CN118081426A - 一种轮胎模具部件生产加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轮胎模具技术领域，具体涉及一种轮胎模具部件生产加工装置，旨要解决的技术问题在于克服现有技术中加工和转运的缺陷，主要是通过以下技术方案得以实现的：一种轮胎模具部件生产加工装置，包括工作台和搬运结构，搬运结构包括滑移轨道和搬运夹爪，还包括切割结构、加工结构、清理结构和转运结构，切割结构包括切割件、承载件和第一翻转件，加工结构包括加工件、夹紧件、抵紧件和限位件，清理结构包括除屑件和废料槽，转运结构包括第二翻转件、接料件和收料件，通过夹紧件和抵紧件配合夹持侧面实现夹持稳定，花纹块在转移搬运时减少对花纹面的接触，并将花纹块直接拼成近似环形，减少后续清点麻烦并降低人工搬运的劳动强度。

Description

一种轮胎模具部件生产加工装置

技术领域

本发明涉及轮胎模具技术领域，具体涉及一种轮胎模具部件生产加工装置。

背景技术

随着汽车的不断增加，轮胎在市场的销量不断上升，轮胎制造业不断的出现，轮胎模具在制造轮胎的过程中起到至关重要的作用，轮胎模具主要分为活络模具和两半模具，活络模具由花纹圈、模套、上下侧板组成，两半模具由上下模块组成。汽车轮胎上的花纹不仅可以使轮胎表面变得美观，而且关系到轮胎是否能够发挥轮胎的牵引、制动、转弯和排水等性能，因此轮胎花纹是轮胎生产的重点。

为了保证轮胎后续生产质量，因此需要保证轮胎花纹的完整和清晰，因此对花纹块的制作精度要求较高。传统的花纹块是先形成花纹圈，之后在将花纹圈均分切割，得到多等分的花纹块，但是切割过程极易影响花纹连续性且花纹易受到切割加工中的磕碰影响。或采用直接加工花纹块内表面的操作，先将未存在花纹的花纹圈切割之后再逐块加工，但是由于花纹块内表面为弧面，因此加工难度大，可能存在加工夹持困难或对车床需求高的问题。除此之外，加工前后的花纹块，需要转移搬运操作，而由于花纹块表面并非平整弧面，花纹块的外表面存在对应弓形座的腰型孔，因此在转移搬运时需要区分正反，且每块花纹块相对加工时间较短，完整花纹圈对应的花纹块较多，若采用人工搬运则劳动强度过大且易产生花纹块匹配错位或漏点的可能性。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中加工和转运的缺陷，从而提供一种轮胎模具部件生产加工装置。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种轮胎模具部件生产加工装置，包括工作台和搬运结构，所述搬运结构滑移设置在工作台上方，所述搬运结构包括滑移轨道和搬运夹爪，所述搬运夹爪为伸缩结构且滑移设置在滑移轨道上，所述搬运夹爪上设置有让位缺口，还包括：

切割结构，所述切割结构设置在工作台外一端，所述切割结构包括切割件、承载件和第一翻转件，所述切割件设置在工作台侧面上方，所述承载件设置在切割件下方且与工作台并列设置，所述承载件包括旋转驱动、承载圈和多个固定件，所述旋转驱动设置在承载圈下方且控制承载圈转动，所述固定件设置在承载圈上，所述第一翻转件设置在承载件一侧，所述第一翻转件包括第一翻转座和第一翻转驱动，所述第一翻转座设置在第一翻转驱动上且由第一翻转驱动控制；

加工结构，所述加工结构设置在工作台上靠近切割结构的一侧，所述加工结构包括加工件、两个夹紧件、两个抵紧件和两个限位件，所述加工件滑移设置在工作台上方，所述夹紧件、抵紧件和限位件均设置在加工件下方，所述夹紧件相对设置在工作台两侧且竖向滑移设置在工作台上方，所述抵紧件相对设置在工作台两端，所述夹紧件与抵紧件相互垂直设置，所述限位件沿工作台宽度方向设置且沿工作台长度方向滑移设置；

清理结构，所述清理结构设置在工作台内且位于加工结构的下方，所述工作台上表面对应清理结构开设有加工口，所述清理结构包括除屑件和废料槽，所述除屑件为吹气结构，所述废料槽设置在除屑件下方，所述工作台侧壁开设有供废料槽滑移的进出口；

转运结构，所述转运结构设置在工作台远离切割结构的一端，所述转运结构包括第二翻转件、接料件和收料件，所述第二翻转件设置在加工结构远离切割结构的一端，所述接料件设置在工作台侧面且靠近第二翻转件侧面设置，所述收料件设置在接料件一侧下方。

通过采用上述技术方案，没有加工花纹的花纹圈先放置在切割结构处，花纹圈架设在承载件上，之后切割件工作将花纹圈均分成块，之后第一翻转件运动将一块花纹块翻转至与工作台上表面齐平位置，搬运夹爪夹持花纹块并将花纹块逆时针旋转90°后放置在两个夹紧件之间，夹紧件夹紧花纹块原上下底面，之后抵紧件运动抵紧花纹块两侧面，限位件运动抵紧花纹块外弧面，之后加工件运动加工花纹块内弧面；加工完成后，抵紧件撤离，夹紧件驱动花纹块旋转，将花纹面朝下对准清理结构，除屑件吹气清理切削的碎屑，废料槽收集碎屑废料；清理后的花纹块花纹朝下被搬运夹爪夹持送入第二翻转件，第二翻转件翻转将花纹块纺织在接料件上，接料件下降并旋转，通过收料件将花纹块收料成环状，确保同一批花纹圈上的花纹块不会遗漏。

先将未存在花纹的花纹圈切割之后再逐块加工，通过夹紧件和抵紧件配合夹持侧面来实现夹持稳定，通过抵紧件可以调整位置，在加工时随之旋转将弧面加工近似转换为平面加工，降低车床刀具的转动轴的需求；加工完成的花纹块在转移搬运时减少对花纹面的接触，减少对花纹的磕碰保证后续拼接花纹的连续性和完整性，后续花纹块直接拼成近似环形，确保整个花纹圈完整也避免花纹块的错漏或匹配错误，减少后续清点的麻烦并降低人工搬运的劳动强度。

进一步的，所述承载圈包括中心环和承载杆，所述承载杆沿中心环径向设置且圆周阵列设置在中心环外侧；所述固定件对应承载杆设置有多个，所述固定件包括固定夹和固定驱动，所述固定夹包括一对夹片和一对移动杆，所述夹片呈弧形且固定在移动杆上方，靠近中心环一侧的夹片直径小于远离中心环一侧的夹片直径，所述固定驱动包括固定电机和固定螺杆，所述固定螺杆定位转动安装在承载杆底部且沿承载杆长度方向设置，所述固定电机驱动固定螺杆转动且设置在固定螺杆远离中心环的一端，所述固定螺杆上设置有旋向相反的螺纹且与移动杆螺纹连接，所述移动杆套设在固定螺杆上。

通过采用上述技术方案，承载杆呈伞状骨架般承接未加工的花纹圈，两个承载杆之间空隙便于切割件运动切割；每个承载杆上的固定件夹持后续每个花纹块的中心位置，固定件在不影响切割的情况下还能实现切割夹持，并能根据不同花纹圈厚度进行调整，有利于提升装置的适配性。

进一步的，所述第一翻转座包括底板和夹持座，所述夹持座相对滑移设置在底板上，所述第一翻转驱动包括第一翻转杆、第二翻转杆和承接杆，所述承接杆两端分别与第一翻转杆和第二翻转杆铰接设置，所述第一翻转杆和第二翻转杆另一端均定位转动安装，所述第一翻转杆和第二翻转杆交叉设置，所述第一翻转件还包括第一限位板，所述第一限位板延伸在工作台外且与工作台上表面持平。

通过采用上述技术方案，第一翻转杆和第二翻转杆转动带动承接杆由竖直转向水平，在承接杆上的底板和夹持座也由竖直转向水平，从而夹持座夹持切割完成的未加工花纹块便于搬运夹爪夹持搬运；底板与第一限位板接触则提示翻转到位，限制第一翻转驱动过度翻转。

进一步的，所述夹紧件包括夹紧架、夹紧座和夹紧轴，所述夹紧架相对设置在工作台两侧，所述夹紧架垂直于工作台上表面设置，所述夹紧座为伸缩结构且竖向滑移设置在夹紧架上，所述夹紧轴定位转动安装在夹紧座上。

通过采用上述技术方案，夹紧座在夹紧架上滑移调整竖直高度，夹紧座为伸缩结构控制夹紧轴夹持花纹块的力度，夹紧轴一方面夹持花纹块能够限定花纹块的前后横移，另一方面夹紧轴定位转动能够在加工时转动花纹块和加工完成后翻转花纹块，便于加工操作也便于加工后的清理操作。

进一步的，所述抵紧件倾斜设置在工作台上，所述抵紧件靠近夹紧件一侧高度小于抵紧件远离夹紧件一侧高度，所述抵紧件包括抵紧卡、抵紧动件和抵紧座，所述抵紧座安装在工作台上表面，所述抵紧动件安装在抵紧座上，所述抵紧卡铰接设置在抵紧动件的输出端，所述抵紧卡呈L型且与花纹块侧边抵接设置。

通过采用上述技术方案，抵紧卡呈L型与花纹块侧边抵接限定侧边滑动，从而限定花纹块的左右横移运动，由于抵紧动件与抵紧卡铰接，因此可以调整一侧抵紧动件的伸缩来调整整个花纹块的旋转角度，从而控制加工角度。

进一步的，所述限位件相对设置在加工口内，所述限位件包括限位杆和限位驱动，所述限位杆沿工作台宽度方向设置，所述限位驱动设置在两个限位杆相互远离的一侧，所述限位杆包括两个中心杆和接触杆，所述中心杆设置在接触杆两端且控制接触杆转动，所述接触杆呈半圆柱状，所述限位驱动包括驱动架和两个限位电机，所述驱动架呈U型且开口两端与中心杆侧壁连接，所述限位电机控制驱动架带动中心杆沿工作台长度方向滑移。

通过采用上述技术方案，加工花纹块时，接触杆的弧面与花纹块的外弧面接触，限定花纹块的上下横移；加工完成清理花纹块时，接触杆的平面与花纹块的切割平面接触，增加摩擦减少清理时花纹块晃动。

进一步的，所述第二翻转件包括第二翻转座、限位挡板和第二翻转驱动，所述限位挡板垂直于第二翻转座上表面且设置在翻转座一侧侧面，所述第二翻转驱动设置在第二翻转座宽度方向的两侧外部，所述第二翻转座上定位转动安装有两支撑杆，所述支撑杆沿第二翻转座长度方向设置且相对设置在第二翻转座宽度方向的两侧上方，所述第二翻转驱动包括翻转齿轮、滑动齿条和齿条驱动，所述翻转齿轮与第二翻转座一端固定连接，所述滑动齿条与翻转齿轮啮合且滑移设置在工作台上，所述齿条驱动控制滑动齿条沿第二翻转座长度方向往复滑移设置。

通过采用上述技术方案，齿条驱动控制滑动齿条在工作台上滑移带动翻转齿轮转动，从而使第二翻转座翻转立起，将第二翻转座上的花纹块转移至接料件，限位挡板承托花纹块立起后的底部，避免其整体滑落在地，支撑杆与花纹块两切合平面相切保证翻转过程的稳定。

进一步的，所述接料件设置在靠近限位挡板一侧，所述接料件包括接料座、旋转架和升降架，所述旋转架与接料座固定，所述接料座竖向滑移设置在升降架上，所述接料座包括滑移座和接料底，所述滑移座滑移设置在升降架上，所述接料底与滑移座垂直设置，所述接料底与限位挡板交错设置，所述接料座还包括导向轨道，所述导向轨道设置在接料底相对的两侧且延伸出接料底外侧。

通过采用上述技术方案，接料件接到第二翻转座上的花纹块后，接料座先向上抬起部分空出间隙让第二翻转座复位，之后由旋转架驱动旋转背向第二翻转件，之后接料座在升降架上下降并落在收料件上方，便于收料件下一步操作。

进一步的，所述收料件设置在接料件远离第二翻转件的一侧，所述收料件包括收料圈和收料转动，所述收料圈与收料转动卡接设置，所述收料转动控制收料圈转动，所述收料转动包括转动电机、主转动齿轮、多个从动转动齿轮和转动齿圈，所述主转动齿轮套设在转动电机的输出轴上，所述从动转动齿轮圆周阵列设置在主转动齿轮外侧且均与主转动齿轮啮合，多个所述从动转动齿轮还与转动齿圈内侧啮合，所述收料圈卡接设置在转动齿圈上方。

通过采用上述技术方案，转动电机驱动主转动齿轮转动带动多个从动转动齿轮转动，从动转动齿轮与转动齿圈内侧啮合，从而使转动齿圈上的收料圈转动，能够在收料圈接收一个花纹块后转动一定角度，从而使花纹在收料圈上排列整齐并拼接成近似环形。

进一步的，所述收料件还包括收料推动，所述收料推动垂直与工作台侧面，所述收料推动设置在收料圈上方且设置在接料座相对的两侧，所述收料推动包括推动电机和推动板，所述推动板呈弧状且固定在推动电机的输出轴上，所述推动电机沿工作台宽度方向滑移设置。

通过采用上述技术方案，收料座转动后推动电机控制推动板推动花纹块沿导向轨道滑向收料圈，从而使花纹块构成近似花纹圈的环形，便于后续整体清点和转移。

综上所述，本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的轮胎模具部件生产加工装置，设置切割结构能够将未存在花纹的花纹圈切割之后再逐块加工，设置的夹紧件和抵紧件能够配合夹持侧面来实现夹持稳定，并可以通过抵紧件可以调整位置，在加工时随之旋转将弧面加工近似转换为平面加工，降低车床刀具的转动轴的需求。

2.本发明提供的轮胎模具部件生产加工装置，设置夹紧件、抵紧件和限位件能够限定加工时花纹块多个自由度的位移，避免其在加工时横动保证加工稳定，加工完成后限位件还能为花纹块的清理提供限位卡定，实现清理过程稳定高效。

3.本发明提供的轮胎模具部件生产加工装置，设置转运结构，加工完成的花纹块在转移搬运时减少对花纹面的接触，减少对花纹的磕碰保证拼接花纹的连续性和完整性，后续花纹块直接拼成近似环形，确保整个花纹圈完整也避免花纹块的错漏或匹配错误，减少后续清点的麻烦并降低人工搬运的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种实施方式中提供的一种轮胎模具部件生产加工装置的整体结构示意图；

图2为本发明的一种实施方式中提供的切割结构的局部结构示意图；

图3为本发明的一种实施方式中提供的第一翻转件的局部结构示意图；

图4为本发明的一种实施方式中提供的加工结构的局部结构示意图；

图5为本发明的一种实施方式中提供的加工结构的爆炸结构示意图；

图6为本发明的一种实施方式中提供的转运结构的局部结构示意图；

图7为本发明的一种实施方式中提供的收料件的局部结构示意图。

附图标记说明：

1、工作台；11、加工口；12、进出口；2、搬运结构；21、滑移轨道；22、搬运夹爪；221、让位缺口；3、切割结构；31、切割件；32、承载件；321、旋转驱动；322、承载圈；3221、中心环；3222、承载杆；323、固定件；3231、固定夹；32311、夹片；32312、移动杆；3232、固定驱动；32321、固定电机；32322、固定螺杆；33、第一翻转件；331、第一翻转座；3311、底板；3312、夹持座；332、第一翻转驱动；3321、第一翻转杆；3322、第二翻转杆；3323、承接杆；3324、第一限位板；4、加工结构；41、加工件；42、夹紧件；421、夹紧架；422、夹紧座；423、夹紧轴；43、抵紧件；431、抵紧卡；432、抵紧动件；433、抵紧座；44、限位件；441、限位杆；4411、中心杆；4412、接触杆；442、限位驱动；4421、驱动架；4422、限位电机；5、清理结构；51、除屑件；52、废料槽；6、转运结构；61、第二翻转件；611、第二翻转座；6111、支撑杆；612、限位挡板；613、第二翻转驱动；6131、翻转齿轮；6132、滑动齿条；6133、齿条驱动；62、接料件；621、接料座；6211、滑移座；6212、接料底；6213、导向轨道；622、旋转架；623、升降架；63、收料件；631、收料圈；632、收料转动；6321、转动电机；6322、主转动齿轮；6323、从动转动齿轮；6324、转动齿圈；633、收料推动；6331、推动电机；6332、推动板。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种轮胎模具部件生产加工装置，如图1和图5所示，包括工作台1和搬运结构2，搬运结构2包括滑移轨道21和搬运夹爪22，搬运夹爪22滑移设置在滑移轨道21上，滑移轨道21横跨设置在工作台1上方，还包括切割结构3、加工结构4、清理结构5和转运结构6，切割结构3包括切割件31、承载件32和第一翻转件33，加工结构4包括加工件41、夹紧件42、抵紧件43和限位件44，清理结构5包括除屑件51和废料槽52，转运结构6包括第二翻转件61、接料件62和收料件63，通过夹紧件42和抵紧件43配合夹持侧面实现夹持稳定，花纹块在转移搬运时减少对花纹面的接触，并将花纹块直接拼成近似环形，减少后续清点麻烦并降低人工搬运的劳动强度。

如图1和图2所示，切割结构3设置在工作台1外一端，切割结构3包括切割件31、承载件32和第一翻转件33，切割件31设置在工作台1侧面上方，承载件32设置在切割件31下方且与工作台1并列设置，承载件32包括旋转驱动321、承载圈322和多个固定件323，旋转驱动321设置在承载圈322下方且控制承载圈322转动，固定件323设置在承载圈322上，第一翻转件33设置在承载件32的右侧，第一翻转件33包括第一翻转座331和第一翻转驱动332，第一翻转座331设置在第一翻转驱动332上且由第一翻转驱动332控制。

如图1、图2和图3所示，承载圈322包括中心环3221和承载杆3222，承载杆3222沿中心环3221径向设置且圆周阵列设置在中心环3221外侧，中心环3221外侧还设有同轴的环状支撑。承载杆3222用于承载环状的未加工环状花纹圈，中心环3221设置在中心配合外部环状支撑用于构成承载杆3222的支撑且中心环3221由旋转驱动321控制旋转。

固定件323对应承载杆3222设置有多个，固定件323包括固定夹3231和固定驱动3232，固定夹3231包括一对夹片32311和一对移动杆32312，夹片32311呈弧形且固定在移动杆32312上方，靠近中心环3221一侧的夹片32311直径小于远离中心环3221一侧的夹片32311直径，固定驱动3232包括固定电机32321和固定螺杆32322，固定螺杆32322定位转动安装在承载杆3222内且沿承载杆3222长度方向设置，固定电机32321驱动固定螺杆32322转动且设置在固定螺杆32322远离中心环3221的一端即设置在固定螺杆32322的外端，固定螺杆32322上设置有旋向相反的螺纹(图上未示出)且与移动杆32312螺纹连接，移动杆32312套设在固定螺杆32322上。

承载杆3222呈伞状骨架般承接未加工的花纹圈，相邻两个承载杆3222之间空隙便于切割件31运动切割；每个承载杆3222上的固定件323夹持后续每个花纹块的中心位置，固定件323在不影响切割的情况下还能实现切割夹持，并能根据不同花纹圈厚度进行调整，有利于提升装置的适配性。

如图1和图3所示，搬运结构2往复滑移设置在工作台1上方，搬运结构2包括滑移轨道21和搬运夹爪22，搬运夹爪22为伸缩结构且滑移设置在滑移轨道21上，搬运夹爪22上设置有让位缺口221。搬运夹爪22共夹持转移两次，第一次将切割后的未加工花纹块转移至加工结构4处，第二次将加工完成的花纹块转移至第二翻转件61上。

第一翻转座331包括底板3311和夹持座3312，夹持座3312相对滑移设置在底板3311上，第一翻转驱动332包括第一翻转杆3321、第二翻转杆3322和承接杆3323，承接杆3323两端分别与第一翻转杆3321和第二翻转杆3322铰接设置，第一翻转杆3321和第二翻转杆3322另一端均定位转动安装在地面上，地面对应第一翻转杆3321和第二翻转杆3322设置有供其定位转动的支架，第一翻转杆3321和第二翻转杆3322交叉设置，第一翻转件33还包括第一限位板3324，第一限位板3324延伸在工作台1外且与工作台1上表面持平。

第一翻转杆3321和第二翻转杆3322转动带动承接杆3323由竖直转向水平，在承接杆3323上的底板3311和夹持座3312也由竖直转向水平，从而夹持座3312夹持切割完成的未加工花纹块转至水平位置，便于上方的搬运夹爪22夹持搬运；底板3311与第一限位板3324接触则提示翻转到位，限制第一翻转驱动332过度翻转。搬运夹爪22夹持到未加工花纹块后逆时针旋转90度，再将花纹块放置在夹紧件42之间。

如图4和图5所示，夹紧件42包括夹紧架421、夹紧座422和夹紧轴423，夹紧架421相对设置在工作台1的前后两侧，夹紧架421垂直于工作台1上表面设置，夹紧座422竖向滑移设置在夹紧架421上，夹紧轴423定位转动安装在夹紧座422上，夹紧轴423还相对夹紧座422纵向滑移设置。未加工花纹块夹持下降并落在两夹紧架421之间，夹紧座422调整夹紧位置，夹紧轴423夹持未加工花纹块的前后侧壁，之后夹紧座422带动花纹块下降与限位件44抵接。

夹紧座422在夹紧架421上滑移调整竖直高度调整位置，夹紧轴423伸缩控制夹持花纹块的力度，夹紧轴423一方面夹持花纹块能够限定花纹块的前后横移，另一方面夹紧轴423定位转动能够在加工时转动花纹块和加工完成后翻转花纹块(以夹紧轴423的轴线方向为翻转轴线，顺时针或逆时针翻转180度使加工后的花纹面朝下)，便于加工操作也便于加工后的清理操作。

如图4和图5所示，抵紧件43倾斜设置在工作台1上，抵紧件43靠近夹紧件42一侧高度小于抵紧件43远离夹紧件42一侧高度，即两个抵紧件43相互靠近的位置的一侧高度小于两个抵紧件43相互远离一侧的高度。抵紧件43包括抵紧卡431、抵紧动件432和抵紧座433，抵紧座433安装在工作台1上表面，抵紧座433均向靠近加工口11中心处倾斜，抵紧动件432安装在抵紧座433上，抵紧卡431铰接设置在抵紧动件432的输出端，抵紧卡431呈L型且与放置在加工口11中心的花纹块的左右两个侧边抵接设置。

抵紧卡431呈L型与花纹块侧边抵接限定侧边滑动，从而限定花纹块的左右横移运动，由于抵紧动件432与抵紧卡431铰接，因此可以调整一侧的抵紧动件432的伸缩来调整整个花纹块的旋转角度，从而控制加工角度。

如图4和图5所示，限位件44相对设置在加工口11内且位于加工口11下方的左右两侧，限位件44包括限位杆441和限位驱动442。限位杆441沿工作台1宽度方向设置，限位驱动442设置在两个限位杆441相互远离的一侧，限位杆441包括两个中心杆4411和接触杆4412，中心杆4411设置在接触杆4412两端，中心杆4411上额外设置动件控制接触杆4412沿其轴线定位转动，接触杆4412呈半圆柱状，限位驱动442包括驱动架4421和两个限位电机4422，驱动架4421呈U型且开口两端与中心杆4411侧壁连接，限位电机4422控制驱动架4421带动中心杆4411沿工作台1长度方向滑移。

加工花纹块时，接触杆4412的弧面与花纹块的外弧面接触，限定花纹块的上下横移；加工完成清理花纹块时，中心杆4411驱动接触杆4412转动，使得接触杆4412的平面与花纹块的切割平面接触，增加摩擦且减少清理时花纹块晃动。

如图1、图4和图5所示，除屑件51为吹气结构，废料槽52设置在除屑件51下方，工作台1侧壁贯穿开设有供废料槽52滑移的进出口12，废料槽52能沿工作台1宽度方向滑移。废料槽52承接加工工作时的碎屑和除屑件51吹气工作后吹落的碎屑，废料槽52通过进出口12进出进行清理更换。

如图1和图6所示，第二翻转件61包括第二翻转座611、限位挡板612和第二翻转驱动613，限位挡板612垂直于第二翻转座611上表面且设置在第二翻转座611前侧的侧面，第二翻转驱动613设置在第二翻转座611宽度方向的两侧外部即第二翻转座611的左右两侧的外部，第二翻转座611上定位转动安装有两支撑杆6111，支撑杆6111沿第二翻转座611长度方向设置且相对设置在第二翻转座611宽度方向的两侧上方，支撑杆6111轴线与第二翻转座611长度方向平行。第二翻转驱动613包括翻转齿轮6131、滑动齿条6132和齿条驱动6133，翻转齿轮6131与第二翻转座611一端固定连接，翻转齿轮6131上非完整齿，啮合齿约占据翻转齿轮6131外径的三分之二，滑动齿条6132与翻转齿轮6131啮合且滑移设置在工作台1上，齿条驱动6133控制滑动齿条6132沿第二翻转座611长度方向往复滑移设置。

齿条驱动6133控制滑动齿条6132在工作台1上滑移带动翻转齿轮6131转动，从而使第二翻转座611向上翻转立起，将第二翻转座611上的花纹块转移至接料件62，限位挡板612承托花纹块立起后的底部，避免其整体滑落在地，支撑杆6111与花纹块两切合平面相切保证翻转过程的稳定。

如图6和图7所示，接料件62设置在工作台1的右侧且位于靠近限位挡板612一侧。接料件62包括接料座621、旋转架622和升降架623，旋转架622与接料座621固定，接料座621竖向滑移设置在升降架623上，接料座621包括滑移座6211和接料底6212，滑移座6211上下滑移设置在升降架623上，接料底6212与滑移座6211垂直设置，接料底6212与限位挡板612交错设置即接料底6212上对应限位挡板612处有缺口。接料座621还包括导向轨道6213，导向轨道6213设置在接料底6212左右两侧且延伸出接料底6212外侧。接料件62接到第二翻转座611上的花纹块后，接料座621先向上抬起部分空出间隙让第二翻转座611翻转复位，之后由旋转架622驱动旋转背向第二翻转件61，之后接料座621在升降架623上下降并落在收料件63上方，便于收料件63下一步操作。

如图6和图7所示，收料件63设置在接料件62远离第二翻转件61的一侧，收料件63包括收料圈631和收料转动632，收料圈631卡接设置在收料转动632上方，收料转动632控制收料圈631转动。收料转动632包括转动电机6321、主转动齿轮6322、三个从动转动齿轮6323和转动齿圈6324，主转动齿轮6322套设在转动电机6321的输出轴上，从动转动齿轮6323圆周阵列设置在主转动齿轮6322外侧且均与主转动齿轮6322啮合，三个从动转动齿轮6323还与转动齿圈6324内侧啮合，收料圈631卡接设置在转动齿圈6324上方。转动电机6321驱动主转动齿轮6322转动带动多个从动转动齿轮6323转动，从动转动齿轮6323与转动齿圈6324内侧啮合，从而使转动齿圈6324上的收料圈631转动，能够在收料圈631接收一个花纹块后转动一定角度，从而使花纹在收料圈631上排列整齐并拼接成近似环形。

收料件63还包括收料推动633，收料推动633与工作台1宽度方向平行设置，收料推动633设置在收料圈631一侧上方且设置在接料座621相对的左右两侧。收料推动633包括推动电机6331和推动板6332，推动板6332呈弧状且固定在推动电机6331的输出轴上，推动电机6331沿工作台1宽度方向滑移设置。收料座转动后推动电机6331控制推动板6332推动花纹块沿导向轨道6213滑向收料圈631，从而使花纹块构成近似花纹圈的环形，便于后续整体清点和转移。

本轮胎模具部件生产加工装置的工作原理和使用方法：没有加工花纹的花纹圈先放置在切割结构3处，花纹圈架设在承载件32上，之后切割件31工作将花纹圈均分成块，之后第一翻转件33运动将一块花纹块翻转至与工作台1上表面齐平位置，搬运夹爪22夹持花纹块并将花纹块逆时针旋转90°后放置在两个夹紧件42之间，夹紧件42夹紧花纹块原上下底面，之后抵紧件43运动抵紧花纹块两侧面，限位件44运动抵紧花纹块外弧面，之后加工件41运动加工花纹块内弧面；加工完成后，抵紧件43撤离，夹紧件42驱动花纹块旋转，将花纹面朝下对准清理结构5，除屑件51吹气清理切削的碎屑，废料槽52收集碎屑废料；清理后的花纹块花纹朝下被搬运夹爪22夹持送入第二翻转件61，第二翻转件61翻转将花纹块纺织在接料件62上，接料件62下降并旋转，通过收料件63将花纹块收料成环状，确保同一批花纹圈上的花纹块不会遗漏。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种轮胎模具部件生产加工装置，包括工作台(1)和搬运结构(2)，所述搬运结构(2)滑移设置在工作台(1)上方，所述搬运结构(2)包括滑移轨道(21)和搬运夹爪(22)，所述搬运夹爪(22)为伸缩结构且滑移设置在滑移轨道(21)上，所述搬运夹爪(22)上设置有让位缺口(221)，其特征在于，还包括：

切割结构(3)，所述切割结构(3)设置在工作台(1)外一端，所述切割结构(3)包括切割件(31)、承载件(32)和第一翻转件(33)，所述切割件(31)设置在工作台(1)侧面上方，所述承载件(32)设置在切割件(31)下方且与工作台(1)并列设置，所述承载件(32)包括旋转驱动(321)、承载圈(322)和多个固定件(323)，所述旋转驱动(321)设置在承载圈(322)下方且控制承载圈(322)转动，所述固定件(323)设置在承载圈(322)上，所述第一翻转件(33)设置在承载件(32)一侧，所述第一翻转件(33)包括第一翻转座(331)和第一翻转驱动(332)，所述第一翻转座(331)设置在第一翻转驱动(332)上且由第一翻转驱动(332)控制；

加工结构(4)，所述加工结构(4)设置在工作台(1)上靠近切割结构(3)的一侧，所述加工结构(4)包括加工件(41)、两个夹紧件(42)、两个抵紧件(43)和两个限位件(44)，所述加工件(41)滑移设置在工作台(1)上方，所述夹紧件(42)、抵紧件(43)和限位件(44)均设置在加工件(41)下方，所述夹紧件(42)相对设置在工作台(1)两侧且竖向滑移设置在工作台(1)上方，所述抵紧件(43)相对设置在工作台(1)两端，所述夹紧件(42)与抵紧件(43)相互垂直设置，所述限位件(44)沿工作台(1)宽度方向设置且沿工作台(1)长度方向滑移设置；

清理结构(5)，所述清理结构(5)设置在工作台(1)内且位于加工结构(4)的下方，所述工作台(1)上表面对应清理结构(5)开设有加工口(11)，所述清理结构(5)包括除屑件(51)和废料槽(52)，所述除屑件(51)为吹气结构，所述废料槽(52)设置在除屑件(51)下方，所述工作台(1)侧壁开设有供废料槽(52)滑移的进出口(12)；

转运结构(6)，所述转运结构(6)设置在工作台(1)远离切割结构(3)的一端，所述转运结构(6)包括第二翻转件(61)、接料件(62)和收料件(63)，所述第二翻转件(61)设置在加工结构(4)远离切割结构(3)的一端，所述接料件(62)设置在工作台(1)旁且靠近第二翻转件(61)侧面设置，所述收料件(63)设置在接料件(62)一侧下方。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎模具部件生产加工装置，其特征在于，所述承载圈(322)包括中心环(3221)和承载杆(3222)，所述承载杆(3222)沿中心环(3221)径向设置且圆周阵列设置在中心环(3221)外侧；所述固定件(323)对应承载杆(3222)设置有多个，所述固定件(323)包括固定夹(3231)和固定驱动(3232)，所述固定夹(3231)包括一对夹片(32311)和一对移动杆(32312)，所述夹片(32311)呈弧形且固定在移动杆(32312)上方，靠近所述中心环(3221)一侧的夹片(32311)直径小于远离中心环(3221)一侧的夹片(32311)直径，所述固定驱动(3232)包括固定电机(32321)和固定螺杆(32322)，所述固定螺杆(32322)定位转动安装在承载杆(3222)底部且沿承载杆(3222)长度方向设置，所述固定电机(32321)驱动固定螺杆(32322)转动且设置在固定螺杆(32322)远离中心环(3221)的一端，所述固定螺杆(32322)上设置有旋向相反的螺纹且与移动杆(32312)螺纹连接，所述移动杆(32312)套设在固定螺杆(32322)上。

3.根据权利要求2所述的一种轮胎模具部件生产加工装置，其特征在于，所述第一翻转座(331)包括底板(3311)和夹持座(3312)，所述夹持座(3312)相对滑移设置在底板(3311)上，所述第一翻转驱动(332)包括第一翻转杆(3321)、第二翻转杆(3322)和承接杆(3323)，所述承接杆(3323)两端分别与第一翻转杆(3321)和第二翻转杆(3322)铰接设置，所述第一翻转杆(3321)和第二翻转杆(3322)另一端均定位转动安装，所述第一翻转杆(3321)和第二翻转杆(3322)交叉设置，所述第一翻转件(33)还包括第一限位板(3324)，所述第一限位板(3324)延伸在工作台(1)外且与工作台(1)上表面持平。

4.根据权利要求1所述的一种轮胎模具部件生产加工装置，其特征在于，所述夹紧件(42)包括夹紧架(421)、夹紧座(422)和夹紧轴(423)，所述夹紧架(421)相对设置在工作台(1)两侧，所述夹紧架(421)垂直于工作台(1)上表面设置，所述夹紧座(422)竖向滑移设置在夹紧架(421)上，所述夹紧轴(423)为伸缩结构且定位转动安装在夹紧座(422)上。

5.根据权利要求4所述的一种轮胎模具部件生产加工装置，其特征在于，所述抵紧件(43)倾斜设置在工作台(1)上，所述抵紧件(43)靠近夹紧件(42)一侧高度小于抵紧件(43)远离夹紧件(42)一侧高度，所述抵紧件(43)包括抵紧卡(431)、抵紧动件(432)和抵紧座(433)，所述抵紧座(433)安装在工作台(1)上表面，所述抵紧动件(432)安装在抵紧座(433)上，所述抵紧卡(431)铰接设置在抵紧动件(432)的输出端，所述抵紧卡(431)呈L型且与花纹块侧边抵接设置。

6.根据权利要求5所述的一种轮胎模具部件生产加工装置，其特征在于，所述限位件(44)相对设置在加工口(11)内，每个所述限位件(44)包括限位杆(441)和限位驱动(442)，所述限位杆(441)沿工作台(1)宽度方向设置，所述限位驱动(442)设置在两个限位杆(441)相互远离的一侧，所述限位杆(441)包括两个中心杆(4411)和接触杆(4412)，所述中心杆(4411)设置在接触杆(4412)两端，所述接触杆(4412)呈半圆柱状，所述限位驱动(442)包括驱动架(4421)和两个限位电机(4422)，所述驱动架(4421)呈U型且开口两端与中心杆(4411)侧壁连接，所述限位电机(4422)控制驱动架(4421)带动中心杆(4411)沿工作台(1)长度方向滑移。

7.根据权利要求1所述的一种轮胎模具部件生产加工装置，其特征在于，所述第二翻转件(61)包括第二翻转座(611)、限位挡板(612)和第二翻转驱动(613)，所述限位挡板(612)垂直于第二翻转座(611)上表面且设置在第二翻转座(611)一侧侧面，所述第二翻转驱动(613)设置在第二翻转座(611)宽度方向的两侧外部，所述第二翻转座(611)上定位转动安装有两支撑杆(6111)，所述支撑杆(6111)沿第二翻转座(611)长度方向设置且相对设置在第二翻转座(611)宽度方向的两侧上方，所述第二翻转驱动(613)包括翻转齿轮(6131)、滑动齿条(6132)和齿条驱动(6133)，所述翻转齿轮(6131)与第二翻转座(611)一端固定连接，所述滑动齿条(6132)与翻转齿轮(6131)啮合且滑移设置在工作台(1)上，所述齿条驱动(6133)控制滑动齿条(6132)沿第二翻转座(611)长度方向往复滑移设置。

8.根据权利要求7所述的一种轮胎模具部件生产加工装置，其特征在于，所述接料件(62)设置在靠近限位挡板(612)一侧，所述接料件(62)包括接料座(621)、旋转架(622)和升降架(623)，所述旋转架(622)与接料座(621)固定，所述接料座(621)竖向滑移设置在升降架(623)上，所述接料座(621)包括滑移座(6211)和接料底(6212)，所述滑移座(6211)滑移设置在升降架(623)上，所述接料底(6212)与滑移座(6211)垂直设置，所述接料底(6212)与限位挡板(612)交错设置，所述接料座(621)还包括导向轨道(6213)，所述导向轨道(6213)设置在接料底(6212)相对的两侧且延伸出接料底(6212)外侧。

9.根据权利要求8所述的一种轮胎模具部件生产加工装置，其特征在于：所述收料件(63)设置在接料件(62)远离第二翻转件(61)的一侧，所述收料件(63)包括收料圈(631)和收料转动(632)，所述收料圈(631)与收料转动(632)卡接设置，所述收料转动(632)控制收料圈(631)转动，所述收料转动(632)包括转动电机(6321)、主转动齿轮(6322)、多个从动转动齿轮(6323)和转动齿圈(6324)，所述主转动齿轮(6322)套设在转动电机(6321)的输出轴上，所述从动转动齿轮(6323)圆周阵列设置在主转动齿轮(6322)外侧且均与主转动齿轮(6322)啮合，多个所述从动转动齿轮(6323)还与转动齿圈(6324)内侧啮合，所述收料圈(631)卡接设置在转动齿圈(6324)上方。

10.根据权利要求9所述的一种轮胎模具部件生产加工装置，其特征在于：所述收料件(63)还包括收料推动(633)，所述收料推动(633)垂直与工作台(1)侧面，所述收料推动(633)设置在收料圈(631)上方且设置在接料座(621)相对的两侧，所述收料推动(633)包括推动电机(6331)和推动板(6332)，所述推动板(6332)呈弧状且固定在推动电机(6331)的输出轴上，所述推动电机(6331)沿工作台(1)宽度方向滑移设置。