CN118089884B - 一种次声波液面测量设备及液面测量方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及油井生产用设备技术领域，具体涉及一种次声波液面测量设备及液面测量方法，其中一种次声波液面测量设备包括安装壳体，用于在待测环境内生成次声波的次声波生成机构，用于检测次声波的检波装置，用于检测待测环境内外的多维信息以辅助实现精确压力控制的环境检测机构，用于进行控制和通过预设的测量控制模型进行优化检测的中控模块，以及带有输出补偿功能的高适用性的电源模块。本发明的结构简单，设计合理，采用带有输出补偿功能的高适用性的电源模块，优化了能耗，可以提高次声波液面测量设备的续航时间，以及能够通过测量控制模型根据当前待测环境的多维信息完成自适应调整，适用范围广，通用性好，适用于大规模生产使用。
Description
技术领域
本发明涉及油井生产用设备技术领域，具体涉及一种次声波液面测量设备及液面测量方法。
背景技术
在油井的钻探和开采中，油井液面的准确监测直接影响着油井的现场安全以及生产效率，油井液面的监测对于现场的安全生产保障以及作业效率提升十分重要，传统的液面测量方法是使用无弹头火药子弹或氮气瓶声弹作为发声介质，利用液位仪由人工定期进行测试，现有技术为了提高测量精度和安全系数，引入了次声波测量的方式对油井进行测量。
现有的次声波液面测量装置通常结构较为复杂，体积较大，且通过外接气泵等气源，连线较为繁杂，耗能较高，在使用时需要进行繁多的安装步骤和后续调试，费时又费力，如中国专利公开的一种内外爆一体化动液面测量装置以及测量方法（公开号：CN112228044A），该专利技术通过次声波发生装置生成次声波，并由微音器记录回波，经计算后得到液面位置，测量准确率较高，但在实际使用中，为了较高的测量精度，需要操作人员对测量装置进行适用性调整以适用于当前钻井的测量工作，因此对操作人员的专业水平需求较高，且由人工手动地调整测量装置的各项控制参数，不适用于测量装置的大范围使用。
发明内容
本发明所要解决的技术问题：现有液面测量装置的安装和使用较为繁琐，需要人工根据待测环境的不同手动地调整控制参数，对操作人员的要求高，适用性较差，且结构较为复杂，体积较大，耗能较高。
为解决上述技术问题，本发明的第一部分采用如下技术方案：一种次声波液面测量设备，包括安装壳体，用于在待测环境内生成次声波的次声波生成机构，用于检测次声波的检波装置，用于检测待测环境内外的多维信息以辅助实现精确压力控制的环境检测机构，用于进行控制和通过预设的测量控制模型进行优化检测的中控模块，以及带有输出补偿功能的高适用性的电源模块，所述次声波生成机构、检波装置、环境检测机构、中控模块和电源模块均安装在安装壳体上，所述次声波生成机构、检波装置、环境检测机构和电源模块均与中控模块电连接，所述检波装置的检测端布置在次声波生成机构的发射部位内，所述环境检测机构的检测端分别布置在次声波生成机构的内部以及待测环境的内部和外部，所述电源模块分别为次声波生成机构、检波装置、环境检测机构和中控模块供电，所述电源模块包括锂电池模组和起到补偿供电作用超级电容模组，所述锂电池模组与超级电容模组电连接并在中控模块控制时为超级电容模组充电。
本发明工作时，通过将次声波生成机构、检波装置、环境检测机构、中控模块和电源模块均安装在安装壳体上，能够极大地减小次声波液面测量设备的体积，结构简单，设计合理，采用带有输出补偿功能的高适用性的电源模块，优化了能耗，可以提高次声波液面测量设备的续航时间，以及能够通过测量控制模型根据当前待测环境的多维信息完成自适应调整，可以降低了操作人员的劳动强度，适用范围广，通用性好，适用于大规模生产使用。
作为优选，所述次声波生成机构由电源模块的锂电池模组和起到补偿供电作用的超级电容模组共同供电，所述电源模块的锂电池模组为常态供电设备，当次声波生成机构不动作时，所述超级电容模组的自身状态为充电状态，所述超级电容模组在环境检测机构检测到待测环境内的温度低于预设的阈值时启动，自身充电完备的超级电容模组和锂电池模组共同为次声波生成机构供电；
所述锂电池模组还配备有用于检测补偿供电时机的压降检测电路，当压降检测电路检测到锂电池模组的压降超过预设的阈值时，自身充电完备的超级电容模组和锂电池模组共同为次声波生成机构供电，若超级电容模组自身充电未完备，则等待超级电容模组充电完备后才执行次声波生成机构动作。
作为优选，所述超级电容模组由若干个超级电容混连组成，每个独立的超级电容均设有用于检测超级电容的电压和保护超级电容的保护电路，所述超级电容模组在超级电容失效时将失效的超级电容隔离并重组未失效的超级电容，同时将报警信号传输至中控模块，以对相应的控制参数做适应性调整；
所述超级电容模组与锂电池模组之间的连接电路为可控充电连接电路，当中控模块执行数据传输、数据显示、网络连接和网络重连动作时，所述可控充电连接电路断路，其余时间可控充电连接电路保持通路状态。
本发明工作时，通过超级电容模组进行补偿供电能够实现电源模块的大功率输出，可以解决因容量较小的锂电池模组输出能力较差和续航时间较短的问题，优化了能耗，降低了锂电池模组的负载压力，且可以长时间多次进行液面测量工作，便于次声波液面测量设备的小型化设计，方便使用。
作为优选，所述次声波生成机构包括用于连接供气设备的充气快插接头，用于控制充气气路通断的充气气路电磁阀，用于暂存气体的气室，用于控制发射气路通断的发射气路电磁阀，以及用于供气体通过生成次声波的发射器，所述充气快插接头、充气气路电磁阀、气室、发射气路电磁阀和发射器依次连接，所述中控模块在执行充气工作时控制发射气路电磁阀关断并根据相应的控制参数控制充气气路电磁阀开通，由供气设备通过充气气路电磁阀向气室内部充气，所述环境检测机构实时监测气室内的气压和待测环境内的气压，当气室内的气压与待测环境内的气压差值达到预设的阈值时，所述中控模块控制充气气路电磁阀关断并控制发射气路电磁阀开通，通过发射器的发射气腔将气体通入待测环境内生成次声波。
作为优选，所述中控模块包括前端控制模块和分析模块，所述前端控制模块包括用于接受数据和发出控制信号的控制核心和通信模块，所述分析模块通过通信模块与中控模块通信。
为解决上述技术问题，本发明的第二部分采用如下技术方案：一种液面测量方法，应用于上述次声波液面测量设备，包括以下步骤：
S1：安装次声波液面测量设备，中控模块初始化，同步获取待测环境的多维信息；
S2：由环境检测机构检测待测环境内外的多维信息并传输至中控模块，中控模块通过预设的测量控制模型设定次声波生成机构的各项控制参数；
S3：次声波生成机构向待测环境内发出次声波，由检波装置对待测环境进行监测，记录次声波生成时间以及回波时间，并生成回波数据传输至中控模块；
S4：中控模块根据预设的测量控制模型对回波数据进行分析和处理后输出液面数据。
本发明工作时，能够实现液面的自动化测量，自动化程度高，同时中控模块能够自动根据当前待测环境设定次声波发生机构的各项控制参数，可有效提高测量的精确度和测量效率。
作为优选，在所述步骤S2中，由环境检测机构检测待测环境内外的多维信息并传输至中控模块时，检测的多维信息至少包括待测环境内外的气压、温度和地理位置中的一种。
作为优选，测量控制模型的训练包括以下步骤：
A1：获取历史测量数据，历史测量数据包括若干组液面测量数据、相应的检测参数和相应的准确率评分，检测参数包括该历史测量数据测量时待测环境的多维信息和相应的控制参数；
A2：将历史测量数据输入至搭建的卷积神经网络模型中进行训练；
A3：对训练后的卷积神经网络模型进行性能验证，当验证不合格时转入步骤A2，当验证合格时则结束训练并输出训练后的卷积神经网络模型为测量控制模型。
作为优选，在所述步骤A1中，还包括以下步骤，基于区间最小二乘平滑滤波的方法对历史测量数据进行分析和预处理。
作为优选，设置卷积神经网络模型的第一层为第一个卷积层的卷积核为5*5，数量为4，采用same填充，步长为1，第二层为BN层，使用标准归一化，第三层为激活层，使用Relu激活函数，第四层为池化层，使用最大值池化，核大小为2，步长为2，第五层为第二个卷积层的卷积核为5*5，数量为8，采用same填充，步长为1，第六层BN层，使用标准归一化，第七层为激活层，使用Relu激活函数，第八层为池化层，使用最大值池化，核大小为2，步长为2，第九层为全连接层，神经元个数为128，第十层为输出层。
本发明工作时，通过历史测量数据训练卷积神经网络模型得到测量控制模型，适用于多种环境使用，可根据实际情况自动调整各项控制参数，进行最优控制，同时能够帮助进行自动测量，自动分析，实现液面的精确测量，减少因操作人员水平不一造成测量效果不佳的情况出现。
本发明的有益技术效果包括：
1、本发明通过将次声波生成机构、检波装置、环境检测机构、中控模块和电源模块均安装在安装壳体上，能够极大地减小次声波液面测量设备的体积，结构简单，设计合理，采用带有输出补偿功能的高适用性的电源模块，优化了能耗，可以提高次声波液面测量设备的续航时间，以及能够通过测量控制模型根据当前待测环境的多维信息完成自适应调整，可以降低了操作人员的劳动强度，适用范围广，通用性好，适用于大规模生产使用。
2、本发明通过超级电容模组进行补偿供电能够实现电源模块的大功率输出，可以解决因容量较小的锂电池模组输出能力较差和续航时间较短的问题，优化了能耗，降低了锂电池模组的负载压力，且可以长时间多次进行液面测量工作，便于次声波液面测量设备的小型化设计，方便使用。
3、本发明能够实现液面的自动化测量，自动化程度高，同时中控模块能够自动根据当前待测环境设定次声波发生机构的各项控制参数，可有效提高测量的精确度和测量效率。
4、本发明通过历史测量数据训练卷积神经网络模型得到测量控制模型，适用于多种环境使用，可根据实际情况自动调整各项控制参数，进行最优控制，同时能够帮助进行自动测量，自动分析，实现液面的精确测量，减少因操作人员水平不一造成测量效果不佳的情况出现。
本发明的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为一种次声波液面测量设备的结构示意图一；
图2为一种次声波液面测量设备的结构示意图二；
图3为电源模块的部分电路结构图。
具体实施方式
下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。
在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例一：
请参阅附图1，本实施例公开了一种次声波液面测量设备，包括安装壳体1，用于在待测环境内生成次声波的次声波生成机构2，用于检测次声波的检波装置3，用于检测待测环境内外的多维信息以辅助实现精确压力控制的环境检测机构4，用于进行控制和通过预设的测量控制模型进行优化检测的中控模块5，以及带有输出补偿功能的高适用性的电源模块6，下面结合附图进行详细说明。
请参阅附图1，次声波生成机构2、检波装置3、环境检测机构4、中控模块5和电源模块6均安装在安装壳体1上，次声波生成机构2、检波装置3、环境检测机构4和电源模块6均与中控模块5电连接，检波装置3的检测端布置在次声波生成机构2的发射部位内，环境检测机构4的检测端分别布置在次声波生成机构2的内部以及待测环境的内部和外部，电源模块6分别为次声波生成机构2、检波装置3、环境检测机构4和中控模块5供电，电源模块6包括锂电池模组和起到补偿供电作用超级电容模组，锂电池模组与超级电容模组电连接并在中控模块5控制时为超级电容模组充电。
本实施例工作时，通过将次声波生成机构2、检波装置3、环境检测机构4、中控模块5和电源模块6均安装在安装壳体1上，能够极大地减小次声波液面测量设备的体积，结构简单，设计合理，采用带有输出补偿功能的高适用性的电源模块6，优化了能耗，可以提高次声波液面测量设备的续航时间，以及能够通过测量控制模型根据当前待测环境的多维信息完成自适应调整，可以降低了操作人员的劳动强度，适用范围广，通用性好，适用于大规模生产使用。
在具体实施时，次声波生成机构2包括用于连接供气设备的充气快插接头21，用于控制充气气路通断的充气气路电磁阀22，用于暂存气体的气室23，用于控制发射气路通断的发射气路电磁阀24，以及用于供气体通过生成次声波的发射器25，充气快插接头21、充气气路电磁阀22、气室23、发射气路电磁阀24和发射器25依次连接，中控模块5在执行充气工作时控制发射气路电磁阀24关断并根据相应的控制参数控制充气气路电磁阀22开通，在具体实施时，供气设别设置为便携式气瓶，当然也可以采用其他供气装置，由供气设备通过充气气路电磁阀22向气室23内部充气，环境检测机构4实时监测气室23内的气压和待测环境内的气压，通过双气压检测能够辅助中控模块5进行更加精确的压力控制，提高检测精度，当气室23内的气压与待测环境内的气压差值达到预设的阈值时，中控模块5控制充气气路电磁阀22关断并控制发射气路电磁阀24开通，通过发射器25的发射气腔将气体通入待测环境内生成次声波。
请参阅附图2，作为本实例的进一步改进，中控模块5包括前端控制模块51和分析模块52，前端控制模块51包括用于接受数据和发出控制信号的控制核心和通信模块，分析模块52通过通信模块与中控模块5通信，在具体实施时，分析模块52可移至云端，方便对多个次声波液面测量设备进行总控，也方便进行后续的升级维护。
实施例二：
本实施例提供了一种次声波液面测量设备，与实施例一相同之处不在赘述，下面对不同之处进行详细说明。
在本实施例中，次声波生成机构2由电源模块6的锂电池模组和起到补偿供电作用的超级电容模组共同供电，电源模块6的锂电池模组为常态供电设备，当次声波生成机构2不动作时，超级电容模组的自身状态为充电状态，超级电容模组在环境检测机构4检测到待测环境内的温度低于预设的阈值时启动，能够避免低温状态下输出功率较低的锂电池模组影响工作，自身充电完备的超级电容模组和锂电池模组共同为次声波生成机构2供电；
锂电池模组还配备有用于检测补偿供电时机的压降检测电路，当压降检测电路检测到锂电池模组的压降超过预设的阈值时，自身充电完备的超级电容模组和锂电池模组共同为次声波生成机构2供电，若超级电容模组自身充电未完备，则等待超级电容模组充电完备后才执行次声波生成机构2动作。
请参阅附图3，在本实施例中，超级电容模组由若干个超级电容混连组成，每个独立的超级电容均设有用于检测超级电容的电压和保护超级电容的保护电路，保护电路能够有效提高安全系数和保护设备，提高设备的使用寿命，超级电容模组在超级电容失效时将失效的超级电容隔离并重组未失效的超级电容，同时将报警信号传输至中控模块5，以对相应的控制参数做适应性调整；
超级电容模组与锂电池模组之间的连接电路为可控充电连接电路，当中控模块5执行数据传输、数据显示、网络连接和网络重连动作时，可控充电连接电路断路，其余时间可控充电连接电路保持通路状态。
本实施例工作时，通过超级电容模组进行补偿供电能够实现电源模块6的大功率输出，可以解决因容量较小的锂电池模组输出能力较差和续航时间较短的问题，优化了能耗，降低了锂电池模组的负载压力，且可以长时间多次进行液面测量工作，便于次声波液面测量设备的小型化设计，方便使用。
实施例三：
本实施例提供了一种液面测量方法，应用于上述实施例，包括以下步骤：
S1：安装次声波液面测量设备，中控模块5初始化，同步获取待测环境的多维信息；
S2：由环境检测机构4检测待测环境内外的多维信息并传输至中控模块5，中控模块5通过预设的测量控制模型设定次声波生成机构2的各项控制参数，例如充气时长、充气压力和发射时长等；
S3：次声波生成机构2向待测环境内发出次声波，由检波装置3对待测环境进行监测，记录次声波生成时间以及回波时间，并生成回波数据传输至中控模块5；
S4：中控模块5根据预设的测量控制模型对回波数据进行分析和处理后输出液面数据。
本实施例工作时，能够实现液面的自动化测量，自动化程度高，同时中控模块5能够自动根据当前待测环境设定次声波发生机构的各项控制参数，可有效提高测量的精确度和测量效率。
较佳的，在步骤S2中，由环境检测机构4检测待测环境内外的多维信息并传输至中控模块5时，检测的多维信息至少包括待测环境内外的气压、温度和地理位置中的一种，当然在具体实施时，也可以包括待测环境的井号、井深、地区、井别、套管程序、测量位置、井况和施工阶段，这些信息能够进一步提高设定参数的匹配度，从而提高测量精度。
实施例四：
本实施例提供了一种液面测量方法，与实施例三相同之处不在赘述，下面对不同之处进行详细说明。
在本实施例中，测量控制模型的训练包括以下步骤：
A1：获取历史测量数据，历史测量数据包括若干组液面测量数据、相应的检测参数和相应的准确率评分，检测参数包括该历史测量数据测量时待测环境的多维信息和相应的控制参数；
A2：将历史测量数据输入至搭建的卷积神经网络模型中进行训练；
A3：对训练后的卷积神经网络模型进行性能验证，当验证不合格时转入步骤A2，当验证合格时则结束训练并输出训练后的卷积神经网络模型为测量控制模型。
较佳的，在步骤A1中，还包括以下步骤，基于区间最小二乘平滑滤波的方法对历史测量数据进行分析和预处理。
在具体实施时，设置卷积神经网络模型的第一层为第一个卷积层的卷积核为5*5，数量为4，采用same填充，步长为1，第二层为BN层，使用标准归一化，第三层为激活层，使用Relu激活函数，第四层为池化层，使用最大值池化，核大小为2，步长为2，第五层为第二个卷积层的卷积核为5*5，数量为8，采用same填充，步长为1，第六层BN层，使用标准归一化，第七层为激活层，使用Relu激活函数，第八层为池化层，使用最大值池化，核大小为2，步长为2，第九层为全连接层，神经元个数为128，第十层为输出层。
本实施例工作时，通过历史测量数据训练卷积神经网络模型得到测量控制模型，适用于多种环境使用，可根据实际情况自动调整各项控制参数，进行最优控制，同时能够帮助进行自动测量，自动分析，实现液面的精确测量，减少因操作人员水平不一造成测量效果不佳的情况出现。
本实施例的有益技术效果包括：通过将次声波生成机构、检波装置、环境检测机构、中控模块和电源模块6均安装在安装壳体上，能够极大地减小次声波液面测量设备的体积，结构简单，设计合理，采用带有输出补偿功能的高适用性的电源模块6，优化了能耗，可以提高次声波液面测量设备的续航时间，以及能够通过测量控制模型根据当前待测环境的多维信息完成自适应调整，可以降低了操作人员的劳动强度，适用范围广，通用性好，适用于大规模生产使用。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。
Claims (6)
1.一种次声波液面测量设备，其特征在于：包括安装壳体（1），用于在待测环境内生成次声波的次声波生成机构（2），用于检测次声波的检波装置（3），用于检测待测环境内外的多维信息以辅助实现精确压力控制的环境检测机构（4），用于进行控制和通过预设的测量控制模型进行优化检测的中控模块（5），以及带有输出补偿功能的高适用性的电源模块（6），所述次声波生成机构（2）、检波装置（3）、环境检测机构（4）、中控模块（5）和电源模块（6）均安装在安装壳体（1）上，所述次声波生成机构（2）、检波装置（3）、环境检测机构（4）和电源模块（6）均与中控模块（5）电连接，所述检波装置（3）的检测端布置在次声波生成机构（2）的发射部位内，所述环境检测机构（4）的检测端分别布置在次声波生成机构（2）的内部以及待测环境的内部和外部，所述电源模块（6）分别为次声波生成机构（2）、检波装置（3）、环境检测机构（4）和中控模块（5）供电，所述电源模块（6）包括锂电池模组和起到补偿供电作用的超级电容模组，所述锂电池模组与超级电容模组电连接并在中控模块（5）控制时为超级电容模组充电；
所述次声波生成机构（2）由电源模块（6）的锂电池模组和起到补偿供电作用的超级电容模组共同供电，所述电源模块（6）的锂电池模组为常态供电设备，当次声波生成机构（2）不动作时，所述超级电容模组的自身状态为充电状态，所述超级电容模组在环境检测机构（4）检测到待测环境内的温度低于预设的阈值时启动，自身充电完备的超级电容模组和锂电池模组共同为次声波生成机构（2）供电；
所述锂电池模组还配备有用于检测补偿供电时机的压降检测电路，当压降检测电路检测到锂电池模组的压降超过预设的阈值时，自身充电完备的超级电容模组和锂电池模组共同为次声波生成机构（2）供电，若超级电容模组自身充电未完备，则等待超级电容模组充电完备后才执行次声波生成机构（2）动作；
所述超级电容模组由若干个超级电容混连组成，每个独立的超级电容均设有用于检测超级电容的电压和保护超级电容的保护电路，所述超级电容模组在超级电容失效时将失效的超级电容隔离并重组未失效的超级电容，同时将报警信号传输至中控模块（5），以对相应的控制参数做适应性调整；
所述超级电容模组与锂电池模组之间的连接电路为可控充电连接电路，当中控模块（5）执行数据传输、数据显示、网络连接和网络重连动作时，所述可控充电连接电路断路，其余时间可控充电连接电路保持通路状态；
所述次声波生成机构（2）包括用于连接供气设备的充气快插接头（21），用于控制充气气路通断的充气气路电磁阀（22），用于暂存气体的气室（23），用于控制发射气路通断的发射气路电磁阀（24），以及用于供气体通过生成次声波的发射器（25），所述充气快插接头（21）、充气气路电磁阀（22）、气室（23）、发射气路电磁阀（24）和发射器（25）依次连接，所述中控模块（5）在执行充气工作时控制发射气路电磁阀（24）关断并根据相应的控制参数控制充气气路电磁阀（22）开通，由供气设备通过充气气路电磁阀（22）向气室（23）内部充气，所述环境检测机构（4）实时监测气室（23）内的气压和待测环境内的气压，当气室（23）内的气压与待测环境内的气压差值达到预设的阈值时，所述中控模块（5）控制充气气路电磁阀（22）关断并控制发射气路电磁阀（24）开通，通过发射器（25）的发射气腔将气体通入待测环境内生成次声波。
2.根据权利要求1所述的一种次声波液面测量设备，其特征在于：所述中控模块（5）包括前端控制模块（51）和分析模块（52），所述前端控制模块（51）包括用于接受数据和发出控制信号的控制核心和通信模块，所述分析模块（52）通过通信模块与中控模块（5）通信。
3.一种液面测量方法，应用如权利要求1和权利要求2中任意一项所述的次声波液面测量设备，其特征在于，包括以下步骤：
S1：安装次声波液面测量设备，中控模块（5）初始化，同步获取待测环境的多维信息；
S2：由环境检测机构（4）检测待测环境内外的多维信息并传输至中控模块（5），中控模块（5）通过预设的测量控制模型设定次声波生成机构（2）的各项控制参数；
在所述步骤S2中，由环境检测机构（4）检测待测环境内外的多维信息并传输至中控模块（5）时，检测的多维信息至少包括待测环境内外的气压、温度和地理位置以及待测环境的井号、井深、地区、井别、套管程序、测量位置、井况和施工阶段中的一种；
S3：次声波生成机构（2）向待测环境内发出次声波，由检波装置（3）对待测环境进行监测，记录次声波生成时间以及回波时间，并生成回波数据传输至中控模块（5）；
S4：中控模块（5）根据预设的测量控制模型对回波数据进行分析和处理后输出液面数据。
4.根据权利要求3所述的一种液面测量方法，其特征在于：测量控制模型的训练包括以下步骤：
A1：获取历史测量数据，历史测量数据包括若干组液面测量数据、相应的检测参数和相应的准确率评分，检测参数包括该历史测量数据测量时待测环境的多维信息和相应的控制参数；
A2：将历史测量数据输入至搭建的卷积神经网络模型中进行训练；
A3：对训练后的卷积神经网络模型进行性能验证，当验证不合格时转入步骤A2，当验证合格时则结束训练并输出训练后的卷积神经网络模型为测量控制模型。
5.根据权利要求4所述的一种液面测量方法，其特征在于：在所述步骤A1中，还包括以下步骤，基于区间最小二乘平滑滤波的方法对历史测量数据进行分析和预处理。
6.根据权利要求4所述的一种液面测量方法，其特征在于：设置卷积神经网络模型的第一层为第一个卷积层的卷积核为5*5，数量为4，采用same填充，步长为1，第二层为BN层，使用标准归一化，第三层为激活层，使用Relu激活函数，第四层为池化层，使用最大值池化，核大小为2，步长为2，第五层为第二个卷积层的卷积核为5*5，数量为8，采用same填充，步长为1，第六层BN层，使用标准归一化，第七层为激活层，使用Relu激活函数，第八层为池化层，使用最大值池化，核大小为2，步长为2，第九层为全连接层，神经元个数为128，第十层为输出层。
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