CN118091567A - 基于正射影像能量的sar快时间慢时间参数虚拟定标方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的一种基于正射影像能量的SAR快时间慢时间参数虚拟定标方法，属于SAR参数定标技术领域，包括：获取使得SAR正射影像能量达到最大的快时间偏移和慢时间偏移；所述SAR正射影像为对SAR影像执行正射校正得到；将所述快时间偏移和慢时间偏移分别添加至所述SAR影像的快时间参数和慢时间参数。基于无系统误差的条件下，SAR影像经正射校正后生成的SAR正射影像的能量最强原理，不依赖实际的地面控制点，利用正射影像的能量代替地面控制点所起到的作用，依靠在不同参数偏移下输出正射影像的能量变化实现对快时间和慢时间参数的标定补偿；弥补了目前基于地面控制点进行几何定标方式的不足，降低了成本，提高了无法布设地面控制点情况下SAR系统的可用性。
Description
技术领域
本发明涉及SAR参数定标技术领域，尤其是涉及一种基于正射影像能量的SAR快时间慢时间参数虚拟定标方法。
背景技术
合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar, SAR)的成像过程实际上是斜距投影的过程，地面目标按其所对应的图像斜距和方位向慢时间投影至像方平面。SAR独特的斜距投影的成像机制使得SAR影像对空间关系的表现不如光学图像直观。由于观测方向通常为下侧视，SAR影像上等斜距间隔对应的实际地距间隔会随着地形起伏变化而变化，由此产生透视收缩，叠掩等几何畸变现象。这些几何畸变在地形起伏剧烈的山地区域尤为突出。
SAR影像特有的几何畸变难以用人们惯用的解读光学影像的思维判读，在一定程度上制约了其应用。在实际工作中，通过定位和正射校正可以得到无明显几何畸变且具有准确地理位置信息的SAR正射影像，该过程也被称为地形校正地理编码(Geocoded TerrainCorreted, GTC)。GTC借助数字高程模型(Digital Elevation Model，DEM)对原始SAR影像进行地形校正以消除几何畸变，并利用DEM数据中的地理信息实现地理编码。
SAR影像的正射校正依赖于SAR影像定位技术。SAR影像定位技术通过建立几何定位模型关联二维图像的像方坐标与实际三维空间的物方坐标，从而实现从像方坐标到物方坐标或从物方坐标到像方坐标的映射。SAR影像定位主要采用的几何定位模型为距离-多普勒(Range-Doppler, RD)模型或有理多项式系数(Rational Polynomail Cofficient,RPC)模型。
尽管现如今所采用的SAR几何定位模型已足够精确，但SAR影像参数中的系统误差仍会影响对SAR像素的定位结果以及后续经地理编码生成的正射影像质量。常用的几何定标方法可以对SAR影像中的快时间和慢时间参数进行标定，实现对快时间和慢时间参数误差的补偿，进而生产出高精度的正射影像产品。
现有的几何定标方法需要借助地面控制点（Ground Control Points, GCPs）对SAR产品中的快时间和慢时间参数进行补偿标定。地面控制点通常选用布设在地面定标场中的角反射器，原因是人工布设的角反射器在实际三维空间中的位置已知，且角反射器在SAR影像中呈现为一个亮点，因此可以精确提取出其在图像上的像素坐标。结合角反射器的实际三维空间坐标和其呈现在SAR影像上的像方坐标，可以解算出该幅SAR影像系统误差所对应的快时间和慢时间参数偏移，对所得偏移进行补偿从而实现对快时间和慢时间参数的标定。
然而，实地测量所用地面控制点在三维空间中的坐标需要花费的时间和人力成本较高，且实测地面控制点难以覆盖人类无法活动的区域（例如陡峭的山地区域），因此目前基于地面控制点的几何定标方式会受到诸多限制。对于普通SAR系统（例如商用SAR），由于其缺乏对系统测量设备的保障和支持，且通常没有可提供的地面控制点可以进行参数标定，因此难以生产高精度的SAR正射影像。
发明内容
为部分或全部解决上述技术问题，降低成本和提高SAR系统可用性，本发明基于SAR正射影像在无误差下能量达到最强的特性，提出一种基于正射影像能量的SAR快时间慢时间参数虚拟定标方法，实现不依赖地面控制点对SAR系统的距离向和方位向参数进行标定补偿，为SAR系统的维护支持以及参数定标提供一种新的解决方案，实现低成本高精度SAR产品（数据）的生产。
上述技术目的是通过以下技术方案实现的。
本发明提供一种基于正射影像能量的SAR快时间慢时间参数虚拟定标方法，包括：
获取使得SAR正射影像能量达到最大的快时间偏移和慢时间偏移；所述SAR正射影像为对SAR影像执行正射校正得到；
将所述快时间偏移和慢时间偏移分别添加至所述SAR影像的快时间参数和慢时间参数。
本发明还提供一种高精度SAR正射影像生成方法，基于前述的方法定标，利用定标后参数对所述SAR影像执行正射校正生成高精度SAR正射影像。
本发明还提供一种基于正射影像能量的SAR快时间慢时间参数虚拟定标装置/系统，包括：
偏移获取模块，获取使得SAR正射影像能量达到最大的快时间偏移和慢时间偏移；所述SAR正射影像为对SAR影像执行正射校正得到；
标定模块，将所述快时间偏移和慢时间偏移分别添加至所述SAR影像的快时间参数和慢时间参数。
本发明还提供一种电子设备，包括：
处理器；
存储器，存储所述处理器可以执行的程序，当所述程序被执行时，所述处理器执行前述任意一种的方法。
本发明还提供一种存储介质，存储处理器可以执行的程序，当所述程序被执行时，所述处理器执行前述任意一种的方法。
本发明还提供一种程序产品，包括：
计算机程序/指令；
当所述计算机程序/指令被处理器执行时实现前述任意一种的方法。
本发明提供的一种基于正射影像能量的SAR快时间慢时间参数虚拟定标方法、定标装置、SAR正射影像生成方法、电子设备、存储介质及程序产品，基于无系统误差的条件下，SAR影像经正射校正后生成的SAR正射影像的能量最强原理，不依赖实际的地面控制点，利用正射影像的能量代替地面控制点所起到的作用，依靠在不同参数偏移下输出正射影像的能量变化实现对快时间和慢时间参数的标定补偿；弥补了目前基于地面控制点进行几何定标方式的不足，降低了成本，提高了无法布设地面控制点情况下SAR系统的可用性。进一步，基于定标结果生产高精度SAR正射影像，为SAR卫星的维护支持以及参数标定提供了一种新的技术解决方案，降低了高精度SAR正射影像的生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了SAR影像中山体迎坡和背坡的不同特征示意图。
图2示出了SAR影像的距离向和方位向分别对应快时间参数和慢时间参数的示意图。
图3示出了不同快时间偏移和慢时间偏移对应的SAR正射影像平均灰度曲面示意图。
图4示出了本申请一个实施例的方法流程示意图。
图5示出了一个区域的实际地形数据。
图6示出了针对图5所示数据未进行标定直接经正射校正生成的SAR正射影像。
图7示出了针对图5所示数据采用本发明方法进行标定后经正射校正生成的SAR正射影像。
图8示出根据一示例性实施例的一种电子设备的框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。应当明确，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本领域技术人员应当知晓，下述具体实施例或具体实施方式，是本发明为进一步解释具体的发明内容而列举的一系列优化的设置方式，而该些设置方式之间均是可以相互结合或者相互关联使用的，除非在本发明明确提出了其中某些或某一具体实施例或实施方式无法与其他的实施例或实施方式进行关联设置或共同使用。同时，下述的具体实施例或实施方式仅作为最优化的设置方式，而不作为限定本发明的保护范围的理解。
下面结合具体的实施方式对本发明做进一步的解释说明。
SAR影像的正射校正是通过SAR几何定位模型将图像像方坐标与实际空间的物方坐标一一对应，从而将SAR影像投影至地理坐标系，生成带有地理编码的正射影像。而SAR几何定位模型（现如今主要采用RD模型或RPC模型）描述的是SAR平台位置与观测区域之间的相对位置关系，其中，观测区域的地形信息由DEM数据提供。从SAR影像产品以及DEM数据中提取出的相对位置关系与实际的相对位置关系是否存在偏差决定了能否通过几何定位模型生成高精度的SAR正射影像。当平台位置与观测区域之间存在相对位置偏差时，我们需要对引起相对位置偏差的参数系统误差进行补偿，才能得到高精度的正射影像。对参数系统误差进行补偿的过程也就是对SAR影像参数的标定校正的过程。
由于SAR成像遵循等斜距投影的成像方式，沿SAR影像的距离向，也就是雷达观测方向，地面目标按其与卫星之间的斜距投影至对应的斜距单元。面对雷达的波束，山体相对于观测卫星可分为迎坡和背坡两个部分，山体的迎坡和背坡在SAR影像中呈现为完全不同的特征。首先，由于迎坡在雷达斜距上的投影距离短，因此山体迎坡在SAR影像中会被压缩，而背坡在雷达斜距上的投影距离长，因此背坡在SAR影像中会被展宽。SAR影像中迎坡短，背坡长的几何畸变也被称为透视收缩现象，随着山体坡度的增加，迎坡面的缩短会演变成叠掩，而背坡面的拉长会演变成阴影。其次，SAR影像中像素点的灰度值取决于从该点对应的实际位置接收到的能量强度。在地物散射特性分布均匀的情况下，对山体进行观测时山体的迎坡相比于背坡有着更小的局部入射角，后向散射能量更加集中，因此迎坡在SAR影像中往往呈现为较高的灰度值，而背坡则呈现为较低的灰度值。图1展示了山体的迎坡和背坡呈现在SAR影像中的不同特征。
SAR影像的正射校正过程实际上是成像过程的逆过程。无误差影响时，SAR影像上的各像素点会被准确定位至其对应的实际地理位置，进而可以还原出反映实际地理坐标的正射影像。在这个过程中，在原始SAR影像中被压缩的迎坡区域将得到展开。由于迎坡部分在SAR影像中的灰度较高，进而使得正射校正后的图像能量明显上升。当SAR影像对应的快时间和慢时间参数均不存在误差时，生成的正射影像能量达到最强。由此便可以将SAR系统误差补偿问题转化为在能量最大约束下对快时间和慢时间参数的误差估计问题。
基于SAR正射影像在无误差下能量达到最强的特性，本发明提出一种利用正射影像能量变化寻找SAR距离向快时间参数和方位向慢时间参数的标定补偿偏移的虚拟定标方法。原始SAR影像作为一幅二维图像，距离向和方位向是图像的两个维度。快时间和慢时间分别为对应SAR影像距离向和方位向的参数，如图2所示，对这两个参数的标定分别是对SAR影像沿距离向和沿方位向的系统误差的补偿。本发明方法以SAR正射影像的平均灰度作为对正射影像能量的表征。虚拟定标方法中的“虚拟”指本发明方法不需要依赖实际的图像控制点，本方法利用正射影像的平均灰度代替了控制点所起到的作用，依靠在不同参数偏移下输出正射影像的平均灰度变化实现对参数的定标补偿。
下面结合图4具体说明本发明。
在一个实施例中，一种基于正射影像能量的SAR快时间慢时间参数虚拟定标方法，包括：
获取使得SAR正射影像能量达到最大的快时间偏移和慢时间偏移；所述SAR正射影像为对SAR影像执行正射校正得到；
将所述快时间偏移和慢时间偏移分别添加至所述SAR影像的快时间参数和慢时间参数。
SAR产品除了包含SAR影像外，还包含与该图像相关的一组参数，参数中的快时间和慢时间存在系统误差情况下，将影响SAR影像经正射校正生成的SAR正射影像精度。上述方法通过获取使得SAR正射影像能量达到最大的快时间偏移和慢时间偏移；并以此偏移标定补偿SAR影像的快时间和慢时间参数，可提高基于该SAR影像产生的衍生应用质量，如提高以各种分辨率生成的SAR正射影像精度。进一步的，由于同轨的SAR数据中快时间和慢时间参数相同，可以以所述快时间偏移和慢时间偏移标定同轨SAR影像。
在又一个实施例中，前述能量可以各种指标表征，如信号幅度，本例优选以平均灰度表征。
在又一个实施例中，获取使得SAR正射影像能量达到最大的快时间偏移和慢时间偏移，可以采用多种方式，如随机搜索、贝叶斯优化等。为简化搜索流程，提高搜索效率，且使搜索结果更为直观，本申请采用网格搜索法寻找使得所述SAR正射影像能量达到最大的快时间偏移和慢时间偏移。
在又一个实施例中，为提高SAR标定效率，令快时间偏移和慢时间偏移在预设范围内以预设步长变化。较优的，快时间偏移的预设范围为-0.33μs至0.33μs。慢时间偏移的预设范围为-0.01s至0.01s。进一步的，预设步长可以是固定步长，也可以是可变步长。
在又一个实施例中，一种基于正射影像能量的SAR快时间慢时间参数虚拟定标方法，包括以下步骤：
S01，划定向SAR影像快时间和慢时间参数中添加的快时间偏移范围和慢时间偏移范围。
划定偏移范围可避免盲目搜索，浪费计算资源。在划定的范围内寻找能够补偿SAR参数系统误差的快时间偏移和慢时间偏移。偏移范围的划定主要依据经验以及事先对系统误差的预估，使所划定的范围能够包含恰好抵消系统误差的快时间偏移和慢时间偏移。考虑到一般SAR卫星的测距误差在100米以内，而电磁波在空间中以光速传播，用测距误差除以光速可以得到100米对应的快时间约为0.33μs，慢时间参数误差则通常在0.01秒以内。因此在没有先验信息时，可以将快时间偏移范围设置为-0.33μs至0.33μs，慢时间偏移范围设置为-0.01s至0.01s。
S02，采用网格搜索法在搜索范围内按一定步长依次调整快时间偏移和慢时间偏移。
在参数偏移范围内对最佳快时间偏移和最佳慢时间偏移的搜索采用网格搜索法。网格搜索法的执行步骤是在参数偏移范围内按一定步长依次调整参数，设定的步长将作为参数搜索结果的精度，可依据对标定参数精度的实际需求确定。考虑到需要得到的偏移为快时间和慢时间两个参数的偏移，因此采用的网格搜索法为二维搜索。本例中，将快时间步长设为6.6ns，慢时间步长设为0.2ms。
S03，将每次调整后的快时间偏移和慢时间偏移添加进原始SAR影像的对应参数（快时间参数和慢时间参数）。
S04，对每次添加偏移后的SAR影像进行正射校正生成正射影像并记录正射影像的平均灰度。
SAR数据经正射校正生成SAR正射影像的过程需要基于SAR几何定位模型。通常采用的几何定位模型为RD模型。后向法正射校正是利用RD模型对辅助DEM数据中的每一元素进行定位以获得其对应在原始SAR影像上的像方坐标，接着通过双线性插值获得所求解出的像方坐标对应的SAR影像灰度值，将SAR影像灰度值赋予对应的DEM元素即可生成正射影像产品，实现对SAR影像的正射校正。辅助DEM数据可采用全球开源的TanDEM-X DEM、AW3D30DEM等。这些DEM数据具有足够高的精度，可满足实际的处理需求。实际上基于已有的各种SAR几何定位模型，正射校正有多种实现方式。但正射校正的部分不是本发明的重点，本发明只利用正射校正生成SAR正射影像，不涉及正射校正的中间过程，因此正射校正方式的选择对本方法的执行没有影响。在不违背本申请的技术原理前提下，本领域技术人员可以采用现有的任何正射校正方法。
S05，在所有参数偏移中找到使得SAR正射影像平均灰度达到最大的一对参数偏移，包括快时间偏移和慢时间偏移。
由于正射校正后的SAR正射影像在无系统误差条件下的能量达到最大，在本方法中，我们以正射影像的平均灰度作为对SAR正射影像能量的表征，因此可以依据正射影像的平均灰度来判断系统误差是否被所添加的快时间和慢时间偏移补偿或抵消。在前述的网格搜索法中，每一次调整快时间和慢时间偏移后，基于添加调整后偏移的SAR数据生成了SAR正射影像并记录了每次生成的正射影像的平均灰度。由此得到了在划定的偏移范围内，每一对偏移（快时间偏移和慢时间偏移）对应的正射影像平均灰度，如图3所示。图3曲面图中的x轴和y轴分别为快时间偏移和慢时间偏移，z轴为在该快时间偏移和慢时间偏移下得到的正射影像平均灰度。在所有的偏移中寻找对应平均灰度最大的偏移，即图3曲面最高点对应的x、y坐标，并将该对偏移中的快时间偏移作为对沿距离向系统误差的补偿结果，将该对偏移中的慢时间偏移作为对沿方位向系统误差的补偿结果。
S06，将得到的参数偏移添加进SAR影像中的对应参数，完成对SAR影像快时间参数和慢时间参数的标定补偿。
在又一个实施例中，一种高精度SAR正射影像生成方法，基于前述的一种基于正射影像能量的SAR快时间慢时间参数虚拟定标方法进行标定，基于标定后参数对SAR影像执行正射校正生成高精度SAR正射影像。
基于前述基于正射影像能量的SAR快时间慢时间参数虚拟定标方法对SAR影像的快时间参数和慢时间参数定标后，基于标定后的快时间参数和慢时间参数对原始SAR影像进行正射校正可以得到补偿系统误差后的高精度SAR正射影像，精度可达到优于10m。该方法在提高精度的同时，由于不需要利用实测的地面控制点，大幅降低了SAR正射影像的生产成本，进而降低了SAR卫星的维护成本。
在又一个实施例中，一种基于正射影像能量的SAR快时间慢时间参数虚拟定标装置/系统，包括：
偏移获取模块，获取使得SAR正射影像能量达到最大的快时间偏移和慢时间偏移；所述SAR正射影像为对SAR影像执行正射校正得到；
标定模块，将所述快时间偏移和慢时间偏移分别添加至所述SAR影像的快时间参数和慢时间参数。
基于正射影像能量的SAR快时间慢时间参数虚拟定标装置的实施方式与前述的基于正射影像能量的SAR快时间慢时间虚拟定标方法类同，具体请参考前述内容，在此不再赘述。
实验验证
图5为一个区域的实际地形数据。来源于全球开源AW3D30 DEM数据。图2为对该区域观测得到的原始SAR影像。对图2所示的原始SAR影像采用前述的虚拟定标方法进行处理，得到的快时间参数偏移量、慢时间参数偏移量以及添加偏移前后正射影像平均灰度对比如表1所示。
表1采用前述的虚拟定标方法处理SAR影像得到的快时间参数偏移量、慢时间参数偏移量以及添加偏移量前后正射影像平均灰度对比
将得到的快时间偏移和慢时间偏移分别添加至原始SAR影像的快时间参数和慢时间参数，得到对快时间参数和慢时间参数的标定结果。基于标定后参数对原始SAR影像做正射校正。实验结果表明，未进行参数标定直接对原始SAR影像进行正射校正生成SAR正射影像时，得到的正射影像中山体的迎坡未能充分展开，即原始SAR影像中的几何畸变仍有部分存在，如图6所示；而采用前述的虚拟标定方法对SAR影像快时间参数和慢时间参数进行标定后，基于标定后参数生成的SAR正射影像明显与实际地形更加相似，且图像内的几何畸变基本被消除，如图7所示。
本申请还提供一种电子设备，包括：处理器；存储器，存储处理器可以执行的程序，当所述程序被执行时，处理器执行前述任意一种方法。
本申请还提供一种存储介质存储处理器可以执行的程序，当所述程序被执行时，处理器执行前述任意一种方法。
本申请还提供程序产品，包括：计算机程序/指令；当所述计算机程序/指令被处理器执行时实现前述任意一种方法。
图8示出根据一示例性实施例的一种电子设备的框图。
下面参照图8来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备200。图8显示的电子设备200仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图8所示，电子设备200以通用计算设备的形式表现。电子设备200的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元210、至少一个存储单元220、连接不同系统组件（包括存储单元220和处理单元210）的总线230、显示单元240等。
其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元210执行，使得所述处理单元210执行本说明书描述的根据本发明各种示例性实施方式的方法。例如，所述处理单元210可以执行图4所示的方法。
所述存储单元220可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元（RAM）2201和/或高速缓存存储单元2202，还可以进一步包括只读存储单元（ROM）2203。
所述存储单元220还可以包括具有一组（至少一个）程序模块2205的程序/实用工具2204，这样的程序模块2205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
总线230可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
电子设备200也可以与一个或多个外部设备200’（例如键盘、指向设备、蓝牙设备等）通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备200交互的设备通信，和/或与使得该电子设备200能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备（例如路由器、调制解调器等等）通信。这种通信可以通过输入/输出（I/O）接口250进行。并且，电子设备200还可以通过网络适配器260与一个或者多个网络（例如局域网（LAN），广域网（WAN）和/或公共网络，例如因特网）通信。网络适配器260可以通过总线230与电子设备200的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备200使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
本领域技术人员可以理解，本发明的技术方案可实施为系统、方法或计算机程序产品。因此，本发明可表现为完全硬件的实施例、完全软件的实施例（包括固件、常驻软件、微码等）或将软件和硬件相结合的实施例的形式，它们一般可被称为“电路”、“模块”或“系统”。此外，本发明可表现为计算机程序产品的形式，所述计算机程序产品嵌入到任何有形的表达介质中，所述有形的表达介质具有嵌入到所述介质中的计算机可用程序代码。
参照根据本发明实施例的方法、装置（系统）和计算机程序产品的流程图和/或框图来描述本发明。可以理解的是，可由计算机程序指令执行流程图和/或框图中的每个框、以及流程图和/或框图中的多个框的组合。这些计算机程序指令可提供给通用目的计算机、专用目的计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，以使通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的指令创建用于实现流程图和/或框图的一个框或多个框中指明的功能/动作的装置。
这些计算机程序指令还可存储于能够指导计算机或其它可编程数据处理装置以特定的方式实现功能的计算机可读介质中，以使存储于计算机可读介质中的指令产生包括实现流程图和/或框图中的一个框或多个框中指明的功能/动作的指令装置。
计算机程序指令还可加载到计算机或其它可编程数据处理装置上，以引起在计算机上或其它可编程装置上执行一连串的操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使在计算机或其它可编程装置上执行的指令提供用于实现流程图和/或框图中的一个框或多个框中指明的功能/动作的过程。
附图中的流程图和框图示出根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系结构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个框可表示一个模块、区段或代码的一部分，其包括一个或多个用于实现特定逻辑功能的可执行指令。还应注意，在一些可替代性实施中，框中标注的功能可以不按照附图中标注的顺序发生。例如，根据所涉及的功能性，连续示出的两个框实际上可大致同时地执行，或者这些框有时以相反的顺序执行。还可注意到，可由执行特定功能或动作的专用目的的基于硬件的系统、或专用目的硬件与计算机指令的组合来实现框图和/或流程图示图中的每个框、以及框图和/或流程图示图中的多个框的组合。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。上述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种基于正射影像能量的SAR快时间慢时间参数虚拟定标方法，其特征在于，包括：
获取使得SAR正射影像能量达到最大的快时间偏移和慢时间偏移；所述SAR正射影像为对SAR影像执行正射校正得到；
将所述快时间偏移和慢时间偏移分别添加至所述SAR影像的快时间参数和慢时间参数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述能量以平均灰度表征。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取使得SAR正射影像能量达到最大的快时间偏移和慢时间偏移，包括：
采用网格搜索法寻找使得所述SAR正射影像能量达到最大的快时间偏移和慢时间偏移。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述快时间偏移和慢时间偏移在预设范围内以预设步长变化。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，包括：所述快时间偏移的预设范围为-0.33μs至0.33μs，所述慢时间偏移的预设范围为-0.01s至0.01s。
6.一种高精度SAR正射影像生成方法，其特征在于，基于权利要求1-5任一所述的基于正射影像能量的SAR快时间慢时间参数虚拟定标方法定标，利用定标后参数对所述SAR影像执行正射校正生成高精度SAR正射影像。
7.一种基于正射影像能量的SAR快时间慢时间参数虚拟定标装置/系统，其特征在于，包括：
偏移获取模块，获取使得SAR正射影像能量达到最大的快时间偏移和慢时间偏移；所述SAR正射影像为对SAR影像执行正射校正得到；
定标模块，将所述快时间偏移和慢时间偏移分别添加至所述SAR影像的快时间参数和慢时间参数。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；
存储器，存储所述处理器可以执行的程序，当所述程序被执行时，所述处理器执行权利要求1-6中任意一项所述的方法。
9.一种存储介质，其特征在于，存储处理器可以执行的程序，当所述程序被执行时，所述处理器执行权利要求1-6中任意一项所述的方法。
10.一种程序产品，其特征在于，包括：
计算机程序/指令；
当所述计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1-6中任意一项所述的方法。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202410516718.XA CN118091567B (zh) | 2024-04-28 | 基于正射影像能量的sar快时间慢时间参数虚拟定标方法 |
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