备本体可以包括主体、后盖和地刷，蒸汽发生组件设置于主体上，地刷与主体连接，后盖位于蒸汽发生组件背离主体的一侧且与主体连接，插接件设置于后盖上。

如此设置，可以提高蒸汽发生组件装配的便利性。

作为一种可选的实施方式，蒸汽发生组件可以包括第一储液箱、蒸汽发生单元和驱动单元，驱动单元连接于第一储液箱与蒸汽发生单元之间，以将第一储液箱中的液体排入蒸汽发生单元中，蒸汽发生单元用于产生蒸汽，且蒸汽发生单元与插接件电连接。

如此设置，可以通过外部的电能供应使得蒸汽发生单元持续产生蒸汽，进而蒸汽杀菌的时长不受限制。

作为一种可选的实施方式，蒸汽发生单元可以包括箱体、加热体和泄压阀，加热体设置于箱体内且与插接件电连接，加热体用于将箱体内的液体加热至过热状态，泄压阀位于箱体的出口，以控制箱体泄压。

如此设置，高效地产生高温蒸汽，并一定程度将箱体内部维持在过热状态。

第二方面，本申请提供一种清洁装置，该清洁装置包括清洁基站和上述技术方案中的清洁设备，清洁基站被配置为对位于清洁基站上的清洁设备进行清洗。

作为一种可选的实施方式，清洁基站可以包括第二储液箱，清洁设备具有第一补液口，清洁基站具有第二补液口，第一补液口与清洁设备的蒸汽发生组件连通，第二补液口与清洁基站的第二储液箱连通，清洁设备停靠在清洁基站上时，第一补液口与第二补液口对接，以使第二储液箱为蒸汽发生组件供液。

如此设置，可以提高清洁设备上液体补充的便利性，以及提高补充效率。

第三方面，本申请提供一种清洁控制方法，该方法应用于上述技术方案中的清洁设备或上述技术方案中的清洁装置，清洁控制方法包括：

检测清洁设备的供电状态；

根据供电状态确定清洁设备的工作模式，其中，工作模式包括无线模式和有线模式。

作为一种可选的实施方式，检测清洁设备的供电状态，包括：

确定清洁设备对应的供电电压；

若供电电压大于等于第一电压阈值，则判断清洁设备为外部供电状态；若供电电压小于第一电压阈值，则判断清洁设备为内部供电状态。

作为一种可选的实施方式，根据所述供电状态选择不同的工作模式，包括：

若清洁设备为外部供电状态，则确定清洁设备的工作模式为有线模式，其中，在有线模式下，清洁设备通过电连接线由外部电源为蒸汽发生组件或者设备本体供电；

若清洁设备为内部供电状态，则确定清洁设备的工作模式为无线模式，其中，在有线模式下，清洁设备的电源组件为设备本体供电。

这样，在无线状态下可以保证清洁设备的使用不受距离的显示，在有线状态下则可以保证持续供电，不受续航的影响，进而提高了用户使用清洁设备的便利性。

作为一种可选的实施方式，确定清洁设备的工作模式为有线模式之后，还包括：

获取档位指令；

若档位指令对应蒸汽档位，则通过外部电源为蒸汽发生组件供电，以使清洁设备执行高温蒸汽杀菌功能；

若档位指令对应清洁档位，则通过外部电源为设备本体供电，以使清洁设备的地刷执行清洁功能。

除了上面所描述的本申请实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本申请提供的清洁设备、清洁装置及清洁控制方法所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的清洁设备的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的清洁设备的第一种爆炸图；

图3为本申请实施例提供的清洁设备的第二种爆炸图；

图4为本申请实施例提供的清洁装置的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的清洁装置的爆炸图；

图6为本申请实施例提供的清洁控制方法的流程图；

图7为本申请实施例提供的清洁控制方法中确定供电状态的流程图；

图8为本申请实施例提供的清洁控制方法中确定工作模式的流程图。

附图标记说明：

100-清洁设备；110-设备本体；111-主体；112-后盖；113-地刷；114-第一补液口；120-蒸汽发生组件；121-第一储液箱；122-蒸汽发生单元；123-驱动单元；130-电连接线；131-第一接头；132-第二接头；140-电源组件；150-插接件；151-插接孔；160-开关单元；170-显示组件；171-壳体；172-显示面板；

200-清洁基站；201-清洗槽；202-第二补液口。

具体实施方式

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或维护工具不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或维护工具固有的其它步骤或单元。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

目前，随着生活品质的提升，人们对地面清洁的需求越来越广泛，而地面清洁设备由于能够解放体力劳动，受到越来越广泛的应用。目前市面上针对用户的多种需求，已经开发出各类清洁设备，例如扫地机器人、拖地机等智能化产品。

市面上大多数清洁设备不具备杀菌消毒功能，少数清洁设备在现有产品基础上额外配备了银离子除菌液等杀菌液，但这种清洁设备存在杀菌液残留问题。部分清洁设备具有蒸汽模组，蒸汽模组可以产生高温蒸汽，从而对地面进行杀菌消毒。具体的，蒸汽模组包括蒸汽发生器和水箱，水箱中的水进入蒸汽发生器后，经蒸汽发生器加热处理产生水蒸汽。但是，这种蒸汽发生器的工作功率较高，为了保证蒸汽产生效果通常大于800W，而清洁设备自身地刷和吸尘单元等清洁部件的电机所需的供电功率较小，一般小于等于550W,所以蒸汽发生器需要在电源连接线外接电源供电的情况下才能产生水蒸汽，导致使用便捷性不足，使用范围受限，用户体验较差。

为了解决上述技术问题，本申请提供一种清洁设备、清洁装置及清洁控制方法，清洁设备通过对清洁设备在不同使用需求下的供电状态的设计，使得清洁设备可以根据用户具体的应用场景采用不同来源的电能供应，从而在清洁设备蒸汽杀菌时可以保证大功率电能供应，而在使用低功率清洁部件时，可以不受使用范围限制，提高使用便捷性。

图1为本申请实施例提供的清洁设备的结构示意图，图2为本申请实施例提供的清洁设备的第一种爆炸图，图3为本申请实施例提供的清洁设备的第二种爆炸图。

参见图1至3所示，本申请提供的清洁设备100，包括设备本体110、蒸汽发生组件120、电连接线130和电源组件140，蒸汽发生组件120和电源组件140均设置于设备本体110上，电源组件140被配置为设备本体110供电，而电连接线130与设备本体110可拆卸连接，且在电连接线130与设备本体110的连接状态时，电连接线130与外部电源连接，以向蒸汽发生组件120或设备本体110供电。

可以理解的是，设备本体110上的用电部件的功率小于蒸汽发生组件120的功率，电源组件140可以满足设备本体110实现清洁操作的用电需求，而蒸汽发生组件120由于用电功率较大，可以通过电连接线130由外部电源实现供电，并且在电连接线130通过外部电源供电的情况下，设备本体110也可以使用外部电源供应的电能。

在一些实施例中，电连接线130所连接的外部电源可以为市电，例如，可以为220V或者380V等电网的供电电压，以满足蒸汽发生组件120的工作需求。设备本体110上的用电部件可以是用于实现拖地功能或者吸尘功能的驱动电机，电源组件140的供电电压低于外部电源的市电电压，以满足用电安全，而当外部电源通过电连接线130为设备本体110进行供电时，可以通过转换器对输入的电压进行转换，以满足设备本体110上电机等部件的用电需求。

此外，由于电连接线130是通过可拆卸的方式与设备本体110连接，因此，根据对清洁设备100的设备本体110以及蒸汽发生组件120的供电状态，可以将清洁设备100的工作模式分为有线模式和无线模式，在有线模式下，通过电连接线130由外部电源进行电能供应，在无线模式下，通过设备本体110上的电压组件进行电能供应。

需要说明的是，本申请实施例提供的清洁设备100通过电连接线130与设备本体110的连接方式的设计，配合设备本体110上不同工作模块的供电模式的变化，在需要使用蒸汽发生组件120可以用有线的方式持续进行电能供应，而在仅需要进行清洁操作时，采用无线的方式进行电能供应，从而提高操作的便利性。

下面首先对电连接线130与设备本体110的配合方式进行详细说明。

请继续参照图1至图3，在一种可能的实现方式中，清洁设备100还可以包括插接件150，插接件150设置于设备本体110上，插接件150与蒸汽发生组件120电连接，插接件150具有插接孔151，电连接线130的第一端具有第一接头131，第一接头131与插接孔151插接或脱离，电连接线130的第二端具有第二接头132，第二接头132被配置为与外部电源电连接。

可以理解的是，电连接线130通过插拔的方式与插接件150连接，电连接线130为柔性线缆，第一接头131和第二接头132位于电连接的两端，插接件150与蒸汽发生组件120通过线缆进行电连接，用户可以根据需求选择有线或者无线的供电方式，对电连接线130进行插拔操作，保证电连接线130与设备本体110可拆卸的便利性。

示例性的，第一接头131与插接件150可以采用公头和母头对接的方式，以保证电连接的可靠性，其中，第一接头131可以为母头，即第一接头131上可以具有电插孔，而插接件150可以为公头，即插接孔151内可以设置有金属插头，当第一接头131插接进入插接孔151时，插接孔151内的金属插头与第一接头131的点插孔插接，如此可以保证用电安全性。

在一些实施例中，电连接线130与插接件150插接且与外部电源电连接时，设备本体110和蒸汽发生组件120中的任一者由外部电源供电，电连接线130与插接件150脱离时，电源组件140向设备本体110供电。

可以理解的是，在有线模式下，由于外部电源通过电连接线130向清洁设备100供电，设备本体110与蒸汽发生组件120均可以得到电能供应，因此清洁设备100既可以进行蒸汽杀菌消毒，也可以进行设备本体110的清洁操作，例如吸尘、拖地等，而在无线状态下，可以通过电源组件140进行供电，实现设备本体110的吸尘、拖地等清洁操作。

由于清洁设备100的供电模式需要随电连接线130的插接状态进行变化，因此，清洁设备100需要对电连接线130的状态进行检测，以使得清洁设备100控制自身的工作模式。下面对此进行说明。

在一种可能的实现方式中，清洁设备100还可以包括检测组件和控制器(未示出)，检测组件与插接件150相对设置，且检测组件被配置为对插接件150与电连接线130之间的通电状态进行检测，检测组件与控制器电连接，控制器被配置为根据通电状态控制清洁设备100的供电模式。

可以理解的是，检测组件可以将检测结果以电信号的方式反馈至控制器，从而通过设置检测组件使得清洁设备100自动选择供电状态，即检测到电连接线130插接或者有外部电能输入时，反馈信号使得控制器控制清洁设备100执行有线模式，而当未检测到电连接线130插接或者有外部电能输入，反馈信号使得控制器控制清洁设备100执行无线模式，从而保证有线模式与无线模式之间切换的准确性。

在一些实施例中，检测组件可以包括电压检测单元，电压检测单元设置于插接孔151中，以检测插接件150在电连接线130插接状态下的电压值，通过对电连接线130输入电压值的检测，可以判断电连接是否有外部电源的供电输入，从而判断出设备本体110采用何种供电模式。

可以理解的是，电压检测单元在进行检测时，既可以检测电连接线130是否有电压输出，也可以检测输入的电压值是否达到蒸汽发生组件120所需要的阈值要求，当检测到电压输入并且达到阈值要求时，才反馈信号至控制器，执行有线模式。

在一些实施例中，清洁设备100可以包括开关单元160，开关单元160设置于插接件150的侧方，且开关单元160具有开关触片，开关触片至少部分延伸至插接孔151内，电连接线130与插接孔151插接或脱离时，第一接头131与开关触片抵接或分离，以使所述开关单元160开启或关闭，从而可以通过电连接线130在插接时与开关单元160的物理接触判断插接孔151的状态，以提高对设备本体110供电模式判断的准确性。

可以理解的是，开关单元160可以为微动开关，开关单元160虽然不直接检测电连接线130是否有电压输入，但开关单元160的开闭可以对应电连接线130相对于插接件150的插接状态，即当电连接线130插入插接件150时，开关单元160导通，当电连接线130从插接件150拔出时，开关单元160断开，检测组件可以检测并获取开关单元160的开闭状态，以此为依据判断清洁设备100的工作模式。

示例性的，开关单元160的开闭状态可以对应高低电平，检测组件可以通过检测开关单元160所反馈的高低电平来判断开关单元160的开闭状态，例如，当电连接线130插入插接件150时，开关单元160导通且反馈给检测组件高电平，而当电连接线130从插接件150拔出时，开关单元160断开且反馈给检测组件低电平。

需要说明的是，上述电压检测单元和开关单元160的不同检测方式可以使用其中任一种对清洁设备100的供电状态进行直接检测或者间接检测，或者，可以同时使用上述两种检测方式，本申请实施例对此不做具体限定。

此外，电源组件140可以包括多个电池，电源组件140存储有一定容量的电能，当电源组件140中的电池的电能耗尽或将要耗尽时，清洁设备100可以做出提示，用户可以通过电连接线130与外部电源连接，利用外部电源给电源组件140进行充电。

在一种可能的实现方式中，清洁设备100还可以包括显示组件170，显示组件170可以包括壳体171和显示面板172，壳体171罩设于电源组件140的外侧，显示面板172设置于壳体171外侧，且显示面板172与电源组件140电连接。

可以理解的是，显示面板172可以由电源组件140进行供电，显示组件170可以对清洁设备100的工作模式进行直观的显示，以使得用户可以清晰地了解清洁设备100当前的供电状态，用户根据显示的提示进行清洁操作的选择。

示例性的，显示组件170可以显示“有线”或者“无线”等提示，并且当在有线模式下，根据用户的操作，清洁设备100可以启动蒸汽发生组件120、设备本体110上的电机等，相应的，显示组件170可以显示“蒸汽”、“清洁”等提示。

在一种可能的实现方式中，设备本体110可以包括主体111、后盖112和地刷113，蒸汽发生组件120设置于主体111上，地刷113与主体111连接，后盖112位于蒸汽发生组件120背离主体111的一侧且与主体111连接，插接件150设置于后盖112上，从而可以提高蒸汽发生组件120装配的便利性。

可以理解的是，蒸汽发生组件120可以包括第一储液箱121、蒸汽发生单元122和驱动单元123，驱动单元123连接于第一储液箱121与蒸汽发生单元122之间，以将第一储液箱121中的液体排入蒸汽发生单元122中，蒸汽发生单元122用于产生蒸汽，且蒸汽发生单元122与插接件150电连接，从而可以通过外部的电能供应使得蒸汽发生单元122持续产生蒸汽，进而蒸汽杀菌的时长不受限制。

示例性的，驱动单元123可以为水泵，将第一储液箱121中的液体抽入蒸汽发生单元122中，蒸汽发生单元122可以包括箱体、加热体和泄压阀，加热体设置于箱体内且与插接件150电连接，加热体用于将箱体内的液体加热至过热状态，泄压阀位于箱体的出口，以控制箱体泄压，从而高效地产生高温蒸汽，并一定程度将箱体内部维持在过热状态。

此外，加热体可以与箱体接触，或者，加热体位于箱体内，从而加热箱体内的液体。其中，加热体可以为电加热管，或者，加热体可以为PTC(Positive TemperatureCoefficient，正温度系数)加热片。

下面对清洁设备100的蒸汽模式进行介绍。

首先，将清洁设备100的电连接线130与设备本体110插接，并且将电连接线130与外部电源连接，在外部电源与蒸汽发生组件120之间建立电连接，然后向箱体注入一定量液体，外部电源供电使加热体上电开始加热，加热至箱体内液体沸腾，然后再持续加热液体一段时间，使箱体内液体处于过热状态下，即将水箱中温度升高至设定值，也就是说，此时箱体中压力大于标准大气压，液体温度高于100℃。

用户此时可以使用清洁设备100进行地面清洁，对于需要深度清洁及杀菌消毒的区域，控制箱体泄压，箱体内压力降低，箱体内过热状态的液体重新沸腾产生水蒸汽，实现持续的高温蒸汽清洁功能。

由于箱体内液体沸腾吸热，箱体内温度逐步降低，当液体降低至100℃后不能持续产生蒸汽，因此，当箱体内温度低于一定阈值时，清洁设备100可以控制外部电源继续给加热体供电加热，即将箱体内维持在过热状态，从而不用担心续航问题，可以持续进行深度杀菌消毒。

需要说明的是，在具体实现时，蒸汽发生组件120所使用的液体可以为清水。或者，液体为清水与清洁剂形成的混合液，本申请实施例对此不做具体限定。

此外，在本申请实施例中，设备本体110可以包括地刷113，地刷113与待清洁面接触，用于地面清洁。地刷113可以为圆形的清洁盘组件，也可以为履带式的拖布组件，本申请实施例对此不做具体限定。

图4为本申请实施例提供的清洁装置的结构示意图，图5为本申请实施例提供的清洁装置的爆炸图。

请参照图4和图5，并结合图1至图3，本申请实施例提供一种清洁装置，该清洁装置包括清洁基站200和上述技术方案中的清洁设备100，清洁基站200被配置为对位于清洁基站200上的清洁设备100进行清洗。

可以理解的是，清洁基站200具有水箱以及清洗槽201，水箱可以向清洗槽201中供水，清洁设备100可以放置到清洁基站200上，由清洁基站200进行支撑，其中，清洁设备100的地刷113可以部分位于清洗槽201中，从而对地刷113的拖布、滚筒等清洁件进行清洗。

在一些实施中，清洁基站200可以包括第二储液箱，清洁设备100具有第一补液口114，清洁基站200具有第二补液口202，第一补液口114与清洁设备100的蒸汽发生组件120连通，第二补液口202与清洁基站200的第二储液箱连通，清洁设备100停靠在清洁基站200上时，第一补液口114与第二补液口202对接，以使第二储液箱为蒸汽发生组件120供液，从而可以提高清洁设备100上液体补充的便利性，以及提高补充效率。

需要说明的是，第二储液箱向第一储液箱121供液可以通过水泵进行驱动，水泵可以设置在清洁基站200上，或者可以设置在清洁设备100上，本申请实施例对此不做具体限定。

图6为本申请实施例提供的清洁控制方法的流程图。

请参照图6，结合图1至图5，本申请提供一种清洁控制方法，该方法应用于上述技术方案中的清洁设备100或上述技术方案中的清洁装置，清洁控制方法包括：

S100、检测清洁设备100的供电状态。

可以理解的是，通过清洁设备100的供电状态的检测，可以判断清洁设备100是通过电连接线130由外部电源供电，还是有设备本体110上的电源组件140供电。

其中，对供电状态的检测可以直接通过检测组件检测供电电压实现，也可以通过设置开关单元160，通过检测组件检测开关单元160的开闭状态，以此判断供电状态。

S200、根据供电状态确定清洁设备100的工作模式。

其中，工作模式包括无线模式和有线模式。

可以理解的是，由于清洁设备100的蒸汽发生组件120与设备本体110上的电机等用电单元的功率要求不同，因此用电的电压需求也不同，根据供电状态可以判断当前的供电电压可以满足哪些部件的用电需求，进而可以判断工作模式为有线模式还是无线模式。

图7为本申请实施例提供的清洁控制方法中确定供电状态的流程图。

请参照图7，结合图1至图5，在一种可能的实现方式中，检测清洁设备100的供电状态可以包括：

S101、确定清洁设备100对应的供电电压。

其中，清洁设备100通过检测组件对电连接线130输入端的电压进行检测，并将检测结果反馈给清洁设备100的控制器，根据供电电压判断接入的外部电源是否满足蒸汽发生组件120的工作要求。

S102、若供电电压大于等于第一电压阈值，则判断清洁设备100为外部供电状态。

示例性的，蒸汽发生组件120的工作额定电压为220V，则第一电压阈值为220V，当检测到的供电电压达到220V时，则判断外部市电已经接入，并且达到了蒸汽发生取件的供电需求，清洁设备100的设备本体110的吸尘、拖地等清洁操作也可以由外部电源供电。

S103、若供电电压小于第一电压阈值，则判断清洁设备100为内部供电状态。

示例性的，示例性的，蒸汽发生组件120的工作额定电压为220V，第一电压阈值为220V，当检测到的供电电压小于220V时，则判断外部市电未接入，蒸汽发生取件无法工作，但清洁设备100的设备本体110的吸尘、拖地等清洁操作可以由清洁设备100自身的电源组件140进行供电。

图8为本申请实施例提供的清洁控制方法中确定工作模式的流程图。

请参照图8，结合图1至图5，在一种可能的实现方式中，根据供电状态选择不同的工作模式可以包括：

S201、若清洁设备100为外部供电状态，则确定清洁设备100的工作模式为有线模式。

其中，在有线模式下，清洁设备100通过电连接线130由外部电源为蒸汽发生组件120或者设备本体110供电。此外，清洁设别的显示组件170可以对当前的工作模式进行实现，例如，检测到外部供电状态后，通过显示屏显示“有线”的提示。

S202、若清洁设备100为内部供电状态，则确定清洁设备100的工作模式为无线模式。

其中，在有线模式下，清洁设备100的电源组件140为设备本体110供电。清洁设别的显示组件170可以对当前的工作模式进行实现，例如，检测到清洁设备100为内部供电状态时，通过显示屏显示“无线”的提示。

这样，在无线状态下可以保证清洁设备100的使用不受距离的显示，在有线状态下则可以保证持续供电，不受续航的影响，进而提高了用户使用清洁设备100的便利性。

请继续参照图8，在一种可能的实现方式中，确定清洁设备100的工作模式为有线模式之后，还可以包括：

S201a、获取档位指令。

可以理解的是，用户可以根据实际需求选择进行高温蒸汽杀菌消毒，或者，进行拖地、吸尘等清洁操作。

S201b、若档位指令对应蒸汽档位，则通过外部电源为蒸汽发生组件120供电，以使清洁设备100执行高温蒸汽杀菌功能。

其中，显示面板172可以对当前的档位进行显示，例如显示屏可以显示“有线-蒸汽”的提示。

S201c、若档位指令对应清洁档位，则通过外部电源为设备本体110供电，以使清洁设备100的地刷113执行清洁功能。

其中，显示面板172可以对当前的档位进行显示，例如显示屏可以显示“有线-清洁”的提示。

需要说明的是，上述不同的功能可以根据实际应用场景同时选择，或者，同时对不同的功能进行组合，从而对不同的待清洁的场景均具有良好的清洁效果。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (17)

1.一种清洁设备(100)，其特征在于，包括设备本体(110)、蒸汽发生组件(120)、电连接线(130)和电源组件(140)，所述蒸汽发生组件(120)和所述电源组件(140)设置于所述设备本体(110)上，所述电源组件(140)被配置为所述设备本体(110)供电，所述电连接线(130)与所述设备本体(110)可拆卸连接，且在所述电连接线(130)与所述设备本体(110)处于连接状态时，所述电连接线(130)与外部电源连接，以向所述蒸汽发生组件(120)或所述设备本体(110)供电。

2.根据权利要求1所述的清洁设备(100)，其特征在于，还包括插接件(150)，所述插接件(150)设置于所述设备本体(110)上，所述插接件(150)与所述蒸汽发生组件(120)电连接，所述插接件(150)具有插接孔(151)，所述电连接线(130)的第一端具有第一接头(131)，所述第一接头(131)与所述插接孔(151)插接或脱离，所述电连接线(130)的第二端具有第二接头(132)，所述第二接头(132)被配置为与所述外部电源电连接。

3.根据权利要求2所述的清洁设备(100)，其特征在于，所述电连接线(130)与所述插接件(150)插接且与所述外部电源电连接时，所述设备本体(110)和所述蒸汽发生组件(120)中的任一者由所述外部电源供电；

所述电连接线(130)与所述插接件(150)脱离时，所述电源组件(140)向所述设备本体(110)供电。

4.根据权利要求2或3所述的清洁设备(100)，其特征在于，还包括检测组件和控制器，所述检测组件与所述插接件(150)相对设置，且所述检测组件被配置为对所述插接件(150)与所述电连接线(130)之间的通电状态进行检测，所述检测组件与所述控制器电连接，所述控制器被配置为根据所述通电状态控制所述清洁设备(100)的供电模式。

5.根据权利要求4所述的清洁设备(100)，其特征在于，所述检测组件包括电压检测单元，所述电压检测单元设置于所述插接孔(151)中，以检测所述插接件(150)在所述电连接线(130)插接状态下的电压值。

6.根据权利要求2或3所述的清洁设备(100)，其特征在于，还包括开关单元(160)，所述开关单元(160)设置于所述插接件(150)的侧方，且所述开关单元(160)具有开关触片，所述开关触片至少部分延伸至所述插接孔(151)内，所述电连接线(130)与所述插接孔(151)插接或脱离时，所述第一接头(131)与所述开关触片抵接或分离，以使所述开关单元(160)开启或关闭。

7.根据权利要求6所述的清洁设备(100)，其特征在于，还包括检测组件和控制器，所述检测组件被配置为对所述开关单元(160)的开关状态进行检测，所述检测组件与所述控制器电连接，所述控制器被配置为根据所述开关单元(160)的开关状态控制所述清洁设备(100)的供电模式。

8.根据权利要求1-3任一项所述的清洁设备(100)，其特征在于，还包括显示组件(170)，所述显示组件(170)包括壳体(171)和显示面板(172)，所述壳体(171)罩设于所述电源组件(140)的外侧，所述显示面板(172)设置于所述壳体(171)外侧，且所述显示面板(172)与所述电源组件(140)电连接。

9.根据权利要求2或3所述的清洁设备(100)，其特征在于，所述设备本体(110)包括主体(111)、后盖(112)和地刷(113)，所述蒸汽发生组件(120)设置于所述主体(111)上，所述地刷(113)与所述主体(111)连接，所述后盖(112)位于所述蒸汽发生组件(120)背离所述主体(111)的一侧且与所述主体(111)连接，所述插接件(150)设置于所述后盖(112)上。

10.根据权利要求9所述的清洁设备(100)，其特征在于，所述蒸汽发生组件(120)包括第一储液箱(121)、蒸汽发生单元(122)和驱动单元(123)，所述驱动单元(123)连接于所述第一储液箱(121)与所述蒸汽发生单元(122)之间，以将所述第一储液箱(121)中的液体排入所述蒸汽发生单元(122)中，所述蒸汽发生单元(122)用于产生蒸汽，且所述蒸汽发生单元(122)与所述插接件(150)电连接。

11.根据权利要求10所述的清洁设备(100)，其特征在于，所述蒸汽发生单元(122)包括箱体、加热体和泄压阀，所述加热体设置于所述箱体内且与所述插接件(150)电连接，所述加热体用于将所述箱体内的液体加热至过热状态，所述泄压阀位于所述箱体的出口，以控制所述箱体泄压。

12.一种清洁装置，其特征在于，包括清洁基站(200)和权利要求1-11任一项所述的清洁设备(100)，所述清洁基站(200)被配置为对位于所述清洁基站(200)上的所述清洁设备(100)进行清洗。

13.根据权利要求12所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁基站(200)包括第二储液箱，所述清洁设备(100)具有第一补液口(114)，所述清洁基站(200)具有第二补液口(202)，所述第一补液口(114)与所述清洁设备(100)的蒸汽发生组件(120)连通，所述第二补液口(202)与所述清洁基站(200)的第二储液箱连通，所述清洁设备(100)停靠在所述清洁基站(200)上时，所述第一补液口(114)与所述第二补液口(202)对接，以使所述第二储液箱为所述蒸汽发生组件(120)供液。

14.一种清洁控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-11任一项所述的清洁设备(100)或权利要求12-13所述的清洁装置，所述清洁控制方法包括：

检测清洁设备(100)的供电状态；

根据所述供电状态确定所述清洁设备(100)的工作模式，其中，所述工作模式包括无线模式和有线模式。

15.根据权利要求14所述的清洁控制方法，其特征在于，所述检测清洁设备(100)的供电状态，包括：

确定所述清洁设备(100)对应的供电电压；

若所述供电电压大于等于第一电压阈值，则判断所述清洁设备(100)为外部供电状态；若所述供电电压小于第一电压阈值，则判断所述清洁设备(100)为内部供电状态。

16.根据权利要求15所述的清洁控制方法，其特征在于，所述根据所述供电状态选择不同的工作模式，包括：

若所述清洁设备(100)为外部供电状态，则确定所述清洁设备(100)的工作模式为有线模式，其中，在所述有线模式下，所述清洁设备(100)通过电连接线(130)由外部电源为蒸汽发生组件(120)或者设备本体(110)供电；

若所述清洁设备(100)为内部供电状态，则确定所述清洁设备(100)的工作模式为无线模式，其中，在所述有线模式下，所述清洁设备(100)的电源组件(140)为所述设备本体(110)供电。

17.根据权利要求16所述的清洁控制方法，其特征在于，所述确定所述清洁设备(100)的工作模式为有线模式之后，还包括：

获取档位指令；

若所述档位指令对应蒸汽档位，则通过外部电源为所述蒸汽发生组件(120)供电，以使所述清洁设备(100)执行高温蒸汽杀菌功能；

若所述档位指令对应清洁档位，则通过外部电源为所述设备本体(110)供电，以使所述清洁设备(100)的地刷(113)执行清洁功能。