CN118083253A - 一种直线包膜机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种直线包膜机，包括推盒装置、处理台、送膜装置、拉膜装置、开膜装置和切刀装置。其中，送膜装置用于送出塑封膜，并通过拉膜装置将塑封膜拉至处理台，再通过开膜装置将塑封膜打开，此时推盒装置将待塑封的盒子推入塑封膜内，最后切刀装置将塑封膜切角密封。由此一来，本发明提出的直线包膜机，无需单独的制袋和搬袋工序，不但提升了生产效率，同时还缩小了设备体积。

Description

一种直线包膜机

技术领域

本发明涉及自动包膜设备领域，特别涉及一种直线包膜机。

背景技术

为了提高商品的质感、保护商品外包装，同时激发消费者的购买欲望，厂家通常会在出厂产品的外包装之外再包覆一层塑封膜。而包膜机是一种对产品进行塑封包装的工业设备。

现有技术中，包膜机包括制膜装置、搬膜装置、拉膜装置、开膜装置和推盒装置等。在其具体工作时，由制膜装置对塑封膜进行处理，使其成为塑封袋的半成品，搬膜装置将制膜装置处理好的塑封膜搬运到处理台附近，拉膜装置将搬膜装置搬运的塑封膜拉到处理台上，开膜装置将撑开塑封膜的膜口。最后，推盒装置将待封膜的包装盒推入塑封膜中，再进行后续的角切等操作。

其中，制膜装置制作塑封袋和搬袋装置搬运塑封袋分三步进行，包膜机需要等待制袋完毕，搬袋装置将制好的塑封袋运送给拉膜装置，拉膜装置将膜拉至处理台后才可进行后续的推盒、角切等工序。这样不但耗时久、效率低，而且需要预留搬袋工位从而导致设备横向体积较大，对厂房面积较小的厂家不够友好。所以，需要对现有技术进行改进。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种直线包膜机，旨在解决现有技术中作业流程耗时久、效率低、设备体积较大等问题。

为实现上述目的，本发明提出的包括推盒装置、处理台、送膜装置、拉膜装置、开膜装置和切刀装置，其中，送膜装置位于处理台的第一侧，拉膜装置用于夹持送膜装置送出塑封膜的端部并拉至处理台的第二侧；第一侧和第二侧为处理台相对的两侧；开膜装置用于将塑封膜打开；推盒装置用于将待包膜的盒子推入处理台，以使盒子进入塑封膜中；切刀装置用于切断拉膜装置拉出的塑封膜。

优选地，处理台设有通道，拉膜装置设有第一运动机构，拉膜装置夹持塑封膜后，第一运动机构带动拉膜装置在通道内自第一侧运动至第二侧。

优选地，拉膜装置包括夹持部和拉膜钩，夹持部和拉膜钩均设有升降机构，在拉膜装置运动至第二侧后，升降机构带动夹持部和拉膜钩下降，第一运动机构带动拉膜装置从处理台的下方返回第一侧。

优选地，拉膜装置包括夹持部；夹持部上设有胶垫或吸盘，胶垫或吸盘用于夹紧塑封膜。

优选地，拉膜钩还包括横移机构，横移机构用于与第一运动机构配合带动拉膜钩伸入塑封膜开口。

优选地，拉膜装置还包括分膜杆，分膜杆位于送膜装置的下游；分膜杆用于将塑封膜分开，使得拉膜钩可以伸入塑封膜。

优选地，分膜杆朝向拉膜钩一侧开设有凹槽，凹槽供拉膜钩伸入并将塑封膜拉出。

优选地，开膜装置包括开膜组件和第二运动机构；开膜组件用于将塑封膜分离；第二运动机构用于带动开膜组件将塑封膜分离。

优选地，切刀装置包括热切刀，热切刀用于切割塑封膜；热切刀在切割塑封膜的同时完成制膜封边。

优选地，送膜装置包括转轮机构，转轮机构包括包覆有塑封膜的转轮和旋转电机；转轮和旋转电机可拆卸连接；旋转电机用于带动转轮旋转进行送膜。

本发明技术方案提出的一种直线包膜机，包括推盒装置、处理台、送膜装置、拉膜装置、开膜装置和切刀装置。其中，送膜装置用于送出塑封膜，并通过拉膜装置将塑封膜拉至处理台，再通过开膜装置将塑封膜打开，此时推盒装置将待塑封的盒子推入塑封膜内，最后切刀装置将塑封膜切角密封。由此一来，本发明提出的直线包膜机，无需单独制膜和搬膜工序，不但提升了生产效率，同时还缩小了设备体积。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一实施例的立体图；

图2为本发明一实施例的部分结构立体图

图3为本发明一实施例处理台的俯视图；

图4为本发明一实施例拉膜装置的立体图；

图5为本发明一实施例开膜装置的立体图；

图6为本发明一实施例分膜杆的立体图；

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				推盒装置	100	拉膜钩	340
处理台	200	分膜杆	350
				第一侧	210	凹槽	351
第二侧	220	坡底	352
				第三侧	230	坡顶	353
第四侧	240	开膜装置	400
				通道	250	开膜组件	410
拉膜装置	300	上开膜件	411
				第一运动机构	310	下开膜件	412
第一滑轨	311	第二运动机构	420
				第二滑轨	312	送膜装置	500
升降机构	320	转轮	510
				夹持部	330	第一切刀装置	600
夹爪	331	第二切刀装置	610

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

为了提高商品的质感、保护商品外包装，同时激发消费者的购买欲望，厂家通常会在出厂产品的外包装之外再包覆一层塑封膜。而包膜机是一种对产品进行塑封包装的工业设备。

现有技术中，包膜机包括制膜装置、搬膜装置、拉膜装置、开膜装置和推盒装置等。在其具体工作时，由制膜装置对塑封膜进行处理，使其成为塑封袋的半成品，搬膜装置将制膜装置处理好的塑封膜搬运到处理台附近，拉膜装置将搬膜装置搬运的塑封膜拉到处理台上，开膜装置将撑开塑封膜的膜口。最后，推盒装置将待封膜的包装盒推入塑封膜中，再进行后续的角切等操作。

其中，制膜装置制作塑封袋和搬袋装置搬运塑封袋分三步进行，包膜机需要等待制袋完毕，搬袋装置将制好的塑封袋运送给拉膜装置，拉膜装置将膜拉至处理台后才可进行后续的推盒、角切等工序。这样不但耗时久、效率低，而且需要预留搬袋工位从而导致设备横向体积较大，对厂房面积较小的厂家不够友好。所以，需要对现有技术进行改进。

因此，为了解决上述问题，本发明公开一种直线包膜机，包括推盒装置、处理台、送膜装置、拉膜装置和切刀装置。其中，送膜装置用于传送塑封膜，并通过拉膜装置将塑封膜拉至处理台，此时推盒装置将待塑封的盒子推入塑封膜内，最后切刀装置将塑封膜切角密封。由此一来，本发明提出的直线包膜机，无需单独的制膜和搬膜工序，不但提升了生产效率，同时还缩小了设备体积。

为便于理解，以下结合附图对本申请实施例的具体实施方式进行详细说明。

在本发明的一个实施例中，请参照图1和图2，本申请实施例所提供的直线包膜机包括推盒装置100、处理台200、送膜装置500、拉膜装置300、开膜装置400和切刀装置，其中，送膜装置500位于处理台200的第一侧210，拉膜装置300用于夹持送膜装置500送出塑封膜的端部并拉至处理台200的第二侧220；第一侧210和第二侧220为处理台200相对的两侧；开膜装置400用于将塑封膜打开；推盒装置100用于将待包膜的盒子推入处理台200，以使盒子进入塑封膜中；切刀装置用于切断拉膜装置300拉出的塑封膜。

在本实施例中，使用的塑封膜并不是成品塑封袋，而是双层叠放的塑封膜，需要由切刀装置对其进行热封制袋。具体而言，处理台200是对盒子进行包膜的平台，所以大部分工序都围绕处理台200展开。其中，请参照图1至图3，处理台200设有相对的第一侧210和第二侧220以及与第一侧210和第二侧220垂直的第三侧230和第四侧240，送膜装置500位于处理台200的第一侧210，用于将塑封膜运送至处理台200；切刀装置包括第一切刀装置600和第二切刀装置610，第一切刀装置600设置在处理台200的第一侧210上方，第二切刀装置610设置在处理台200的第四侧240上方。

由此一来，在送膜装置500将塑封膜送至处理台200的第一侧210，第一切刀装置600在上一个加工流程中已经对双层叠放的塑封膜进行了第一次热切，此时塑封膜的一端已经被封口。接着，拉膜装置300拉动塑封膜被封口的一侧至处理台200第二侧220，第一切刀装置600对此时位于处理台200第一侧210的塑封膜进行第二次热切。经过两次热切，塑封膜的两端都被封口。之后，通过开膜装置400将双层塑封膜打开可供盒子进入的空间，再由推盒装置100将盒子推入双层塑封膜之间。最后，被推入塑封膜中的盒子继续被推盒装置100沿工序行进方向推动。

由此可见，本申请实施例所提供的直线包膜机，省去了搬膜装置，拉膜装置300直接将送膜装置500送出的塑封膜拉到处理台200上。一方面，由于省略了搬膜装置，减少了搬膜装置横向运动的距离，整个设备体积上变得更窄，对厂房面积较小的厂家更友好。另一方面，由于不再需要等待搬膜装置搬膜的时间，加工效率提升，设备更加高效。

需要说明的是，拉膜装置300的作用是将塑封膜夹持后从处理台200的第一侧210拉至第二侧220，为保证拉膜装置300的水平运动，其实现方式可以有多种，本申请实施例提供如下优选实施例。在本发明的一个实施例中，请参照图1至图3，处理台200设有通道250，拉膜装置300设有第一运动机构310，拉膜装置300夹持塑封膜后，第一运动机构310带动拉膜装置300在通道250内自第一侧210运动至第二侧220。

需要说明的是，请参照图4，第一运动机构310还包括第一滑轨311和第二滑轨312，夹持部330和拉膜钩340滑动连接于第一滑轨311上，第一滑轨311的两端滑动连接于第二滑轨312上。夹持部330可以在第一滑轨311上滑动，由此，可以调节两个夹持部330之间的距离以此满足夹持不同规格塑封膜的需求。同时，第一运动机构310可以带动第一滑轨311在第二滑轨312上移动，也就是说可以带动夹持部330和拉膜钩340同时在第二滑轨312上移动，从而将塑封膜从处理台200的第一侧210拉至第二侧220。

需要进一步说明的是，在拉膜装置300将塑封膜从处理台200的第一侧210拉至第二侧220后，需要等待推盒工序完成、推盒装置100回归原位后，拉膜装置300才能回到处理台200的第一侧210，这样一来就增加了许多不必要的等待时间。本实施例为提升效率，利用高度方向上的空间，为夹持部330和拉膜钩340均加入了一个升降机构320，由此可以在推盒工序进行的同时，令夹持部330和拉膜钩340从处理台200下方归位，减少大量不必要的工作时间。

在本发明的一个实施例中，请参照图4，夹持部330和拉膜钩340均设有升降机构320，在拉膜装置300运动至第二侧220后，升降机构320带动夹持部330和拉膜钩340下降至处理台200的下方，第一运动机构310带动拉膜装置300从处理台200的下方返回第一侧210。在本实施例中，加入了升降机构320与第一运动机构310配合工作，在推盒装置100将盒子推入塑封膜的同时，升降机构320带动夹持部330和拉膜钩340下降至处理台200的下方，再由第一运动机构310将拉膜装置300恢复至处理台200的第一侧210，两个步骤同时进行，缩短了工作时间，大大提升了效率。

需要说明的是，由于塑封膜本身厚度较薄，需要在拉膜装置300中加入夹持机构对塑封膜夹紧防止滑脱。在本申请实施例中，对夹持塑封膜的方式不作限定。为便于理解，提供一种优选的实施例如下。

在本发明的一个优选实施例中，拉膜装置300包括夹持部330；夹持部330上设有胶垫或吸盘，胶垫或吸盘用于夹紧塑封膜。

在本实施例中，请参照图4，夹持部330上设有夹爪331和一个用于控制开合夹爪331的小型驱动机构，其中，夹爪331与塑封膜的接触面设置为胶垫或者吸盘。由此一来，通过小型驱动机构控制夹爪331开合夹紧塑封膜，再利用橡胶的摩擦力或者吸盘的吸力使塑封膜可以被平稳地拉动。

需要说明的是，由于塑封膜初始时是双层叠放的，在盒子被推入塑封膜内之前，需要将双层叠放的塑封膜分开并保持分离状态，使得双层塑封膜之间形成一定距离，从而方便后续操作。

在本发明的一个实施例中，拉膜钩340还包括横移机构，横移机构用于与第一运动机构310配合带动拉膜钩340伸入塑封膜开口。

在本实施例中，请参照图1至图4，拉膜钩340前端设置为钩状，且拉膜钩340具有一定厚度，由此一来，拉膜钩340在分开双层塑封膜的同时钩住塑封膜被热切刀封口的一端，与夹持部330配合将塑封膜拉至处理台200的第二侧220。

需要说明的是，由于在拉膜之前，塑封膜被封口的一端将拉膜钩340直线行进的路线遮挡，就使得拉膜钩340需要绕开塑封膜才能将进入塑封膜开口并将其勾住。在这个步骤中，拉膜钩340需要先在横移机构的带动下在第一滑轨311上移动至可以避开塑封膜的位置，之后由第一运动机构310带动第一滑轨311在第二滑轨312上移动靠近塑封膜，接着拉膜钩340再在横移机构的带动下，在第一滑轨311上移动进入塑封膜开口中勾住塑封膜，最后配合夹持部330夹紧并拉动塑封膜。

需要进一步说明的是，当送膜装置500将双层塑封膜运送至处理台200的第一侧210时需要提前将塑封膜分层，才能使拉膜钩340进入，这就需要在处理台200的第一侧210设置一个分膜机构对双层塑封膜进行分离。在本申请实施例中，对分离塑封膜的方式不作限定。为便于理解，提供一种优选的实施例如下。

在本发明的一个实施例中，拉膜装置300还包括分膜杆350，分膜杆350位于送膜装置500的下游；分膜杆350用于将塑封膜分开，使得拉膜钩340可以伸入塑封膜。

在本实施例中，请参照图1和图6，分膜杆350设置于送膜装置500的下游，即位于拉膜装置300和送膜装置500之间。分膜杆350与塑封膜率先接触的一侧设置有坡度，在设备启动之前，先将双层塑封膜分开置于分膜杆350的上下表面，再利用较薄的坡底352一端持续地将双层塑封膜分开，再经由斜坡到达坡顶353，此时双层塑封膜之间就形成了一个与分膜杆350厚度相近的距离，便于拉膜钩340伸入塑封膜之间。

需要说明的是，由于拉膜钩340需要伸入塑封膜被封口的一端，则需要在分膜杆350朝向拉膜钩340的一侧预留空间，供拉膜钩340伸入。

在本发明的一个实施例中，分膜杆350朝向拉膜钩340一侧开设有凹槽351，凹槽351供拉膜钩340伸入并将塑封膜拉出。

在本实施例中，请参照图1、图4和图6，由于拉膜钩340需要从塑封膜被封口的一端进入双层塑封膜之间形成的空间，则凹槽351需要设置为适配拉膜钩340前端的形状，由此一来，拉膜钩340伸入凹槽351将塑封膜被封口一端拉住，再配合拉膜装置300一起将塑封膜拉动。

需要说明的是，由于分膜杆350和拉膜钩340的厚度有限，而需要包膜的盒子高度往往大于该厚度，则需要配备另外的开膜装置400将双层塑封膜之间的距离加大，才能适配各种规格的盒子。

在本发明的一个实施例中，还包括开膜装置400，开膜装置400包括开膜组件410和第二运动机构420；开膜组件410用于将塑封膜的膜口分开；第二运动机构420用于带动开膜组件410分开膜口。

在本实施例中，请参照图1、图2和图5，开膜装置400包括开膜组件410和第二运动机构420，开膜组件410包括上开膜件411和下开膜件412，并分别配备有对应的动力机构，动力机构用于控制上开膜件411和下开膜件412的开合。下开膜件412用于将下层塑封膜夹紧固定以便上开膜件411将上层塑封膜抬升，从而形成较大的开口。由此一来，开膜组件410在第二运动机构420的带动下向处理台方向运动并从拉膜装置300处交接到塑封膜，下开膜件412夹紧下层塑封膜，上开膜件411通过第二运动机构420带动将上层塑封膜抬升至盒子可以进入的高度。在推盒装置100将盒子推入塑封膜之间后，开膜组件410在第二运动机构420的带动下恢复至初始位置，准备下一次开膜操作。

需要说明的是，当盒子被放入双层塑封膜之间后，还需要后续的封口工序，才能完成完整的包膜操作，所以在本发明的一个实施例中，加入了切刀装置，包括用于切割塑封膜的热切刀；热切刀在切割塑封膜的同时完成制袋封边。

在本实施例中，请参照图1至图3，切刀装置包括第一切刀装置600和第二切刀装置610，第一切刀装置600设置在处理台200的第一侧210上方，第二切刀装置610设置在处理台200的第四侧240上方。在设备运行状态下，当塑封膜被运送到第一侧210时，第一切刀装置600对塑封膜进行第一次热切塑封，随后拉膜装置300将塑封膜被封口的一端拉至处理台200的第二侧220，第一切刀装置600对此时位于处理台200第一侧210的塑封膜进行第二次热切封口，接着推盒装置100将盒子位于推盒方向的前端推至处理台200的第四侧240，此时第二切刀装置610对塑封膜进行第三次热切塑封，最后推盒装置100继续推动盒子位于推盒方向的后端至处理台200的第四侧240，此时第二切刀装置610对塑封膜进行第四次热切塑封。至此，塑封膜的四面皆被热切封口，由推盒装置100继续推动进行后续的切角工序。

需要说明的是，为了使包膜工序保持连贯性，则需要送膜装置500同时具备存储功能和输送功能，避免频繁更换塑封膜辊轮。

在本发明的一个实施例中，送膜装置500包括转轮510机构，转轮510机构包括包覆有塑封膜的转轮510和旋转电机；旋转电机用于带动转轮510旋转进行送膜。

在本实施例中，请参照图2和图3，转轮510机构包括了转轮510和用于驱动转轮510旋转的旋转电机，转轮510上提前包覆了一定数量叠放的双层塑封膜，保证了一定工作时间内无需增加塑封膜。转轮510通过旋转电机的带动将塑封膜源源不断地运送至处理台200的第一侧210，保证后续工序的进行。进一步地，转轮510设置为可更换，当一卷塑封膜使用完毕后，直接换上新的包覆有塑封膜的转轮510即可。

综上所述，本发明提出的一种直线包膜机，包括推盒装置100、处理台200、送膜装置500、拉膜装置300和切刀装置。其中，送膜装置500用于送出塑封膜，并通过拉膜装置300将塑封膜拉至处理台200，此时推盒装置100将待塑封的盒子推入塑封膜内，最后切刀装置将塑封膜切角密封。由此一来，本发明提出的直线包膜机，无需单独的制袋和搬袋工序，不但提升了生产效率，同时还缩小了设备体积。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种直线包膜机，其特征在于，包括推盒装置、处理台、送膜装置、拉膜装置、开膜装置和切刀装置，其中，

所述送膜装置位于所述处理台的第一侧，所述拉膜装置用于夹持所述送膜装置送出塑封膜的端部并拉至所述处理台的第二侧；所述第一侧和所述第二侧为所述处理台相对的两侧；

所述开膜装置用于将所述塑封膜打开；

所述推盒装置用于将待包膜的盒子推入所述处理台，以使所述盒子进入所述塑封膜中；

所述切刀装置用于切断所述拉膜装置拉出的所述塑封膜。

2.如权利要求1所述的直线包膜机，其特征在于，所述处理台设有通道，所述拉膜装置设有第一运动机构，所述拉膜装置夹持所述塑封膜后，所述第一运动机构带动所述拉膜装置在所述通道内自所述第一侧运动至所述第二侧。

3.如权利要求2所述的直线包膜机，其特征在于，所述拉膜装置包括夹持部和拉膜钩，所述夹持部和拉膜钩均设有升降机构，在所述拉膜装置运动至所述第二侧后，所述升降机构带动所述夹持部和拉膜钩下降，所述第一运动机构带动所述拉膜装置从所述处理台的下方返回所述第一侧。

4.如权利要求1至3任一所述的直线包膜机，其特征在于，所述夹持部上设有胶垫或吸盘，所述胶垫或所述吸盘用于夹紧所述塑封膜。

5.如权利要求3所述的直线包膜机，其特征在于，所述拉膜钩还包括横移机构，所述横移机构用于与第一运动机构配合带动所述拉膜钩伸入所述塑封膜开口。

6.如权利要求5所述的直线包膜机，其特征在于，所述拉膜装置还包括分膜杆，所述分膜杆位于所述送膜装置的下游；所述分膜杆用于将所述塑封膜分开，使得所述拉膜钩可以伸入所述塑封膜。

7.如权利要求6所述的直线包膜机，其特征在于，所述分膜杆朝向所述拉膜钩一侧开设有凹槽，所述凹槽供所述拉膜钩伸入并将所述塑封膜拉出。

8.如权利要求1所述的直线包膜机，其特征在于，所述开膜装置包括开膜组件和第二运动机构；所述开膜组件用于将所述塑封膜分离；所述第二运动机构用于带动所述开膜组件将所述塑封膜分离。

9.如权利要求1所述的直线包膜机，其特征在于，所述切刀装置包括热切刀和固定机构，所述热切刀用于切割所述塑封膜；所述热切刀在切割所述塑封膜的同时完成制膜封边。

10.如权利要求1所述的直线包膜机，其特征在于，所述送膜装置包括转轮机构，所述转轮机构包括包覆有所述塑封膜的转轮和旋转电机；所述转轮和所述旋转电机可拆卸连接；所述旋转电机用于带动所述转轮旋转进行送膜。