CN118083845A - 一种可调节升降高度的单油缸驱动的升降台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可调节升降高度的单油缸驱动的升降台,涉及工装设备技术领域,尤其涉及是一种可调节升降高度的单油缸驱动的升降台,其包括:传输平台、第一升降座、第二升降座、第三升降座和第四升降座;升降座包括立柱、调节杆和竖直滑轮;传输平台的底部设有油缸、第一过渡滑轮组和第二过渡滑轮组;油缸的活塞杆上设有固定接头,固定接头随活塞杆在两个过渡滑轮组之间作直线运动;调节杆固设在立柱的上端,且连接有钢缆的一端;钢缆的另一端依次经过竖直滑轮和第一过渡滑轮组后,或者依次经过竖直滑轮、第二过渡滑轮组和第一过渡滑轮组后,与固定接头连接,其不但能有效简化结构,还能通过调节杆对传输平台的高度进行灵活的调节。
Description
技术领域
本发明涉及工装设备技术领域,尤其涉及是一种可调节升降高度的单油缸驱动的升降台。
背景技术
在现有技术的升降平台中,为了保障升降的平稳,往往需要两个或两个以上的动力机构来实现升降,例如采用多个气缸或油缸在竖直方向实现平台的移动。另外,由于气缸或油缸的本身结构的限制,若使平台能够下降至接近地面的位置,则需要额外的固定结构对平台进行连接。例如,若气缸或油缸的固定端设置在下方,除了需要固定件对其固定端进行固定,还需要在活塞杆处增加对应的连接件;多气缸或油缸的固定端设置在上方,则需要设置对应的座架对其固定端进行固定,不但结构复杂,会暂用较多的空间。因此,上述两种方式都会使得结构很复杂,且制造成本高。
另外,由于现有技术中的气缸或油缸均为固定设置,且对应平台的升、降范围取决于气缸或油缸的活塞杆的活动范围,因此无法直接实现高度的调节,无法适应不同的高度需求。若需进行高度调节,还需额外设置对应的高度调节机构,进一步使得整体结构复杂,成本高。
发明内容
本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种仅需使用一个动力机构即可实现升降台平稳升降的技术。
本发明的目的通过以下技术方案实现:
一种可调节升降高度的单油缸驱动的升降台,包括:传输平台、第一升降座、第二升降座、第三升降座和第四升降座;第一升降座、第二升降座、第三升降座和第四升降座分别设置在传输平台的两侧的两端;升降座包括立柱、调节杆和竖直滑轮;传输平台的底部设有油缸、第一过渡滑轮组和第二过渡滑轮组;油缸的活塞杆上设有固定接头;第一过渡滑轮组、第二过渡滑轮组以及油缸均为水平设置;且油缸设置在第一过渡滑轮组和第二过渡滑轮组之间的位置,以使固定接头随活塞杆在两个过渡滑轮组之间作直线运动;调节杆固设在立柱的上端,且连接有钢缆的一端;钢缆的另一端依次经过竖直滑轮和第一过渡滑轮组后,或者依次经过竖直滑轮、第二过渡滑轮组和第一过渡滑轮组后,与固定接头连接;其中,所述第一过渡滑轮组包括四个滑轮,所述第二过渡滑轮组包括两个滑轮,且各个滑轮随连接的钢缆独立转动。
具体的,第一过渡滑轮组和第二过渡滑轮组分别设置在传输平台底部的一侧的两端。
更具体的,第一升降座和第四升降座设置在传输平台的一侧,第二升降座和第三升降座设置在传输平台的另一侧,且第一升降座、第二升降座以及第一过渡滑轮组设置在传输平台的一端,第三升降座、第四升降座、第二过渡滑轮组及油缸设置在传输平台的另一端。
更具体的,第一升降座、第二升降座、第三升降座和第四升降座分别连接有第一钢缆、第二钢缆、第三钢缆和第四钢缆;第一钢缆的一端与第一升降座中对应的调节杆固接,另一端依次经过对应的竖直滑轮和第一过渡滑轮组后,与固定接头连接;第二钢缆的一端与第二升降座中对应的调节杆固接,另一端依次经过对应的竖直滑轮和第一过渡滑轮组后,与固定接头连接;第三钢缆一端与第三升降座中对应的调节杆固接,另一端依次经过对应的竖直滑轮、第二过渡滑轮组和第一过渡滑轮组后,与固定接头连接;第四钢的一端与第四升降座中对应的调节杆固接,另一端依次经过对应的竖直滑轮、第二过渡滑轮组和第一过渡滑轮组后,与固定接头连接。
以上的,升降座还包括滑轮座,用于安装竖直滑轮;滑轮座的侧面,沿竖直滑轮的切线方向还设有第一导向孔。
具体的,升降座还包括有导向轴和导向支架;导向支架与滑轮座固定连接;导向支架设有第二导向孔,导向轴的固设在立柱内,且穿过第二导向孔。
更具体的,导向支架还设有转轴,用于与竖直滑轮轴连接。
另一具体的,滑轮座还设有导向块,导向块还设有导向槽;立柱上还设有导向轨;导向块通过导向槽与导向轨滑接。
另一具体的,传输平台的底部还设有动力单元,动力单元包括液压机,通过油管与油缸连接。
另一具体的,传输平台上还设有若干传输滚轮。
本发明达到的有益效果:一种可调节升降高度的单油缸驱动的升降台,包括:传输平台、第一升降座、第二升降座、第三升降座和第四升降座;升降座包括立柱、调节杆和竖直滑轮;传输平台的底部设有油缸、第一过渡滑轮组和第二过渡滑轮组,第一过渡滑轮组、第二过渡滑轮组以及油缸均为水平设置;油缸的活塞杆上设有固定接头,固定接头随活塞杆在两个过渡滑轮组之间作直线运动;调节杆固设在立柱的上端,且连接有钢缆的一端;钢缆的另一端依次经过竖直滑轮和第一过渡滑轮组后,或者依次经过竖直滑轮、第二过渡滑轮组和第一过渡滑轮组后,与固定接头连接,其不但能有效简化结构,还能通过调节杆对传输平台的高度进行灵活的调节。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图做一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的一种可调节升降高度的单油缸驱动的升降台的立体结构示意图;
图2是本发明实施例的一种可调节升降高度的单油缸驱动的升降台的俯视结构示意图;
图3是本发明实施例的一种可调节升降高度的单油缸驱动的升降台的升降座的爆炸结构示意图;
图4是本发明实施例的一种可调节升降高度的单油缸驱动的升降台(第一状态时)的第一升降座与动力单元的连接示意图;
图5是本发明实施例的一种可调节升降高度的单油缸驱动的升降台(第二状态时)的第一升降座与动力单元的连接示意图;
图6是本发明实施例的一种可调节升降高度的单油缸驱动的升降台的第二升降座的钢缆连接结构示意图;
图7是本发明实施例的一种可调节升降高度的单油缸驱动的升降台的第三升降座的钢缆连接结构示意图;
图8是本发明实施例的一种可调节升降高度的单油缸驱动的升降台的第四升降座的钢缆连接结构示意图;
其中,图1至图8中,包括有:
11、第一升降座;111、第一钢缆;12、第二升降座;121、第二钢缆;13、第三升降座;
131、第三钢缆;14、第四升降座;141、第四钢缆;
101、底座;102、立柱;1021、导向轨;103、调节杆;104、导向轴;
105、导向支架;1051、第二导向孔;1052、转轴;
106、滑轮座;1061、第一导向孔;107、竖直滑轮;108、导向块;1081、导向槽;
2、传输平台;21、传输滚轮;22、安装座;
221、第一过渡滑轮组;222、第二过渡滑轮组;
3、动力单元;31、液压机;32、油管;
4、油缸;41、活塞杆;411、固定接头。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,以下将参照本发明实施例中的附图,通过实施方式清楚、完整地描述本发明的技术方案,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
本发明的一种可调节升降高度的单油缸驱动的升降台的实施方法之一,如图1至图8所示,包括:传输平台2和若干升降座。
具体的,包括四个升降座——第一升降座11、第二升降座12、第三升降座13和第四升降座14,且分别连接有对应的钢缆——第一钢缆111、第二钢缆121、第三钢缆131和第四钢缆141;四个升降座分别设置在传输平台2的两侧的两端。
传输平台2上还设有若干传输滚轮21,用于传输物料。传输平台2的底部设有安装座22,用于安装动力单元3、油缸4以及若干过渡滑轮组。其中,过渡滑轮组与油缸4均为水平设置;动力单元3用于驱动油缸4;油缸4的活塞杆41上设有固定接头411;固定接头411用于固定钢缆。动力单元3包括液压机31,通过油管32与油缸4连接,以控制活塞杆41的伸缩。
具体的,包括两个过渡滑轮组——第一过渡滑轮组221和第二过渡滑轮组222;第一过渡滑轮组221和第二过渡滑轮组222分别设置在传输平台2底部的一侧的两端。油缸4设置在第一过渡滑轮组221和第二过渡滑轮组222之间的位置,以使固定接头411随活塞杆41在第一过渡滑轮组221和第二过渡滑轮组222之间作直线运动。
升降座包括立柱102、调节杆103和竖直滑轮107;立柱102安装在底座101上,调节杆103固设在立柱102的上端,且连接有钢缆的一端;钢缆的另一端依次经过竖直滑轮107和过渡滑轮组第一过渡滑轮组221后,或者,依次经过竖直滑轮107、第二过渡滑轮组222和第一过渡滑轮组221后,与固定接头411连接;油缸4的活动方向与传输平台2的升降方向垂直,通过驱动油缸4的活塞杆41的伸缩,带动各条钢缆,进而带动平台平稳升降。其中,传输平台2上升或下降时,油缸4也随着传输平台2上升或下降。
上述的设置,可有效简化固定油缸4所需的固定件,有效的简化结构,并且节省空间,利于布置。
另外,当需要对传输平台2的高度进行调整时,只需要通过调节杆103的高度位置即可,不但方便对传输平台2进行调平,还能够根据实际需要调整传输平台活动的升降时的上限位和下限位,不但结构简单,还使用方便。
实施例2
本发明的一种可调节升降高度的单油缸驱动的升降台的实施方法之一,如图1至图8所示,本实施例的主要技术方案与实施例1基本相同,在本实施例中未作解释的特征,采用实施例1中的解释,在此不再进行赘述。本实施例与实施例1的区别在于:
第一过渡滑轮组221包括四个同轴的滑轮,第二过渡滑轮组222包括两个同轴的滑轮;其中,第一过渡滑轮组221和第二过渡滑轮组222的每一个滑轮均仅与一根钢缆连接,即每根钢缆均可带动连接的滑轮进行独立的转动。
以下为本实施例中各根钢缆具体的连接方式:
如图4和图5所示,第一钢缆111的一端与第一升降座11中对应的调节杆103固接,另一端依次经过对应的竖直滑轮107和第一过渡滑轮组221后,与固定接头411连接。
如图6所示,第二钢缆121的一端与第二升降座12中对应的调节杆103固接,另一端依次经过对应的竖直滑轮107和第一过渡滑轮组221后,与固定接头411连接。
如图7所示,第三钢缆131的一端与第三升降座13中对应的调节杆103固接,另一端依次经过对应的竖直滑轮107、第二过渡滑轮组222和第一过渡滑轮组221后,与固定接头411连接。
如图8所示,第四钢缆141的一端与第四升降座14中对应的调节杆103固接,另一端依次经过对应的竖直滑轮107、第二过渡滑轮组222和第一过渡滑轮组221后,与固定接头411连接。
实施例3
本发明的一种可调节升降高度的单油缸驱动的升降台的实施方法之一,如图1至图8所示,本实施例的主要技术方案与实施例1或实施例2基本相同,在本实施例中未作解释的特征,采用实施例1或实施例2中的解释,在此不再进行赘述。本实施例与实施例1或实施例2的区别在于:
升降座还包括滑轮座106、导向轴104和导向支架105。滑轮座106用于安装竖直滑轮107;滑轮座106的侧面,沿竖直滑轮107的切线方向还设有第一导向孔1061,对竖直滑轮107连接的钢缆起到导向作用。
导向支架105固设在滑轮座106上;导向支架105设有转轴1052和第二导向孔1051;转轴1052用于与竖直滑轮轴107连接。
导向轴104的固设在立柱102内,一端与立柱102固定连接,另一端穿过第二导向孔1051后与底座101固定连接。滑轮座106还设有导向块108,导向块108还设有导向槽1081;立柱102上还设有导向轨1021;导向块108通过导向槽1081与导向轨1021滑接。在导向轴104和导向轨1021双重导向的作用下,可有效避免竖直滑轮轴107在上升或下降中出现摆动或偏移,进一步提高升降时的稳定性。
注意,上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本发明不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明,但是本发明不仅仅限于以上实施例,在不脱离本发明构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种可调节升降高度的单油缸驱动的升降台,其特征在于,包括:传输平台、第一升降座、第二升降座、第三升降座和第四升降座;所述第一升降座、第二升降座、第三升降座和第四升降座分别设置在所述传输平台的两侧的两端;
所述升降座包括立柱、调节杆和竖直滑轮;
所述传输平台的底部设有安装座,所述安装座用于安装油缸、第一过渡滑轮组和第二过渡滑轮组;所述油缸的活塞杆上设有固定接头;所述第一过渡滑轮组、第二过渡滑轮组以及油缸均为水平设置;且所述油缸设置在第一过渡滑轮组和第二过渡滑轮组之间的位置,以使所述固定接头随所述活塞杆在两个所述过渡滑轮组之间作直线运动;
所述调节杆固设在所述立柱的上端,且连接有钢缆的一端;所述钢缆的另一端依次经过所述竖直滑轮和第一过渡滑轮组后,或者依次经过竖直滑轮、第二过渡滑轮组和第一过渡滑轮组后,与所述固定接头连接;其中,所述第一过渡滑轮组包括四个同轴的滑轮,所述第二过渡滑轮组包括两个同轴的滑轮,且各个滑轮随连接的钢缆独立转动。
2.根据权利要求1所述的一种可调节升降高度的单油缸驱动的升降台,其特征在于:
所述第一过渡滑轮组和第二过渡滑轮组分别设置在所述传输平台底部的一侧的两端。
3.根据权利要求2所述的一种可调节升降高度的单油缸驱动的升降台,其特征在于:
所述第一升降座和第四升降座设置在所述传输平台的一侧,所述第二升降座和第三升降座设置在所述传输平台的另一侧,
且所述第一升降座、第二升降座以及第一过渡滑轮组设置在所述传输平台的一端,所述第三升降座、第四升降座、第二过渡滑轮组及油缸设置在所述传输平台的另一端。
4.根据权利要求3所述的一种可调节升降高度的单油缸驱动的升降台,其特征在于:
所述第一升降座、第二升降座、第三升降座和第四升降座分别连接有第一钢缆、第二钢缆、第三钢缆和第四钢缆;
所述第一钢缆的一端与第一升降座中对应的调节杆固接,另一端依次经过对应的竖直滑轮和第一过渡滑轮组后,与固定接头连接;
所述第二钢缆的一端与第二升降座中对应的调节杆固接,另一端依次经过对应的竖直滑轮和第一过渡滑轮组后,与固定接头连接;
所述第三钢缆一端与第三升降座中对应的调节杆固接,另一端依次经过对应的竖直滑轮、第二过渡滑轮组和第一过渡滑轮组后,与固定接头连接;
所述第四钢的一端与第四升降座中对应的调节杆固接,另一端依次经过对应的竖直滑轮、第二过渡滑轮组和第一过渡滑轮组后,与固定接头连接。
5.根据权利要求4任一项所述的一种可调节升降高度的单油缸驱动的升降台,其特征在于:
所述升降座还包括滑轮座,用于安装所述竖直滑轮;
所述滑轮座的侧面,沿所述竖直滑轮的切线方向还设有第一导向孔。
6.根据权利要求5所述的一种可调节升降高度的单油缸驱动的升降台,其特征在于:
所述升降座还包括有导向轴和导向支架;
所述导向支架与所述滑轮座固定连接;
所述导向支架设有第二导向孔,所述导向轴的固设在所述立柱内,且穿过所述第二导向孔。
7.根据权利要求6所述的一种可调节升降高度的单油缸驱动的升降台,其特征在于:
所述导向支架还设有转轴,用于与所述竖直滑轮轴连接。
8.根据权利要求6所述的一种可调节升降高度的单油缸驱动的升降台,其特征在于:
所述滑轮座还设有导向块,所述导向块还设有导向槽;
所述立柱上还设有导向轨;
所述导向块通过导向槽与导向轨滑接。
9.根据权利要求5所述的一种可调节升降高度的单油缸驱动的升降台,其特征在于:
所述传输平台的底部还设有动力单元,所述动力单元包括液压机,通过油管与所述油缸连接。
10.根据权利要求5所述的一种可调节升降高度的单油缸驱动的升降台,其特征在于:
所述传输平台上还设有若干传输滚轮。
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