CN118083716A - 一种电梯控制柜功率地面模拟测试系统和方法 - Google Patents

一种电梯控制柜功率地面模拟测试系统和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN118083716A
CN118083716A CN202410093075.2A CN202410093075A CN118083716A CN 118083716 A CN118083716 A CN 118083716A CN 202410093075 A CN202410093075 A CN 202410093075A CN 118083716 A CN118083716 A CN 118083716A
Authority
CN
China
Prior art keywords
elevator
elevator control
load
control cabinet
simulation test
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202410093075.2A
Other languages
English (en)
Inventor
马光胜
欧其斌
黄凯东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yungtay Elevator Equipment China Co Ltd
Original Assignee
Yungtay Elevator Equipment China Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yungtay Elevator Equipment China Co Ltd filed Critical Yungtay Elevator Equipment China Co Ltd
Priority to CN202410093075.2A priority Critical patent/CN118083716A/zh
Publication of CN118083716A publication Critical patent/CN118083716A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3415—Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3415—Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
    • B66B1/3446—Data transmission or communication within the control system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0037—Performance analysers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B50/00—Energy efficient technologies in elevators, escalators and moving walkways, e.g. energy saving or recuperation technologies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电梯控制柜功率地面模拟测试系统，包括：电梯控制装置，用以在地面实现电梯的控制功能；变频驱动装置，与所述电梯控制装置控制连接，输出转矩模式；在转矩模式下控制负载电机；电机对拖试验台，该电机对托试验台包含一驱动电机与和负载电机，驱动电机与负载电机通过联轴器组合在一起，负载电机用以提供负载转矩，所述负载电机由变频驱动装置在转矩模式下控制驱动。本发明还公开的电梯控制柜功率地面模拟测试方法。本发明可以在地面完成电梯开发中控制柜的匹配验证，而不占用井道资源，缩短验证周期及减少资源的耗费。

Description

一种电梯控制柜功率地面模拟测试系统和方法
技术领域
本发明涉及电梯的控制以及检测领域，具体涉及一种电梯控制柜功率地面模拟测试系统和方法。
背景技术
目前行业内电梯控制柜功率相关系统测试，尤其是控制系统以及各功率器件的温升、寿命主要是依靠实际安装的电梯来测试。不可避免的有时间长、成本高等缺点，而且多数情况下实际安装的电梯工况与驱动系统的极限规格并不匹配，例如电梯井道高度等，不能达到驱动系统的极限设计指标。即使在地面加载模拟测试，也都是在稳态情况下测试，不能真实反映电梯系统使用频度、加减速等动态的工况，也就不能真实的评估驱动系统的性能。
因此，需要开发一种效率高、成本低、可灵活设置的地面模拟测试方法。
发明内容
本发明所需要解决的技术问题之一是针对现有电梯控制功率相关系统测试过程中所存在效率低、成本高且不可灵活设置的问题而提供一种电梯控制柜功率地面模拟测试系统。
本发明所需要解决的技术问题之二是针对现有电梯控制功率相关系统测试过程中所存在效率低、成本高且不可灵活设置的问题而提供一种电梯控制柜功率地面模拟测试方法。
为了解决上述技术问题，本发明第一方面的一种电梯控制柜功率地面模拟测试系统，包括：
电梯控制装置，用以在地面实现电梯的控制功能；
变频驱动装置，与所述电梯控制装置控制连接，输出转矩模式；在转矩模式下控制负载电机；
电机对拖试验台，该电机对托试验台包含一驱动电机与和负载电机，驱动电机与负载电机通过联轴器组合在一起，负载电机用以提供负载转矩，所述负载电机由变频驱动装置在转矩模式下控制驱动。
在本发明的一个优选实施例中，所述变频驱动装置通过无线通讯方式实时的接受电梯控制系统的负载转矩命令，并在转矩模式下驱动负载电机。
本发明第二方面的一种电梯控制柜功率地面模拟测试方法，所述电梯控制系统按照设定的走行距离，走行速度，走行的频度、运行DUTY控制驱动电机，同时实时的依据加速度、电梯实际工况下的物理量，计算模拟负载转矩命令，并且与实际电梯系统中的稳态转矩相比较，修正计算的负载转矩，从而产生符合电梯实际系统的转矩命令，最终实时的传送至变频驱动装置，使得变频驱动装置在转矩模式下驱动负载电机。
在本发明的一个优选实施例中，所述物理量为转动惯量、当前载重、额定载重、平衡系数、曳引比、曳引轮直径、平衡系数、修正系数载重、平衡系数、转动惯量、曳引比中的一种或者任意两种以上的组合。
在本发明的一个优选实施例中，所述电梯控制柜功率地面模拟测试方法中设定电梯地面等价运行时间符合电梯设计楼高；所述电梯控制柜功率地面模拟测试方法中各阶段之电流有效值同实机100％；所述电梯控制柜功率地面模拟测试方法中全程电流RMS比例值符合整机测试要求；所述电梯控制柜功率地面模拟测试方法中的全程平均功率与电梯实际运行全程平均功率等效。
在本发明的一个优选实施例中，所述电梯控制柜功率地面模拟测试方法中，在匀速段，将实际电梯系统中的转矩命令除以变频驱动装置计算的转矩值得到修正值。
由于采用了如上的技术方案，本发明可以在地面完成电梯开发中控制柜的匹配验证，而不占用井道资源，缩短验证周期及减少资源的耗费。
附图说明
图1为本发明提供的电梯驱动系统地面模拟测试结构。
图2为本发明电梯运行状态示意图。
图3为本发明地面等价各状态电流功率等价图。
图4为本发明地面等价各状态电流功率等价图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施。
本实施例中，如图1所示的电梯控制柜功率地面模拟测试系统，包括：
电梯控制装置10，用以在地面实现电梯的控制功能；
变频驱动装置20，与所述电梯控制装置控制连接，输出转矩模式；在转矩模式下控制负载电机；
电机对拖试验台30，该电机对托试验台包含一驱动电机31与和负载电机32，驱动电机31与负载电机32通过联轴器33组合在一起，负载电机32用以提供负载转矩，负载电机32由变频驱动装置20在转矩模式下控制驱动。变频驱动装置20通过无线通讯方式实时的接受电梯控制系统10的负载转矩命令，并在转矩模式下驱动负载电机32。
优选的，电梯控制系统与变频驱动装置之间采用通信的方式，以达到低延时、可扩展的信息传输。
如图2所示：电梯运行状态示意图
电梯在满载状态时，下行处于发电状态，上行为电动状态，图2中t1,t2,t3为加速段的时间，t4为匀速段的运行时间，该时间视电梯的行程而不同，t5,t6,t7为减速段运行时间。除t4外，其他时间段的时间相对固定，根据控制系统及速度的不同而不同。
控制柜整机测试相关条件
实机测试电流波形见图3
地面等效模拟功率测试之基本原则：
4.1、基于运行时间符合电梯设计楼高之原则(设定电梯地面等价运行时间)
4.2、基于各阶段之电流有效值同实机100％之原则(测试实机100％运转之各阶段电流)
4.3、全程电流RMS比例值符合整机测试要求之原则(设定地面运转之停止时间)
4.4、基于全程平均功率等效之原则(设定地面运转匀速段之输出功率，分别为电动段及发电段)
建立模型之基本步骤说明：
5.1、电梯地面等价运行时间的设置(Trun及设置各阶段时间t1～～t7,除停止时间Tstp)：
A.根据整机设定的合理的最高楼高H(m)，及电梯额定的运行速度V(m/s)，计算出全程极限运行时间
Twlr(s)，
根据地面测试以运行时间系数66.67％测试原则(Tgrun＝Twlr*2/3)，设定地面等价测试时间Trun(s)；
B.根据速度曲线近似计算说明书计算出各阶段时间t1～～t7
5.2、各阶段之电流有效值设定(I1u～I7u，I1d～I7d)
各时间段之电流有效值按照实机100％之数值设置，共14个数值(上下各7个数据)；
5.3、全程之电流Rms比例值Ki-rms满足整机测试之要求(调整停止时间Tstp)
根据如上项5.1各阶段地面等价运行时间(t1～～t7),及项4.2.2各阶段之电流有效值设定(I1u～I7u，I1d～I7d),通过调整停止时间Tstp,同时结合全程之电流Rms比例值计算，从而确保电流Rms比例值Ki-rms满足整机测试之要求(如Ki-rms>＝70％)；
5.4、确定地面匀速段输出功率P4g(电动，及发电)
A.根据实机塔上100％之匀速段上下行之功率(P4),计算实机上下行平均功率(Pav4)；公式如
Pav4＝P4*K1
B.基于平均功率等效之原则(塔上平均功率P av4＝地面平均功率Pav4g)
C.计算塔上上下行匀速段平均功率(P4g)，公式如Pav4g＝P4g*K2
D.综上所述，P4g＝K3*P；
E.调整地面之对拖台转速使其地面控制之INV匀速段上下行功率同P4g；
地面与实机测试对比：
电动实机
电动地面
地面降低系数K3＝0.91
发电实机
发电地面
地面降低系数K3＝0.89
地面等价各状态电流功率等价图见图4。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种电梯控制柜功率地面模拟测试系统，其特征在于，包括：
电梯控制装置，用以在地面实现电梯的控制功能；
变频驱动装置，与所述电梯控制装置控制连接，输出转矩模式；在转矩模式下控制负载电机；
电机对拖试验台，该电机对托试验台包含一驱动电机与和负载电机，驱动电机与负载电机通过联轴器组合在一起，负载电机用以提供负载转矩，所述负载电机由变频驱动装置在转矩模式下控制驱动。
2.根据权利要求1所述的一种电梯控制柜功率地面模拟测试系统，其特征在于，所述变频驱动装置通过无线通讯方式实时的接受电梯控制系统的负载转矩命令，并在转矩模式下驱动负载电机。
3.一种基于权利要求1或2所述的一种电梯控制柜功率地面模拟测试系统的电梯控制柜功率地面模拟测试方法，其特征在于，所述电梯控制系统按照设定的走行距离，走行速度，走行的频度、运行DUTY控制驱动电机，同时实时的依据加速度、电梯实际工况下的物理量，计算模拟负载转矩命令，并且与实际电梯系统中的稳态转矩相比较，修正计算的负载转矩，从而产生符合电梯实际系统的转矩命令，最终实时的传送至变频驱动装置，使得变频驱动装置在转矩模式下驱动负载电机。
4.根据权利要求3所述的一种电梯控制柜功率地面模拟测试方法，其特征在于，在本发明的一个优选实施例中，所述物理量为转动惯量、当前载重、额定载重、平衡系数、曳引比、曳引轮直径、平衡系数、修正系数载重、平衡系数、转动惯量、曳引比中的一种或者任意两种以上的组合。
5.根据权利要求4所述的一种电梯控制柜功率地面模拟测试方法，其特征在于，在本发明的一个优选实施例中，所述电梯控制柜功率地面模拟测试方法中设定电梯地面等价运行时间符合电梯设计楼高；所述电梯控制柜功率地面模拟测试方法中各阶段之电流有效值同实机100％；所述电梯控制柜功率地面模拟测试方法中全程电流RMS比例值符合整机测试要求；所述电梯控制柜功率地面模拟测试方法中的全程平均功率与电梯实际运行全程平均功率等效。
6.根据权利要求5所述的一种电梯控制柜功率地面模拟测试方法，其特征在于，在本发明的一个优选实施例中，所述电梯控制柜功率地面模拟测试方法中，在匀速段，将实际电梯系统中的转矩命令除以变频驱动装置计算的转矩值得到修正值。
CN202410093075.2A 2024-01-23 2024-01-23 一种电梯控制柜功率地面模拟测试系统和方法 Pending CN118083716A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202410093075.2A CN118083716A (zh) 2024-01-23 2024-01-23 一种电梯控制柜功率地面模拟测试系统和方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202410093075.2A CN118083716A (zh) 2024-01-23 2024-01-23 一种电梯控制柜功率地面模拟测试系统和方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN118083716A true CN118083716A (zh) 2024-05-28

Family

ID=91160384

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202410093075.2A Pending CN118083716A (zh) 2024-01-23 2024-01-23 一种电梯控制柜功率地面模拟测试系统和方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN118083716A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2694416B1 (en) Method for monitoring operating condition of an elevator system and an elevator system
CN104079230B (zh) 异步电动机效率优化控制的方法、装置、系统及电动汽车
CN101723215B (zh) 电梯用变频器起动转矩检测与补偿的方法
CN101360675B (zh) 电梯控制装置
CN112919276B (zh) 一种电梯可靠性地面等效验证系统及方法
CN102377333B (zh) 用于功率转换的设备和系统
CN112408127B (zh) 一种电梯驱动系统模拟测试装置及方法
CN1084959C (zh) 磁场定向电梯电机驱动中转子时间常数和磁化电流的自动微调
CN109115535B (zh) 一种电梯地面等效验证系统及方法
Anand et al. Analysis of elevator drives energy consumptions with permanent magnet machines
Raghavendra Rao et al. Analysis of the energy and safety critical traction parameters for elevators
Nazarova et al. Influence of Supply Voltage on the Accuracy of Two-Speed Elevator Positioning
CN1174906C (zh) 场定向电梯电机驱动中转子时间常数的自动微调
CN118083716A (zh) 一种电梯控制柜功率地面模拟测试系统和方法
CN102822078A (zh) 用于电梯的电力驱动器的启动的方法和装置
CN102730568A (zh) 起重机起升机构调速方法、设备以及包含该设备的起重机
CN102004198A (zh) 双轴回馈式低压交流变频电力传动试验系统及其试验方法
CN209411562U (zh) 一种节能电梯
EP0914288B1 (en) Procedure for determining the parameters for an electric drive controlling a synchronous elevator motor with permanent magnets
CN116482532A (zh) 用于变频电机机械损耗测量的双机离合式测试装置及方法
US20230150794A1 (en) Drive system and method for controlling a drive system
Hewson et al. Dynamic mechanical load emulation test facility to evaluate the performance of AC inverters
Knypiński et al. Application of the permanent magnet synchronous motors for tower cranes
CN102829972B (zh) 一种单电源驱动的直流电机对拖加载系统
CN107070360B (zh) 风力发电交流变桨伺服驱动器输出力矩平滑控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination