CN118089821A - 一种事故油池井盖状态监测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种事故油池井盖状态监测方法及装置，涉及变电站运维控制技术领域。该方法包括：获取第一距离传感器到第二距离传感器的第一直线距离、第二距离传感器到第三距离传感器的第二直线距离和第三距离传感器到第一距离传感器的第三直线距离；其中，直线距离包括直线长度和直线方向；通过中心控制器将第一直线距离、第二直线距离和第三直线距离构建为带有方向与长度的三角形，并将三角形中的第一直线距离与第二直线距离形成的角度作为目标角度；根据目标角度，确定事故油池井盖状态。本申请能够实现对事故油池的井盖状态的监测，不仅可以维护事故油池周围的环境情况，还可以提高事故油池周围的电气设备的使用寿命。

Description

一种事故油池井盖状态监测方法及装置

技术领域

本申请涉及变电站运维控制技术领域，尤其涉及一种事故油池井盖状态监测方法及装置。

背景技术

在变电站的主要电气设备中，油浸式电力变压器因其具有投资经济、维护简便、运行时对环境要求低等特点，仍然具有广泛的使用，其中变压器油起到绝缘和冷却散热作用。遇到变压器事故喷油时，短时间内大量的变压器油从变压器内喷溅出来，泄往四周。事故油池能顺利地收集和存储事故发生时溢漏油防止泄露油液引发火灾或发生爆炸，从而保护变电站设备及工作人员人身安全。事故油池一般露天设置，上方安装有井盖，井盖作用是防止雨水或其他液体进入到事故油池内，使得事故油池内的液位过高，过高会在事故频发时导致变压器油溢出事故油池，对环境以及事故油池周围的设备造成不良影响。

一般情况下，水位监测装置安装在事故油池的内井壁上，对事故油池进行监测时只进行事故油池内液位的测量，若不符合标准液位，则需到现场进行核查是否出现事故，而由于事故油池设置于露天环境下，且设置有井盖，若出现降水或者积水严重的天气时，井盖会对事故油池内的液位变化有一定的影响，但传统的监测方法中，并不会涉及对事故油池的井盖的监测，比如专利(申请号CN 201510482215.6)井盖监测装置及井盖中，涉及到的井盖方案，只是将角度作为是否启动液位监测装置的触发条件，并不涉及井盖状态的监测与判断。

发明内容

本申请提供了一种事故油池井盖状态监测方法及装置，以解决现有技术中无法对事故油池井盖状态进行监测的问题。

第一方面，本申请提供了一种事故油池井盖状态监测方法，所述方法应用于事故油池井盖状态监测设备，所述设备包括中心控制器、第一距离传感器、第二距离传感器和第三距离传感器，所述中心控制器设于控制中心室，所述中心控制器分别与所述第一距离传感器、所述第二距离传感器和所述第三距离传感器通信连接，所述第一距离传感器安装于所述井盖中心位置，所述第二距离传感器安装于井盖与所述事故油池井壁接触的井壁位置上，所述第三距离传感器安装于所述第二距离传感器的下方，且与所述第二距离传感器处于同一垂直直线对应的井壁位置，所述方法包括：

获取所述第一距离传感器到所述第二距离传感器的第一直线距离、所述第二距离传感器到所述第三距离传感器的第二直线距离和所述第三距离传感器到所述第一距离传感器的第三直线距离；其中，所述直线距离包括直线长度和直线方向；

通过所述中心控制器将所述第一直线距离、所述第二直线距离和所述第三直线距离构建为带有方向与长度的三角形，并将所述三角形中的所述第一直线距离与所述第二直线距离形成的角度作为目标角度；

根据所述目标角度，确定所述事故油池井盖状态。

第二方面，本申请提供了一种事故油池井盖状态监测装置，所述装置应用于事故油池井盖状态监测设备，所述设备包括中心控制器、第一距离传感器、第二距离传感器和第三距离传感器，所述中心控制器设于控制中心室，所述中心控制器分别与所述第一距离传感器、所述第二距离传感器和所述第三距离传感器通信连接，所述第一距离传感器安装于所述井盖中心位置，所述第二距离传感器安装于井盖与所述事故油池井壁接触的井壁位置上，所述第三距离传感器安装于所述第二距离传感器的下方，且与所述第二距离传感器处于同一垂直直线对应的井壁位置，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述第一距离传感器到所述第二距离传感器的第一直线距离、所述第二距离传感器到所述第三距离传感器的第二直线距离和所述第三距离传感器到所述第一距离传感器的第三直线距离；其中，所述直线距离包括直线长度和直线方向；

计算模块，用于通过所述中心控制器将所述第一直线距离、所述第二直线距离和所述第三直线距离构建为带有方向与长度的三角形，并将所述三角形中的所述第一直线距离与所述第二直线距离形成的角度作为目标角度；

确定模块，用于根据所述目标角度，确定所述事故油池井盖状态。

本申请提供一种事故油池井盖状态监测方法及装置，通过获取第一距离传感器到第二距离传感器的第一直线距离、第二距离传感器到第三距离传感器的第二直线距离和第三距离传感器到第一距离传感器的第三直线距离；其中，所述直线距离包括直线长度和直线方向；通过所述中心控制器将所述第一直线距离、所述第二直线距离和所述第三直线距离构建为带有方向与长度的三角形，并将所述三角形中的所述第一直线距离与所述第二直线距离形成的角度作为目标角度；根据所述目标角度，确定所述事故油池井盖状态。本申请通过第一距离传感器和第二距离传感器获取的第一直线距离与第二直线距离组成的目标角度，可以实现对事故油池的井盖状态的监测，从而根据井盖状态去确定事故油池内的液位情况，可以更加快速以及更加准确的预判当发生变压器也有泄露时事故油池是否可以准确承载相应的变压器油，进而维护了事故油池周围的环境情况，还提高了事故油池周围的电气设备的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的事故油池井盖状态监测方法的实现流程图；

图2是本申请实施例提供的事故油池井盖状态监测设备的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的三角形的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的井盖丢失状态的距离示意图；

图5是本申请实施例提供的液位距离示意图；

图6是本申请实施例提供的事故油池液位监测装置的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。

图1为本申请实施例提供的事故油池井盖状态监测方法的实现流程图，详述如下：

该方法应用于事故油池井盖状态监测设备，参照图2，该设备包括中心控制器1、第一距离传感器2、第二距离传感器3和第三距离传感器4。

中心控制器1设于控制中心室0，中心控制器1分别与第一距离传感器2、第二距离传感器3和第三距离传感器4通信连接。

第一距离传感器2安装于井盖5中心位置。

第二距离传感器3安装于井盖5与事故油池井壁6接触的井壁位置上。

第三距离传感器4安装于第二距离传感器3的下方，且与第二距离传感器3处于同一垂直直线对应的井壁位置。第二距离传感器3与第三距离传感器4之间相距预设距离。其中，由于事故油池内需要盛放变压器油，变压器油的温度很高，所以预设距离不能过长，避免第三距离传感器距离事故油池液位过近，使第三距离传感器故障的问题出现。

其中，中心控制器1可以选择ME3612模组，还可以选择其他主控芯片，在本申请中对于主控芯片的选取不进行限定。

在一种可能的实现方式中，该设备还包括第一告警装置7和第二告警装置8。第一告警装置7用于提示作业人员事故油池井内的液位不达标。第二告警装置8用于提示作业人员事故油池井盖已丢失。

在一种可能的实现方式中，该设备还包括物联网模组9。通过物联网模组9将第一距离传感器2获取的第一直线距离、第二距离传感器3获取的第二直线距离和第三距离传感器4获取的第三直线距离、第一直线距离与第二直线距离组成的目标角度、以及判断出的井盖状态按照传输周期传输至平台服务器。

其中，物联网模组用于传输获取的各项数据至平台服务器，进行显示、分析和存储，可以是NB-IoT模组，也可以是LoRa模组，还可以其他模组，根据实际需求以及成本需求进行选择即可。

在一种可能的实现方式中，该设备还包括电源模块10。通过电源模块10分别对中心控制器1、第一距离传感器2、第二距离传感器3、第三距离传感器4以及第一告警装置7和第二告警装置8供电。

其中，由于锂电池具有体积小、重量轻和寿命长等特点，电源模块可以采用3.7V锂电池供电，单块电池的使用年限都在一年以上，不存在时常更换电池的麻烦，该3.7V锂电池与中心控制器通过电压转换芯片连接。

在一种可能的实现方式中，该设备的第一距离传感器2、第二距离传感器3和第三距离传感器4的外壳的防护等级需达到IP67及以上，以起到各距离传感器设备的保护。

在本申请实施例中，还可以将事故油池井盖状态监测设备整体整合为一个装置，并将该装置整合在特定壳体内。该壳体内设置有PCB电路板，各个距离传感器以及中心控制器集成于PCB电路板上，其中，PCB电路板的表面涂覆有纳米防水涂层，以防阴雨天对控制电路造成损坏。由于事故油池液位监测设备安装在事故油池井盖下方，则对于壳体材质的要求为：壳体的防护等级达到IP67及以上。

在步骤101中，获取第一距离传感器到第二距离传感器的第一直线距离、第二距离传感器到第三距离传感器的第二直线距离和第三距离传感器到第一距离传感器的第三直线距离；其中，直线距离包括直线长度和直线方向。

在本申请实施例中，参照图3，通过第一距离传感器2获取第一距离传感器2到第二距离传感器3的第一直线距离AB，通过第二距离传感器3获取第二距离传感器3到第三距离传感器4的第二直线距离BC，通过第三距离传感器4获取第三距离传感器4到第一距离传感器2的第三直线距离CA。

其中，第一直线距离AB、第二直线距离BC和第三直线距离CA分别包括直线AB长度、直线BC长度、直线CA长度和直线AB方向、直线BC方向、直线CA方向。

在一种可能的实现方式中，事故油池井盖状态监测设备可以包括第二告警装置，第二告警装置设置于控制中心室；井盖状态还可以包括井盖丢失状态；在步骤101之后，该方法还可以包括：

判断第一直线距离的直线长度是否大于0；

若第一直线距离的直线长度不大于0，则确定事故油池井盖状态为井盖丢失状态，并通过第二告警装置发出第二告警提示，第二告警提示用于提示作业人员事故油池井盖已丢失。

可选地，若第一距离传感器丢失后，第一直线距离为0。当第一直线距离为0，则表明事故油池井盖状态为井盖丢失状态。井盖丢失后，事故油池内容易进入雨水或者其他液体，对事故油池内的储变压器液油的空间压缩，因此通过第二告警装置发出第二告警提示，用来提示作业人员事故油池井盖已丢失，请及时对事故油池井盖进行维修，以免出现重大故障。

在步骤102中，通过中心控制器将第一直线距离、第二直线距离和第三直线距离构建为带有方向与长度的三角形，并将三角形中的第一直线距离与第二直线距离形成的角度作为目标角度。

在本申请实施例中，第一距离传感器2、第二距离传感器3、第三距离传感器分别将第一直线距离、第二直线距离、第三直线距离传输至中心控制器1中。通过中心控制器1按照第一直线距离、第二直线距离、第三直线距离的直线方向和直线长度构建三角形，具体参照图3，目标角度为∠ABC。

在本申请实施例中，通过第一直线距离、第二直线距离和第三直线距离组建的三角形，并根据三角形确定目标角度∠ABC，为判断事故油池井盖状态提供判断依据。

在步骤103中，根据目标角度，确定事故油池井盖状态。

其中，井盖状态包括井盖凹陷状态、井盖凸起状态、井盖缺陷状态和正常状态。

在本申请实施例中，根据步骤102获取的目标角度，与直角角度相比较，确定事故油池井盖状态。

在一种可能的实现方式中，井盖状态可以包括井盖凹陷状态和井盖凸起状态；步骤103可以包括：

判断目标角度是否大于直角角度；

若目标角度大于直角角度，则确定事故油池井盖状态为井盖凸起状态；

若目标角度小于直角角度，则确定事故油池井盖状态为井盖凹陷状态。

可选地，当目标角度∠ABC大于直角角度90°，则确定事故油池井盖状态为井盖凸起状态。

当目标角度∠ABC小于直角角度90°，则确定事故油池井盖状态为井盖凹陷状态。

在一种可能的实现方式中，事故油池井盖状态监测设备还可以包括液位传感器，液位传感器与第二距离传感器安装于相同位置。

参照图2，液位传感器11的安装位置与第二距离传感器3的安装位置相同。

井盖状态还可以包括井盖缺陷状态和正常状态；判断目标角度是否大于直角角度，还可以包括：

若目标角度等于直角角度，则通过液位传感器分别获取液位传感器的安装位置与事故油池内液位之间的间隔预设时间的第四直线距离和第五直线距离，并对第四直线距离和第五直线距离作差，得到距离差值；

判断距离差值是否等于0；

若距离差值等于0，则确定事故油池井盖状态为正常状态；

若距离差值小于0或者大于0，则确定事故油池井盖状态为井盖缺陷状态。

可选地，参照图4，液位传感器11在间隔预设时间内分别获取第四直线距离h₁和第五直线距离h₂，并将第四直线距离h₁和第五直线距离h₂作差，得到距离差值h₀。

判断距离差值h₀是否等于0，若h₀＝0，则确定事故油池井盖状态为正常状态；若h₀>0或者h₀<0，则确定事故油池井盖状态为井盖缺陷状态。

本申请实施例中通过目标角度与直角角度的判断，可以快速确定事故油池的井盖状态，提高了故障判断速率。

在一种可能的实现方式中，事故油池井盖状态监测设备还可以包括第一告警装置，第一告警装置设置于控制中心室；该方法还可以包括：

通过液位传感器获取液位传感器的安装位置与事故油池液位之间的第六直线距离；

判断第六直线距离是否大于或者等于预设距离；

若第六直线距离大于或等于预设距离，则确定事故油池内的液位达标；

若第六直线距离小于预设距离，则确定事故油池内的液位不达标，并通过第一告警装置发出第一告警提示，第一告警提示用于提示作业人员事故油池井内的液位不达标。

可选地，参照图5，通过液位传感器获取液位传感器的安装位置与事故油池液位之间的第六直线距离H，判断第六直线距离H是否大于或者等于预设距离H₀。若H≥h₀，则确定事故油池内的液位达标。若h<h₀，则确定事故油池内的液位不达标。

当液位不达标时，若此时进行变压器排油会造成变压器油溢出的危险，对环境以及变压器设备都有很大的危害，因此通过第一告警装置发出第一告警提示，提示作业人员事故油池井内的液位不达标，请及时进行处理，以使事故油池内的液位达标。

在一种可能的实现方式中，该设备还可以包括温度传感器，通过温度传感器测量事故油池内的液体温度，若液位温度大于预设温度，则说明变压器刚放过变压器油进入事故油池，需要判断事故油池内的液位情况，提前预判下次放变压器油时事故油池的盛放空间是否达标。

本申请提供一种事故油池井盖状态监测方法，通过获取第一距离传感器到第二距离传感器的第一直线距离、第二距离传感器到第三距离传感器的第二直线距离和第三距离传感器到第一距离传感器的第三直线距离；其中，所述直线距离包括直线长度和直线方向；通过所述中心控制器将所述第一直线距离、所述第二直线距离和所述第三直线距离构建为带有方向与长度的三角形，并将所述三角形中的所述第一直线距离与所述第二直线距离形成的角度作为目标角度；根据所述目标角度，确定所述事故油池井盖状态。本申请通过第一距离传感器和第二距离传感器获取的第一直线距离与第二直线距离组成的目标角度，可以实现对事故油池的井盖状态的监测，从而根据井盖状态去确定事故油池内的液位情况，可以更加快速以及更加准确的预判当发生变压器也有泄露时事故油池是否可以准确承载相应的变压器油，进而维护了事故油池周围的环境情况，还提高了事故油池周围的电气设备的使用寿命。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

以下为本申请的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。

图6示出了本申请实施例提供的事故油池井盖状态监测装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，详述如下：

如图6所示，事故油池井盖状态监测装置6包括：

获取模块61，用于获取第一距离传感器到第二距离传感器的第一直线距离、第二距离传感器到第三距离传感器的第二直线距离和第三距离传感器到第一距离传感器的第三直线距离；其中，直线距离包括直线长度和直线方向；

计算模块62，用于通过中心控制器将第一直线距离、第二直线距离和第三直线距离构建为带有方向与长度的三角形，并将三角形中的第一直线距离与第二直线距离形成的角度作为目标角度；

确定模块63，用于根据目标角度，确定事故油池井盖状态。

本申请提供一种事故油池井盖状态监测装置，通过获取第一距离传感器到第二距离传感器的第一直线距离、第二距离传感器到第三距离传感器的第二直线距离和第三距离传感器到第一距离传感器的第三直线距离；其中，所述直线距离包括直线长度和直线方向；通过所述中心控制器将所述第一直线距离、所述第二直线距离和所述第三直线距离构建为带有方向与长度的三角形，并将所述三角形中的所述第一直线距离与所述第二直线距离形成的角度作为目标角度；根据所述目标角度，确定所述事故油池井盖状态。本申请通过第一距离传感器和第二距离传感器获取的第一直线距离与第二直线距离组成的目标角度，可以实现对事故油池的井盖状态的监测，从而根据井盖状态去确定事故油池内的液位情况，可以更加快速以及更加准确的预判当发生变压器也有泄露时事故油池是否可以准确承载相应的变压器油，进而维护了事故油池周围的环境情况，还提高了事故油池周围的电气设备的使用寿命。

在一种可能的实现方式中，井盖状态可以包括井盖凹陷状态和井盖凸起状态；确定模块可以用于：

判断目标角度是否大于直角角度；

若目标角度大于直角角度，则确定事故油池井盖状态为井盖凸起状态；

若目标角度小于直角角度，则确定事故油池井盖状态为井盖凹陷状态。

在一种可能的实现方式中，事故油池井盖状态监测设备还可以包括液位传感器，液位传感器与第二距离传感器安装于相同位置；井盖状态还可以包括井盖缺陷状态和正常状态；确定模块还可以用于：

若目标角度等于直角角度，则通过液位传感器分别获取液位传感器的安装位置与事故油池内液位之间的间隔预设时间的第四直线距离和第五直线距离，并对第四直线距离和第五直线距离作差，得到距离差值；

判断距离差值是否等于0；

若距离差值等于0，则确定事故油池井盖状态为正常状态；

若距离差值小于0或者大于0，则确定事故油池井盖状态为井盖缺陷状态。

在一种可能的实现方式中，事故油池井盖状态监测设备还可以包括第一告警装置，第一告警装置设置于控制中心室；该装置包括液位判断模块，液位判断模块可以用于：

通过液位传感器获取液位传感器的安装位置与事故油池液位之间的第六直线距离；

判断第六直线距离是否大于或者等于预设距离；

若第六直线距离大于或等于预设距离，则确定事故油池内的液位达标；

若第六直线距离小于所述预设距离，则确定事故油池内的液位不达标，并通过第一告警装置发出第一告警提示，第一告警提示用于提示作业人员事故油池井内的液位不达标。

在一种可能的实现方式中，事故油池井盖状态监测设备还可以包括第二告警装置，第二告警装置设置于控制中心室；井盖状态还可以包括井盖丢失状态；确定模块还可以用于：

判断第一直线距离的直线长度是否大于0；

若第一直线距离的直线长度不大于0，则确定事故油池井盖状态为井盖丢失状态，并通过第二告警装置发出第二告警提示，第二告警提示用于提示作业人员事故油池井盖已丢失。

在一种可能的实现方式中，事故油池井盖状态监测设备还可以包括物联网模组；该装置还包括传输模块，传输模块可以用于：

通过物联网模组将第一直线距离、第二直线距离、第三直线距离、目标角度以及井盖状态按照预设传输周期传输至平台服务器。

在一种可能的实现方式中，事故油池井盖状态监测设备还可以包括电源模块；该装置还包括供电模块，供电模块可以用于：

通过电源模块分别为中心控制器、第一距离传感器、第二距离传感器和第三距离传感器供电。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模板、单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所述模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个事故油池井盖状态监测方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器、随机存取存储器、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种事故油池井盖状态监测方法，其特征在于，所述方法应用于事故油池井盖状态监测设备，所述设备包括中心控制器、第一距离传感器、第二距离传感器和第三距离传感器，所述中心控制器设于控制中心室，所述中心控制器分别与所述第一距离传感器、所述第二距离传感器和所述第三距离传感器通信连接，所述第一距离传感器安装于所述井盖中心位置，所述第二距离传感器安装于井盖与所述事故油池井壁接触的井壁位置上，所述第三距离传感器安装于所述第二距离传感器的下方，且与所述第二距离传感器处于同一垂直直线对应的井壁位置，所述方法包括：

获取所述第一距离传感器到所述第二距离传感器的第一直线距离、所述第二距离传感器到所述第三距离传感器的第二直线距离和所述第三距离传感器到所述第一距离传感器的第三直线距离；其中，所述直线距离包括直线长度和直线方向；

通过所述中心控制器将所述第一直线距离、所述第二直线距离和所述第三直线距离构建为带有方向与长度的三角形，并将所述三角形中的所述第一直线距离与所述第二直线距离形成的角度作为目标角度；

根据所述目标角度，确定所述事故油池井盖状态。

2.根据权利要求1所述的事故油池井盖状态监测方法，其特征在于，所述井盖状态包括井盖凹陷状态和井盖凸起状态；所述根据所述目标角度，确定所述事故油池井盖状态，包括：

判断所述目标角度是否大于直角角度；

若所述目标角度大于所述直角角度，则确定所述事故油池井盖状态为所述井盖凸起状态；

若所述目标角度小于所述直角角度，则确定所述事故油池井盖状态为所述井盖凹陷状态。

3.根据权利要求2所述的事故油池井盖状态监测方法，其特征在于，所述事故油池井盖状态监测设备还包括液位传感器，所述液位传感器与所述第二距离传感器安装于相同位置；所述井盖状态还包括井盖缺陷状态和正常状态；所述判断所述目标角度是否大于直角角度，还包括：

若所述目标角度等于直角角度，则通过所述液位传感器分别获取所述液位传感器的安装位置与所述事故油池内液位之间的间隔预设时间的第四直线距离和第五直线距离，并对所述第四直线距离和所述第五直线距离作差，得到距离差值；

判断所述距离差值是否等于0；

若所述距离差值等于0，则确定所述事故油池井盖状态为所述正常状态；

若所述距离差值小于0或者大于0，则确定所述事故油池井盖状态为所述井盖缺陷状态。

4.根据权利要求3所述的事故油池井盖状态监测方法，其特征在于，所述事故油池井盖状态监测设备还包括第一告警装置，所述第一告警装置设置于所述控制中心室；在所述判断所述目标角度是否大于直角角度之后，所述方法还包括：

通过所述液位传感器获取所述液位传感器的安装位置与所述事故油池液位之间的第六直线距离；

判断所述第六直线距离是否大于或者等于预设距离；

若所述第六直线距离大于或等于所述预设距离，则确定所述事故油池内的液位达标；

若所述第六直线距离小于所述预设距离，则确定所述事故油池内的液位不达标，并通过所述第一告警装置发出第一告警提示，所述第一告警提示用于提示作业人员所述事故油池井内的液位不达标。

5.根据权利要求1所述的事故油池井盖状态监测方法，其特征在于，所述事故油池井盖状态监测设备还包括第二告警装置，所述第二告警装置设置于所述控制中心室；所述井盖状态还包括井盖丢失状态；在所述获取所述第一距离传感器到所述第二距离传感器的第一直线距离、所述第二距离传感器到所述第三距离传感器的第二直线距离和所述第三距离传感器到所述第一距离传感器的第三直线距离之后，所述方法还包括：

判断所述第一直线距离的直线长度是否大于0；

若所述第一直线距离的直线长度不大于0，则确定所述事故油池井盖状态为井盖丢失状态，并通过所述第二告警装置发出第二告警提示，所述第二告警提示用于提示作业人员所述事故油池井盖已丢失。

6.根据权利要求1所述的事故油池井盖状态监测方法，其特征在于，所述事故油池井盖状态监测设备还包括物联网模组；所述方法还包括：

通过所述物联网模组将所述第一直线距离、所述第二直线距离、所述第三直线距离、所述目标角度以及井盖状态按照预设传输周期传输至平台服务器。

7.根据权利要求1所述的事故油池井盖状态监测方法，其特征在于，所述事故油池井盖状态监测设备还包括电源模块；所述方法还包括：

通过所述电源模块分别为所述中心控制器、所述第一距离传感器、所述第二距离传感器和所述第三距离传感器供电。

8.一种事故油池井盖状态监测装置，其特征在于，所述装置应用于事故油池井盖状态监测设备，所述设备包括中心控制器、第一距离传感器、第二距离传感器和第三距离传感器，所述中心控制器设于控制中心室，所述中心控制器分别与所述第一距离传感器、所述第二距离传感器和所述第三距离传感器通信连接，所述第一距离传感器安装于所述井盖中心位置，所述第二距离传感器安装于井盖与所述事故油池井壁接触的井壁位置上，所述第三距离传感器安装于所述第二距离传感器的下方，且与所述第二距离传感器处于同一垂直直线对应的井壁位置，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述第一距离传感器到所述第二距离传感器的第一直线距离、所述第二距离传感器到所述第三距离传感器的第二直线距离和所述第三距离传感器到所述第一距离传感器的第三直线距离；其中，所述直线距离包括直线长度和直线方向；

计算模块，用于通过所述中心控制器将所述第一直线距离、所述第二直线距离和所述第三直线距离构建为带有方向与长度的三角形，并将所述三角形中的所述第一直线距离与所述第二直线距离形成的角度作为目标角度；

确定模块，用于根据所述目标角度，确定所述事故油池井盖状态。

9.根据权利要求8所述的事故油池井盖状态监测装置，其特征在于，所述井盖状态包括井盖凹陷状态和井盖凸起状态；所述确定模块用于：

判断所述目标角度是否大于直角角度；

若所述目标角度大于所述直角角度，则确定所述事故油池井盖状态为所述井盖凸起状态；

若所述目标角度小于所述直角角度，则确定所述事故油池井盖状态为所述井盖凹陷状态。

10.根据权利要求8所述的事故油池井盖状态监测装置，其特征在于，所述事故油池井盖状态监测设备还包括液位传感器，所述液位传感器与所述第二距离传感器安装相同位置；所述井盖状态还包括井盖缺陷状态和正常状态；所述确定模块还用于：

若所述目标角度等于直角角度，则通过所述液位传感器分别获取所述液位传感器的安装位置与所述事故油池内液位之间的间隔预设时间的第四直线距离和第五直线距离，并对所述第四直线距离和所述第五直线距离作差，得到距离差值；

判断所述距离差值是否等于0；

若所述距离差值等于0，则确定所述事故油池井盖状态为所述正常状态；

若所述距离差值小于0或者大于0，则确定所述事故油池井盖状态为所述井盖缺陷状态。