CN118097818A

CN118097818A - 车辆行程信息确定方法、装置及电子设备

Info

Publication number: CN118097818A
Application number: CN202410170633.0A
Authority: CN
Inventors: 周浩; 周海; 李奔荣; 罗馨欣
Original assignee: Hunan Xingbida Netlink Technology Co Ltd
Current assignee: Hunan Xingbida Netlink Technology Co Ltd
Priority date: 2024-02-06
Filing date: 2024-02-06
Publication date: 2024-05-28

Abstract

本发明提供一种车辆行程信息确定方法、装置及电子设备，该方法包括：获取目标车辆的至少两个标准整车数据，所述标准整车数据为所述目标车辆按照数据上报标准协议上传的整车数据；基于各所述标准整车数据，确定至少一个运动数据集合，所述运动数据集合包括所述目标车辆处于行驶状态时对应的数据；提取所述运动数据集合中目标类别对应的至少一个值，所述目标类别包括所述标准整车数据中与行程信息相关的数据类别；基于所述目标类别对应的至少一个值，确定所述目标车辆的行程信息。基于从运动数据集合中提取的目标类别对应的值，可以确定出与目标类别对应的车辆行程信息，能提高车辆行程信息确定方法的通用性。

Description

车辆行程信息确定方法、装置及电子设备

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种车辆行程信息确定方法、装置及电子设备。

背景技术

随着数据应用的快速发展，用户对车辆的数据应用需求也在日益增强。例如，车辆运营企业需要实时掌握各运营车辆的行程信息，以对各运营车辆实现运输计划安排、运输状态调度或车辆维保规划等实际应用。因此，需要及时准确地确定车辆的各类型行程信息。

采用现有的方法确定车辆的行程信息时，通常是将车端采集或计算的车辆运行数据直接确定为车辆的行程信息。由于车端采集或计算的车辆运行数据的类型是由车厂在车辆出厂时设定好的，因此采用现有方法确定出的车辆行程信息并不一定是用户期望类型的车辆行程信息，即现有的车辆行程信息确定方法的通用性较低，不能适用不同的用户需求。

发明内容

本发明提供一种车辆行程信息确定方法、装置及电子设备，用以解决现有的车辆行程信息确定方法通用性较低的缺陷，以提高车辆行程信息确定方法的通用性，使确定出的车辆行程信息能适用于不同的用户需求。

本发明提供一种车辆行程信息确定方法，包括：

获取目标车辆的至少两个标准整车数据，所述标准整车数据为所述目标车辆按照数据上报标准协议上传的整车数据；

基于各所述标准整车数据，确定至少一个运动数据集合，所述运动数据集合包括所述目标车辆处于行驶状态时对应的数据；

提取所述运动数据集合中目标类别对应的至少一个值，所述目标类别包括所述标准整车数据中与行程信息相关的数据类别；

基于所述目标类别对应的至少一个值，确定所述目标车辆的行程信息。

根据本发明提供的一种车辆行程信息确定方法，所述基于各所述标准整车数据，确定至少一个运动数据集合，包括：

基于各所述标准整车数据，确定至少一个运动数据，所述运动数据为所述标准整车数据中的车速不为零和/或经纬度实时变化的标准整车数据；

将时间连续、且第一时间间隔小于第一时间阈值的各运动数据划分在同一个数据集合中，确定出至少一个运动数据集合，所述第一时间间隔为相邻两个所述运动数据之间的时间间隔。

根据本发明提供的一种车辆行程信息确定方法，所述将时间连续、且时间间隔小于第一时间阈值的各运动数据划分在同一个数据集合中，确定出至少一个运动数据集合，包括：

基于各所述标准整车数据，确定至少一个静止数据，所述静止数据为所述标准整车数据中的车速为零和/或经纬度实时不变的标准整车数据；

将时间连续、且第二时间间隔小于第二时间阈值的各静止数据划分在同一个数据集合中，确定出至少一个静止数据集合，所述第二时间间隔为相邻两个所述静止数据之间的时间间隔；

在相邻的两个运动数据集合之间存在所述静止数据或所述静止数据集合的情况下，将第三时间间隔小于第三时间阈值的静止数据或静止数据集合与所述相邻的两个运动数据集合进行合并，得到至少一个合并数据集合，所述第三时间间隔为所述静止数据或所述静止数据集合与所述相邻的两个运动数据集合之间的时间间隔；

基于各所述合并数据集合，确定出至少一个运动数据集合。

根据本发明提供的一种车辆行程信息确定方法，所述目标类别包括数据采集时刻、累计里程和车速，所述行程信息包括行程时长、行程里程和行程速度；

所述提取所述运动数据集合中目标类别对应的至少一个值，包括：

提取所述运动数据集合中第一个运动数据的所述数据采集时刻对应的第一数据采集时刻值、所述运动数据集合中第一个运动数据的所述累计里程对应的第一累计里程值、所述运动数据集合中最后一个运动数据的所述数据采集时刻对应的第二数据采集时刻值、所述运动数据集合中最后一个运动数据的所述累计里程对应的第二累计里程值，以及所述运动数据集合中各所述运动数据的所述车速对应的第一车速值；

所述基于所述目标类别对应的至少一个值，确定所述目标车辆的行程信息，包括：

基于所述第一数据采集时刻值和所述第二数据采集时刻值确定所述目标车辆的行程时长，基于所述第一累计里程值和所述第二累计里程值确定所述目标车辆的行程里程，基于各所述运动数据的所述车速对应的第一车速值确定所述目标车辆的行程速度。

根据本发明提供的一种车辆行程信息确定方法，所述目标类别包括数据采集时刻、总电流和总电压，所述行程信息包括行程能耗；

提取所述运动数据集合中各所述运动数据对应的第三数据采集时刻值、第一总电流值和第一总电压值；

基于各所述第三数据采集时刻值确定所述运动数据集合对应的第一行程时长值，并通过公式(1)，确定所述目标车辆的行程能耗：

其中，E表示所述目标车辆的行程能耗，S_{i_I1}表示所述运动数据集合中第i个运动数据对应的第一总电流值，S_{i_V1}表示所述运动数据集合中第i个运动数据对应的第一总电压值，t1表示所述运动数据集合对应的第一行程时长值，dt表示对时间的积分。

根据本发明提供的一种车辆行程信息确定方法，所述目标类别包括数据采集时刻、总电流和总电压，所述行程信息包括行程回收能量；

提取所述运动数据集合中各所述运动数据对应的第四数据采集时刻值、第二总电流值和第二总电压值；

基于各所述第四数据采集时刻值确定所述运动数据集合对应的第二行程时长值，并通过公式(2)，确定所述目标车辆的行程回收能量：

其中，E_recovery表示所述目标车辆的行程回收能量，S_{i_I2}表示所述运动数据集合中第i个运动数据对应的第二总电流值，S_{i_V2}表示所述运动数据集合中第i个运动数据对应的第二总电压值，t2表示所述运动数据集合对应的第二行程时长值，dt表示对时间的积分。

根据本发明提供的一种车辆行程信息确定方法，所述目标类别包括数据采集时刻、车速、总电流和总电压，所述行程信息包括行程怠速能耗；

提取所述运动数据集合中各所述运动数据对应的第五数据采集时刻值、第二车速值、第三总电流值和第三总电压值；

基于各所述第五数据采集时刻值确定所述运动数据集合对应的第三行程时长值，并通过公式(3)，确定所述目标车辆的行程怠速能耗：

其中，E_idle表示所述目标车辆的行程怠速能耗，S_{i_I3}表示所述运动数据集合中第i个运动数据对应的第三总电流值，S_{i_V3}表示所述运动数据集合中第i个运动数据对应的第三总电压值，S_{i_speed2}表示所述运动数据集合中第i个运动数据对应的第二车速值，t3表示所述运动数据集合对应的第三行程时长值，dt表示对时间的积分。

基于各所述标准整车数据，去除各所述标准整车数据中存在数据缺失的标准整车数据，和/或，去除各所述标准整车数据中总电压值未处于预设电压范围所对应的标准整车数据，得到清洗后的标准整车数据；

基于各所述清洗后的标准整车数据，确定至少一个运动数据集合。

本发明还提供一种车辆行程信息确定装置，包括：

获取模块，用于获取目标车辆的至少两个标准整车数据，所述标准整车数据为所述目标车辆按照数据上报标准协议上传的整车数据；

确定模块，用于基于各所述标准整车数据，确定至少一个运动数据集合，所述运动数据集合包括所述目标车辆处于行驶状态时对应的数据；

提取模块，用于提取所述运动数据集合中目标类别对应的至少一个值，所述目标类别包括所述标准整车数据中与行程信息相关的数据类别；

所述确定模块，还用于基于所述目标类别对应的至少一个值，确定所述目标车辆的行程信息。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述车辆行程信息确定方法。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述车辆行程信息确定方法。

本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述车辆行程信息确定方法。

本发明提供的车辆行程信息确定方法、装置及电子设备，该方法通过获取目标车辆的至少两个标准整车数据，标准整车数据为目标车辆按照数据上报标准协议上传的整车数据；基于各标准整车数据，确定至少一个运动数据集合，运动数据集合包括目标车辆处于行驶状态时对应的数据；提取运动数据集合中目标类别对应的至少一个值，目标类别包括标准整车数据中与行程信息相关的数据类别；基于目标类别对应的至少一个值，确定目标车辆的行程信息。基于此，由于获取的标准整车数据为目标车辆按照数据上报标准协议上传的整车数据，因此可以得到标准协议规定的所有数据类别的数据值，能提高获取的数据的全面性和通用性；进一步地，确定的运动数据集合包括目标车辆处于行驶状态时对应的数据，该运动数据集合即为行程对应的数据集合；目标类别包括标准整车数据中与行程信息相关的数据类别，基于从运动数据集合中提取的目标类别对应的值，可以针对车辆行程信息的类型确定出符合该类型的车辆行程信息，提高了车辆行程信息确定方法的通用性，可以满足不同的用户需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的车辆行程信息确定方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的车辆行程信息确定方法的流程框图；

图3是本发明实施例提供的车辆行程信息确定装置的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明中为描述的对象所编序号本身，例如“第一”，“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。

随着车辆产业的不断发展，用户对车辆数据信息的需求不断提高，尤其需要及时准确地获取各种类型的车辆行程信息。以电动车辆为例，随着电动汽车的发展，在车辆行程信息确定方面，电动汽车沿用着燃油车的数据计算和统计方式，由车端整车控制器计算车辆运行数据后，传输给车辆的中控大屏进行展示，以向车内人员展示车辆行程信息。但是该车辆行程信息确定方法的通用性较低。

例如，车辆出厂时车厂仅设置了将实时计算的当前车速和当前电量作为车辆运行数据向用户展示，驾驶员可以获取车辆在行程中的当前车速和当前电量，但作为该车辆的运营管理方，无法在远端确定该车辆在行程中的行程里程、行程时间和行程能耗等更多类型的车辆行程信息，因此无法对该车辆进行更加深入的管理，不能满足用户需求。

针对上述存在的问题，本发明实施例提供一种车辆行程信息确定方法，该方法通过获取目标车辆的至少两个标准整车数据，标准整车数据为目标车辆按照数据上报标准协议上传的整车数据；由于获取的标准整车数据为目标车辆按照数据上报标准协议上传的整车数据，因此可以得到标准协议规定的所有数据类别的数据值，能提高获取的数据的全面性和通用性，为确定多种类型的车辆行程信息提供数据基础。进一步地，基于各标准整车数据，确定至少一个运动数据集合，运动数据集合包括目标车辆处于行驶状态时对应的数据，这样，确定的运动数据集合包括目标车辆处于行驶状态时对应的数据，该运动数据集合即为行程对应的数据集合；提取运动数据集合中目标类别对应的至少一个值，目标类别包括标准整车数据中与行程信息相关的数据类别，基于从运动数据集合中提取的目标类别对应的值，可以针对车辆行程信息的类型确定出符合该类型的车辆行程信息，提高了车辆行程信息确定方法的通用性，可以满足不同的用户需求。

下面结合图1和图2对本发明实施例提供的车辆行程信息确定方法进行描述。图1是本发明实施例提供的车辆行程信息确定方法的流程示意图，本发明实施例提供的车辆行程信息确定方法可适用于对多种类型的车辆进行车辆行程信息确定的应用场景，例如，可以对小型电动车或电动重卡等电动车辆进行车辆行程信息确定，也可以对能上报标准整车数据的燃油车、清洁燃料车等车辆在每段行程中的车辆行程信息进行确定，还可以对其他类似的车辆进行车辆行程信息确定等。本方法的执行主体可以是平板电脑、手机、计算机、服务器、服务器集群或专门设计的车辆行程信息确定设备等电子设备，也可以是设置在该电子设备中的车辆行程信息确定装置，该车辆行程信息确定装置可以通过软件、硬件或两者的结合来实现。如图1所示，该车辆行程信息确定方法包括步骤110至步骤140。

步骤110，获取目标车辆的至少两个标准整车数据，标准整车数据为目标车辆按照数据上报标准协议上传的整车数据。

在本步骤中，目标车辆即为需要进行车辆行程信息确定的车辆，该车辆例如可以是燃油汽车、电动轿车和电动重卡等。标准整车数据为目标车辆按照数据上报标准协议上传的整车数据，例如标准整车数据可以是目标车辆按照新能源国家标准GB32960的标准协议上传的整车数据。

示例性的，按照新能源国家标准GB32960，国内生产的电动车需要对整车数据、驱动电机数据、燃料电池数据、发动机数据、车辆位置数据、极值数据、报警数据、可充电储能装置电压数据、可充电储能装置温度数据等进行采集，并上传国家新能源监控平台以实现数据在各个企业平台之间传输。

示例性的，目标车辆实时采集整车数据后打包为标准整车数据，并可以基于车载的信息处理箱(telematics box，tbox)通过通信网络将该标准整车数据传输给车联网平台，或者基于车载的tbox设备将该标准整车数据传输给车厂的服务器等。通过读取车联网平台或服务器等设备中存储的标准整车数据，可以获取目标车辆的至少两个标准整车数据。

步骤120，基于各标准整车数据，确定至少一个运动数据集合，运动数据集合包括目标车辆处于行驶状态时对应的数据。

在本步骤中，运动数据集合可以是由同一个行程所对应的各标准整车数据组成的数据集合，其中，同一个行程可以理解为目标车辆从开始行驶到结束行驶所对应的一个完整行程。一个运动数据集合即可表征一个行程，在一个运动数据集合中可以包括多个标准整车数据。

示例性的，基于各标准整车数据，确定至少一个运动数据集合时例如可以是，对获取的各标准整车数据进行时间顺序的排序，得到有序的各标准整车数据。基于有序的各标准整车数据，对各标准整车数据进行数据属性划分，例如，将表征目标车辆处于行驶状态时对应的标准整车数据的数据属性划分为运动点，将表征目标车辆处于禁止状态时对应的标准整车数据的数据属性划分为静止点。划分数据属性时，可以是通过能确定标准整车数据对应的是目标车辆处于行驶状态或静止状态的任意方法进行数据属性划分。

进一步地，可以将时间上连续的各运动点划分为一个运动数据集合；或者将时间上准连续的各运动点划分为一个运动数据集合，其中，准连续可以理解为在多个运动点之间夹杂了一个或小于预设数量的数个静止点的情况。或者还可以通过其他方式基于各标准整车数据，确定至少一个运动数据集合。

示例性的，对获取的各标准整车数据进行时间顺序的排序时，可以是基于标准整车数据的数据采集时刻进行时间顺序的排序，其中，数据采集时刻可以理解为标准整车数据的时间戳或时间标签等。

步骤130，提取运动数据集合中目标类别对应的至少一个值，目标类别包括标准整车数据中与行程信息相关的数据类别。

在本步骤中，数据类别可以是数据上报标准协议中规定的所有数据类别。例如，目标车辆按照新能源国标GB32960标准协议上传标准整车数据时，则必须上传数据采集时刻、车速、经度、纬度、累计里程、总电压、总电流、荷电状态(State of Charge，SOC)、车辆状态、充电状态、运动模式等标准协议中规定的所有数据类别的数据值。

示例性的，目标类别包括标准整车数据中与行程信息相关的数据类别。例如，行程信息为车速相关的行程信息，则目标类别可以包括车速等；行程信息为行程能耗相关的行程信息，则目标类别可以包括总电压、总电流和SOC等。

示例性的，提取运动数据集合中目标类别对应的至少一个值时，可以是基于目标类别，将运动数据集合中该目标类别对应的所有值进行提取；或者可以是基于目标类别，将运动数据集合中符合预定条件的运动点对应的该目标类别的值进行提取，其中，预定条件例如可以是根据算法而预设的条件。例如，行程信息为行程里程时，根据算法预设的预定条件为：将行程起始和结束的运动点对应的累计里程值进行提取，则基于该预定条件，将运动数据集合中符合预定条件的运动点对应的该累计里程的值进行提取。根据算法可以预设一个或多个预定条件，本发明对此不作限制。

步骤140，基于目标类别对应的至少一个值，确定目标车辆的行程信息。

在本步骤中，可以基于与行程信息相关的目标类别对应的各值进行分析或计算，确定目标车辆的行程信息。例如，针对不同用户需求的行程信息，预设对应的分析算法或计算模型，可以基于预设的分析算法或计算模型对目标类别对应的各值进行数据处理，以确定目标车辆的行程信息。

示例性的，确定目标车辆的行程信息后，可以在用户系统或车联网平台等应用上输出目标车辆的行程信息。

本发明实施例提供的车辆行程信息确定方法，该方法通过获取目标车辆的至少两个标准整车数据，标准整车数据为目标车辆按照数据上报标准协议上传的整车数据；基于各标准整车数据，确定至少一个运动数据集合，运动数据集合包括目标车辆处于行驶状态时对应的数据；提取运动数据集合中目标类别对应的至少一个值，目标类别包括标准整车数据中与行程信息相关的数据类别；基于目标类别对应的至少一个值，确定目标车辆的行程信息。基于此，由于获取的标准整车数据为目标车辆按照数据上报标准协议上传的整车数据，因此可以得到标准协议规定的所有数据类别的数据值，能提高获取的数据的全面性和通用性；进一步地，确定的运动数据集合包括目标车辆处于行驶状态时对应的数据，该运动数据集合即为行程对应的数据集合；目标类别包括标准整车数据中与行程信息相关的数据类别，基于从运动数据集合中提取的目标类别对应的值，可以针对车辆行程信息的类型确定出符合该类型的车辆行程信息，提高了车辆行程信息确定方法的通用性，可以满足不同的用户需求。

在实际应用中，为了能提高确定至少一个运动数据集合的时效性，可以基于车速不为零和/或经纬度实时变化作为对各标准整车数据进行数据属性划分的判断条件，能实现快速准确地确定运动数据集合的目的。

在一实施例中，基于各标准整车数据，确定至少一个运动数据集合，具体可以通过如下方式实现：

基于各标准整车数据，确定至少一个运动数据，运动数据为标准整车数据中的车速不为零和/或经纬度实时变化的标准整车数据；将时间连续、且第一时间间隔小于第一时间阈值的各运动数据划分在同一个数据集合中，确定出至少一个运动数据集合，第一时间间隔为相邻两个运动数据之间的时间间隔。

具体地，针对各标准整车数据中的车速值，可以确定标准整车数据对应的车速是否为零。车速不为零可以表示目标车辆是处于行驶状态，则车速不为零的标准整车数据即可以判定为运动数据，也即该标准整车数据为运动点。

示例性的，经纬度实时变化可以理解为在有序的各标准整车数据中，相邻的两个标准整车数据的经纬度不相同时，则经纬度是实时变化的，此时，相邻的两个标准整车数据均可以为运动数据。

举例来说，在基于各标准整车数据，确定至少一个运动数据时，可以基于车速不为零和经纬度实时变化两个条件同时进行确定。例如，可以先基于有序的各标准整车数据中相邻的各标准整车数据的经纬度是否实时变化，确定标准整车数据是否为候选运动数据，若是经纬度实时变化的标准整车数据则为候选运动数据。基于各候选运动数据的车速，判断车速是否不为零，若车速不为零则该候选运动数据即为运动数据，也即该标准整车数据为运动点。经纬度可以理解为由经度和纬度组成的数组。

示例性的，可以将时间连续、且第一时间间隔小于第一时间阈值的各运动数据划分在同一个数据集合中，确定出至少一个运动数据集合，第一时间间隔为相邻两个运动数据之间的时间间隔。其中，第一时间阈值可以是预设的任意时长，例如可以是10秒、3分钟或10分钟等。可以理解的是，如果相邻两个运动数据之间的第一时间间隔大于或等于第一时间阈值时，则该相邻两个运动数据属于前后的两个数据集合，即分别属于不同的两个行程。

在本实施例中，基于各标准整车数据，确定至少一个运动数据，运动数据为标准整车数据中的车速不为零和/或经纬度实时变化的标准整车数据；将时间连续、且第一时间间隔小于第一时间阈值的各运动数据划分在同一个数据集合中，确定出至少一个运动数据集合，第一时间间隔为相邻两个运动数据之间的时间间隔。基于此，可以快速准确地确定运动数据集合，提高确定效率，进而可以提高确定车辆行程信息的时效性。

在实际应用中，目标车辆在一个行程中可能存在短暂静止状态，即一个行程中目标车辆并不是一直处于行驶状态。例如，车辆避让时停车、等红绿灯停车等情况下，一个行程中会存在短暂静止状态，若将短暂静止状态前后的行驶状态分为两个行程，则可能存在行程划分不合理的情况。为了避免该情况，可以将短暂静止状态以及前后的两个行程合并为一个行程，以提高行程划分的场景适用性。

在一实施例中，将时间连续、且时间间隔小于第一时间阈值的各运动数据划分在同一个数据集合中，确定出至少一个运动数据集合，具体可以通过如下方式实现：

基于各标准整车数据，确定至少一个静止数据，静止数据为标准整车数据中的车速为零和/或经纬度实时不变的标准整车数据；将时间连续、且第二时间间隔小于第二时间阈值的各静止数据划分在同一个数据集合中，确定出至少一个静止数据集合，第二时间间隔为相邻两个静止数据之间的时间间隔；在相邻的两个运动数据集合之间存在静止数据或静止数据集合的情况下，将第三时间间隔小于第三时间阈值的静止数据或静止数据集合与相邻的两个运动数据集合进行合并，得到至少一个合并数据集合，第三时间间隔为静止数据或静止数据集合与相邻的两个运动数据集合之间的时间间隔；基于各合并数据集合，确定出至少一个运动数据集合。

具体地，与上述实施例中判断运动数据的方式相反，可以将车速为零和/或经纬度实时不变的标准整车数据确定为静止数据。车速为零可以表示目标车辆是处于静止状态，则车速为零的标准整车数据即可以判定为静止数据，也即该标准整车数据为静止点。经纬度实时不变可以理解为在有序的各标准整车数据中，相邻的两个标准整车数据的经纬度相同时，则经纬度是实时不变的，此时，相邻的两个标准整车数据均可以为静止数据。可以通过车速为零、经纬度实时不变两个判断条件中的至少之一进行静止数据的判定。静止点例如可以是目标车辆处在非充电停驶点和充电点等发送的标准整车数据。

示例性的，可以将时间连续、且第二时间间隔小于第二时间阈值的各静止数据划分在同一个数据集合中，确定出至少一个静止数据集合，第二时间间隔为相邻两个静止数据之间的时间间隔。其中，第二时间阈值可以是预设的任意时长，例如可以是10秒、3分钟或10分钟等。第二时间阈值可以与第一时间阈值相同，二者也可以不同。

示例性的，在相邻的两个运动数据集合之间存在静止数据或静止数据集合的情况下，可以将第三时间间隔小于第三时间阈值的静止数据或静止数据集合与相邻的两个运动数据集合进行合并，得到至少一个合并数据集合，第三时间间隔为静止数据或静止数据集合与相邻的两个运动数据集合之间的时间间隔。其中，第三时间阈值可以是预设的任意时长，例如可以是10秒、3分钟或10分钟等。第三时间阈值可以与第一时间阈值、第二时间阈值相同，三者也可以不同。

在本步骤中，可以将相邻的两个运动数据集合理解为目标车辆处于短暂静止状态的前后两个行程对应的数据集合。此处的相邻可以理解为间接相邻，间接相邻即两个运动数据集合之间夹杂了静止点或静止集合，该静止集合即为包括了时间上连续的多个静止点的数据集合，该静止集合即表征目标车辆处于短暂静止状态的数据集合。将第三时间间隔小于第三时间阈值的静止数据或静止数据集合与相邻的两个运动数据集合进行合并，得到合并数据集合，该合并数据集合可以表征包括静止点或静止点集的一个行程。

示例性的，基于各合并数据集合，确定出至少一个运动数据集合。例如可以是将每个合并数据集合分别确定为一个运动数据集合。

在本实施例中，通过确定静止数据、静止数据集合，可以在相邻的两个运动数据集合之间存在静止数据或静止数据集合的情况下，将第三时间间隔小于第三时间阈值的静止数据或静止数据集合与相邻的两个运动数据集合进行合并，得到至少一个合并数据集合，第三时间间隔为静止数据或静止数据集合与相邻的两个运动数据集合之间的时间间隔；基于各合并数据集合，确定出至少一个运动数据集合。基于此，可以将多个运动点中夹杂的少量静止点也视为同一运动集合内的数据点，将合并后的合并数据集合作为一个完整的行程，以提高行程划分的场景适用性。

示例性的，针对合并数据集合在进行行程信息确定时，可以使用其中的静止数据或静止数据集合的目标类别对应的值，也可以不使用其中的静止数据或静止数据集合的目标类别对应的值，可以基于具体的分析算法或计算模型来确定是否使用合并数据集合中静止数据或静止数据集合的目标类别对应的值。

下面，通过示例性的实施例对如何基于目标类别对应的至少一个值，确定目标车辆的行程信息进行描述。

在一实施例中，目标类别包括数据采集时刻、累计里程和车速，行程信息包括行程时长、行程里程和行程速度；

提取运动数据集合中目标类别对应的至少一个值，具体为：提取运动数据集合中第一个运动数据的数据采集时刻对应的第一数据采集时刻值、运动数据集合中第一个运动数据的累计里程对应的第一累计里程值、运动数据集合中最后一个运动数据的数据采集时刻对应的第二数据采集时刻值、运动数据集合中最后一个运动数据的累计里程对应的第二累计里程值，以及运动数据集合中各运动数据的车速对应的第一车速值；

基于目标类别对应的至少一个值，确定目标车辆的行程信息，具体为：基于第一数据采集时刻值和第二数据采集时刻值确定目标车辆的行程时长，基于第一累计里程值和第二累计里程值确定目标车辆的行程里程，基于各运动数据的车速对应的第一车速值确定目标车辆的行程速度。

具体地，数据采集时刻可以是目标车辆采集对应的标准整车数据的时刻，也可以是目标车辆发送对应的标准整车数据的时刻。例如，在目标车辆发送的各标准整车数据中均包含有该标准整车数据对应的时间戳，该时间戳即为数据采集时刻。相应地，在运动数据集合中，各标准整车数据中时间戳的具体值即为运动数据的数据采集时刻对应的数据采集时刻值。

示例性的，基于有序的各标准整车数据确定出的运动数据集合也为有序的运动数据集合，因此在有序的运动数据集合中第一个运动数据是该运动数据集合对应行程的起始运动数据，即起始运动点；相应地，在有序的运动数据集合中最后一个运动数据是该运动数据集合对应行程的结束运动数据。例如，可以通过读取数据库数据的方式，提取运动数据集合中第一个运动数据的数据采集时刻对应的第一数据采集时刻值、运动数据集合中第一个运动数据的累计里程对应的第一累计里程值、运动数据集合中最后一个运动数据的数据采集时刻对应的第二数据采集时刻值、运动数据集合中最后一个运动数据的累计里程对应的第二累计里程值，以及运动数据集合中各运动数据的车速对应的第一车速值。

举例来说，假设提取的运动数据集合可以用X＝[x1，x2，…，xm]表示，其中，xi表示第i个运动数据，即第i个运动点；m表示运动集合中运动数据的个数，即运动点的个数。目标类别对应的至少一个值可以组成数据集合S，S＝[s1，s2，…，sn]，其中，si表示运动点xi的目标类别对应的值，n表示运动数据集合中的值的个数。举例来说，目标类别为车速时，S＝[s1，s2，…，sn]，其中的s1表示运动数据集合中第一个运动数据的第一车速值，s2表示运动数据集合中第二个运动数据的第一车速值，依此类推。

示例性的，基于第一数据采集时刻值和第二数据采集时刻值确定目标车辆的行程时长，例如可以通过如下的公式(4)实现：

T＝S_{m_time}-S_{1_time} (4)

其中，T表示目标车辆的行程时长，S_{m_time}表示运动数据集合中最后一个运动数据的数据采集时刻的值，即第二数据采集时刻值；S_{1_time}表示运动数据集合中第一个运动数据的数据采集时刻的值，即第一数据采集时刻值。则目标车辆的行程时长可以是第二数据采集时刻值减去第一数据采集时刻值得到的时长值。

示例性的，基于第一累计里程值和第二累计里程值确定目标车辆的行程里程，例如可以通过如下的公式(5)实现：

MILE＝S_{m_mile}-S_{1_mile} (5)

其中，MILE表示目标车辆的行程里程，S_{m_mile}表示运动数据集合中最后一个运动数据的累积里程的值，即第二累积里程值；S_{1_mile}表示运动数据集合中第一个运动数据的累积里程的值，即第一累积里程值。则目标车辆的行程里程可以是第二累积里程值减去第一累积里程值得到的长度值。

示例性的，基于各运动数据的车速对应的第一车速值确定目标车辆的行程速度，例如可以通过如下的公式(6)实现：

其中，表示目标车辆的行程速度，即行程的平均车速，S_{i_speed1}表示运动数据集合中第i个运动数据的第一车速值；m表示运动数据集合中运动数据的个数。则求取运动数据集合中m个运动数据的第一车速值的平均值，可以将该平均值确定为目标车辆的行程速度。

可选地，也可以将运动数据集合中m个运动数据的第一车速值的最大值确定为目标车辆的最大行程速度，记为Vmax。

在本实施例中，通过提取运动数据集合中目标类别对应的至少一个值，至少一个值包括第一数据采集时刻值、第一累计里程值、第二数据采集时刻值、第二累计里程值，以及运动数据集合中各运动数据的车速对应的第一车速值；基于第一数据采集时刻值和第二数据采集时刻值可以确定目标车辆的行程时长，基于第一累计里程值和第二累计里程值可以确定目标车辆的行程里程，基于各运动数据的车速对应的第一车速值可以确定目标车辆的行程速度。基于此，可以快速确定目标车辆的行程信息，提高行程信息确定时的时效性，满足快速输出行程信息等的用户需求。

在一实施例中，目标类别包括数据采集时刻、总电流和总电压，行程信息包括行程能耗；

提取运动数据集合中目标类别对应的至少一个值，具体为：提取运动数据集合中各运动数据对应的第三数据采集时刻值、第一总电流值和第一总电压值；

基于目标类别对应的至少一个值，确定目标车辆的行程信息，具体为：基于各第三数据采集时刻值确定运动数据集合对应的第一行程时长值，并通过公式(1)，确定目标车辆的行程能耗：

其中，E表示目标车辆的行程能耗，S_{i_I1}表示运动数据集合中第i个运动数据对应的第一总电流值，S_{i_V1}表示运动数据集合中第i个运动数据对应的第一总电压值，t1表示运动数据集合对应的第一行程时长值，dt表示对时间的积分。

具体地，第三数据采集时刻值即为运动数据集合中各运动数据对应的数据采集时刻的值。第一行程时长值可以是目标车辆的行程时长T，例如可以通过上述的公式(4)确定。

在确定出第一行程时长值、各运动数据对应的第一总电流值以及各运动数据对应的第一总电流值后，可以通过上述的公式(1)确定目标车辆的行程能耗。该行程能耗表示目标车辆在该行程中消耗的电能总量。

在本实施例中，基于各第三数据采集时刻值确定运动数据集合对应的第一行程时长值后，并通过公式(1)可以确定目标车辆的行程能耗，实现快速准确地确定车辆行程信息的目的。

在一实施例中，目标类别包括数据采集时刻、总电流和总电压，行程信息包括行程回收能量；

提取运动数据集合中目标类别对应的至少一个值，具体为：提取运动数据集合中各运动数据对应的第四数据采集时刻值、第二总电流值和第二总电压值；

基于目标类别对应的至少一个值，确定目标车辆的行程信息，具体为：基于各第四数据采集时刻值确定运动数据集合对应的第二行程时长值，并通过公式(2)，确定目标车辆的行程回收能量：

其中，E_recovery表示目标车辆的行程回收能量，S_{i_I2}表示运动数据集合中第i个运动数据对应的第二总电流值，S_{i_V2}表示运动数据集合中第i个运动数据对应的第二总电压值，t2表示运动数据集合对应的第二行程时长值，dt表示对时间的积分。

具体地，第四数据采集时刻值即为运动数据集合中各运动数据对应的数据采集时刻的值。第二行程时长值可以是目标车辆的行程时长T，例如可以通过上述的公式(4)确定。

如上所示的公式(2)，当第i个运动数据的第二总电流值大于或等于0时，回收能量为0，则不计入行程回收能量；当第i个运动数据的第二总电流值小于0时，将计算值计入行程回收能量。

在确定出第二行程时长值、各运动数据对应的第二总电流值以及各运动数据对应的第二总电流值后，可以通过上述的公式(2)确定目标车辆的回收能量。该回收能量表示目标车辆在该行程中电池回收的电能总量。

在本实施例中，基于各第四数据采集时刻值确定运动数据集合对应的第二行程时长值后，并通过公式(2)可以确定目标车辆的行程回收能量，实现快速准确地确定车辆行程信息的目的。

在一实施例中，目标类别包括数据采集时刻、总电流和总电压，行程信息包括行程怠速能耗；

提取运动数据集合中目标类别对应的至少一个值，具体为：提取运动数据集合中各运动数据对应的第五数据采集时刻值、第二车速值、第三总电流值和第三总电压值；

基于目标类别对应的至少一个值，确定目标车辆的行程信息，具体为：基于各第五数据采集时刻值确定运动数据集合对应的第三行程时长值，并通过公式(3)，确定目标车辆的行程怠速能耗：

其中，E_idle表示目标车辆的行程怠速能耗，S_{i_I3}表示运动数据集合中第i个运动数据对应的第三总电流值，S_{i_V3}表示运动数据集合中第i个运动数据对应的第三总电压值，S_{i_speed2}表示运动数据集合中第i个运动数据对应的第二车速值，t3表示运动数据集合对应的第三行程时长值，dt表示对时间的积分。

具体地，第五数据采集时刻值即为运动数据集合中各运动数据对应的数据采集时刻的值。第三行程时长值可以是目标车辆的行程时长T，例如可以通过上述的公式(4)确定。

如上所示的公式(3)，当第i个运动数据的第二车速值等于0时，计算目标车辆的行程怠速能耗；当第i个运动数据的第二车速值大于0时，怠速能耗为0，不计入目标车辆的行程怠速能耗。

在确定出第三行程时长值、各运动数据对应的第三总电流值以及各运动数据对应的第三总电流值后，可以通过上述的公式(3)确定目标车辆的行程怠速能耗。该行程怠速能耗表示目标车辆在该行程中的怠速能耗。

在本实施例中，基于各第五数据采集时刻值确定运动数据集合对应的第三行程时长值后，并通过公式(3)可以确定目标车辆的行程怠速能耗，实现快速准确地确定车辆行程信息的目的。

在实际应用中，电动重卡或其他类型的车辆实时传输的标准整车数据包括数据采集时刻、充电状态、车速、累计里程、总电压、总电流等类别的数据。在数据采集过程中难免会出现异常值和缺失值等错误数据，为了避免错误数据对最终行程信息确定的结果产生影响，需要进行数据清洗处理。

在一实施例中，基于各标准整车数据，确定至少一个运动数据集合，具体可以通过如下方式实现：基于各标准整车数据，去除各标准整车数据中存在数据缺失的标准整车数据，和/或，去除各标准整车数据中总电压值未处于预设电压范围所对应的标准整车数据，得到清洗后的标准整车数据；基于各清洗后的标准整车数据，确定至少一个运动数据集合。

示例性的，当一个标准整车数据中存在数据缺失时，即整车数据中存在采样点缺失的情况时，可以将该标准整车数据丢弃不用，即去除各标准整车数据中存在数据缺失的标准整车数据。这些缺失值对行程信息确定、数据分析以及电池故障诊断影响较小，可以直接删除，避免存在缺陷的标准整车数据对行程信息确定产生误差影响，从而提高确定出的行程信息的准确度。

示例性的，预设电压范围可以是预设的电池电压范围值，例如：电动重卡的预设电压范围为V₁-V₂，V₁为小于V₂的电压值，如果标准整车数据中总电压值未处于该设电压范围，则可能是传感器采集导致的问题或其他原因导致的问题，可以将该标准整车数据丢弃不用，即去除各标准整车数据中总电压值未处于预设电压范围所对应的标准整车数据。基于此，可以得到清洗后的标准整车数据；基于各清洗后的标准整车数据，可以确定至少一个运动数据集合。

在本实施例中，通过对各标准整车数据进行数据清洗以提高基础数据的可靠性，从而提高确定的目标车辆的行程信息的准确度。

下面，结合图2对本发明提供的示例性实施例进行进一步描述，图2是本发明实施例提供的车辆行程信息确定方法的流程框图，为了准确地对车辆的行程信息进行确定，本发明实施例可以选取的数据类别包括但不限于数据采集时刻、车速、经度、纬度、累计里程、总电压、总电流、SOC、车辆状态、充电状态、运动模式等。标准整车数据的采集周期可以是T时间采集一次。在确定行程信息时，可以通过对车端上传的符合国家标准GB32960的标准整车数据进行数据获取和分析计算，实现在平台端的车辆行程分段及行程信息确定，例如实现分段行程的时段、里程、能耗、充电电量、速度、轨迹的分析和确定。

如图2所示，开始后，可以基于网络通信连接获取车端上传的标准整车数据，并可以对获取的数据进行数据清洗，以过滤错误或误差数据。进一步地，确定其中的运动点和静止点，并基于运动点和静止点进行行程划分，通过算法或公式对行程信息进行计算和确定。之后可以将行程信息和相关数据写入数据库，例如包括目标车辆的车架号、日期、行程开始时间、行程结束时间、行程时长、行程能耗、行驶时间、行驶能耗、行程开始经度、行程开始纬度、行程结束经度、行程结束纬度、行程开始SOC、行程结束SOC、行程回馈电量、行程最高车速等。之后可以进行行程信息应用，例如行程数据展示和行程轨迹展示等，实现在平台进行行程查看、行程分析等应用，行程轨迹展示时例如可以是行程轨迹回放，可以是将行程起始点的位置到行程结束点的位置加载到地图软件后进行按序展示。

示例性的，车辆运营企业可以要求整车生产企业按照国标实现平台数据转发，通过本发明方法可以对车辆进行行程信息确定，实现数据分析和应用。各个主机厂使用统一的国标协议上报数据，因此接入标准整车数据即可使用本发明方法，使用难度低，场景适用度高。其次，本发明方法可以在计算机、服务器或其他平台进行行程信息确定，不受车端硬件计算能力的限制，具有应用便捷的优势。另外，当出现算法优化或需求改变时，可以在平台及时调整算法，调整难度较小，操作成本低，具有经济性优势。

下面对本发明实施例提供的车辆行程信息确定装置进行描述，下文描述的车辆行程信息确定装置与上文描述的车辆行程信息确定方法可相互对应参照。

图3是本发明实施例提供的车辆行程信息确定装置的结构示意图，参照图3所示，车辆行程信息确定装置300包括：

获取模块310，用于获取目标车辆的至少两个标准整车数据，标准整车数据为目标车辆按照数据上报标准协议上传的整车数据；

确定模块320，用于基于各标准整车数据，确定至少一个运动数据集合，运动数据集合包括目标车辆处于行驶状态时对应的数据；

提取模块330，用于提取运动数据集合中目标类别对应的至少一个值，目标类别包括标准整车数据中与行程信息相关的数据类别；

确定模块320，还用于基于目标类别对应的至少一个值，确定目标车辆的行程信息。

在一种示例实施例中，确定模块320具体用于：

基于各标准整车数据，确定至少一个运动数据，运动数据为标准整车数据中的车速不为零和/或经纬度实时变化的标准整车数据；

将时间连续、且第一时间间隔小于第一时间阈值的各运动数据划分在同一个数据集合中，确定出至少一个运动数据集合，第一时间间隔为相邻两个运动数据之间的时间间隔。

在一种示例实施例中，确定模块320具体用于：

基于各标准整车数据，确定至少一个静止数据，静止数据为标准整车数据中的车速为零和/或经纬度实时不变的标准整车数据；

将时间连续、且第二时间间隔小于第二时间阈值的各静止数据划分在同一个数据集合中，确定出至少一个静止数据集合，第二时间间隔为相邻两个静止数据之间的时间间隔；

在相邻的两个运动数据集合之间存在静止数据或静止数据集合的情况下，将第三时间间隔小于第三时间阈值的静止数据或静止数据集合与相邻的两个运动数据集合进行合并，得到至少一个合并数据集合，第三时间间隔为静止数据或静止数据集合与相邻的两个运动数据集合之间的时间间隔；

基于各合并数据集合，确定出至少一个运动数据集合。

在一种示例实施例中，目标类别包括数据采集时刻、累计里程和车速，行程信息包括行程时长、行程里程和行程速度；

提取模块330，具体用于提取运动数据集合中第一个运动数据的数据采集时刻对应的第一数据采集时刻值、运动数据集合中第一个运动数据的累计里程对应的第一累计里程值、运动数据集合中最后一个运动数据的数据采集时刻对应的第二数据采集时刻值、运动数据集合中最后一个运动数据的累计里程对应的第二累计里程值，以及运动数据集合中各运动数据的车速对应的第一车速值；

确定模块320，具体用于基于第一数据采集时刻值和第二数据采集时刻值确定目标车辆的行程时长，基于第一累计里程值和第二累计里程值确定目标车辆的行程里程，基于各运动数据的车速对应的第一车速值确定目标车辆的行程速度。

在一种示例实施例中，目标类别包括数据采集时刻、总电流和总电压，行程信息包括行程能耗；

提取模块330，具体用于提取运动数据集合中各运动数据对应的第三数据采集时刻值、第一总电流值和第一总电压值；

确定模块320，具体用于基于各第三数据采集时刻值确定运动数据集合对应的第一行程时长值，并通过公式(1)，确定目标车辆的行程能耗：

在一种示例实施例中，目标类别包括数据采集时刻、总电流和总电压，行程信息包括行程回收能量；

提取模块330，具体用于提取运动数据集合中各运动数据对应的第四数据采集时刻值、第二总电流值和第二总电压值；

确定模块320，具体用于基于各第四数据采集时刻值确定运动数据集合对应的第二行程时长值，并通过公式(2)，确定目标车辆的行程回收能量：

在一种示例实施例中，目标类别包括数据采集时刻、总电流和总电压，行程信息包括行程怠速能耗；

提取模块330，具体用于提取运动数据集合中各运动数据对应的第五数据采集时刻值、第二车速值、第三总电流值和第三总电压值；

确定模块320，具体用于基于各第五数据采集时刻值确定运动数据集合对应的第三行程时长值，并通过公式(3)，确定目标车辆的行程怠速能耗：

在一种示例实施例中，确定模块320，具体用于：

基于各标准整车数据，去除各标准整车数据中存在数据缺失的标准整车数据，和/或，去除各标准整车数据中总电压值未处于预设电压范围所对应的标准整车数据，得到清洗后的标准整车数据；

基于各清洗后的标准整车数据，确定至少一个运动数据集合。

本实施例的装置，可以用于执行车辆行程信息确定方法侧实施例中任一实施例的方法，其具体实现过程与技术效果与车辆行程信息确定方法侧实施例中类似，具体可以参见车辆行程信息确定方法侧实施例中的详细介绍，此处不再赘述。

图4是本发明实施例提供的电子设备的结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)410、通信接口(Communications Interface)420、存储器(memory)430和通信总线440，其中，处理器410，通信接口420，存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。处理器410可以调用存储器430中的逻辑指令，以执行车辆行程信息确定方法，该方法包括：获取目标车辆的至少两个标准整车数据，标准整车数据为目标车辆按照数据上报标准协议上传的整车数据；基于各标准整车数据，确定至少一个运动数据集合，运动数据集合包括目标车辆处于行驶状态时对应的数据；提取运动数据集合中目标类别对应的至少一个值，目标类别包括标准整车数据中与行程信息相关的数据类别；基于目标类别对应的至少一个值，确定目标车辆的行程信息。

此外，上述的存储器430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的车辆行程信息确定方法，该方法包括：获取目标车辆的至少两个标准整车数据，标准整车数据为目标车辆按照数据上报标准协议上传的整车数据；基于各标准整车数据，确定至少一个运动数据集合，运动数据集合包括目标车辆处于行驶状态时对应的数据；提取运动数据集合中目标类别对应的至少一个值，目标类别包括标准整车数据中与行程信息相关的数据类别；基于目标类别对应的至少一个值，确定目标车辆的行程信息。

另一方面，本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的车辆行程信息确定方法，该方法包括：获取目标车辆的至少两个标准整车数据，标准整车数据为目标车辆按照数据上报标准协议上传的整车数据；基于各标准整车数据，确定至少一个运动数据集合，运动数据集合包括目标车辆处于行驶状态时对应的数据；提取运动数据集合中目标类别对应的至少一个值，目标类别包括标准整车数据中与行程信息相关的数据类别；基于目标类别对应的至少一个值，确定目标车辆的行程信息。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种车辆行程信息确定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆行程信息确定方法，其特征在于，所述基于各所述标准整车数据，确定至少一个运动数据集合，包括：

3.根据权利要求2所述的车辆行程信息确定方法，其特征在于，所述将时间连续、且时间间隔小于第一时间阈值的各运动数据划分在同一个数据集合中，确定出至少一个运动数据集合，包括：

基于各所述合并数据集合，确定出至少一个运动数据集合。

4.根据权利要求2所述的车辆行程信息确定方法，其特征在于，所述目标类别包括数据采集时刻、累计里程和车速，所述行程信息包括行程时长、行程里程和行程速度；

5.根据权利要求2所述的车辆行程信息确定方法，其特征在于，所述目标类别包括数据采集时刻、总电流和总电压，所述行程信息包括行程能耗；

6.根据权利要求2所述的车辆行程信息确定方法，其特征在于，所述目标类别包括数据采集时刻、总电流和总电压，所述行程信息包括行程回收能量；

7.根据权利要求2所述的车辆行程信息确定方法，其特征在于，所述目标类别包括数据采集时刻、车速、总电流和总电压，所述行程信息包括行程怠速能耗；

8.根据权利要求1-7任一项所述的车辆行程信息确定方法，其特征在于，所述基于各所述标准整车数据，确定至少一个运动数据集合，包括：

9.一种车辆行程信息确定装置，其特征在于，包括：

10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述车辆行程信息确定方法。