CN118096858A - 一种基于增强现实技术的变压器套管相间距离测量方法 - Google Patents

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CN118096858A CN202410490435.2A CN202410490435A CN118096858A CN 118096858 A CN118096858 A CN 118096858A CN 202410490435 A CN202410490435 A CN 202410490435A CN 118096858 A CN118096858 A CN 118096858A
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Abstract

本发明提供了一种基于增强现实技术的变压器套管相间距离测量方法，属于变压器套管相间距离测量技术领域。该方法包括通过增强现实装置获取电力变压器整体双目图像；从电力变压器整体双目图像中将变压器套管分割出来，并确定变压器套管的二维坐标信息；根据二维坐标信息，基于双目立体视觉原理计算变压器套管相间距离。本发明基于增强显示装置实现变压器套管相间距离测量，在电力变压器装配制造、安装运输过程中智能检测其套管相间距离，可以做到解放双手的数字化监造，节省了人工传统测量套管相间距离所花费的时间，也解决了传统不能带电测量的弊端。

Description

一种基于增强现实技术的变压器套管相间距离测量方法
技术领域
本发明属于变压器套管相间距离测量技术领域，具体涉及一种基于增强现实技术的变压器套管相间距离测量方法。
背景技术
电力变压器在装配制造中需按标准严格控制套管端子金属部件之间的距离，以确保在出厂试验过程中不会发生各种短路等事故。目前，电力变压器套管相间距离在装配制造、运输安装过程中通常使用传统尺寸测量方法，这种方法依赖吊线坠和水平尺等辅助工具，人工手持皮尺和游标尺进行相间距离测量。传统尺寸测量方法存在诸多缺点，如测量操作相对繁琐，需多个工具配合进行多次测量才能获取完整尺寸信息，无法测量带电设备，且大型变压器关键测量点之间的测量路径一般会被障碍物遮挡，导致无法测量。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种基于增强现实技术的变压器套管相间距离测量方法，旨在高效、便捷的获取变压器套管相间距离信息，降低人为主观因素影响，提高信息记录可追溯性。
为了解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：
第一方面，本发明提供一种基于增强现实技术的变压器套管相间距离测量方法，包括如下步骤：
通过增强现实装置获取电力变压器整体双目图像；
从电力变压器整体双目图像中将变压器套管分割出来，并确定变压器套管的二维坐标信息；
根据二维坐标信息，基于双目立体视觉原理计算变压器套管相间距离。
进一步的，变压器套管最高点的二维坐标信息具体为双目摄像头左右摄像头图像的变压器套管最高点的二维坐标信息。
进一步的，根据二维坐标信息，基于双目立体视觉原理计算变压器套管相间距离，具体包括：
将变压器套管最高点的二维坐标信息转换为三维空间坐标；
基于三维空间坐标确定变压器套管相间距离。
进一步的，三维空间坐标具体按照下式进行转换：
式中，(Xi,Yi,Zi)为变压器测量点处的三维空间坐标，B是双目摄像头的基线长度，f表示双目摄像头焦距，双目图像中左摄像头图像中测量点的二维坐标是（xl，yl），ul表示左摄像头图像二维中心坐标原点x轴坐标，vl表示左摄像头图像二维中心坐标原点y轴坐标，xr为双目图像中右摄像头图像中测量点的二维x轴坐标。
进一步的，采用Grabcut图割算法将变压器套管分割出来。
进一步的，Bouguet算法和Grabcut图割算法部署在服务器上。
进一步的，增强现实装置还包括：便携显示设备；
便携显示设备用于显示变压器套管相间距离以及预警信息，预警信息用于对变压器套管相间距离是否满足设定要求进行预警。
第二方面，本发明提供一种基于增强现实技术的变压器套管相间距离测量装置，包括：
图像采集模块，用于通过增强现实装置获取电力变压器整体双目图像；
图像处理模块，用于从电力变压器整体双目图像中将变压器套管分割出来，并确定变压器套管的二维坐标信息；
距离计算模块，用于根据二维坐标信息，基于双目立体视觉原理计算变压器套管相间距离。
相应地，本发明还提供一种计算机设备，设备包括处理器以及存储器：
存储器用于存储计算机程序，并将计算机程序的指令发送至处理器；
处理器根据计算机程序的指令执行如第一方面的一种基于增强现实技术的变压器套管相间距离测量方法。
相应地，本发明还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如第一方面的一种基于增强现实技术的变压器套管相间距离测量方法。
综上，本发明提供了一种基于增强现实技术的变压器套管相间距离测量方法，包括通过增强现实装置获取电力变压器整体图像；从电力变压器整体图像中将变压器套管分割出来，并确定变压器套管的二维坐标信息；根据二维坐标信息，基于双目立体视觉原理计算变压器套管相间距离。本发明基于增强显示装置实现变压器套管相间距离测量，在电力变压器装配制造、安装运输过程中智能检测其套管相间距离，可以做到解放双手的数字化监造，节省了人工传统测量套管相间距离所花费的时间，也解决了传统不能带电测量的弊端。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的一种基于增强现实技术的变压器套管相间距离测量方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种基于增强现实技术的变压器套管相间距离测量装置的组成框图；
图3为本发明实施例提供的一种计算机设备的组成框图。
具体实施方式
为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本实施例提供一种基于增强现实技术的变压器套管相间距离测量方法，包括如下步骤：
S11：通过增强现实装置获取电力变压器整体双目图像；
S12：从电力变压器整体图像中将变压器套管分割出来，并确定变压器套管的二维坐标信息；
S13：根据二维坐标信息，基于双目立体视觉原理计算变压器套管相间距离。
需要说明的是，增强现实是实现虚拟世界、数字物品和人进行多模式交互的新兴技术。增强现实装置利用自带传感器可获取电力变压器整体图像，该数据经后续计算后可将结果通过各类光学元件投射到显示器，并在显示虚拟图像的同时保持对现实场景的透视能力，目前，越来越多的电力设备监造厂商选用增强显示技术以实现数字化监造。
如前所述，电力变压器在装配制造中需按标准严格控制套管端子金属部件之间的距离，以确保在出厂试验过程中不会发生各种短路等事故。因此，本实施例通过增强现实装置获取在装配制造、运输安装过程中的电力变压器整体图像。
双目立体视觉（Binocular Stereo Vision）是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信息的方法。
双目立体视觉测量方法具有效率高、精度合适、系统结构简单、成本低等优点，非常适合于制造现场的在线、非接触产品检测和质量控制。对运动物体（包括动物和人体形体）测量中，由于图像获取是在瞬间完成的，因此立体视觉方法是一种更有效的测量方法。
本实施例基于双目立体视觉原理从所获取的电力变压器整体图像中计算变压器套管相间距离，具有高效、便捷的优点。
本实施例提供一种基于增强现实技术的变压器套管相间距离测量方法，该方法基于增强显示装置实现变压器套管相间距离测量，在电力变压器装配制造、安装运输过程中智能检测其套管相间距离，可以做到解放双手的数字化监造，节省了人工传统测量套管相间距离所花费的时间，也解决了传统不能带电测量的弊端。
在本发明一个较佳的实施例中，增强现实装置通过双目摄像头采集电力变压器整体双目图像。增强现实装置通过双目摄像头采集图像是基于双目相机成像原理，双目相机由两个摄像头组成，能够获取物体在三维空间中的深度信息。双目相机成像的原理包括双目视差、立体匹配、双目标定、三角测量等。
增强现实装置还可以通过自带5G通讯将图像传输到服务器后台。增强显示装置为标准安卓系统，通过插入的SIM卡进行5G通讯，在5G信号不佳时可自动切换至4G网络通讯，保证远程通讯高效且不中断。同时，为保证后续测量正确率，双目图像拍摄过程中应保证拍摄图片清晰可分辨，不会对后续检测与测量造成影响，且视场角足够大、拍摄距离适当，拍摄双目图像因包含整个电力变压器。另外，在本实施例所提方法使用前，应对增强现实双目摄像头进行摄像头标定，可拍摄含双目立体标定板的双目图像并采用张正友标定算法获取双目相机的内部、外部参数。
在本发明一个较佳的实施例中，变压器套管最高点的二维坐标信息具体为双目摄像头左右图像的变压器套管最高点的二维坐标信息。
电力变压器整体图像是基于增强现实装置通过双目摄像头采集得到的，因此，从电力变压器整体图像中分割出来的变压器套管为双目图像。为了简化变压器套管相间距离的计算，本实施例中以变压器套管最高点作为计算基准点进行套管相间距离的计算。
在本发明一个较佳的实施例中，还对双目摄像头所获取的双目图像实现行对齐，利用双目摄像头内、外部参数在后台服务器上采用Bouguet算法进行立体矫正。立体矫正后再使用Grabcut图割算法将变压器套管从复杂场景中分割出来，分割过程中，分别框选变压器各相套管作为分割前景，为框选区域即为确定背景，经过Grabcut图割算法分割后可得到各相套管分割图像，通过像素点遍历获取各相套管最高点的左图像二维坐标（xR，yR）及右图像二维坐标（xL，yL）。
Grabcut图割算法把待分割的图像映射为一个容量网络G（V，E），V是点集，包括图像的每个像素对应一个节点、源点s和汇点t，s为前景，t为背景。E代表图的边集，包括图中每个像素之间的连接与每个像素节点到源点或汇点的连接两类边。这两类边分别由不同的计算方式生成权值，从能构建能量函数，如下式，然后利用最大流最小割算法，确定一个割，使它的边的所有权值之和最小，这个割即为最小割，可实现图像的分割。
式中：为透明度系数，为0是背景，为1是前景；/>，/>通常取5；为每个子模型的比例、均值、协方差；U为区域项，用来衡量透明度系数/>对于像素/>的匹配程度，当所有像素被正确分类到前景或背景时取得最小值；V为边界项，反映相邻像素之间的相似性，在图像的边界处取得最小值；E是能量函数，当E取最小值便得到最佳分割。
在本发明一个较佳的实施例中，根据二维坐标信息，基于双目立体视觉原理计算变压器套管相间距离，具体包括：
S21：将变压器套管最高点的二维坐标信息转换为三维空间坐标；
S22：基于三维空间坐标确定变压器各套管相间距离。
根据前述实施例得到的套管最高点左右图像二维坐标信息，可基于双目立体视觉原理计算变压器套管相间距离。本实施例中是将变压器套管最高点的二维坐标转换到三维场景中，以便进行变压器套管相间距离计算。
在本发明一个较佳的实施例中，变压器套管最高点三位空间坐标计算如下：由于本发明使用的双目相机左右焦距相等且左右摄像机的光轴平行，所以假设：fl=fr=f，yl=yr，其中，fl、fr分别代表双目摄像头左右焦距，yl、yr分表代表双目图像中套管最高点二维坐标中的y值。根据双目视觉原理，可以得到变压器套管最高点三维空间坐标公式如下：
其中，B是双目相机的基线长度，ul表示左图像二维中心坐标原点x轴坐标，vl表示左图像二维中心坐标原点y轴坐标，（Xi，Yi，Zi）为变压器测量点处的三维空间坐标，xr为双目图像中右摄像头图像中测量点的二维x轴坐标。
在本发明一个较佳的实施例中，使用变压器相间距离计算公式即可获取套管相间距离，如下式所示：
本发明针对不同系统标称电压等级，参考设备制造标准设置相应的套管相间距离预警值，在测量数据超过预警值时增强显示装置通过扬声器提出警示。同时，当测试地点海拔高度高于1000m时，按标准对预警值进行修正。
在本发明一个较佳的实施例中，将所测量数据及警示信息传输回增强现实装置，装置的光机处理完成成像后，基于光波导技术将光耦合进镜片中，经过一系列折射进入人眼，使操作者在能看到真实外部世界的同时也能看到叠加在镜片上的虚拟信息。
本发明适用于各系统标称电压等级情况下的变压器外壳套管相间距离的测量，适应各种实际操作情况，提高实际使用兼容性及效率。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种基于增强现实技术的变压器套管相间距离测量装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的基于增强现实技术的变压器套管相间距离测量装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于基于增强现实技术的变压器套管相间距离测量方法的限定，在此不再赘述。
请参阅图2，本实施例提供一种基于增强现实技术的变压器套管相间距离测量装置，包括：
图像采集模块，用于通过增强现实装置获取电力变压器整体双目图像；
图像处理模块，用于从电力变压器整体双目图像中将变压器套管分割出来，并确定变压器套管的二维坐标信息；
距离计算模块，用于根据二维坐标信息，基于双目立体视觉原理计算变压器套管相间距离。
需要说明的是，在本发明一个较佳的实施例中，变压器套管最高点的二维坐标信息具体为双目摄像头左右图像的变压器套管最高点的二维坐标信息。
电力变压器整体图像是基于增强现实装置通过双目摄像头采集得到的，因此，从电力变压器整体图像中分割出来的变压器套管为双目图像。为了简化变压器套管相间距离的计算，本实施例中以变压器套管最高点作为计算基准点进行套管相间距离的计算。
在本发明一个较佳的实施例中，还对双目摄像头所获取的双目图像实现行对齐，利用双目摄像头内、外部参数在后台服务器上采用Bouguet算法进行立体矫正。立体矫正后再使用Grabcut图割算法将变压器套管从复杂场景中分割出来，分割过程中，分别框选变压器各相套管作为分割前景，为框选区域即为确定背景，经过Grabcut图割算法分割后可得到各相套管分割图像，通过像素点遍历获取各相套管最高点的左图像二维坐标（xR，yR）及右图像二维坐标（xL，yL）。
Grabcut图割算法把待分割的图像映射为一个容量网络G（V，E），V是点集，包括图像的每个像素对应一个节点、源点s和汇点t，s为前景，t为背景。E代表图的边集，包括图中每个像素之间的连接与每个像素节点到源点或汇点的连接两类边。这两类边分别由不同的计算方式生成权值，从能构建能量函数，如下式，然后利用最大流最小割算法，确定一个割，使它的边的所有权值之和最小，这个割即为最小割，可实现图像的分割。
式中：为透明度系数，为0是背景，为1是前景；/>，/>通常取5；为每个子模型的比例、均值、协方差；U为区域项，用来衡量透明度系数/>对于像素/>的匹配程度，当所有像素被正确分类到前景或背景时取得最小值；V为边界项，反映相邻像素之间的相似性，在图像的边界处取得最小值；E是能量函数，当E取最小值便得到最佳分割。
在本发明一个较佳的实施例中，变压器套管最高点三位空间坐标计算如下：由于本发明使用的双目相机左右焦距相等且左右摄像机的光轴平行，所以假设：fl=fr=f，yl=yr，其中，fl、fr分别代表双目摄像头左右焦距，yl、yr分表代表双目图像中套管最高点二维坐标中的y值。根据双目视觉原理，可以得到变压器套管最高点三维空间坐标公式如下：
其中，B是双目相机的基线长度，ul表示左图像二维中心坐标原点x轴坐标，vl表示左图像二维中心坐标原点y轴坐标，（Xi，Yi，Zi）为变压器测量点处的三维空间坐标。
在本发明一个较佳的实施例中，使用变压器相间距离计算公式即可获取套管相间距离，如下式所示：
在本发明一个较佳的实施例中，
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述系统的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
请参阅图3，本发明实施例还提供了一种计算机设备3，包括：存储器302和处理器301及存储在存储器302上的计算机程序303，当所述计算机程序303在处理器301上被执行时，实现如上述方法中任一项所述的基于增强现实技术的变压器套管相间距离测量方法。
所述计算机设备3可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。该计算机设备3可包括，但不仅限于，处理器301、存储器302。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是计算机设备3的举例，并不构成对计算机设备3的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。
所称处理器301可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器301还可以是其他通用处理器、数字信号处理器 (Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路 (Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA) 或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器302在一些实施例中可以是所述计算机设备3的内部存储单元，例如计算机设备3的硬盘或内存。所述存储器302在另一些实施例中也可以是所述计算机设备3的外部存储设备，例如所述计算机设备3上配备的插接式硬盘，智能存储卡（Smart MediaCard, SMC），安全数字（Secure Digital, SD）卡，闪存卡（Flash Card）等。进一步地，所述存储器302还可以既包括所述计算机设备3的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器302用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器302还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时，实现如上述方法中任一项所述的基于增强现实技术的变压器套管相间距离测量方法。
该实施例中，所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所公开的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种基于增强现实技术的变压器套管相间距离测量方法，其特征在于，包括如下步骤：
通过增强现实装置获取电力变压器整体双目图像；
从所述电力变压器整体双目图像中将变压器套管分割出来，并确定所述变压器套管的二维坐标信息；
根据所述二维坐标信息，基于双目立体视觉原理计算变压器套管相间距离。
2.根据权利要求1所述的一种基于增强现实技术的变压器套管相间距离测量方法，其特征在于，所述变压器套管的二维坐标信息为所述双目摄像头左右摄像头图像的变压器套管最高点的二维坐标信息。
3.根据权利要求2所述的一种基于增强现实技术的变压器套管相间距离测量方法，其特征在于，根据所述二维坐标信息，基于双目立体视觉原理计算变压器套管相间距离，包括：
将所述变压器套管最高点的二维坐标信息转换为三维空间坐标；
基于所述三维空间坐标确定变压器套管相间距离。
4.根据权利要求3所述的一种基于增强现实技术的变压器套管相间距离测量方法，其特征在于，所述三维空间坐标按照下式进行转换：
式中，(Xi,Yi,Zi)为变压器测量点处的三维空间坐标，B是双目摄像头的基线长度，f表示双目摄像头焦距，双目图像中左摄像头图像中测量点的二维坐标是（xl，yl），ul表示左摄像头图像二维中心坐标原点x轴坐标，vl表示左摄像头图像二维中心坐标原点y轴坐标，xr为双目图像中右摄像头图像中测量点的二维x轴坐标。
5.根据权利要求1所述的一种基于增强现实技术的变压器套管相间距离测量方法，其特征在于，采用Grabcut图割算法将所述变压器套管分割出来。
6.根据权利要求5所述的一种基于增强现实技术的变压器套管相间距离测量方法，其特征在于，所述Bouguet算法和所述Grabcut图割算法部署在服务器上。
7.根据权利要求1所述的一种基于增强现实技术的变压器套管相间距离测量方法，其特征在于，所述增强现实装置，还包括：便携显示设备；
所述便携显示设备用于显示所述变压器套管相间距离以及预警信息，所述预警信息用于对所述变压器套管相间距离是否满足设定要求进行预警。
8.一种基于增强现实技术的变压器套管相间距离测量装置，其特征在于，包括：
图像采集模块，用于通过增强现实装置获取电力变压器整体双目图像；
图像处理模块，用于从所述电力变压器整体双目图像中将变压器套管分割出来，并确定所述变压器套管的二维坐标信息；
距离计算模块，用于根据所述二维坐标信息，基于双目立体视觉原理计算变压器套管相间距离。
9.一种计算机设备，其特征在于，所述设备包括处理器以及存储器：
所述存储器用于存储计算机程序，并将所述计算机程序的指令发送至处理器；
所述处理器根据所述计算机程序的指令执行如权利要求1-7中任一项所述的一种基于增强现实技术的变压器套管相间距离测量方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的一种基于增强现实技术的变压器套管相间距离测量方法。
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