CN118095786A - 一种飞机数字化装配产线重构方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请属于飞机数字化装配领域，为一种飞机数字化装配产线重构方法及系统，包括云管家集中管控平台，面向生产单元设备控制的边集成应用系统和终端；每个终端均对应一台设备，每个设备均由边集成应用系统管控，并由云管家集中管控平台进行调配，形成可重构制造系统的模块化装备，从而实现制造系统生产功能和生产能力的变换，使系统真正地具备重构性；同时模块化的设计不仅可以降低整个系统的设计难度也利于系统的维护。云边端三层架构具备对可重构模块的统筹优势，具备对装备模块的中央集成分配调度的可能和优势。两者相结合，就能够实现可重构模块化生产线的工程应用价值。

Description

一种飞机数字化装配产线重构方法及系统

技术领域

本申请属于飞机数字化装配领域，特别涉及一种飞机数字化装配产线重构方法及系统。

背景技术

飞机装配是飞机制造的关键环节，装配过程中涉及的学科范围广、技术标准要求高，属于典型的高端设备制造技术。飞机装配是将各种零、组、部件按照规定的技术条件和质量要求进行配合与连接，并进行检验与试验的工艺过程，装配的质量直接决定了飞机产品的外形精度、制造质量和服役性能等。新一代飞机向着大型、重载、长寿等方向发展，其制造也向着高精度、低成本、柔性化、智能化等方向转变，对装配的精度、效率与质量均提出了更高的要求。

目前，飞机生产线建设以“专业厂、型号、厂房、专线”进行不可重构的“专线”建设的传统理念，以及该理念下长期形成的仅支持“落地生根”的“专线”思维模式，导致产线对生产对象变化的适应性不足，尤其装备资源的技术、管理均不支持产线的重构，所以目前传统飞机装配产线存在资源利用率低、运营成本高等问题，无法适应机型变化对产线资源重构的迫切需求。

发明内容

本申请的目的是提供了一种飞机数字化装配产线重构方法及系统，以解决传统飞机装配产线资源利用率低、运营成本高的问题。

本申请的技术方案是：一种飞机数字化装配产线重构方法，包括：

登录云管家集中管控平台，通过设备管理页面新增设备，并填写设备基础信息和设备管理信息，保存至设备档案中，直至完成当前所有设备的档案建立；

终端登录通用服务程序，根据使用需求对所需设备进行通电联网，配置相关信息后向云管家集中管控平台自动发起设备注册请求，云管家集中管控平台根据设备注册请求进行校验，校验通过后修改当前设备为在线状态；

边集成应用系统选择所需设备后向云管家集中管控平台发起装备资源申请请求，云管家集中管控平台根据装配资源申请请求自动进行空闲设备匹配，并进行审批，在审批通过后更新对应设备的状态为已占用；

将所需设备搬运至生产现场并初始化，打开边集成应用系统生成生产任务，现场工作人员根据生产任务要求调整设备；

设备调整完成后，云管家集中管控平台根据匹配完成的设备向终端发送资源调度指令，而后由终端向对应设备查询运行状态，并向新的边集成应用系统发起连接，而后定时向边集成应用系统发送设备运行数据，同时边集成应用系统反馈资源分配调度成功，直至完成生产任务；

完成生产任务后，现场操作人员将设备分离，通过终端向边集成应用系统发送资源释放申请，边集成应用系统向云管家集中管控平台发送资源释放请求，云管家集中管控平台向终端发起资源释放调度指令，终端接收到资源释放调度指令后清空本地任务，云管家集中管控平台更新装配状态为空闲。

优选地，所述边集成应用系统包括边端通用注册模块、装备资源申/受管理模块、运行数据监控及故障告警监控模块和通用信息采集与管理模块；所述边端通用注册模块能够向云管家集中管理模块进行各边集成应用系统的注册登记；所述装备资源申/受管理模块用于申请装备资源或接受云管家集中管理平台分配的装备资源；所述运行数据监控及故障告警监控模块用于进行关联装备资源运行数据的健康状态判断，若任一装备资源存在故障，则对该装备资源进行告警；所述通用信息采集与管理模块用于分别获取关联终端的运行数据，并根据各终端关联的装备资源的运行状态对该装备资源进行组态/控制。

优选地，所述云管家集中管控平台包括资源注册管理模块、排产调度管理模块和生产任务与资源需求管理模块；所述资源注册管理模块内注册、存储或调用各种类型的边集成应用系统和终端的基本信息、管理信息、数量和位置信息；所述生产任务与资源需求管理模块用于建立或输出生产任务，并根据生产任务确定需要使用的边集成应用系统和终端；所述排产调度管理模块用于根据生产任务调取所需的边集成应用系统和终端，调取信息分别发送至对应的边集成应用系统和终端。

优选地，所述终端包括终端通用注册模块、通用运行状态反馈模块、通用信息采集模块和设备数据采集专用驱动模块；所述终端通用注册模块内用于向云管家集中管控平台进行装备资源注册，注册信息包括云管家集中管控平台IP、端口、URL、设备编码、登录密钥，并配置关联数控定位器IP、控制协议和通讯参数；所述通用运行状态反馈模块用于采集关联装备资源的运行数据和状态信息并向边集成应用系统进行上报；所述通用信息采集模块用于向云管家集中管控平台发送对应装备资源的装备心跳和基本运行状态信息；所述设备数据采集专用驱动模块用于终端对关联的装备资源进行驱动。

优选地，所述通用运行状态反馈模块内设有装备数据采集反馈和运行感知监控微服务模块，所述装备数据采集反馈和运行感知监控微服务模块通过HTTP文本描述性协议上传运行数据和故障数据给边集成应用系统；所述终端通过HTTP文本描述性协议上传故障数据给云管家集中管控平台；所述云管家集中管控平台实时接收终端上传的装备故障数据。

优选地，所述云管家集中管控平台内还设有校验模块，所述校验模块向边集成应用系统调取对应设备的运行数据检测被分配的设备是否注册、上线，若确定已经注册，则云管家集中管控平台根据匹配完成的设备向终端发送资源调度指令。

优选地，所述设备的类型包括无大脑设备、带大脑设备和加装小脑模块设备，所述无大脑设备通过部署在边集成应用系统向云管家集中管控平台注册，所述带大脑设备和加装小脑模块设备直接向云管家集中管控平台注册。

作为一种具体实施方式，一种飞机数字化装配产线重构系统，包括云管家集中管控平台、边集成应用系统和终端，所述终端用于云管家集中管控平台进行云端资源注册、发送心跳、上报当前运行状态，并向边集成应用系统上报当前状态和运行数据；所述边集成应用系统用于向云管家集中管控平台注册或者申请/接受所需的装备资源。

本申请的飞机数字化装配产线重构方法及系统，通过可重构制造系统的模块化装备，包括机械零部件、软件控制系统及各种辅助工具的模块化；模块化的应用可以根据需要在系统中对原有模块进行重组、更新和替换，从而实现制造系统生产功能和生产能力的变换，使系统真正地具备重构性；同时模块化的设计不仅可以降低整个系统的设计难度也利于系统的维护。云边端三层架构具备对可重构模块的统筹优势，具备对装备模块的中央集成分配调度的可能和优势。两者相结合，就能够实现可重构模块化生产线的工程应用价值。

附图说明

为了更清楚地说明本申请提供的技术方案，下面将对附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述的附图仅仅是本申请的一些实施例。

图1为本申请整体结构示意图；

图2为本申请整体流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

近几年数字化工艺设备研究方面技术进步较快，先后突破了数控调姿、多点联动同步控制、双车联动控制、机械臂制孔等多项关键技术，但是对支持可重构产线云边端协同架构的工艺设备模块化及特定功能应用系统的协同适应性研究还不够。目前可重构产线已经在汽车生产线上应用非常广泛，但是在飞机生产线上，仍然为固定资源模式，产线中的设备、工装均“落地生根”，且是按照“专业厂、型号、厂房、专线”建设，专管专用，尤其是装配产线，从根本上不具备“更换、替代”的理念，装备资源的技术、管理均不支持产线的重构。

为解决飞机装配产线专线思想固化的问题，因此提出了一种飞机数字化装配产线重构系统，如图1所示，包括云管家集中管控平台，面向生产单元设备控制的边集成应用系统（亦称作边端）和终端。三个部分相互之间均相互通信。云管家集中管控平台简称为云端。

边集成应用系统和终端均有多组，每个终端均用于一台设备的管理，对每个装备资源均加装传感器，以进行设备的数据采集；每组边集成应用系统用于一条生产线或一条生产线中其中一个步骤的管理，云管家集中管控平台用于所有生产线的同一调配。

云管家集中管控平台负责存储所有生产线内各模块化设备的信息，一集中管控各种设备；边集成应用系统是产线重构的关键，现场工作人员可以通过边端向云端申请装备资源，完成设备之间的组线操作，完成生产任务后可以及时释放资源，减少设备的闲置率；终端为各种模块化设备可以向云端注册并上报使用状态，也可以向边端上报各种数据，同时可以安装嵌入式设备使多种无计算能力的传统设备具有一定的计算能力。

边集成应用系统包括边端通用注册模块、装备资源申/受管理模块、运行数据监控及故障告警监控模块和通用信息采集与管理模块；边端通用注册模块能够向云管家集中管理模块进行各边集成应用系统的注册登记；装备资源申/受管理模块用于申请装备资源或接受云管家集中管理平台分配的装备资源；通用信息采集与管理模块用于分别获取关联终端的运行数据，并根据各终端关联的装备资源的运行状态对该装备资源进行组态/控制、装备部署，如将一个装备资源或多个装备资源和后增加的传感器组合成一个新的整体装备资源，以及对装备资源、传感器的数据采集通讯参数的配置，信息采集的通用处理需要实现统一的采集接口、统一的采集格式和统一的数据标准。运行数据监控及故障告警监控模块用于向通用信息采集与管理模块调查装备资源的运行状态信息，如装备资源自身的运行参数，比如AGV的速度、蓄电池电量等；还包括传感器感应参数，比如数控定位器的三分位力传感器，而后进行关联装备资源运行数据的健康状态判断，若任一装备资源存在故障，则对该装备资源进行告警。

云管家集中管控平台具有网络通讯功能且支持产线现场操作人员图形化界面交互的桌面应用程序，综合考虑边特定功能应用系统的运行多端运行条件，选择面向终端应用开发的如鸿蒙操作系统工控机作为运行软硬件环境；包括资源注册管理模块、排产调度管理模块和生产任务与资源需求管理模块；资源注册管理模块内注册、存储或调用各种类型的边集成应用系统和终端的基本信息、管理信息、数量和位置信息；生产任务与资源需求管理模块用于建立或输出生产任务，并根据生产任务确定需要使用的边集成应用系统和终端；排产调度管理模块用于根据生产任务调取所需的边集成应用系统和终端，调取信息分别发送至对应的边集成应用系统和终端。

为了提高安全性能，排产调度管理模块对每台设备均设置唯一编码和设备登录密钥，在申请调用某一台设备时，必须将唯一编码和设备登录密钥均匹配成功后才能够进行调用，以提高安全和保密性能。

终端分为可编程大脑的模块化装备，无大脑的传统装备，加装小脑模块化装备；带可编程大脑的模块化装配具备独立存储和计算、联网能力并且可二次编程扩展；无大脑的传统装备相对于有大脑的装备，外部仅可以通过其提供的标准工控协议接口驱动控制其工作的传统装备，不具备二次编程扩展的能力；加装小脑模块化装备通过加装一个嵌入式设备，使无大脑的传统装备拥有独立存储、计算和联网能力，可以与带可编程大脑的模块化装备或无大脑的传统装备进行通讯控制。

这样在每个设备均设置一个终端后，均能够进行单独的调配和使用，各个终端之间能够任意的组合，以形成目前的各种生产线，如目前有A、B、C、D、E五种设备组成一道工序，每种设备各有两台，则总共需要十个分别不同的终端，此时该工序所对应的边集成应用系统共包含十台终端。若该平台下总共具有A1、A2...A10十台设备，在进行该工序的加工时，所用的第一道工序的设备既可以为A1、A2，也可以为A3、A4，只要其中任意两台设备处于空闲状态，均可以实现该工序的加工，从而大幅提升该工序加工的效率和自由程度。

终端内设有终端通用服用程序，终端主要提供终端通用注册模块、通用运行状态反馈模块、通用信息采集模块和设备数据采集专用驱动模块，终端通用注册模块内用于向云管家集中管控平台进行装备资源注册，注册信息包括云管家集中管控平台IP、端口、URL、设备编码、登录密钥，并配置关联数控定位器IP、控制协议和通讯参数；通用运行状态反馈模块用于采集关联装备资源的运行数据和状态信息并向边集成应用系统进行上报；通用信息采集模块用于向云管家集中管控平台发送对应装备资源的装备心跳和基本运行状态信息；设备数据采集专用驱动模块用于终端对关联的装备资源进行驱动。

实现特定装备扩展注册、数据采集及状态反馈、通用信息采集模块和指令执行接口转接适配功能对上层业务应用提供统一的操作接口能力。

通过终端通用注册模块，可以确定如A1、A2...A10中的具体哪台或者哪几台设备处于可以使用的状态。

在进行某一工序的加工时，在各台设备组装完成后，每个设备均按照设定的程序进行工作，终端内的通用运行状态反馈模块采集对应设备的运行数据并能够定时向边集成应用系统内反馈每台设备的运行数据，该条工序的边集成应用系统内存储有该设备在不同工作节点下的标准运行数据，进而可以根据每台设备的运行数据判断任一设备在执行某一工作节点时是否出现异常，在出现异常时进行自动报警，不需要人工干预，从而有效提高该工序的智能化与效率。

云管家集中管控平台提供模块化装备资源注册管理、资源调度管理、生产任务与资源需求管理功能实现生产任务与资源的统一协调管控，存储所有终端设备的各种基础信息及专用信息。

云管家集中管控平台的核心功能在于资源的调度管理和任务规划，在同时存在多条生产线时，某一类设备需要在多条生产线上使用，通过进行时间的调配，使得当某一条生产线在需要使用某一设备、另一条需要该设备的生产线暂不使用该设备时，通过进行设备的调用与搬运，在不影响每条生产线正常工作的前提下，大幅度减少整体设备的数量。

为了能够及时获取装备资源数据，通用运行状态反馈模块内设有装备数据采集反馈和运行感知监控微服务模块，装备数据采集反馈和运行感知监控微服务模块通过HTTP文本描述性协议上传运行数据和故障数据给边集成应用系统；终端通过HTTP文本描述性协议上传故障数据给云管家集中管控平台；云管家集中管控平台实时接收终端上传的装备故障数据，但是不会实时接收到设备运行数据，但是如果云管家集中管控平台需要查询某个或者某几个设备的运行数据时，则可以通过查询设备运行数据查询接口，向设备所属的边集成应用系统进行查询。

优选地，通用信息采集与管理模块进行装配部署的具体方式包括物理机部署方式和云端部署方式。物理机部署方式主要指边侧系统采用实体物理机系统进行系统部署，每一个产线单元部署一台实体物理机，部署边侧通用能力服务程序，实体物理机选型采用如鸿蒙操作系统的工控机，解决系统兼容性问题；云端部署方式主要指边侧系统采用云平台虚拟化进行系统部署，每一个产线单元虚拟一台云主机，部署边侧通用能力服务程序，系统采用WEB应用设计。

基于上述系统，还设计了一种基于云边端协同架构的飞机数字化装配产线重构方法，结合图2，具体包括如下步骤：

步骤S100，建立新增设备档案：一般通过资产管理员登录云管家集中管控平台，通过设备管理页面新增设备，根据页面要求填写设备基础信息和设备管理信息，提交保存后云管家集中管控平台生成设备唯一编码及设备登录密钥，而后资产管理员将信息手动保存至设备档案中。

如资产管理员登录云管家集中管控平台打开设备管理页面，新增四台装备，选择设备类别为“数控定位器”，设备子类为“倍福”，并填写设备固定信息包括设备基础信息、设备管理信息和设备标识信息；完成后提交保存，云管家集中管控平台生成设备唯一编码及设备登录密钥，资产管理员将其手动保存至管理档案。

步骤S200，对终端进行注册：现场操作人员登录终端的通用服务程序配置WEB页面，配置相关信息后将设备通电联网，终端通用服务程序自动向设备发起运行状态查询，并向云管家集中管控平台自动发起设备注册请求，完成设备注册。

配置的相关信息包括云管家集中管控平台IP、端口、URL、设备编码、登录密钥，并配置关联数控定位器IP、控制协议和通讯参数。

如现场操作人员将四台数控定位器通电联网，终端通用服务程序自动向四台数控定位器发起装备运行状态查询，若无故障状态，则向云管家集中管控平台自动发起设备注册请求，云管家集中管控平台根据设备编码和设备密钥进行校验，通过后则修改设备当前状态为在线状态，完成资源注册流程。

步骤S300，向云管家集中管控平台进行资源申请：对应设备在未被调用之前可能处于另一生产线上、仓库或者其他位置，在需要使用任一设备时，现场操作人员均打开边集成应用系统通用能力服务程序进行资源申请，选择申请资源设备或者填写设备条件后向边集成应用系统通用能力服务程序提交申请，由边集成应用系统通用能力服务程序向云管家集中管控平台发起装备资源申请请求，云管家集中管控平台完成资源的匹配，待领导审批完成后向边集成应用系统通用能力服务程序反馈审批通过，更新装备状态为已占用，完成资源申请。

如选择申请资源设备为四台数控定位器，设备软硬件类别为倍福，设备尺寸为20000*20000*10000（mm）, 额定负载为1T，调整范围为500mm，填写完成后向边侧通用能力服务程序提交申请，由边侧通用能力服务程序向云管家集中管控平台发起装备资源申请请求，云管家集中管控平台根据上报的申请条件自动匹配目前空闲的四台数控定位器并等待领导审批，待领导审批通过后，更新装备状态为已占用，完成资源申请流程。

步骤S400，设备搬运至现场并使用，直至对应的生产任务结束；现场操作人员将申请的设备搬运至现场并完成初始化，打开边特定功能应用系统生成任务，边集成应用系统通用能力服务程序显示执行流程并高亮显示当前生产工艺，现场操作人员控制设备执行当前工艺，完成后继续反复上述操作直至该生产任务结束。

如现场操作人员将申请的4台数控定位器搬运至所需生产现场并初始化，将4台数控定位器的当前位置归零；打开边侧通用能力服务程序生成生产任务，显示执行流程并高亮显示当前步骤；现场工作人员根据边侧通用能力服务程序所示，将1号数控定位器调整至指定位置并将XYZ值调整至工作高度，完成当前步骤后边侧通用能力服务程序高亮显示下一步骤；现场操作人员依次完成2、3、4号数控定位器的任务节点，完成四台数控定位器的组线及运行控制流程。

步骤S500，边集成应用系统根据资源申请请求进行资源匹配：云管家集中管控平台检测被分配资源是否注册、上线，若是，则向终端通用服务程序发起资源调度指令，包括任务编号、任务名称、任务所属边系统通用服务IP、端口、URL，终端通用服务程序接受资源调度指令后向边集成应用系统查询设备运行状态。若该设备处于空闲状态，则可直接进行匹配，若未处于空闲状态，则需要进行等待，而为了能够及时获取该设备的空闲信息，边集成应用系统需要定时向边集成应用系统通用能力服务程序上报该设备的运行数据，直至检测到该设备处于空闲状态，此时由边集成应用系统通用能力服务程序向云管家集中管控平台反馈资源分配成功，云管家集中管控平台更新设备使用状态为调配成功。

如由终端通用服务程序向4台数控定位器查询运行状态并向新的边应用系统发起连接；在4台数控定位器工作过程中，终端通用服务程序定时向边侧通用能力服务程序上报装备运行数据；同时边侧通用能力服务程序向云管家集中管控平台反馈装备资源分配调度成功，云管家集中管控平台更新装备状态为调配成功，完成数控定位器的运行状态数据反馈流程。

步骤S600，进行设备分离，更新设备状态；在四台数控定位器完成生产任务后，现场生产任务完成后由现场操作人员进行设备分离，通过边集成应用系统通用能力服务程序向云管家集中管控平台发送资源释放请求，云管家集中管控平台向终端通用服务程序发起资源释放调度指令，终端设备清空任务编码，云管家集中管控平台更新设备状态为空闲，以等待下次的使用。

本申请通过可重构制造系统的模块化装备，包括机械零部件、软件控制系统及各种辅助工具的模块化；模块化的应用可以根据需要在系统中对原有模块进行重组、更新和替换，从而实现制造系统生产功能和生产能力的变换，使系统真正地具备重构性；同时模块化的设计不仅可以降低整个系统的设计难度也利于系统的维护。云边端三层架构具备对可重构模块的统筹优势，具备对装备模块的中央集成分配调度的可能和优势。两者相结合，就能够实现可重构模块化生产线的工程应用价值。

最后需要说明的是：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种飞机数字化装配产线重构方法，其特征在于，包括：

登录云管家集中管控平台，通过设备管理页面新增设备，并填写设备基础信息和设备管理信息，保存至设备档案中，直至完成当前所有设备的档案建立；

终端登录通用服务程序，根据使用需求对所需设备进行通电联网，配置相关信息后向云管家集中管控平台自动发起设备注册请求，云管家集中管控平台根据设备注册请求进行校验，校验通过后修改当前设备为在线状态；

边集成应用系统选择所需设备后向云管家集中管控平台发起装备资源申请请求，云管家集中管控平台根据装配资源申请请求自动进行空闲设备匹配，并进行审批，在审批通过后更新对应设备的状态为已占用；

将所需设备搬运至生产现场并初始化，打开边集成应用系统生成生产任务，现场工作人员根据生产任务要求调整设备；

设备调整完成后，云管家集中管控平台根据匹配完成的设备向终端发送资源调度指令，而后由终端向对应设备查询运行状态，并向新的边集成应用系统发起连接，而后定时向边集成应用系统发送设备运行数据，同时边集成应用系统反馈资源分配调度成功，直至完成生产任务；

完成生产任务后，现场操作人员将设备分离，通过终端向边集成应用系统发送资源释放申请，边集成应用系统向云管家集中管控平台发送资源释放请求，云管家集中管控平台向终端发起资源释放调度指令，终端接收到资源释放调度指令后清空本地任务，云管家集中管控平台更新装配状态为空闲。

2.如权利要求1所述的飞机数字化装配产线重构方法，其特征在于：所述边集成应用系统包括边端通用注册模块、装备资源申/受管理模块、运行数据监控及故障告警监控模块和通用信息采集与管理模块；所述边端通用注册模块能够向云管家集中管理模块进行各边集成应用系统的注册登记；所述装备资源申/受管理模块用于申请装备资源或接受云管家集中管理平台分配的装备资源；所述运行数据监控及故障告警监控模块用于进行关联装备资源运行数据的健康状态判断，若任一装备资源存在故障，则对该装备资源进行告警；所述通用信息采集与管理模块用于分别获取关联终端的运行数据，并根据各终端关联的装备资源的运行状态对该装备资源进行组态/控制。

3.如权利要求1所述的飞机数字化装配产线重构方法，其特征在于：所述云管家集中管控平台包括资源注册管理模块、排产调度管理模块和生产任务与资源需求管理模块；所述资源注册管理模块内注册、存储或调用各种类型的边集成应用系统和终端的基本信息、管理信息、数量和位置信息；所述生产任务与资源需求管理模块用于建立或输出生产任务，并根据生产任务确定需要使用的边集成应用系统和终端；所述排产调度管理模块用于根据生产任务调取所需的边集成应用系统和终端，调取信息分别发送至对应的边集成应用系统和终端。

4.如权利要求1所述的飞机数字化装配产线重构方法，其特征在于：所述终端包括终端通用注册模块、通用运行状态反馈模块、通用信息采集模块和设备数据采集专用驱动模块；所述终端通用注册模块内用于向云管家集中管控平台进行装备资源注册，注册信息包括云管家集中管控平台IP、端口、URL、设备编码、登录密钥，并配置关联数控定位器IP、控制协议和通讯参数；所述通用运行状态反馈模块用于采集关联装备资源的运行数据和状态信息并向边集成应用系统进行上报；所述通用信息采集模块用于向云管家集中管控平台发送对应装备资源的装备心跳和基本运行状态信息；所述设备数据采集专用驱动模块用于终端对关联的装备资源进行驱动。

5.如权利要求4所述的飞机数字化装配产线重构方法，其特征在于：所述通用运行状态反馈模块内设有装备数据采集反馈和运行感知监控微服务模块，所述装备数据采集反馈和运行感知监控微服务模块通过HTTP文本描述性协议上传运行数据和故障数据给边集成应用系统；所述终端通过HTTP文本描述性协议上传故障数据给云管家集中管控平台；所述云管家集中管控平台实时接收终端上传的装备故障数据。

6.如权利要求1所述的飞机数字化装配产线重构方法，其特征在于：所述云管家集中管控平台内还设有校验模块，所述校验模块向边集成应用系统调取对应设备的运行数据检测被分配的设备是否注册、上线，若确定已经注册，则云管家集中管控平台根据匹配完成的设备向终端发送资源调度指令。

7.如权利要求1所述的飞机数字化装配产线重构方法，其特征在于：所述设备的类型包括无大脑设备、带大脑设备和加装小脑模块设备，所述无大脑设备通过部署在边集成应用系统向云管家集中管控平台注册，所述带大脑设备和加装小脑模块设备直接向云管家集中管控平台注册。

8.一种飞机数字化装配产线重构系统，采用如权利要求1-7任一所述的方法，其特征在于：包括云管家集中管控平台、边集成应用系统和终端，所述终端用于云管家集中管控平台进行云端资源注册、发送心跳、上报当前运行状态，并向边集成应用系统上报当前状态和运行数据；所述边集成应用系统用于向云管家集中管控平台注册或者申请/接受所需的装备资源。