CN118104306A - 用于终端设备ue到ue中继场景的中继ue选择方法及其装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于终端设备UE到UE中继场景的中继UE选择方法，其中，该方法由第一UE执行，该方法包括：接收至少一个中继UE发送的至少一个第一消息；获取第一UE分别与至少一个中继UE之间的侧行链路参考信号接收功率SL－RSRP和/或侧行链路发现参考信号接收功率SD－RSRP；根据获取到的SL－RSRP或SD－RSRP，以及预定义门限，从至少一个中继UE中选择目标中继UE。第一UE可以根据获取到的SL－RSRP或SD－RSRP，以及预定义门限，从至少一个中继UE中选择目标中继UE，从而解决了UE到UE中继场景下第一UE无法在在多个中继UE中选择合适的目标中继UE的问题。
Description
本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种用于终端设备UE到UE中继场景的中继UE选择方法及其装置。
相关技术中，终端设备UE A可以不直接与UE B连接，而通过UE C的中继实现与UE B的连接。其中提供中继功能的UE C为中继UE，上述连接的UE之间通过侧链路sidelink单播通信，这种架构称为U2U(UE to UE)中继。U2U场景中可能同时存在能够为UE A和UE B提供中继功能的多个中继UE，此时就需要从多个中继UE中确定出合适的目标中继UE，以使UE A和UE B通过该目标中继UE进行通信。
但是，目前尚缺乏用于U2U场景中确定出合适中继UE的有效手段。
发明内容
本公开实施例提供一种用于终端设备UE到UE中继场景的中继UE选择方法及其装置，可以应用于车联网，例如车与任何事物(vehicle to everything，V2X)通信、车间通信长期演进技术(long term evolution-vehicle，LTE-V)、车辆与车辆(vehicle to vehicle，V2V)通信等，或可以用于智能驾驶，智能网联车等领域，通过获取到的SL-RSRP或SD-RSRP，以及预定义门限，从至少一个中继UE中选择目标中继UE，从而解决了UE到UE中继场景下第一UE无法在在多个中继UE中选择合适目标中继UE的问题。
第一方面，本公开实施例提供一种用于终端设备UE到UE中继场景的中继UE选择方法，所述方法由第一UE执行，所述方法包括：接收至少一个中继UE发送的至少一个第一消息；获取所述第一UE分别与所述至少一个中继UE之间的侧行链路参考信号接收功率SL-RSRP和/或侧行链路发现参考信号接收功率SD-RSRP；根据获取到的所述SL-RSRP或所述SD-RSRP，以及预定义门限，从所述至少一个中继UE中选择目标中继UE。
在该技术方案中，第一UE可以根据获取到的SL-RSRP或SD-RSRP，以及预定义门限，从至少一个中继UE中选择目标中继UE，从而解决了UE到UE中继场景下第一UE无法在在多个中继UE中选择合适目标中继UE的问题。
在一种实现方式中，所述根据获取到的所述SL-RSRP或所述SD-RSRP，以及预定义门限，从所述至少一个中继UE中选择目标中继UE，包括：根据获取到的所述SL-RSRP或所述SD-RSRP，以及预定义门限，从所述至少一个中继UE中确定至少一个候选中继UE；从所述至少一个候选中继UE之中选择一个候选中继UE确定为所述目标中继UE。
在一种可选地实现方式中，所述预定义门限包括第一预定义门限和/或第二预定义门限，其中，所述第一预定义门限为最低门限，所述第二预定义门限为最高门限。
可选地，其特征在于，所述预定义门限为所述第一预定义门限；所述根据获取到的所述SL-RSRP或所述SD-RSRP，以及预定义门限，从所述至少一个中继UE中确定至少一个候选中继UE，包括：将获取到的所述SL-RSRP或所述SD-RSRP与所述第一预定义门限进行大小比较，从所述至少一个中继UE之中确定出满足第一候选中继选择条件的一个或多个中继UE；将所述满足第一候选中继选择条件的一个或多个中继UE确定为至少一个候选中继UE；其中，所述满足第一候选中继选择条件的一个或多个中继UE，包括：与所述第一UE之间的SL-RSRP或SD-RSRP大于或等于所述第一预定义门限的一个或多个中继UE；或者，与所述第一UE之间的SL-RSRP或SD-RSRP大于所述第一预定义门限至少一个滞后参数值的一个或多个中继UE。
可选地，所述预定义门限为所述第二预定义门限；所述根据获取到的所述SL-RSRP或所述SD-RSRP，以及预定义门限，从所述至少一个中继UE中确定至少一个候选中继UE，包括：将获取到的所述SL-RSRP或所述SD-RSRP与所述第二预定义门限进行大小比较，从所述至少一个中继UE之中确定出满足第二候选中继选择条件的一个或多个中继UE；将所述满足第二候选中继选择条件的一个或多个中继UE确定为至少一个候选中继UE；其中，所述满足第二候选中继选择条件的一个或多个中继UE，包括：与所述第一UE之间的SL-RSRP或SD-RSRP小于或等于所述第二预定义门限的一个或多个中继UE；或者，与所述第一UE之间的SL-RSRP或SD-RSRP小于所述第二预定义门限至少一个滞后参数值的一个或多个中继UE。
可选地，所述预定义门限包括所述第一预定义门限和所述第二预定义门限；所述根据获取到的所述 SL-RSRP或所述SD-RSRP，以及预定义门限，从所述至少一个中继UE中确定至少一个候选中继UE，包括：将获取到的所述SL-RSRP或所述SD-RSRP与所述第一预定义门限和所述第二预定义门限进行大小比较，从所述至少一个中继UE之中确定出满足第三候选中继选择条件的一个或多个中继UE；将所述满足第三候选中继选择条件的一个或多个中继UE确定为至少一个候选中继UE；其中，所述满足第三候选中继选择条件的一个或多个中继UE，包括：与所述第一UE之间的SL-RSRP或SD-RSRP大于或等于所述第一预定义门限且小于或等于所述第二预定义门限的一个或多个中继UE；或者，与所述第一UE之间的SL-RSRP或SD-RSRP大于所述第一预定义门限至少一个滞后参数值且小于所述第二预定义门限至少一个滞后参数值的一个或多个中继UE。
在一种可选地实现方式中，所述从所述至少一个候选中继UE之中选择一个候选中继UE确定为所述目标中继UE，包括：从所述至少一个候选中继UE之中，选择与所述第一UE之间的SL-RSRP或SD-RSRP最高的候选中继UE确定为所述目标中继UE；或者，从所述至少一个候选中继UE之中随机选择一个候选中继UE确定为所述目标中继UE。
在一种可选地实现方式中，所述方法还包括：响应于所述至少一个中继UE均不是所述候选中继UE，从所述至少一个中继UE之中，选择与所述第一UE之间的SL-RSRP或SD-RSRP最高的中继UE确定为所述目标中继UE，或者，从所述至少一个中继UE之中随机选择一个中继UE确定为所述目标中继UE。
在一种实现方式中，所述至少一个中继UE发送的至少一个第一消息为所述至少一个中继UE广播的至少一个通知消息；所述第一UE为临近终端设备。
在一种实现方式中，所述至少一个中继UE发送的至少一个第一消息为所述至少一个中继UE转发的至少一个发现请求消息；所述第一UE为目标远端UE。
在一种可选地实现方式中，所述方法还包括：基于所述目标中继UE转发的发现请求消息，所述目标远端UE生成发现响应消息；所述目标远端UE通过所述目标中继UE转发所述发现响应消息。
在一种实现方式中，所述至少一个中继UE发送的至少一个第一消息为所述至少一个中继UE转发的至少一个发现响应消息；所述第一UE为源远端UE。
第二方面，本公开实施例提供一种用于终端设备UE到UE中继场景的中继UE选择方法，所述方法由第二UE执行，所述第二UE为所述UE到UE中继场景中的中继UE，所述方法包括：向第一UE发送第一消息；所述第一消息用于辅助所述第一UE根据获取到的与所述第二UE之间侧行链路参考信号接收功率SL-RSRP或侧行链路发现参考信号接收功率SD-RSRP，以及预定义门限，确定是否选择所述第二UE为目标中继UE。
在一种实现方式中，所述第一消息为所述第二UE广播的通知消息；所述第一UE为临近终端设备。
在一种实现方式中，所述第一消息为所述第二UE转发的发现请求消息；所述第一UE为目标远端UE。
在一种实现方式中，所述第一消息为所述第二UE转发的发现响应消息；所述第一UE为源远端UE。在该技术方案中，第二UE可以向第一UE发送第一消息，使第一UE能够基于第一消息从至少一个中继UE中选择目标中继UE，从而解决了UE到UE中继场景下第一UE无法在在多个中继UE中选择合适目标中继UE的问题。
第三方面，本公开实施例提供一种通信装置，所述装置包括：收发模块，用于接收至少一个中继UE发送的至少一个第一消息；获取第一UE分别与至少一个中继UE之间的SL-RSRP和/或SD-RSRP；处理模块，用于根据获取到的SL-RSRP或SD-RSRP，以及预定义门限，从至少一个中继UE中选择目标中继UE。在一种实现方式中，处理模块具体用于：根据获取到的SL-RSRP或SD-RSRP，以及预定义门限，从至少一个中继UE中确定至少一个候选中继UE；从至少一个候选中继UE之中选择一个候选中继UE确定为目标中继UE。
在一种可选地实现方式中，预定义门限包括第一预定义门限和/或第二预定义门限，其中，第一预定义门限为最低门限，第二预定义门限为最高门限。
可选地，预定义门限为第一预定义门限；处理模块具体用于：将获取到的SL-RSRP或SD-RSRP与第一预定义门限进行大小比较，从至少一个中继UE之中确定出满足第一候选中继选择条件的一个或多个中继UE；将满足第一候选中继选择条件的一个或多个中继UE确定为至少一个候选中继UE；其中，满足第一候选中继选择条件的一个或多个中继UE，包括：与第一UE之间的SL-RSRP或SD-RSRP大于或等于第一预定义门限的一个或多个中继UE；或者，与第一UE之间的SL-RSRP或SD-RSRP大于第一预定义门限至少一个滞后参数值的一个或多个中继UE。
可选地，预定义门限为第二预定义门限；处理模块具体用于：将获取到的SL-RSRP或SD-RSRP与第二预定义门限进行大小比较，从至少一个中继UE之中确定出满足第二候选中继选择条件的一个或多个中继UE；将满足第二候选中继选择条件的一个或多个中继UE确定为至少一个候选中继UE；其中，满足第二候选中继选择条件的一个或多个中继UE，包括：与第一UE之间的SL-RSRP或SD-RSRP小 于或等于第二预定义门限的一个或多个中继UE；或者，与第一UE之间的SL-RSRP或SD-RSRP小于第二预定义门限至少一个滞后参数值的一个或多个中继UE。
可选地，预定义门限包括第一预定义门限和第二预定义门限；处理模块具体用于：将获取到的SL-RSRP或SD-RSRP与第一预定义门限和第二预定义门限进行大小比较，从至少一个中继UE之中确定出满足第三候选中继选择条件的一个或多个中继UE；将满足第三候选中继选择条件的一个或多个中继UE确定为至少一个候选中继UE；其中，满足第三候选中继选择条件的一个或多个中继UE，包括：与第一UE之间的SL-RSRP或SD-RSRP大于或等于第一预定义门限且小于或等于第二预定义门限的一个或多个中继UE；或者，与第一UE之间的SL-RSRP或SD-RSRP大于第一预定义门限至少一个滞后参数值且小于第二预定义门限至少一个滞后参数值的一个或多个中继UE。
在一种可选地实现方式中，处理模块具体用于：从至少一个候选中继UE之中，选择与第一UE之间的SL-RSRP或SD-RSRP最高的候选中继UE确定为目标中继UE；或者，从至少一个候选中继UE之中随机选择一个候选中继UE确定为目标中继UE。
在一种可选地实现方式中，处理模块还用于：响应于至少一个中继UE均不是候选中继UE，从至少一个中继UE之中，选择与第一UE之间的SL-RSRP或SD-RSRP最高的中继UE确定为目标中继UE，或者，从至少一个中继UE之中随机选择一个中继UE确定为目标中继UE。
在一种实现方式中，至少一个中继UE发送的至少一个第一消息为至少一个中继UE广播的至少一个通知消息；第一UE为临近终端设备。
在一种实现方式中，至少一个中继UE发送的至少一个第一消息为至少一个中继UE转发的至少一个发现请求消息；第一UE为目标远端UE。
在一种可选地实现方式中，处理模块还用于：基于目标中继UE转发的发现请求消息，目标远端UE生成发现响应消息；收发模块还用于：目标远端UE通过目标中继UE转发发现响应消息。
在一种实现方式中，至少一个中继UE发送的至少一个第一消息为至少一个中继UE转发的至少一个发现响应消息；第一UE为源远端UE。
第四方面，本公开实施例提供一种通信装置，所述装置包括：收发模块，用于向第一UE发送第一消息；所述第一消息用于辅助所述第一UE根据获取到的与所述第二UE之间侧行链路参考信号接收功率SL-RSRP或侧行链路发现参考信号接收功率SD-RSRP，以及预定义门限，确定是否选择所述第二UE为目标中继UE。
在一种实现方式中，所述第一消息为所述第二UE广播的通知消息；所述第一UE为临近终端设备。
在一种实现方式中，所述第一消息为所述第二UE转发的发现请求消息；所述第一UE为目标远端UE。
在一种实现方式中，所述第一消息为所述第二UE转发的发现响应消息；所述第一UE为源远端UE。
第五方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，当该处理器调用存储器中的计算机程序时，执行上述第一方面所述的方法。
第六方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，当该处理器调用存储器中的计算机程序时，执行上述第二方面所述的方法。
第七方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器和存储器，该存储器中存储有计算机程序；所述处理器执行该存储器所存储的计算机程序，以使该通信装置执行上述第一方面所述的方法。
第八方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器和存储器，该存储器中存储有计算机程序；所述处理器执行该存储器所存储的计算机程序，以使该通信装置执行上述第二方面所述的方法。
第九方面，本公开实施例提供一种通信装置，该装置包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器，该处理器用于运行所述代码指令以使该装置执行上述第一方面所述的方法。
第十方面，本公开实施例提供一种通信装置，该装置包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器，该处理器用于运行所述代码指令以使该装置执行上述第二方面所述的方法。
第十一方面，本公开实施例提供一种用于终端设备UE到UE中继场景的中继UE选择系统，该系统包括第三方面所述的通信装置以及第四方面所述的通信装置，或者，该系统包括第五方面所述的通信装置以及第六方面所述的通信装置，或者，第七方面所述的通信装置以及第八方面所述的通信装置，或者，第九方面所述的通信装置以及第十方面所述的通信装置。
第十二方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，用于储存为上述终端设备所用的指令，当所述指令被执行时，使所述终端设备执行上述第一方面所述的方法。
第十三方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，用于储存为上述终端设备所用的指令，当所述指令被执行时，使所述终端设备执行上述第二方面所述的方法。
第十四方面，本公开还提供一种包括计算机程序的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的方法。
第十五方面，本公开还提供一种包括计算机程序的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面所述的方法。
第十六方面，本公开提供一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器和接口，用于支持终端设备实现第一方面所涉及的功能，例如，确定或处理上述方法中所涉及的数据和信息中的至少一种。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存终端设备必要的计算机程序和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
第十七方面，本公开提供一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器和接口，用于支持终端设备实现第二方面所涉及的功能，例如，确定或处理上述方法中所涉及的数据和信息中的至少一种。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存终端设备必要的计算机程序和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
第十八方面，本公开提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的方法。
第十九方面，本公开提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面所述的方法。
为了更清楚地说明本公开实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本公开实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。
图1是本公开实施例提供的一种通信系统的架构示意图；
图2是本公开实施例提供的一种用于终端设备UE到UE中继场景的中继UE选择方法的流程示意图；
图3是本公开实施例提供的另一种用于终端设备UE到UE中继场景的中继UE选择方法的流程示意图；
图4是本公开实施例提供的又一种用于终端设备UE到UE中继场景的中继UE选择方法的流程示意图；
图5是本公开实施例提供的一种通信装置的结构示意图；
图6是本公开实施例提供的另一种通信装置的结构示意图；
图7是本公开实施例提供的一种芯片的结构示意图。
下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。其中，在本公开的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。
针对U2U(UE to UE，终端设备到终端设备)场景，目前有model A和model B两种发现请求消息的发送模式。model A模式中，一个或者多个中继UE周期性广播通知消息，该通知消息里携带目标远端终端的地址，源远端终端可以监听该通知消息。model B模式中，一个或者多个中继UE转发源远端终端发送的发现请求消息。对于Model A，由于源远端终端可能收到多个中继UE的通知消息，因此源远端终端需要在多个中继UE中确定出合适的目标中继UE。对于model B，由于目标远端终端可能收到多个中继UE转发的发现请求消息，因此目标远端终端需要在多个中继UE中确定出合适的目标中继UE。
为了更好的理解本公开实施例公开的一种用于终端设备UE到UE中继场景的中继UE选择方法，下面首先对本公开实施例适用的通信系统进行描述。
请参见图1，图1是本公开实施例提供的一种通信系统的架构示意图。该通信系统可包括但不限于一个第一UE和一个中继UE，图1所示的设备数量和形态仅用于举例并不构成对本公开实施例的限定，实际应用中可以包括两个或两个以上的第一UE，两个或两个以上的中继UE。图1所示的通信系统以包括第一UE102和中继UE102为例。
需要说明的是，本公开实施例的技术方案可以应用于各种通信系统。例如：长期演进(long term evolution，LTE)系统、第五代(5th generation，5G)移动通信系统、5G新空口(new radio，NR)系 统，或者其他未来的新型移动通信系统等。
本公开实施例中的第一UE101和中继UE102是用户侧的一种用于接收或发射信号的实体，如手机。终端设备也可以称为终端设备(terminal)、用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobile station，MS)、移动终端设备(mobile terminal，MT)等。终端设备可以是具备通信功能的汽车、智能汽车、手机(mobile phone)、穿戴式设备、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self-driving)中的无线终端设备、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备、智慧家庭(smart home)中的无线终端设备等等。本公开的实施例对终端设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。
可以理解的是，本公开实施例描述的通信系统是为了更加清楚的说明本公开实施例的技术方案，并不构成对于本公开实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本公开实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
下面结合附图对本公开所提供的用于终端设备UE到UE中继场景的中继UE选择方法及其装置进行详细地介绍。
请参见图2，图2是本公开实施例提供的一种用于终端设备UE到UE中继场景的中继UE选择方法的流程示意图。该方法由第一UE执行。如图2所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：
步骤S201：接收至少一个中继UE发送的至少一个第一消息。
步骤S202：获取第一UE分别与至少一个中继UE之间的SL-RSRP(sidelinkreference signal receiving power，侧行链路参考信号接收功率)和/或SD-RSRP(sidelink-discoveryreference signal receiving power，侧行链路发现参考信号接收功率)。
作为一种示例，第一UE获取与至少一个中继UE之间的SL-RSRP。
作为另一种示例，第一UE获取与至少一个中继UE之间的SD-RSRP。
作为又一种示例，第一UE获取与至少一个中继UE之间的SL-RSRP和SD-RSRP。
步骤S203：根据获取到的SL-RSRP或SD-RSRP，以及预定义门限，从至少一个中继UE中选择目标中继UE。
其中，在本公开的实施例中，上述预定义门限可以由网络侧设备配置，或者，也可以是预先配置的。
作为一种示例，第一UE可以基于网络侧设备发送的专用RRC(radio resource control，无线资源控制)信令或者SIB(signaling in band，带内信令)，获取上述预定义门限。
作为另一种示例，可以预先为不同的RSC(relay service code，中继服务编码)配置不同的预定义门限，中继UE在发送第一消息时可以根据实际情况携带不同的RSC，从而第一UE可以基于第一消息中的RSC选择对应的预定义门限。
通过实施本公开实施例，第一UE可以根据获取到的SL-RSRP或SD-RSRP，以及预定义门限，从至少一个中继UE中选择目标中继UE，从而解决了UE到UE中继场景下第一UE无法在在多个中继UE中选择合适目标中继UE的问题。
在本公开实施例的一种实现方式中，第一UE可以根据预先设置的中继选择条件，从至少一个中继UE中确定至少一个候选中继UE，并从至少一个候选中继UE中选择一个候选中继UE确定为目标中继UE。作为一种示例，请参见图3，图3是本公开实施例提供的另一种用于终端设备UE到UE中继场景的中继UE选择方法的流程示意图。该方法由第一UE执行。如图3所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：
步骤S301：接收至少一个中继UE发送的至少一个第一消息。
步骤S302：获取第一UE分别与至少一个中继UE之间的SL-RSRP和/或SD-RSRP。
步骤S303：根据获取到的SL-RSRP或SD-RSRP，以及预定义门限，从至少一个中继UE中确定至少一个候选中继UE。
在本公开实施例的一种可选地实现方式中，预定义门限包括第一预定义门限和/或第二预定义门限，其中，第一预定义门限为最低门限，第二预定义门限为最高门限。
作为一种示例，预定义门限包括第一预定义门限，该第一预定义门限为SL-RSRP或SD-RSRP的最低门限。
作为另一种示例，预定义门限包括第二预定义门限，该第二预定义门限为SL-RSRP或SD-RSRP的最高门限。
作为又一种示例，预定义门限包括第一预定义门限和第二预定义门限，其中，该第一预定义门限为SL-RSRP或SD-RSRP的最低门限，该第二预定义门限为SL-RSRP或SD-RSRP的最高门限。
可选地，上述预定义门限为第一预定义门限；上述根据获取到的SL-RSRP或SD-RSRP，以及预定义门限，从至少一个中继UE中确定至少一个候选中继UE，可以包括以下步骤：将获取到的SL-RSRP或SD-RSRP与第一预定义门限进行大小比较，从至少一个中继UE之中确定出满足第一候选中继选择条件的一个或多个中继UE；将满足第一候选中继选择条件的一个或多个中继UE确定为至少一个候选中继UE；其中，满足第一候选中继选择条件的一个或多个中继UE，包括：与第一UE之间的SL-RSRP或SD-RSRP大于或等于第一预定义门限的一个或多个中继UE；或者，与第一UE之间的SL-RSRP或SD-RSRP大于第一预定义门限至少一个滞后参数值的一个或多个中继UE。
示例1，以第一UE获取到与至少一个中继UE之间的SL-RSRP为例，第一UE将获取到的每个中继UE对应的SL-RSRP与第一预定义门限进行大小比较，将大于或等于第一预定义门限的SL-RSRP对应的一个或多个中继UE，确定为候选中继UE。
示例2，以第一UE获取到与至少一个中继UE之间的SD-RSRP为例，第一UE将获取到的每个中继UE对应的SD-RSRP与第一预定义门限进行大小比较，将大于或等于第一预定义门限的SD-RSRP对应的一个或多个中继UE，确定为候选中继UE。
示例3，以第一UE获取到与至少一个中继UE之间的SL-RSRP和SD-RSRP为例，第一UE可以基于实现，从SL-RSRP和SD-RSRP之中随机选择一个，并根据随机选择的结果，执行与上述示例1或者示例2相同的流程。
示例4，以第一UE获取到与至少一个中继UE之间的SL-RSRP为例，第一UE将获取到每个中继UE对应的SL-RSRP与第一预定义门限进行大小比较，将大于第一预定义门限一个预先设置的迟滞(hysteresis)或更大的SL-RSRP对应的一个或多个中继UE，确定为候选中继UE。
示例5，以第一UE获取到与至少一个中继UE之间的SD-RSRP为例，第一UE将获取到每个中继UE对应的SD-RSRP与第一预定义门限进行大小比较，将大于或等于第一预定义门限一个预先设置的迟滞或更大的SD-RSRP对应的一个或多个中继UE，确定为候选中继UE。
示例6，以第一UE获取到与至少一个中继UE之间的SL-RSRP和SD-RSRP为例，第一UE可以基于实现，从SL-RSRP和SD-RSRP之中随机选择一个，并根据随机选择的结果，执行与上述示例4或者示例5相同的流程。
在本公开实施例的另一种可选地实现方式中，上述预定义门限为第二预定义门限；上述根据获取到的SL-RSRP或SD-RSRP，以及预定义门限，从至少一个中继UE中确定至少一个候选中继UE，可以包括以下步骤：将获取到的SL-RSRP或SD-RSRP与第二预定义门限进行大小比较，从至少一个中继UE之中确定出满足第二候选中继选择条件的一个或多个中继UE；将满足第二候选中继选择条件的一个或多个中继UE确定为至少一个候选中继UE；其中，满足第二候选中继选择条件的一个或多个中继UE，包括：与第一UE之间的SL-RSRP或SD-RSRP小于或等于第二预定义门限的一个或多个中继UE；或者，与第一UE之间的SL-RSRP或SD-RSRP小于第二预定义门限至少一个滞后参数值的一个或多个中继UE。
示例7，以第一UE获取到与至少一个中继UE之间的SL-RSRP为例，第一UE将获取到每个中继UE对应的SL-RSRP与第二预定义门限进行大小比较，将小于或等于第二预定义门限的SL-RSRP对应的一个或多个中继UE，确定为候选中继UE。
示例8，以第一UE获取到与至少一个中继UE之间的SD-RSRP为例，第一UE将获取到每个中继UE对应的SD-RSRP与第二预定义门限进行大小比较，将小于或等于第二预定义门限的SD-RSRP对应的一个或多个中继UE，确定为候选中继UE。
示例9，以第一UE获取到与至少一个中继UE之间的SL-RSRP和SD-RSRP为例，第一UE可以基于实现，从SL-RSRP和SD-RSRP之中随机选择一个，并根据随机选择的结果，执行与上述示例7或者示例8相同的流程。
示例10，以第一UE获取到与至少一个中继UE之间的SL-RSRP为例，第一UE将获取到每个中继UE对应的SL-RSRP与第二预定义门限进行大小比较，将小于第二预定义门限一个预先设置的迟滞或更小的SL-RSRP对应的一个或多个中继UE，确定为候选中继UE。
示例11，以第一UE获取到与至少一个中继UE之间的SD-RSRP为例，第一UE将获取到每个中继UE对应的SD-RSRP与第二预定义门限进行大小比较，将小于第二预定义门限一个预先设置的迟滞或更小的SD-RSRP对应的一个或多个中继UE，确定为候选中继UE。
示例12，以第一UE获取到与至少一个中继UE之间的SL-RSRP和SD-RSRP为例，第一UE可以基于实现，从SL-RSRP和SD-RSRP之中随机选择一个，并根据随机选择的结果，执行与上述示例10或者示例11相同的流程。
在本公开实施例的又一种可选地实现方式中，上述预定义门限包括第一预定义门限和第二预定义门 限；上述根据获取到的SL-RSRP或SD-RSRP，以及预定义门限，从至少一个中继UE中确定至少一个候选中继UE，可以包括以下步骤：将获取到的SL-RSRP或SD-RSRP与第一预定义门限和第二预定义门限进行大小比较，从至少一个中继UE之中确定出满足第三候选中继选择条件的一个或多个中继UE；将满足第三候选中继选择条件的一个或多个中继UE确定为至少一个候选中继UE；其中，满足第三候选中继选择条件的一个或多个中继UE，包括：与第一UE之间的SL-RSRP或SD-RSRP大于或等于第一预定义门限且小于或等于第二预定义门限的一个或多个中继UE；或者，与第一UE之间的SL-RSRP或SD-RSRP大于第一预定义门限至少一个滞后参数值且小于第二预定义门限至少一个滞后参数值的一个或多个中继UE。
需要说明的是，在本公开的实施例中，第一门限对应的滞后参数值和第二门限对应的滞后参数值可以相同也可以不同；大于第一预定义门限至少一个滞后参数值指大于或第一预定义门限一个预先设置的迟滞或更大；小于第二预定义门限至少一个滞后参数值指小于第二预定义门限一个预先设置的迟滞或更小。
示例13，以第一UE获取到与至少一个中继UE之间的SL-RSRP为例，第一UE将获取到每个中继UE对应的SL-RSRP与第一预定义门限和第二预定义门限进行大小比较，将大于或等于第一预定义门限，并且小于或等于第二预定义门限的SL-RSRP对应的一个或多个中继UE，确定为候选中继UE。
示例14，以第一UE获取到与至少一个中继UE之间的SD-RSRP为例，第一UE将获取到每个中继UE对应的SD-RSRP与第一预定义门限和第二预定义门限进行大小比较，将大于或等于第一预定义门限，并且小于或等于第二预定义门限的SD-RSRP对应的一个或多个中继UE，确定为候选中继UE。
示例15，以第一UE获取到与至少一个中继UE之间的SL-RSRP和SD-RSRP为例，第一UE可以基于实现，从SL-RSRP和SD-RSRP之中随机选择一个，并根据随机选择的结果，执行与上述示例13或者示例14相同的流程。
示例16，以第一UE获取到与至少一个中继UE之间的SL-RSRP为例，第一UE将获取到每个中继UE对应的SL-RSRP与第一预定义门限和第二预定义门限进行大小比较，将大于第一预定义门限至少一个滞后参数值，并且小于第二预定义门限至少一个滞后参数值的SL-RSRP对应的一个或多个中继UE，确定为候选中继UE。
示例17，以第一UE获取到与至少一个中继UE之间的SD-RSRP为例，第一UE将获取到每个中继UE对应的SD-RSRP与第一预定义门限和第二预定义门限进行大小比较，将大于第一预定义门限至少一个滞后参数值，并且小于第二预定义门限至少一个滞后参数值的SD-RSRP对应的一个或多个中继UE，确定为候选中继UE。
示例18，以第一UE获取到与至少一个中继UE之间的SL-RSRP和SD-RSRP为例，第一UE可以基于实现，从SL-RSRP和SD-RSRP之中随机选择一个，并根据随机选择的结果，执行与上述示例16或者示例17相同的流程。
步骤S303：从至少一个候选中继UE之中选择一个候选中继UE确定为目标中继UE。
举例而言，第一UE从至少一个候选中继UE之中选择通信效率最高的一个，确定为目标中继UE。
在一种可选地实现方式中，从至少一个候选中继UE之中选择一个候选中继UE确定为目标中继UE，包括：从至少一个候选中继UE之中，选择与第一UE之间的SL-RSRP或SD-RSRP最高的候选中继UE确定为目标中继UE；或者，从至少一个候选中继UE之中随机选择一个候选中继UE确定为目标中继UE。
示例19，以第一UE获取到与至少一个中继UE之间的SL-RSRP为例，第一UE选择与该第一UE之间的SL-RSRP最高的候选中继UE确定为目标中继UE。
示例20，以第一UE获取到与至少一个中继UE之间的SD-RSRP为例，第一UE选择与该第一UE之间的SD-RSRP最高的候选中继UE确定为目标中继UE。
示例21，以第一UE获取到与至少一个中继UE之间的SL-RSRP和SD-RSRP为例，则第一UE基于上一步骤中第一UE基于实现从SL-RSRP和SD-RSRP之中随机选择的一个，并根据随机选择的结果，执行与上述示例19或者示例20相同的流程。
示例22，第一UE基于实现，从至少一个候选中继UE之中随机选择一个候选中继UE确定为目标中继UE。
通过实施本公开实施例，第一UE可以根据获取到的SL-RSRP或SD-RSRP，以及预定义门限，从至少一个中继UE中选择目标中继UE，从而解决了UE到UE中继场景下第一UE无法在在多个中继UE中选择合适目标中继UE的问题。
在本公开的一些实施例中，如果第一UE无法根据获取到的SL-RSRP或SD-RSRP，以及预定义门限，从至少一个中继UE中确定至少一个候选中继UE，即所有中继UE对应的SL-RSRP或SD-RSRP 与预定义门限相比都不满足本公开任一实施例的选择条件，则第一UE可以将与第一UE之间的SL-RSRP或SD-RSRP最大的中继UE，确定为目标中继UE；或者，第一终端设备可以基于实现选择出通信效果最好的中继UE或者随机选择一个中继UE。
示例23，以第一UE获取到与至少一个中继UE之间的SL-RSRP为例，如果所有中继UE对应的SL-RSRP与预定义门限相比都不满足本公开任一实施例的选择条件，则第一UE可以将与第一UE之间的SL-RSRP最大的中继UE，确定为目标中继UE。
示例24，以第一UE获取到与至少一个中继UE之间的SD-RSRP为例，如果所有中继UE对应的SL-RSRP与预定义门限相比都不满足本公开任一实施例的选择条件，则第一UE可以将与第一UE之间的SD-RSRP最大的中继UE，确定为目标中继UE。
示例25，以第一UE获取到与至少一个中继UE之间的SL-RSRP和SD-RSRP为例，则第一UE基于上一步骤中第一UE基于实现从SL-RSRP和SD-RSRP之中随机选择的一个，并根据随机选择的结果，执行与上述示例23或者示例24相同的流程。
通过实施本公开实施例，第一终端设备可以在无法根据获取到的SL-RSRP或SD-RSRP，以及预定义门限，从至少一个中继UE中确定至少一个候选中继UE时，选择合适的中继UE，从而解决了UE到UE中继场景下第一UE无法在在多个中继UE中选择合适目标中继UE的问题。
在本公开实施例的一种实现方式中，至少一个中继UE发送的至少一个第一消息为至少一个中继UE广播的至少一个通知消息；第一UE为临近终端设备。
其中，在本公开的实施例中，临近终端设备为UE到UE中继通信场景中与中继UE临近的，需要通过中继UE进行通信的其他UE。
举例而言，临近终端设备将至少一个中继UE广播的至少一个通知消息作为第一消息，采用上述任一实施例的用于终端设备UE到UE中继场景的中继UE选择方法，确定目标中继UE。
在本公开实施例的一种实现方式中，至少一个中继UE发送的至少一个第一消息为至少一个中继UE转发的至少一个发现请求消息；第一UE为目标远端UE。
其中，在本公开的实施例中，目标远端UE指UE到UE中继通信场景中接收数据的远端UE。
举例而言，目标远端UE将一个中继UE转发的至少一个发现请求消息作为第一消息，采用上述任一实施例的用于终端设备UE到UE中继场景的中继UE选择方法，确定目标中继UE。
在一种可选地实现方式中，上述用于终端设备UE到UE中继场景的中继UE选择方法还包括：基于目标中继UE转发的发现请求消息，目标远端UE生成发现响应消息；目标远端UE通过目标中继UE转发发现响应消息。
举例而言，目标远端UE确定目标中继UE后，基于目标中继UE转发的发现请求消息生成发现响应消息，并将该发现响应消息只通过该目标中继UE进行转发。
在本公开实施例的一种实现方式中，至少一个中继UE发送的至少一个第一消息为至少一个中继UE转发的至少一个发现响应消息；第一UE为源远端UE。
其中，在本公开的实施例中，源远端UE指UE到UE中继通信场景中发送数据的远端UE。
举例而言，源远端UE将至少一个中继UE转发的至少一个发现响应消息作为第一消息，采用上述任一实施例的用于终端设备UE到UE中继场景的中继UE选择方法，确定目标中继UE。
可以理解，上述实施例是从第一UE侧描述本公开实施例的失败处理方法的实现方式。本公开实施例还提出了另一种用于终端设备UE到UE中继场景的中继UE选择方法，下面将从中继UE描述方法的实现方式。
请参见图4，图4是本公开实施例提供的又一种用于终端设备UE到UE中继场景的中继UE选择方法，该方法由中继UE执行，如图4所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：
步骤S401：向第一UE发送第一消息。
其中，在本公开的实施例中，第一消息用于辅助第一UE根据获取到的与第二UE之间SL-RSRP或SD-RSRP，以及预定义门限，确定是否选择第二UE为目标中继UE，具体实现方式可分别采用本公开的各实施例中的任一种方式实现，本公开实施例并不对此作出限定，也不再赘述。
在一种实现方式中，第一消息为第二UE广播的通知消息；第一UE为临近终端设备。
举例而言，第二UE通过广播的方式向临近终端设备发送通知消息。
在一种实现方式中，第一消息为第二UE转发的发现请求消息；第一UE为目标远端UE。
举例而言，第二UE向目标远端UE转发该第二UE接收到的发现请求消息。
在一种实现方式中，第一消息为第二UE转发的发现响应消息；第一UE为源远端UE。
举例而言，第二UE向源远端UE转发该第二UE接收到的发现响应消息。
通过实施本公开实施例，第二UE可以向第一UE发送第一消息，使第一UE能够基于第一消息从 至少一个中继UE中选择目标中继UE，从而解决了UE到UE中继场景下第一UE无法在在多个中继UE中选择合适目标中继UE的问题。
请参见图5，图5是本公开实施例提供的一种通信装置的结构示意图。图5所示的通信装置50可包括收发模块501和处理模块502。收发模块501可包括发送模块和/或接收模块，发送模块用于实现发送功能，接收模块用于实现接收功能，收发模块501可以实现发送功能和/或接收功能。
通信装置50可以是第一UE，也可以是第一UE中的装置，还可以是能够与第一UE匹配使用的装置。或者，通信装置50可以是第二UE，也可以是第二UE中的装置，还可以是能够与第二UE匹配使用的装置。
通信装置50为第一UE：收发模块501，用于接收至少一个中继UE发送的至少一个第一消息；获取第一UE分别与至少一个中继UE之间的SL-RSRP和/或SD-RSRP；处理模块502，用于根据获取到的SL-RSRP或SD-RSRP，以及预定义门限，从至少一个中继UE中选择目标中继UE。
在一种实现方式中，处理模块502具体用于：根据获取到的SL-RSRP或SD-RSRP，以及预定义门限，从至少一个中继UE中确定至少一个候选中继UE；从至少一个候选中继UE之中选择一个候选中继UE确定为目标中继UE。
在一种可选地实现方式中，预定义门限包括第一预定义门限和/或第二预定义门限，其中，第一预定义门限为最低门限，第二预定义门限为最高门限。
可选地，预定义门限为第一预定义门限；处理模块502具体用于：将获取到的SL-RSRP或SD-RSRP与第一预定义门限进行大小比较，从至少一个中继UE之中确定出满足第一候选中继选择条件的一个或多个中继UE；将满足第一候选中继选择条件的一个或多个中继UE确定为至少一个候选中继UE；其中，满足第一候选中继选择条件的一个或多个中继UE，包括：与第一UE之间的SL-RSRP或SD-RSRP大于或等于第一预定义门限的一个或多个中继UE；或者，与第一UE之间的SL-RSRP或SD-RSRP大于第一预定义门限至少一个滞后参数值的一个或多个中继UE。
可选地，预定义门限为第二预定义门限；处理模块502具体用于：将获取到的SL-RSRP或SD-RSRP与第二预定义门限进行大小比较，从至少一个中继UE之中确定出满足第二候选中继选择条件的一个或多个中继UE；将满足第二候选中继选择条件的一个或多个中继UE确定为至少一个候选中继UE；其中，满足第二候选中继选择条件的一个或多个中继UE，包括：与第一UE之间的SL-RSRP或SD-RSRP小于或等于第二预定义门限的一个或多个中继UE；或者，与第一UE之间的SL-RSRP或SD-RSRP小于第二预定义门限至少一个滞后参数值的一个或多个中继UE。
可选地，预定义门限包括第一预定义门限和第二预定义门限；处理模块502具体用于：将获取到的SL-RSRP或SD-RSRP与第一预定义门限和第二预定义门限进行大小比较，从至少一个中继UE之中确定出满足第三候选中继选择条件的一个或多个中继UE；将满足第三候选中继选择条件的一个或多个中继UE确定为至少一个候选中继UE；其中，满足第三候选中继选择条件的一个或多个中继UE，包括：与第一UE之间的SL-RSRP或SD-RSRP大于或等于第一预定义门限且小于或等于第二预定义门限的一个或多个中继UE；或者，与第一UE之间的SL-RSRP或SD-RSRP大于第一预定义门限至少一个滞后参数值且小于第二预定义门限至少一个滞后参数值的一个或多个中继UE。
在一种可选地实现方式中，处理模块502具体用于：从至少一个候选中继UE之中，选择与第一UE之间的SL-RSRP或SD-RSRP最高的候选中继UE确定为目标中继UE；或者，从至少一个候选中继UE之中随机选择一个候选中继UE确定为目标中继UE。
在一种可选地实现方式中，处理模块502还用于：响应于至少一个中继UE均不是候选中继UE，从至少一个中继UE之中，选择与第一UE之间的SL-RSRP或SD-RSRP最高的中继UE确定为目标中继UE，或者，从至少一个中继UE之中随机选择一个中继UE确定为目标中继UE。
在一种实现方式中，至少一个中继UE发送的至少一个第一消息为至少一个中继UE广播的至少一个通知消息；第一UE为临近终端设备。
在一种实现方式中，至少一个中继UE发送的至少一个第一消息为至少一个中继UE转发的至少一个发现请求消息；第一UE为目标远端UE。
在一种可选地实现方式中，处理模块502还用于：基于目标中继UE转发的发现请求消息，目标远端UE生成发现响应消息；收发模块501还用于：目标远端UE通过目标中继UE转发发现响应消息。
在一种实现方式中，至少一个中继UE发送的至少一个第一消息为至少一个中继UE转发的至少一个发现响应消息；第一UE为源远端UE。
通过本公开实施例的装置，第一UE可以根据获取到的SL-RSRP或SD-RSRP，以及预定义门限，从至少一个中继UE中选择目标中继UE，从而解决了UE到UE中继场景下第一UE无法在在多个中继UE中选择合适目标中继UE的问题。
通信装置50为第二UE：收发模块501，用于向第一UE发送第一消息；第一消息用于辅助第一UE根据获取到的与第二UE之间侧行链路参考信号接收功率SL-RSRP或侧行链路发现参考信号接收功率SD-RSRP，以及预定义门限，确定是否选择第二UE为目标中继UE。
在一种实现方式中，第一消息为第二UE广播的通知消息；第一UE为临近终端设备。
在一种实现方式中，第一消息为第二UE转发的发现请求消息；第一UE为目标远端UE。
在一种实现方式中，第一消息为第二UE转发的发现响应消息；第一UE为源远端UE。
通过本公开实施例的装置，第二UE可以向第一UE发送第一消息，使第一UE能够基于第一消息从至少一个中继UE中选择目标中继UE，从而解决了UE到UE中继场景下第一UE无法在在多个中继UE中选择合适目标中继UE的问题。
请参见图6，图6是本公开实施例提供的另一种通信装置的结构示意图。如图6所示，通信装置60可以是网络设备，也可以是终端设备，也可以是支持网络设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等，还可以是支持终端设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等。该装置可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。
通信装置60可以包括一个或多个处理器601。处理器601可以是通用处理器或者专用处理器等。例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，基站、基带芯片，终端设备、终端设备芯片，DU或CU等)进行控制，执行计算机程序，处理计算机程序的数据。
可选的，通信装置60中还可以包括一个或多个存储器602，其上可以存有计算机程序603，处理器601执行所述计算机程序603，以使得通信装置60执行上述方法实施例中描述的方法。可选的，所述存储器602中还可以存储有数据。通信装置60和存储器602可以单独设置，也可以集成在一起。
可选的，通信装置60还可以包括收发器604、天线605。收发器604可以称为收发单元、收发机、或收发电路等，用于实现收发功能。收发器604可以包括接收器和发送器，接收器可以称为接收机或接收电路等，用于实现接收功能；发送器可以称为发送机或发送电路等，用于实现发送功能。
可选的，通信装置60中还可以包括一个或多个接口电路606。接口电路606用于接收代码指令并传输至处理器601。处理器601运行所述代码指令以使通信装置60执行上述方法实施例中描述的方法。
通信装置60为第一UE：处理器601用于执行图2中的步骤S202；执行图3中的步骤S302和步骤S303。收发器604用于执行图2中的步骤S201和图3中的步骤S301；执行图4中的步骤S401。
在一种实现方式中，处理器601中可以包括用于实现接收和发送功能的收发器。例如该收发器可以是收发电路，或者是接口，或者是接口电路。用于实现接收和发送功能的收发电路、接口或接口电路可以是分开的，也可以集成在一起。上述收发电路、接口或接口电路可以用于代码/数据的读写，或者，上述收发电路、接口或接口电路可以用于信号的传输或传递。
在一种实现方式中，处理器601可以存有计算机程序，该计算机程序在处理器601上运行，可使得通信装置60执行上述方法实施例中描述的方法。该计算机程序可能固化在处理器601中，该种情况下，处理器601可能由硬件实现。
在一种实现方式中，通信装置60可以包括电路，所述电路可以实现前述方法实施例中发送或接收或者通信的功能。本公开中描述的处理器和收发器可实现在集成电路(integrated circuit，IC)、模拟IC、射频集成电路RFIC、混合信号IC、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、印刷电路板(printed circuit board，PCB)、电子设备等上。该处理器和收发器也可以用各种IC工艺技术来制造，例如互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor，CMOS)、N型金属氧化物半导体(nMetal-oxide-semiconductor，NMOS)、P型金属氧化物半导体(positive channel metal oxide semiconductor，PMOS)、双极结型晶体管(bipolar junction transistor，BJT)、双极CMOS(BiCMOS)、硅锗(SiGe)、砷化镓(GaAs)等。
以上实施例描述中的通信装置可以是网络设备或者终端设备，但本公开中描述的通信装置的范围并不限于此，而且通信装置的结构可以不受图6的限制。通信装置可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如所述通信装置可以是：
(1)独立的集成电路IC，或芯片，或，芯片系统或子系统；
(2)具有一个或多个IC的集合，可选的，该IC集合也可以包括用于存储数据，计算机程序的存储部件；
(3)ASIC，例如调制解调器(Modem)；
(4)可嵌入在其他设备内的模块；
(5)接收机、终端设备、智能终端设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备等等；
(6)其他等等。
对于通信装置可以是芯片或芯片系统的情况，可参见图7所示的芯片的结构示意图。图7所示的芯片包括处理器701和接口702。其中，处理器701的数量可以是一个或多个，接口702的数量可以是多个。
对于芯片用于实现本公开实施例中第一UE的功能的情况：
接口702，用于接收至少一个中继UE发送的至少一个第一消息；获取第一UE分别与至少一个中继UE之间的SL-RSRP和/或SD-RSRP；处理器701，用于根据获取到的SL-RSRP或SD-RSRP，以及预定义门限，从至少一个中继UE中选择目标中继UE。
在一种实现方式中，处理器701具体用于：根据获取到的SL-RSRP或SD-RSRP，以及预定义门限，从至少一个中继UE中确定至少一个候选中继UE；从至少一个候选中继UE之中选择一个候选中继UE确定为目标中继UE。
在一种可选地实现方式中，预定义门限包括第一预定义门限和/或第二预定义门限，其中，第一预定义门限为最低门限，第二预定义门限为最高门限。
可选地，预定义门限为第一预定义门限；处理器701具体用于：将获取到的SL-RSRP或SD-RSRP与第一预定义门限进行大小比较，从至少一个中继UE之中确定出满足第一候选中继选择条件的一个或多个中继UE；将满足第一候选中继选择条件的一个或多个中继UE确定为至少一个候选中继UE；其中，满足第一候选中继选择条件的一个或多个中继UE，包括：与第一UE之间的SL-RSRP或SD-RSRP大于或等于第一预定义门限的一个或多个中继UE；或者，与第一UE之间的SL-RSRP或SD-RSRP大于第一预定义门限至少一个滞后参数值的一个或多个中继UE。
可选地，预定义门限为第二预定义门限；处理器701具体用于：将获取到的SL-RSRP或SD-RSRP与第二预定义门限进行大小比较，从至少一个中继UE之中确定出满足第二候选中继选择条件的一个或多个中继UE；将满足第二候选中继选择条件的一个或多个中继UE确定为至少一个候选中继UE；其中，满足第二候选中继选择条件的一个或多个中继UE，包括：与第一UE之间的SL-RSRP或SD-RSRP小于或等于第二预定义门限的一个或多个中继UE；或者，与第一UE之间的SL-RSRP或SD-RSRP小于第二预定义门限至少一个滞后参数值的一个或多个中继UE。
可选地，预定义门限包括第一预定义门限和第二预定义门限；处理器701具体用于：将获取到的SL-RSRP或SD-RSRP与第一预定义门限和第二预定义门限进行大小比较，从至少一个中继UE之中确定出满足第三候选中继选择条件的一个或多个中继UE；将满足第三候选中继选择条件的一个或多个中继UE确定为至少一个候选中继UE；其中，满足第三候选中继选择条件的一个或多个中继UE，包括：与第一UE之间的SL-RSRP或SD-RSRP大于或等于第一预定义门限且小于或等于第二预定义门限的一个或多个中继UE；或者，与第一UE之间的SL-RSRP或SD-RSRP大于第一预定义门限至少一个滞后参数值且小于第二预定义门限至少一个滞后参数值的一个或多个中继UE。
在一种可选地实现方式中，处理器701具体用于：从至少一个候选中继UE之中，选择与第一UE之间的SL-RSRP或SD-RSRP最高的候选中继UE确定为目标中继UE；或者，从至少一个候选中继UE之中随机选择一个候选中继UE确定为目标中继UE。
在一种可选地实现方式中，处理器701还用于：响应于至少一个中继UE均不是候选中继UE，从至少一个中继UE之中，选择与第一UE之间的SL-RSRP或SD-RSRP最高的中继UE确定为目标中继UE，或者，从至少一个中继UE之中随机选择一个中继UE确定为目标中继UE。
在一种实现方式中，至少一个中继UE发送的至少一个第一消息为至少一个中继UE广播的至少一个通知消息；第一UE为临近终端设备。
在一种实现方式中，至少一个中继UE发送的至少一个第一消息为至少一个中继UE转发的至少一个发现请求消息；第一UE为目标远端UE。
在一种可选地实现方式中，处理器701还用于：基于目标中继UE转发的发现请求消息，目标远端UE生成发现响应消息；接口702还用于：目标远端UE通过目标中继UE转发发现响应消息。
在一种实现方式中，至少一个中继UE发送的至少一个第一消息为至少一个中继UE转发的至少一个发现响应消息；第一UE为源远端UE。
对于芯片用于实现本公开实施例中第二UE的功能的情况：
接口702，用于向第一UE发送第一消息；第一消息用于辅助第一UE根据获取到的与第二UE之间侧行链路参考信号接收功率SL-RSRP或侧行链路发现参考信号接收功率SD-RSRP，以及预定义门限，确定是否选择第二UE为目标中继UE。
在一种实现方式中，第一消息为第二UE广播的通知消息；第一UE为临近终端设备。
在一种实现方式中，第一消息为第二UE转发的发现请求消息；第一UE为目标远端UE。
在一种实现方式中，第一消息为第二UE转发的发现响应消息；第一UE为源远端UE。
可选的，芯片还包括存储器703，存储器703用于存储必要的计算机程序和数据。
本领域技术人员还可以了解到本公开实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)和步骤(step)可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本公开实施例保护的范围。
本公开实施例还提供一种用于终端设备UE到UE中继场景的中继UE选择系统，该系统包括前述图5实施例中作为第一UE的通信装置和作为中继UE的通信装置，或者，该系统包括前述图6实施例中作为第一UE的通信装置和作为中继UE的通信装置。
本公开还提供一种可读存储介质，其上存储有指令，该指令被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。
本公开还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序。在计算机上加载和执行所述计算机程序时，全部或部分地产生按照本公开实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
本领域普通技术人员可以理解：本公开中涉及的第一、第二等各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本公开实施例的范围，也表示先后顺序。
本公开中的至少一个还可以描述为一个或多个，多个可以是两个、三个、四个或者更多个，本公开不做限制。在本公开实施例中，对于一种技术特征，通过“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”等区分该种技术特征中的技术特征，该“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”描述的技术特征间无先后顺序或者大小顺序。
本公开中各表所示的对应关系可以被配置，也可以是预定义的。各表中的信息的取值仅仅是举例，可以配置为其他值，本公开并不限定。在配置信息与各参数的对应关系时，并不一定要求必须配置各表中示意出的所有对应关系。例如，本公开中的表格中，某些行示出的对应关系也可以不配置。又例如，可以基于上述表格做适当的变形调整，例如，拆分，合并等等。上述各表中标题示出参数的名称也可以采用通信装置可理解的其他名称，其参数的取值或表示方式也可以通信装置可理解的其他取值或表示方式。上述各表在实现时，也可以采用其他的数据结构，例如可以采用数组、队列、容器、栈、线性表、指针、链表、树、图、结构体、类、堆、散列表或哈希表等。
本公开中的预定义可以理解为定义、预先定义、存储、预存储、预协商、预配置、固化、或预烧制。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (20)
- 一种用于终端设备UE到UE中继场景的中继UE选择方法，其特征在于，所述方法由第一UE执行，所述方法包括：接收至少一个中继UE发送的至少一个第一消息；获取所述第一UE分别与所述至少一个中继UE之间的侧行链路参考信号接收功率SL-RSRP和/或侧行链路发现参考信号接收功率SD-RSRP；根据获取到的所述SL-RSRP或所述SD-RSRP，以及预定义门限，从所述至少一个中继UE中选择目标中继UE。
- 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获取到的所述SL-RSRP或所述SD-RSRP，以及预定义门限，从所述至少一个中继UE中选择目标中继UE，包括：根据获取到的所述SL-RSRP或所述SD-RSRP，以及预定义门限，从所述至少一个中继UE中确定至少一个候选中继UE；从所述至少一个候选中继UE之中选择一个候选中继UE确定为所述目标中继UE。
- 如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预定义门限包括第一预定义门限和/或第二预定义门限，其中，所述第一预定义门限为最低门限，所述第二预定义门限为最高门限。
- 如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预定义门限为所述第一预定义门限；所述根据获取到的所述SL-RSRP或所述SD-RSRP，以及预定义门限，从所述至少一个中继UE中确定至少一个候选中继UE，包括：将获取到的所述SL-RSRP或所述SD-RSRP与所述第一预定义门限进行大小比较，从所述至少一个中继UE之中确定出满足第一候选中继选择条件的一个或多个中继UE；将所述满足第一候选中继选择条件的一个或多个中继UE确定为至少一个候选中继UE；其中，所述满足第一候选中继选择条件的一个或多个中继UE，包括：与所述第一UE之间的SL-RSRP或SD-RSRP大于或等于所述第一预定义门限的一个或多个中继UE；或者，与所述第一UE之间的SL-RSRP或SD-RSRP大于所述第一预定义门限至少一个滞后参数值的一个或多个中继UE。
- 如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预定义门限为所述第二预定义门限；所述根据获取到的所述SL-RSRP或所述SD-RSRP，以及预定义门限，从所述至少一个中继UE中确定至少一个候选中继UE，包括：将获取到的所述SL-RSRP或所述SD-RSRP与所述第二预定义门限进行大小比较，从所述至少一个中继UE之中确定出满足第二候选中继选择条件的一个或多个中继UE；将所述满足第二候选中继选择条件的一个或多个中继UE确定为至少一个候选中继UE；其中，所述满足第二候选中继选择条件的一个或多个中继UE，包括：与所述第一UE之间的SL-RSRP或SD-RSRP小于或等于所述第二预定义门限的一个或多个中继UE；或者，与所述第一UE之间的SL-RSRP或SD-RSRP小于所述第二预定义门限至少一个滞后参数值的一个或多个中继UE。
- 如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预定义门限包括所述第一预定义门限和所述第二预定义门限；所述根据获取到的所述SL-RSRP或所述SD-RSRP，以及预定义门限，从所述至少一个中继UE中确定至少一个候选中继UE，包括：将获取到的所述SL-RSRP或所述SD-RSRP与所述第一预定义门限和所述第二预定义门限进行大小比较，从所述至少一个中继UE之中确定出满足第三候选中继选择条件的一个或多个中继UE；将所述满足第三候选中继选择条件的一个或多个中继UE确定为至少一个候选中继UE；其中，所述满足第三候选中继选择条件的一个或多个中继UE，包括：与所述第一UE之间的SL-RSRP或SD-RSRP大于或等于所述第一预定义门限且小于或等于所述第二预定义门限的一个或多个中继UE；或者，与所述第一UE之间的SL-RSRP或SD-RSRP大于所述第一预定义门限至少一个滞后参数值且小于 所述第二预定义门限至少一个滞后参数值的一个或多个中继UE。
- 如权利要求2至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述从所述至少一个候选中继UE之中选择一个候选中继UE确定为所述目标中继UE，包括：从所述至少一个候选中继UE之中，选择与所述第一UE之间的SL-RSRP或SD-RSRP最高的候选中继UE确定为所述目标中继UE；或者，从所述至少一个候选中继UE之中随机选择一个候选中继UE确定为所述目标中继UE。
- 如权利要求2至7中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：响应于所述至少一个中继UE均不是所述候选中继UE，从所述至少一个中继UE之中，选择与所述第一UE之间的SL-RSRP或SD-RSRP最高的中继UE确定为所述目标中继UE，或者，从所述至少一个中继UE之中随机选择一个中继UE确定为所述目标中继UE。
- 如权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个中继UE发送的至少一个第一消息为所述至少一个中继UE广播的至少一个通知消息；所述第一UE为临近终端设备。
- 如权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个中继UE发送的至少一个第一消息为所述至少一个中继UE转发的至少一个发现请求消息；所述第一UE为目标远端UE。
- 如权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括：基于所述目标中继UE转发的发现请求消息，所述目标远端UE生成发现响应消息；所述目标远端UE通过所述目标中继UE转发所述发现响应消息。
- 如权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个中继UE发送的至少一个第一消息为所述至少一个中继UE转发的至少一个发现响应消息；所述第一UE为源远端UE。
- 一种用于终端设备UE到UE中继场景的中继UE选择方法，其特征在于，所述方法由第二UE执行，所述第二UE为所述UE到UE中继场景中的中继UE，所述方法包括：向第一UE发送第一消息；所述第一消息用于辅助所述第一UE根据获取到的与所述第二UE之间侧行链路参考信号接收功率SL-RSRP或侧行链路发现参考信号接收功率SD-RSRP，以及预定义门限，确定是否选择所述第二UE为目标中继UE。
- 如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一消息为所述第二UE广播的通知消息；所述第一UE为临近终端设备。
- 如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一消息为所述第二UE转发的发现请求消息；所述第一UE为目标远端UE。
- 如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一消息为所述第二UE转发的发现响应消息；所述第一UE为源远端UE。
- 一种通信装置，其特征在于，包括：收发模块，用于接收至少一个中继UE发送的至少一个第一消息；处理模块，用于获取所述第一UE分别与所述至少一个中继UE之间的侧行链路参考信号接收功率SL-RSRP和/或侧行链路发现参考信号接收功率SD-RSRP；以及根据获取到的所述SL-RSRP或所述SD-RSRP，以及预定义门限，从所述至少一个中继UE中选择目标中继UE。
- 一种通信装置，其特征在于，包括：收发模块，用于向第一UE发送第一消息；所述第一消息用于辅助所述第一UE根据获取到的与所述第二UE之间侧行链路参考信号接收功率SL-RSRP或侧行链路发现参考信号接收功率SD-RSRP，以及预定义门限，确定是否选择所述第二UE为目标中继UE。
- 一种通信装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序， 所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如权利要求1至12或13至16中任一项所述的方法。
- 一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使如权利要求1至12或13至16中任一项所述的方法被实现。
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