CN118091484A - 基于北斗cors系统的输电杆塔隐蔽接地体测绘系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种基于北斗CORS系统的输电杆塔隐蔽接地体测绘系统。该系统包括：检测设备，用于生成电信号并发送至地下的金属管线，采集金属管线生成的电磁波信号；定位设备，基于北斗CORS系统确定金属管线的定位参数，其中，金属管线为隐蔽接地体的管线，隐蔽接地体为输电杆塔埋藏于地下的用于接地的装置；控制器，分别与检测设备和定位设备电连接，控制器用于根据电磁波信号确定相关参数，并根据相关参数和定位参数生成图像，其中，相关参数包括埋深、路径和长度中的一个或者多个。本方案解决了现有技术中架空线路的图纸并不能很好地为开挖工作提供参考的问题。

Description

基于北斗CORS系统的输电杆塔隐蔽接地体测绘系统

技术领域

本申请涉及电网安全防护技术领域，具体而言，涉及一种基于北斗CORS系统的输电杆塔隐蔽接地体测绘系统、基于北斗CORS系统的输电杆塔隐蔽接地体测绘系统的控制方法、基于北斗CORS系统的输电杆塔隐蔽接地体测绘系统的控制装置和计算机可读存储介质。

背景技术

架空线路接地网络在输电线路正常运行过程中起着至关重要的作用，因为架空线路隐蔽接地体所处的运行环境通常较为恶劣，长期运行中极为容易出现空气腐蚀、土壤腐蚀、电化学腐蚀等接地装置腐蚀情况，加之一些接地体所选用的工程材料质量没有达到工程施工标准，或是内部存在部分金属元素，而土壤是由固、液、气三相物资构成的电解质，空气中的氧气扩散到土壤中，土壤中的部分氧气溶解在水中，与接地引下线构成一个氧化还原电池，给接地装置的导电性造成一定不良影响，同时由于近年来大力发展基建，外力破坏也成了架空线路隐蔽接地体重要威胁之一。

目前架空线路接地只能利用接地电阻测试仪发现杆塔的接地存在异常，利用架空线路接地安装时的布置图纸，进行人工抽查开挖，但是如果杆塔年限较久，地貌会与图纸标注发生很大变化，并且图纸可能发生保存不当等问题。因此，目前的架空线路的图纸并不能很好地为开挖工作提供参考。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种基于北斗CORS系统的输电杆塔隐蔽接地体测绘系统、基于北斗CORS系统的输电杆塔隐蔽接地体测绘系统的控制方法、基于北斗CORS系统的输电杆塔隐蔽接地体测绘系统的控制装置和计算机可读存储介质，以至少解决现有技术中架空线路的图纸并不能很好地为开挖工作提供参考的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种基于北斗CORS系统的输电杆塔隐蔽接地体测绘系统，包括：检测设备，用于生成电信号并发送至地下的金属管线，采集所述金属管线生成的电磁波信号；定位设备，基于北斗CORS系统确定所述金属管线的定位参数，其中，所述金属管线为隐蔽接地体的管线，所述隐蔽接地体为输电杆塔埋藏于地下的用于接地的装置；控制器，分别与所述检测设备和所述定位设备电连接，所述控制器用于根据所述电磁波信号确定相关参数，并根据所述相关参数和所述定位参数生成图像，其中，所述相关参数包括埋深、路径和长度中的一个或者多个。

可选地，所述检测设备包括：发射机，用于生成所述电信号并发送至所述金属管线，其中，所述金属管线感应到所述电信号的情况下，在表面产生感应电流，感应电流沿着所述金属管线传播，在传播的过程中向地面辐射出所述电磁波信号；接收机，用于在地面接收所述金属管线辐射出的所述电磁波信号。

可选地，所述系统还包括：接地电阻测试设备，与所述输电杆塔电连接，所述接地电阻测试设备用于检测所述输电杆塔的电阻值。

根据本申请的另一方面，提供了一种任意一种所述基于北斗CORS系统的输电杆塔隐蔽接地体测绘系统的控制方法，所述方法包括：获取所述电磁波信号，并根据所述电磁波信号确定所述相关参数；获取所述定位设备检测到的所述定位参数；根据所述相关参数和所述定位参数生成所述图像。

可选地，根据所述电磁波信号确定所述相关参数，包括：根据所述电磁波信号的强度确定所述埋深，其中，所述电磁波信号的所述强度和所述埋深呈反比关系；根据多个所述电磁波信号确定所述路径，其中，所述电磁波信号和所述检测设备一一对应，每检测到一次所述电磁波信号形成一个检测点，多个所述检测点组成所述路径；根据所述电磁波的传播速度和传播时间确定所述长度，其中，所述传播时间为第一次接收到所述电磁波信号的时刻到最后一次接收到所述电磁波信号的时刻之间的时长，所述传播速度与所述金属管线的性质有关。

可选地，所述检测设备包括发射机和接收机，所述发射机用于生成所述电信号并发送至所述金属管线，所述接收机用于在地面接收所述金属管线辐射出的所述电磁波信号，在获取所述电磁波信号之前，所述方法还包括：控制所述发射机采用预定发送方式发射所述电信号，其中，所述预定发送方式包括直连法、耦合法和感应法中的一种或者多种；控制所述接收机采用预定接收方式接收所述电磁波信号，其中，所述预定接收方式包括波峰法、波谷法和跨步电压法中的一种或者多种。

可选地，所述基于北斗CORS系统的输电杆塔隐蔽接地体测绘系统还包括接地电阻测试设备，所述接地电阻测试设备与所述输电杆塔电连接，所述接地电阻测试设备用于检测所述输电杆塔的电阻值，在获取所述电磁波信号之后，所述方法还包括：获取所述输电杆塔的所述电阻值；在所述电阻值大于或者等于电阻阈值的情况下，确定所述输电杆塔故障；在所述电阻值小于所述电阻阈值的情况下，确定所述输电杆塔正常。

可选地，根据所述相关参数和所述定位参数生成所述图像，包括：根据所述定位参数确定所述金属管线的关键点的位置，其中，所述关键点包括起点、终点和拐点中的一个或者多个；根据所述关键点生成初始图像；在所述初始图像中连接多个所述关键点，并在所述初始图像中标注所述关键点的所述相关参数，在所述初始图像中标注所述金属管线的所述相关参数，得到所述图像。

根据本申请的再一方面，提供了一种任意一种所述基于北斗CORS系统的输电杆塔隐蔽接地体测绘系统的控制装置，所述装置包括：第一获取单元，用于获取所述电磁波信号，并根据所述电磁波信号确定所述相关参数；第二获取单元，用于获取所述定位设备检测到的所述定位参数；生成单元，用于根据所述相关参数和所述定位参数生成所述图像。

根据本申请的又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述基于北斗CORS系统的输电杆塔隐蔽接地体测绘系统的控制方法。

应用本申请的技术方案，结合了检测信号、北斗CORS高精度定位和图像生成的功能，即一个系统包括了多种功能，可以测试出隐蔽接地体的相关参数，还可以绘制出实时的图像，这样可以为工作人员提供很好的参考，从而进行故障点的开挖工作。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了基于北斗CORS系统的输电杆塔隐蔽接地体测绘系统的结构示意图；

图2示出了根据本申请的实施例中提供的一种执行基于北斗CORS系统的输电杆塔隐蔽接地体测绘系统的控制方法的移动终端的硬件结构框图；

图3示出了根据本申请的实施例提供的一种基于北斗CORS系统的输电杆塔隐蔽接地体测绘系统的控制方法的流程示意图；

图4示出了本申请的方案的工作流程的示意图；

图5示出了直连法发射信号的原理示意图；

图6示出了耦合法发射信号的原理示意图；

图7示出了测试电阻值的原理示意图；

图8示出了数据传输的流程示意图；

图9示出了根据本申请的实施例提供的一种基于北斗CORS系统的输电杆塔隐蔽接地体测绘系统的控制装置的结构框图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

102、处理器；104、存储器；106、传输设备；108、输入输出设备；10、检测设备；20、定位设备；30、控制器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，以下对本申请实施例涉及的部分名词或术语进行说明：

北斗CORS系统：是一种无线电导航系统，通过北斗卫星系统提供定位、导航和时间同步服务。这个系统主要用于提供高精度的定位和导航服务，广泛应用于交通运输、军事、航空航天等领域。北斗CORS系统具有全球覆盖、高精度、高可靠性和免费开放等特点，为用户提供了更加便捷和可靠的定位导航服务。

输电杆塔：用于支撑输电线路的结构物，通常由钢铁或混凝土制成。它们通常被用于将输电线路高架于地面，以便将电能从发电站传输到各个地方的电力设施。输电杆塔的设计和安装需要考虑到各种因素，包括地形、气候条件、电力负荷以及安全和稳定性等因素。

杆塔：是一种用来支撑输电线路、通信设备或者其他设备的高大结构，通常由钢或混凝土建造而成。它们通常用于将电力线路或通信设备悬挂在空中，以便在远距离传输电力或信息。杆塔的设计和建造需要考虑到其承载能力、稳定性和耐久性，以确保其能够在各种环境条件下安全运行。

隐蔽接地体：是指在杆塔基础下埋设的接地体，用于将杆塔的金属结构与大地接地，以确保杆塔的安全运行和防止雷击等自然灾害对杆塔的影响。隐蔽接地体通常采用埋设在地下的导体材料，如铜排、镀锌钢材等，通过专门的接地设计和施工工艺，确保接地体与大地形成良好的接触，并具有良好的导电性能。这样可以有效地将杆塔的电荷导入大地，避免电压过高而对设备和人员造成危害。

目前的传统的检测方式主要存在以下几个问题：一是接地测试与地网检测需要带多台设备到现场检测，不便于携带；二是架空线路隐蔽接地体无法精确绘制，环网、射线长度无法精确测量；三是无法在需要开挖时，根据图纸判断需要开挖的位置。

目前靠传统技术，只能利用基于GPS的民用级别精度来发现杆塔的接地存在异常，利用安装时的图纸，人力抽查开挖，耗时费力，不能全面解决背景技术提到的问题。

正如背景技术中所介绍的，现有技术中架空线路的图纸并不能很好地为开挖工作提供参考，为解决如上的问题，本申请的实施例提供了一种基于北斗CORS系统的输电杆塔隐蔽接地体测绘系统、基于北斗CORS系统的输电杆塔隐蔽接地体测绘系统的控制方法、基于北斗CORS系统的输电杆塔隐蔽接地体测绘系统的控制装置和计算机可读存储介质。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本申请提供了一种基于北斗CORS系统的输电杆塔隐蔽接地体测绘系统，如图1所示，包括：

检测设备10，用于生成电信号并发送至地下的金属管线，采集上述金属管线生成的电磁波信号；

定位设备20，基于北斗CORS系统确定上述金属管线的定位参数，其中，上述金属管线为隐蔽接地体的管线，上述隐蔽接地体为输电杆塔埋藏于地下的用于接地的装置；

控制器30，分别与上述检测设备和上述定位设备电连接，上述控制器用于根据上述电磁波信号确定相关参数，并根据上述相关参数和上述定位参数生成图像，其中，上述相关参数包括埋深、路径和长度中的一个或者多个。

上述的系统中，结合了检测信号、北斗CORS高精度定位和图像生成的功能，即一个系统包括了多种功能，可以测试出隐蔽接地体的相关参数，还可以绘制出实时的图像，这样可以为工作人员提供很好的参考，从而进行故障点的开挖工作。

具体地，基于北斗CORS系统确定上述金属管线的定位参数，可以是确定需要测量的金属管线的位置和范围，准备好北斗CORS系统的设备和软件。在需要测量的区域内安装北斗CORS系统的接收器，并确保接收器的天线朝向开阔的天空，以确保能够接收到卫星信号。启动北斗CORS系统的数据采集软件，在设备上选择需要测量的金属管线，并开始进行数据采集。将采集到的数据导入相关的数据处理软件中，进行数据处理和分析，从而得出金属管线的定位参数，如坐标、深度等。根据处理后的数据结果，在实地上进行金属管线的定位标记，确保后续的施工和维护工作能够准确地避开金属管线。

可以安装北斗CORS系统的接收器和相关软件，并确保接收器与金属管线处于良好的通讯状态。接下来，根据CORS系统的使用手册和相关指导，进行以下步骤：在软件中输入金属管线的相关信息，包括管线的起止点坐标、管线直径、材质等。对金属管线进行测量和标记，确保测量点与管线的实际位置一致。启动CORS系统的接收器，并进行数据采集。接收器将接收到来自卫星的信号，并通过计算得出管线所在位置的坐标。对接收到的数据进行处理和分析，得出金属管线的位置坐标。同时，还可以通过CORS系统的相关功能，进行管线位置的校正和精确度的提升。将得到的金属管线位置坐标记录下来，并根据需要进行导出和分享。同时，还可以将这些数据与地图、GIS系统等进行集成，以便更好地管理和利用金属管线的位置信息。

通过结合高精度北斗CORS测绘系统，可以测试出需要的路径、埋深、长度等参数及形成直观的3D敷设图形。

一种具体的实施例中，上述检测设备包括发射机和接收机，发射机用于生成上述电信号并发送至上述金属管线，其中，上述金属管线感应到上述电信号的情况下，在表面产生感应电流，感应电流沿着上述金属管线传播，在传播的过程中向地面辐射出上述电磁波信号；接收机用于在地面接收上述金属管线辐射出的上述电磁波信号。

该方案中，发射机可以发送不同频率的信号，接收机根据接收到的信号的距离和反馈，来测试出金属管线的埋深、路径和长度等参数，具体可以通过信号强弱的变化来确定金属管线的位置和走向的，这样可以得到较为准确的金属管线的电磁波信号，以保证后续可以得到较为准确的相关参数。

另外，接收机和发射机与定位设备通信，获取到了高精度定位数据后，可以绘制出3D的布置图。

发射电磁波的发射机有许多种类，根据不同的应用和频段，可以分为以下几类：

无线电发射机：用于广播、通信、雷达等各种无线电通信系统的发射机，包括广播电台、移动通信基站、卫星通信地面站等。

微波发射机：主要用于微波通信、雷达、卫星通信等领域，包括微波通信系统的发射设备、雷达发射机、卫星地面站的微波发射设备等。

激光发射器：用于激光通信、激光雷达、激光测距等领域，包括激光通信系统的发射器、激光雷达的发射设备等。

红外发射器：用于红外通信、红外遥控、红外测距等领域，包括红外通信系统的发射器、红外遥控设备等。

接收电磁波的接收机也有多种类型，根据不同的应用和频段，可以分为以下几类：

无线电接收机：用于接收广播、通信、雷达等各种无线电信号，包括收音机、无线电通信设备、雷达接收机等。

微波接收机：用于接收微波通信、雷达、卫星通信等领域的信号，包括微波通信系统的接收设备、雷达接收机、卫星地面站的微波接收设备等。

光接收器：用于接收光通信、激光雷达、光学测距等领域的信号，包括光通信系统的接收器、激光雷达的接收器等。

红外接收器：用于接收红外通信、红外遥控、红外测距等领域的信号，包括红外通信系统的接收器、红外遥控接收器等。

需要注意的是，发射机和接收机的种类和功能非常广泛，以上列举的仅是一些常见的类型，实际上还有很多其他类型的发射机和接收机，适用于不同的应用场景。

接地探测仪是利用电磁信号的原理来探测地下金属的精确走向和深度以及管线外皮故障点，其基本工作原理是：由发射机产生电信号并通过不同的发射连接方式将发送信号传送到地下被探测金属管线上，地下金属管线感应到电磁波后，在地下金属管线表面产生感应电流，感应电流就会沿着金属管线向远处传播，在电流的传播过程中，又会通过该地下金属管线向地面辐射出电磁波，这样当地下管线探测仪接收机在地面探测时，就会在地下金属管线正上方的地面接收到电磁波信号，通过接收到的信号强弱变化就能判别地下金属管线的位置和走向。

发射机向金属管线发送信号，所发送信号沿地下金属管线传播并产生电磁场，在施加信号管线的远端所施加信号通过大地返回到发射机接地端，从而形成回路。这时拿着接收机沿管线方向行走，便能接收到发射机施加在管线内信号产生的电磁场。

在一些方案中，上述系统还包括接地电阻测试设备，接地电阻测试设备与上述输电杆塔电连接，上述接地电阻测试设备用于检测上述输电杆塔的电阻值。

该方案中，系统中还集成了接地电阻测试设备，这样工作人员测试的时候就不需要携带多台仪器设备了。

测量输电杆塔的接地电阻需要使用专门的测试设备，常用的设备包括：

地质电阻仪：地质电阻仪是用于测量地下电阻的仪器，可以用于测量输电杆塔的接地电阻。它通过将电流引入地下，然后测量地下电阻的方式来确定接地电阻的数值。

地笼：地笼是一种用于测量接地电阻的设备，通过将地笼接地，然后在地笼上施加电流并测量电压，从而计算出接地电阻的数值。

数字万用表：用于测量电阻的万用表可以在一定程度上用于测量接地电阻，但通常需要配合其他设备和方法来进行准确的测量。

接地测试仪：专门用于测试接地电阻的仪器，具有测量范围广、精确度高、操作简便等特点，是常用的接地电阻测试设备。

本申请实施例中所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图2是本发明实施例的一种基于北斗CORS系统的输电杆塔隐蔽接地体测绘系统的控制方法的移动终端的硬件结构框图。如图2所示，移动终端可以包括一个或多个(图2中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，其中，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图2所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图2中所示更多或者更少的组件，或者具有与图2所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的设备信息的显示方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种运行于移动终端、计算机终端或者类似的运算装置的基于北斗CORS系统的输电杆塔隐蔽接地体测绘系统的控制方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图3是根据本申请实施例的一种基于北斗CORS系统的输电杆塔隐蔽接地体测绘系统的控制方法的流程示意图。如图3所示，该方法包括以下步骤：

步骤S201，获取上述电磁波信号，并根据上述电磁波信号确定上述相关参数；

具体地，如图4所示，可以向金属管线发射电信号，然后接收金属管线反射的电磁波信号，然后通过电磁波信号的强弱，来确定金属管线的埋深、路径和长度。

步骤S202，获取上述定位设备检测到的上述定位参数；

具体地，如图4所示，可以基于北斗CORS系统来对金属管线进行定位，进而确定金属管线的定位参数。

步骤S203，根据上述相关参数和上述定位参数生成上述图像。

具体地，如图4所示，可以根据金属管线的埋深、路径和长度，结合金属管线的定位位置，来实时绘制金属管线的图像，这样可以实时生成图像，以便于辅助开挖人员进行开挖工作。

通过本实施例，结合了检测信号、北斗CORS高精度定位和图像生成的功能，可以测试出隐蔽接地体的相关参数，还可以绘制出实时的图像，这样可以为工作人员提供很好的参考，从而进行故障点的开挖工作。

具体地，基于北斗CORS系统的输电杆塔隐蔽接地体测绘系统的控制方法的执行主体可以是基于北斗CORS系统的输电杆塔隐蔽接地体测绘系统中的控制器。

具体实现过程中，根据上述电磁波信号确定上述相关参数，可以通过以下步骤实现：根据上述电磁波信号的强度确定上述埋深，其中，上述电磁波信号的上述强度和上述埋深呈反比关系；根据多个上述电磁波信号确定上述路径，其中，上述电磁波信号和上述检测设备一一对应，每检测到一次上述电磁波信号形成一个检测点，多个上述检测点组成上述路径；根据上述电磁波的传播速度和传播时间确定上述长度，其中，上述传播时间为第一次接收到上述电磁波信号的时刻到最后一次接收到上述电磁波信号的时刻之间的时长，上述传播速度与上述金属管线的性质有关。

该方案中，由于金属管线埋藏于地下，金属管线反射的电磁波信号越强，金属管线的深度越深，金属管线反射的电磁波信号越弱，金属管线的深度越浅，地面上会铺设多个接收电磁波信号的设备，每个设备都是一个检测点，多个检测点连接起来即为金属管线的路径，电磁波在金属管线中的传播速度和传播时间可以预先获取到，根据信号的传播时间，结合传播速度来计算得到金属管线的长度。

具体地，由于电磁波在不同的介质中传播的速度和相位都是有变化的，可以基于传播介质的不同来确定路径和长度。

具体地，确定电磁波在管线内传播的速度。通常情况下，电磁波在真空中的传播速度为光速，约为3.00x 10^8米/秒。但在管线内，由于介质的影响，电磁波的传播速度可能会有所改变。接下来，通过测量电磁波从发射端到接收端的传播时间。可以通过在发射端和接收端分别安装发射器和接收器，然后测量电磁波的传播时间来实现。利用电磁波的传播速度和传播时间，可以利用以下公式计算管线的长度：长度＝传播速度x传播时间。

对于铜管线，电磁波的传播速度较快，因为铜具有良好的导电性和导热性，能够有效地传输电磁波。

对于铁管线，电磁波的传播速度较慢，因为铁的导电性和导热性较差，阻碍了电磁波的传输。

具体实现过程中，上述检测设备包括发射机和接收机，上述发射机用于生成上述电信号并发送至上述金属管线，上述接收机用于在地面接收上述金属管线辐射出的上述电磁波信号，在获取上述电磁波信号之前，上述方法还包括以下步骤：控制上述发射机采用预定发送方式发射上述电信号，其中，上述预定发送方式包括直连法、耦合法和感应法中的一种或者多种；控制上述接收机采用预定接收方式接收上述电磁波信号，其中，上述预定接收方式包括波峰阀、波谷法和跨步电压法中的一种或者多种。

该方案中，发射机发送信号的方式有直连法、耦合法和感应法，直连法的信号传播距离最远最强，耦合法更适用于音频信号和射频信号，感应法更适用于射频信号，因此可以根据实际情况来选择合适的发送信号的方式，接收机接收信号的方式有波峰法、波谷法和跨步电压法，波峰法适用于电磁场的水平分量，波谷法适用于电磁场的垂直分量，跨步电压法可以检测到故障的信号，因此可以根据实际情况来选择合适的接收信号的方式。

具体地，如图5所示，直连法是最佳的探测方法，发射机输出线红色端直接连接到管线的裸露金属部分，另一端接地。此种方法产生的信号最强，传播距离最远、适用于音频和射频工作状态。

具体地，如图6所示，当不能与待测管线直接相连时，可以采用耦合夹钳进行耦合法探测。此种方法可根据现场的实际情况来选择发射频率，音频频率和射频频率。当地下管线的近端和远端都接地以形成回路，这时就使用音频频率；如果两端接地不良好，回路电阻过大，或者音频信号耦合不上，那就改用射频来测试。

具体地，在某些情况下，操作者不可能接近管道来进行直接连接或使用耦合夹钳，此时可使用发射机内置的感应天线来发射输出(射频)信号，将信号感应到被测地下管线上来进行定位探测。首先，将发射机放置于管道或电缆的地面正上方，发射机放置方向应使发射机面板上的指示线与管线路径方向相一致。然后使用接收机在管线地面上方就能探测出地下管线位置。这种方法只能使用射频频率而不能用音频，同时被测管线的两端都必须有良好的接地即被测管线要具有良好的回路。

具体地，波峰法是用水平线圈接收电磁场水平分量的强度。对无干扰的管线进行峰值探测在管道正上方时，当接收机的正面与管线走向垂直时磁场响应强度最大，这不仅因为线圈离管线最近，线圈所在的磁场强，还因为此时磁场的磁力线通过接收线圈的磁通量最大。

具体地，波谷法用垂直线圈测量电磁场的垂直分量，探测目标管线上的磁场是无数个与管线同心的圆型磁力线组成的，接收机在管线正上方信号响应最小，两侧各有一个高峰。这是由于这些磁力线在管线正上方穿过接收机垂直接受线圈的垂直分量为零，此时通过接收机的垂直线圈的磁通量为零，信号响应有一个最小值(零值或极小值)；当接收机在管线两侧移动时，仪器的响应会随着接收机远离管线而逐渐增大，这是因为，此时的磁力线方向与接收机垂直线圈平面已形成一定的角度，通过接收机垂直线圈的磁通量逐渐变大。

具体地，跨步电压法通过选配“A”字架附件可以探测出直埋电缆的对地故障及地下管线外皮破损故障。将“A”字架连接到接收机，接收机通过接收“A”字架探测到发射机发出的由故障点溢出的泄漏信号，可很方便的定位直埋电缆对地及外皮破损故障。

为了简单且直接地确定输电杆塔是否存在故障，如图4所示，本申请的上述基于北斗CORS系统的输电杆塔隐蔽接地体测绘系统还包括接地电阻测试设备，上述接地电阻测试设备与上述输电杆塔电连接，上述接地电阻测试设备用于检测上述输电杆塔的电阻值，在获取上述电磁波信号之后，上述方法还包括以下步骤：获取上述输电杆塔的上述电阻值；在上述电阻值大于或者等于电阻阈值的情况下，确定上述输电杆塔故障；在上述电阻值小于上述电阻阈值的情况下，确定上述输电杆塔正常。

该方案中，可以通过接地电阻测试设备来检测输电杆塔的电阻值，通过阈值判断的方式可以较为简单且直接地确定输电杆塔是否存在故障，这样不需要太过于复杂的过程来检测输电杆塔是否存在故障了。

具体地，可以采用双钳法进行测试。通过检测判断杆塔接地是否存在异常。兆欧表本质上是一个直读欧姆表，它具有一个手动发电机，可提供测试电流。欧姆表主要由两个线圈(电流线圈和压力线圈)组成，两个线圈在公共轴上彼此成固定角度安装，如图7所示，CT1为发送电压信号的点，E是电流流向，R是接地电阻，回流电流i流向CT2，CT2为采集电流值的点。接地电阻测试设备可以是电阻测试仪。

由于湿度条件的变化，接地电极(即板或管等)与土壤之间的电阻不会保持恒定。为了获得良好而有效的接地，应不时测试输电杆塔，并通过添加水来增加附近土壤中的水分含量。

电站的接地电阻应小于1欧姆。对于变电站，应小于5欧姆。应当指出，接地电阻应尽可能小，原因有两个：

一是在发生故障的情况下，当金属框架与火线或相线接触时，电流将流经接地连接，这将导致金属框架与地面之间的电位差。该电位差应该非常低，因为它将在这种故障条件下作用于触摸金属框的人员。

二是发生故障时，低接地电阻将导致大电流流过。高电流将导致保险丝在很短的时间内熔化，从而使故障设备与线路断开连接，从而确保安全。

在一些实施例上，根据上述相关参数和上述定位参数生成上述图像，具体可以通过以下步骤实现：根据上述定位参数确定上述金属管线的关键点的位置，其中，上述关键点包括起点、终点和拐点中的一个或者多个；根据上述关键点生成初始图像；在上述初始图像中连接多个上述关键点，并在上述初始图像中标注上述关键点的上述相关参数，在上述初始图像中标注上述金属管线的上述相关参数，得到上述图像。

该方案中，可以先在初始图像中标注出关键点，然后将关键点进行连接，并标注出相关参数，这样可以生成实时的管线的图像，以便于对开挖人员的工作进行辅助，方便开挖人员可以快速准确地连接管线的情况。

具体地，收集金属管线的埋深、路径和长度等相关信息，可以通过地理信息系统(GIS)或现场调查等方式获取。使用采集到的管线信息，在GIS软件或其他专业软件中进行地图绘制和测量，确定管线的具体位置和形状。根据管线的埋深和路径，结合地面地形和建筑物等信息，绘制出金属管线的图像。在图像中标注管线的起止点、转折点和其他关键位置，以便后续的管线维护和管理。

具体地，更详细的解释如下，首先需要收集金属管线的埋深、路径、长度和定位位置的数据。这些数据可以通过实地测量、地下雷达扫描、地理定位系统(GPS)等方式获取。将收集到的数据输入到GIS软件中，并对数据进行处理和整理。确保数据的准确性和完整性，包括正确的坐标和测量数值。在GIS软件中创建金属管线的图层，包括埋深、路径、长度和定位位置等属性。可以根据需要创建不同的图层来表示不同的信息。根据收集到的路径数据，在GIS软件中绘制金属管线的路径。可以使用绘图工具来精确地绘制管线的路径。根据收集到的埋深数据，在GIS软件中标注金属管线的埋深。可以使用标注工具将埋深信息添加到管线的图层中。根据收集到的长度数据，在GIS软件中添加金属管线的长度信息。可以使用测量工具来测量管线的长度，并将结果添加到管线的属性中。根据收集到的定位位置数据，确保金属管线的定位位置准确无误。可以使用GIS软件中的定位功能来确认管线的定位位置。在GIS软件中根据绘制的管线路径、标注的埋深、添加的长度信息和确认的定位位置，生成金属管线的图像。可以根据需要调整图像的样式和布局。最后将生成的金属管线图像输出为图片文件或其他格式，以便进行查看和分享。可以根据需要进行调整和编辑，确保图像的质量和可用性。

另外，如图4所示，本方案还可以自动生成报表并传输到PC端，将测试数值进行保存，同时可以传输到电脑上，形成测试报告，减少了客户手动记录的工作。

具体地，如图8所示，本方案可以自动保存接地电阻测试设备、检测设备和定位设备数值，同时上传到电脑上，形成检测报告。

本申请实施例还提供了一种基于北斗CORS系统的输电杆塔隐蔽接地体测绘系统的控制装置，需要说明的是，本申请实施例的基于北斗CORS系统的输电杆塔隐蔽接地体测绘系统的控制装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于基于北斗CORS系统的输电杆塔隐蔽接地体测绘系统的控制方法。该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

以下对本申请实施例提供的基于北斗CORS系统的输电杆塔隐蔽接地体测绘系统的控制装置进行介绍。

图9是根据本申请实施例的一种基于北斗CORS系统的输电杆塔隐蔽接地体测绘系统的控制装置的结构框图。如图9所示，该装置包括：

第一获取单元100，用于获取上述电磁波信号，并根据上述电磁波信号确定上述相关参数；

第二获取单元200，用于获取上述定位设备检测到的上述定位参数；

生成单元300，用于根据上述相关参数和上述定位参数生成上述图像。

通过本实施例，结合了检测信号、北斗CORS高精度定位和图像生成的功能，可以测试出隐蔽接地体的相关参数，还可以绘制出实时的图像，这样可以为工作人员提供很好的参考，从而进行故障点的开挖工作。

具体实现过程中，第一获取单元包括第一确定模块、第二确定模块和第三确定模块，第一确定模块用于根据上述电磁波信号的强度确定上述埋深，其中，上述电磁波信号的上述强度和上述埋深呈反比关系；第二确定模块用于根据多个上述电磁波信号确定上述路径，其中，上述电磁波信号和上述检测设备一一对应，每检测到一次上述电磁波信号形成一个检测点，多个上述检测点组成上述路径；第三确定模块用于根据上述电磁波的传播速度和传播时间确定上述长度，其中，上述传播时间为第一次接收到上述电磁波信号的时刻到最后一次接收到上述电磁波信号的时刻之间的时长，上述传播速度与上述金属管线的性质有关。

该方案中，由于金属管线埋藏于地下，金属管线反射的电磁波信号越强，金属管线的深度越深，金属管线反射的电磁波信号越弱，金属管线的深度越浅，地面上会铺设多个接收电磁波信号的设备，每个设备都是一个检测点，多个检测点连接起来即为金属管线的路径，电磁波在金属管线中的传播速度和传播时间可以预先获取到，根据信号的传播时间，结合传播速度来计算得到金属管线的长度。

具体实现过程中，上述检测设备包括发射机和接收机，上述发射机用于生成上述电信号并发送至上述金属管线，上述接收机用于在地面接收上述金属管线辐射出的上述电磁波信号，上述装置还包括第一控制单元和第二控制单元，第一控制单元用于在获取上述电磁波信号之前，控制上述发射机采用预定发送方式发射上述电信号，其中，上述预定发送方式包括直连法、耦合法和感应法中的一种或者多种；第二控制单元用于控制上述接收机采用预定接收方式接收上述电磁波信号，其中，上述预定接收方式包括波峰阀、波谷法和跨步电压法中的一种或者多种。

该方案中，发射机发送信号的方式有直连法、耦合法和感应法，直连法的信号传播距离最远最强，耦合法更适用于音频信号和射频信号，感应法更适用于射频信号，因此可以根据实际情况来选择合适的发送信号的方式，接收机接收信号的方式有波峰法、波谷法和跨步电压法，波峰法适用于电磁场的水平分量，波谷法适用于电磁场的垂直分量，跨步电压法可以检测到故障的信号，因此可以根据实际情况来选择合适的接收信号的方式。

为了简单且直接地确定输电杆塔是否存在故障，本申请的上述基于北斗CORS系统的输电杆塔隐蔽接地体测绘系统还包括接地电阻测试设备，上述接地电阻测试设备与上述输电杆塔电连接，上述接地电阻测试设备用于检测上述输电杆塔的电阻值，上述装置还包括第三获取单元、第一确定单元和第二确定单元，第三获取单元用于在获取上述电磁波信号之后，获取上述输电杆塔的上述电阻值；第一确定单元用于在上述电阻值大于或者等于电阻阈值的情况下，确定上述输电杆塔故障；第二确定单元用于在上述电阻值小于上述电阻阈值的情况下，确定上述输电杆塔正常。

该方案中，可以通过接地电阻测试设备来检测输电杆塔的电阻值，通过阈值判断的方式可以较为简单且直接地确定输电杆塔是否存在故障，这样不需要太过于复杂的过程来检测输电杆塔是否存在故障了。

在一些实施例上，生成单元包括第四确定模块、生成模块和处理模块，第四确定模块用于根据上述定位参数确定上述金属管线的关键点的位置，其中，上述关键点包括起点、终点和拐点中的一个或者多个；生成模块用于根据上述关键点生成初始图像；处理模块用于在上述初始图像中连接多个上述关键点，并在上述初始图像中标注上述关键点的上述相关参数，在上述初始图像中标注上述金属管线的上述相关参数，得到上述图像。

该方案中，可以先在初始图像中标注出关键点，然后将关键点进行连接，并标注出相关参数，这样可以生成实时的管线的图像，以便于对开挖人员的工作进行辅助，方便开挖人员可以快速准确地连接管线的情况。

上述基于北斗CORS系统的输电杆塔隐蔽接地体测绘系统的控制装置包括处理器和存储器，上述第一获取单元、第二获取单元和生成单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决现有技术中架空线路的图纸并不能很好地为开挖工作提供参考的问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述计算机可读存储介质所在设备执行上述基于北斗CORS系统的输电杆塔隐蔽接地体测绘系统的控制方法。

具体地，基于北斗CORS系统的输电杆塔隐蔽接地体测绘系统的控制方法包括：

步骤S201，获取上述电磁波信号，并根据上述电磁波信号确定上述相关参数；

步骤S202，获取上述定位设备检测到的上述定位参数；

步骤S203，根据上述相关参数和上述定位参数生成上述图像。

本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述基于北斗CORS系统的输电杆塔隐蔽接地体测绘系统的控制方法。

具体地，基于北斗CORS系统的输电杆塔隐蔽接地体测绘系统的控制方法包括：

步骤S201，获取上述电磁波信号，并根据上述电磁波信号确定上述相关参数；

步骤S202，获取上述定位设备检测到的上述定位参数；

步骤S203，根据上述相关参数和上述定位参数生成上述图像。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：

步骤S201，获取上述电磁波信号，并根据上述电磁波信号确定上述相关参数；

步骤S202，获取上述定位设备检测到的上述定位参数；

步骤S203，根据上述相关参数和上述定位参数生成上述图像。

本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：

步骤S201，获取上述电磁波信号，并根据上述电磁波信号确定上述相关参数；

步骤S202，获取上述定位设备检测到的上述定位参数；

步骤S203，根据上述相关参数和上述定位参数生成上述图像。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

1)、本申请的基于北斗CORS系统的输电杆塔隐蔽接地体测绘系统，结合了检测信号、北斗CORS高精度定位和图像生成的功能，即一个系统包括了多种功能，可以测试出隐蔽接地体的相关参数，还可以绘制出实时的图像，这样可以为工作人员提供很好的参考，从而进行故障点的开挖工作。

2)、本申请的基于北斗CORS系统的输电杆塔隐蔽接地体测绘系统的控制方法，结合了检测信号、北斗CORS高精度定位和图像生成的功能，可以测试出隐蔽接地体的相关参数，还可以绘制出实时的图像，这样可以为工作人员提供很好的参考，从而进行故障点的开挖工作。

3)、本申请的基于北斗CORS系统的输电杆塔隐蔽接地体测绘系统的控制装置，结合了检测信号、北斗CORS高精度定位和图像生成的功能，可以测试出隐蔽接地体的相关参数，还可以绘制出实时的图像，这样可以为工作人员提供很好的参考，从而进行故障点的开挖工作。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于北斗CORS系统的输电杆塔隐蔽接地体测绘系统，其特征在于，包括：

检测设备，用于生成电信号并发送至地下的金属管线，采集所述金属管线生成的电磁波信号；

定位设备，基于北斗CORS系统确定所述金属管线的定位参数，其中，所述金属管线为隐蔽接地体的管线，所述隐蔽接地体为输电杆塔埋藏于地下的用于接地的装置；

控制器，分别与所述检测设备和所述定位设备电连接，所述控制器用于根据所述电磁波信号确定相关参数，并根据所述相关参数和所述定位参数生成图像，其中，所述相关参数包括埋深、路径和长度中的一个或者多个。

2.根据权利要求1所述的基于北斗CORS系统的输电杆塔隐蔽接地体测绘系统，其特征在于，所述检测设备包括：

发射机，用于生成所述电信号并发送至所述金属管线，其中，所述金属管线感应到所述电信号的情况下，在表面产生感应电流，感应电流沿着所述金属管线传播，在传播的过程中向地面辐射出所述电磁波信号；

接收机，用于在地面接收所述金属管线辐射出的所述电磁波信号。

3.根据权利要求1所述的基于北斗CORS系统的输电杆塔隐蔽接地体测绘系统，其特征在于，所述系统还包括：

接地电阻测试设备，与所述输电杆塔电连接，所述接地电阻测试设备用于检测所述输电杆塔的电阻值。

4.一种权利要求1至3中任意一项所述基于北斗CORS系统的输电杆塔隐蔽接地体测绘系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述电磁波信号，并根据所述电磁波信号确定所述相关参数；

获取所述定位设备检测到的所述定位参数；

根据所述相关参数和所述定位参数生成所述图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述电磁波信号确定所述相关参数，包括：

根据所述电磁波信号的强度确定所述埋深，其中，所述电磁波信号的所述强度和所述埋深呈反比关系；

根据多个所述电磁波信号确定所述路径，其中，所述电磁波信号和所述检测设备一一对应，每检测到一次所述电磁波信号形成一个检测点，多个所述检测点组成所述路径；

根据所述电磁波的传播速度和传播时间确定所述长度，其中，所述传播时间为第一次接收到所述电磁波信号的时刻到最后一次接收到所述电磁波信号的时刻之间的时长，所述传播速度与所述金属管线的性质有关。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述检测设备包括发射机和接收机，所述发射机用于生成所述电信号并发送至所述金属管线，所述接收机用于在地面接收所述金属管线辐射出的所述电磁波信号，在获取所述电磁波信号之前，所述方法还包括：

控制所述发射机采用预定发送方式发射所述电信号，其中，所述预定发送方式包括直连法、耦合法和感应法中的一种或者多种；

控制所述接收机采用预定接收方式接收所述电磁波信号，其中，所述预定接收方式包括波峰法、波谷法和跨步电压法中的一种或者多种。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于北斗CORS系统的输电杆塔隐蔽接地体测绘系统还包括接地电阻测试设备，所述接地电阻测试设备与所述输电杆塔电连接，所述接地电阻测试设备用于检测所述输电杆塔的电阻值，在获取所述电磁波信号之后，所述方法还包括：

获取所述输电杆塔的所述电阻值；

在所述电阻值大于或者等于电阻阈值的情况下，确定所述输电杆塔故障；

在所述电阻值小于所述电阻阈值的情况下，确定所述输电杆塔正常。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述相关参数和所述定位参数生成所述图像，包括：

根据所述定位参数确定所述金属管线的关键点的位置，其中，所述关键点包括起点、终点和拐点中的一个或者多个；

根据所述关键点生成初始图像；

在所述初始图像中连接多个所述关键点，并在所述初始图像中标注所述关键点的所述相关参数，在所述初始图像中标注所述金属管线的所述相关参数，得到所述图像。

9.一种权利要求1至3中任意一项所述基于北斗CORS系统的输电杆塔隐蔽接地体测绘系统的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取单元，用于获取所述电磁波信号，并根据所述电磁波信号确定所述相关参数；

第二获取单元，用于获取所述定位设备检测到的所述定位参数；

生成单元，用于根据所述相关参数和所述定位参数生成所述图像。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求4至8中任意一项所述基于北斗CORS系统的输电杆塔隐蔽接地体测绘系统的控制方法。